Chương 7: Tính chuyển vị bằng phương pháp năng lượng Lý thuyết và phương pháp giải bài toán Tính chuyển vị bằng phương pháp năng lượng (nhân biểu đồ Verexaghin)
Trang 1Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
1
CHƯƠNG 7:
TÍNH CHUYỂN VỊ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
Trang 21 Các Khái Niệm
Thanh chịu uốn phẳng:
- ∆y : Chuyển vị thẳng của trọng tâm mặt cắt ngang theo phương vuông góc với trục thanh
- : Chuyển vị xoay của mặt cắt ngang quanh một trục nằm trong mặt cắt ngang
Trang 3Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
32 Phương pháp nhân biểu đồ Vêrêxaghin
Tạo hai trạng thái:
+ Một lực tại vị trí và theo phương cần tính chuyển vị thẳng đứng.+ Một ngẫu lực tại vị trí cần tính chuyển vị góc xoay.
: diện tích biểu đồ nội lực ở trạng thái “m”
: tung độ của biểu đồ nội lực ở trạng thái “k” ứng với trọng tâm của biểu đồ nội lực ở trạng thái “m”
Trang 42 Nhân biểu đồ Vêrêxaghin
Lưu ý khi thực hiện nhân biểu đồ:
tục trên đoạn đó Nếu đồ thị bậc nhất định lấy tung độ bị gãy thì phải chia chiều dài ra nhiều đoạn sao cho mỗi đoạn đường bậc nhất trở thành trơn Biểu đồ diện tích không bị điều kiện này hạn chế
đơn giản, áp dụng nhân biểu đồ cho từng hình rồi thực hiện phép tổng
Trang 5Lê Bảo Quỳnh
Trang 6Bước 3: Tính chuyển vị
Với:
: diện tích biểu đồ nội lực ở trạng thái “m”
: tung độ của biểu đồ nội lực ở trạng thái “k” ứng với trọng tâm của biểu đồ nội lực ở trạng thái “m”
2 Phương pháp nhân biểu đồ Vêrêxaghin
i=1n
(𝝮m F k
Trang 7Lê Bảo Quỳnh
𝑙𝑑
hh
{Ω=2
3 h l
d=5 l
8{Ω=
3 h l
d =l
4
𝐂
Trang 11Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
11
Exercise 1: Dầm AB có độ cứng chống uốn , chịu liên kết ngàm tại B và có kích thước như hình Tính chuyển vị thẳng đứng của mặt cắt tại A theo Pa, và
Trang 12f 3
Trang 13Lê Bảo Quỳnh
Trang 14Exercise 2: Dầm console AC có Tính độ võng của dầm tại C
Trang 15Lê Bảo Quỳnh
f 2
Ω3
f 3
Trang 17Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
17
Exercise 3: Determine the deflection at A of the beam shown in Figure
Trang 18Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Solution:
9𝑘𝑁
¿
𝑌𝐶𝑀𝐶
𝑋𝐶
𝑄=9𝑘𝑁
𝐴𝐵
Trang 19Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
19
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Vẽ biểu đồ
𝑃𝑘=1
2,7
𝑀𝑥𝑘
Trang 20𝞨 𝟐
𝞨 𝟑
F 𝟒F 𝟑
F 𝟐F 𝟏
Với : 𝐹
1
2,7=
23 .1,5+ 1,2
2,7 →𝐹1=2,2 ; 𝐹2
2,7=
1,52 +1,2
2,7 →𝐹2=1,95
𝐹3
2,7=
13 .1,5+ 1,2
2,7 →𝐹3=1,7 ;𝐹4
1,2=
1,221,2 →𝐹4=0,6
Trang 21Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
21
Bước 3: Tính chuyển vị tại A:
Trang 22Exercise 4: Determine the deflection at A of the beam shown in Figure
Trang 23Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
23
Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
𝑌 𝐶
𝑀𝐶𝑋𝐶
Trang 24Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Trang 25Lê Bảo Quỳnh
23 ;
F2
2,7=
13 .1,7 +1
F4
2,7 =
1+ 23 .1,72,7 → F4=2,133
Trang 26Bước 3: Tính chuyển vị tại A:
Solution:
Trang 27Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
27
Exercise 5: Determine the deflection at C of the beam shown in Figure
Trang 28𝐁𝟏: Lậ ptr ạngth ái m
𝐁𝟐: Lậ ptr ạngth ái k
4,2 kN m9,2 kN m16,1 kN m
Mxk
1,4 m3,7 m
Ω1Ω2
f1f2
Ω3
f 3
Trang 29Lê Bảo Quỳnh
Trang 30Exercise 6: Determine the deflection at A of the beam shown in Figure
Trang 31Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
31
Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Trang 32Bước 3: Tính chuyển vị tại A:
Với :
3 +(2.1) .1,5+( 12 .5 1). 5
37.102 =0,0112 m
Trang 33Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
33
Exercise 7: Determine the deflection at A of the beam shown in Figure
Trang 34Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
𝞨 𝟏
F 𝟏
Mxm
Mxk
Trang 35Lê Bảo Quỳnh
Trang 36Exercise 8: Determine the deflection at A of the beam shown in Figure
Trang 37Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
37
Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Trang 386,75𝑘𝑁.𝑚𝑃𝑘=1
𝞨 𝟏 𝞨
𝟐
𝞨 𝟑𝞨 𝟒
4,5=
1,5+ 1
2 .34,5 →𝐹4=3
Trang 39Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
39
Exercise 9: Dầm có kích thước, chịu lực và chịu liên kết như hình vẽ Biết độ cứng chống uốn của dầm không đổi dọc theo chiều dài của dầm Tính chuyển vị thẳng đứng tại
Trang 40Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Trang 41Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
41
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Vẽ biểu đồ
2𝑚
𝑀𝑥𝑘
Trang 43Lê Bảo Quỳnh
Trang 44Exercise 10: Dầm có độ cứng chống uốn và chịu lực như hình Tính
Trang 45Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
45
Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Trang 46Bước 3: Tính chuyển vị tại B:
Solution:
Với :
𝐹1𝑎 =
Trang 47Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
47
Exercise 11: Determine the deflection at C () of the beam shown in Figure
Trang 48Bước 1: Lập trạng thái “m” (do tải trọng gây ra)
Trang 49Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
49
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Phương trình cân bằng:
và Vẽ biểu đồ
Trang 50Bước 3: Tính chuyển vị tại C:
Với :
Solution:
Trang 51Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
51
Đá p á n : θC=5,89.10− 3rad
Trang 52Exercise 12: Dầm chịu lực như hình Dầm có độ cứng chống uốn
Trang 53Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
53
Bước 1: Lập trạng thái “m”Vẽ biểu đồ
Trang 54𝑌 𝐵
𝑋𝐵
50𝑘𝑁
𝐶𝐵
Trang 55Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
55
Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải cho
Vẽ biểu đồ
𝑃𝑘=1
2𝑚
Trang 57Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
57
Bước 3: Tính chuyển vị tại A:
Trang 58Exercise 13: Determine the deflection at A ( ) of the beam shown in Figure EJ is constant.
Trang 59Lê Bảo Quỳnh
𝐐𝐦𝐲
5
𝞨 𝟐
Trang 6053Pa
𝞨 𝟏 𝞨 𝟐
𝞨 𝟑
𝞨 𝟒F 𝟏 F
𝟐 F 𝟑 F 𝟒
23𝑎
Solution:
Trang 61Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
61
Bước 3: Tính chuyển vị:
Với :
Trang 62Exercise 14: Determine the deflection at C ( ) of the beam shown in Figure EI is constant.
Trang 63Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
63
Bước 1: Lập trạng thái “m” Vẽ biểu đồ
Trang 64Bước 2: Lập trạng thái “k”Bỏ tải ,cho
Phương trình cân bằng:
và
Vẽ biểu đồ
𝑌 𝐷𝑌 𝐴
3𝑚
F 𝟏 F 𝟐 F 𝟑
21
𝑎6Pa
𝞨 𝟏
6Pa
𝞨 𝟐 𝞨 𝟑
Solution:
Trang 65Lê Bảo Quỳnh
29th September, 2024
65
Bước 3: Tính chuyển vị tại C:
Với :
Trang 66Determine the deflection at C of the beam shown in Figure Take:
Trang 68Exercise 15: Determine the deflection at C () of the beam shown in Figure.
Take: .
Trang 69Lê Bảo Quỳnh
Trang 70𝐐𝐦𝐲
3,34375𝑚
186,25kN20kN
(−)
150kNm210kNm
223,6 kNm
Solution:
Trang 71Lê Bảo Quỳnh
Trang 72Bước 3: Tính chuyển vị:
Với :
Solution: