1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Thiết kế và chế tạo mẫu khớp vai nhân tạo

112 1 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết kế và chế tạo mẫu khớp vai nhân tạo
Tác giả Tóc Giả, Chiều
Người hướng dẫn Trần Nguyên Duy, 3K˱˯Qg
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM
Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Khí
Thể loại Luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2019
Thành phố Tp. HCM
Định dạng
Số trang 112
Dung lượng 3,94 MB

Cấu trúc

  • 1.1. Giӟi thiӋu khӟp vai nhân tҥo (15)
    • 1.1.1 Cҩu tҥo khӟp vai (15)
    • 1.1.2 Các chҩQWKѭѫQJGүQÿӃQÿLӅu trӏ thay khӟp vai (16)
  • 1.2. Thӵc trҥQJWURQJYjQJRjLQѭӟc (17)
  • 1.3. ĈӏQKQJKƭDNKӟp vai nhân tҥo (18)
    • 1.3.1 Phân loҥi khӟp vai nhân tҥo (18)
  • 1.4. Lӏch sӱ phát triӇn khӟp gӕi nhân tҥo (0)
    • 1.4.1 ThӃ hӋ thӭ nhҩt (21)
    • 1.4.2 ThӃ hӋ thӭ 2 (22)
    • 1.4.3 ThӃ hӋ thӭ 3 (22)
    • 1.4.4 ThӃ hӋ thӭ 4 (22)
  • 2.1. Cҩu tҥo cӫD[ѭѫQJ (23)
  • 2.2. Vùng hoҥWÿӝng cӫa khӟp vai (25)
    • 2.2.1 Tính әn dӏnh (27)
    • 2.2.2 Khҧ QăQJFKX\ӇQÿӝng ± chuyӇQÿӝng thӭ cҩp (0)
    • 2.2.3 Sӵ cұn bҵng giӳa tính әQÿӏnh vҧ khҧ QăQJFKX\ӇQÿӝng (29)
  • 2.3. Quy trình phүu thuұt (29)
  • 2.5. Vұt liӋu (34)
    • 2.5.1 Thép không gӍ (34)
    • 2.5.2 Hӧp kim Co ± Cr (36)
    • 2.5.3 Hӧp kim Titanium (37)
    • 2.5.4 Nhӵa cao phân tӱ UHMWPE (40)
  • 3.1. Quy trình thiӃt kӃ (42)
  • 3.2. Tái tҥRKuQKGiQJ'Fѫ[ѭѫQJNKӟp ± MIMICS (42)
    • 3.2.1 Giӟi thiӋu phҫn mӅm (42)
    • 3.2.2 Quy trình thӵc hiӋn (43)
  • 3.3. Xӱ lí dӳ liӋu point cloud và xây dӵng biên dҥng hình hӑc cӫD [ѭѫQJ ± (46)
    • 3.3.1 Giӟi thiӋu phҫn mӅm (46)
    • 3.3.2 Quy trình thӵc hiӋn (46)
  • 3.4. ThiӃt kӃ các chi tiӃt khӟp vai - INVENTOR (51)
    • 3.4.1 ThiӃt kӃ khӟp vai thuұn (51)
    • 3.4.2 ThiӃt kӃ khӟSYDLPDViWOăQ (0)
  • 3.5. Phân tích bӅn ± ANSYS (56)
    • 3.5.1 Khai báo vұt liӋu (57)
    • 3.5.2 Tính toán tҧi trӑQJWƭQK (0)
  • 4.1. Tәng quan công nghӋ chӃ tҥo (66)
    • 4.1.1 Công nghӋ CNC (66)
    • 4.1.2 Công nghӋ in 3D (66)
    • 4.1.3 Mài nghiӅn (67)
    • 4.1.4 ĈLӋn hóa (68)
    • 4.1.5 Mài bҵng siêu âm (69)
  • 4.2. ChӃ tҥo mүu khӟSYDLPDViWOăQ (70)
    • 4.2.1 Gia công chuôi khӟp (70)
  • 4.3. Mô phӓng chӃ tҥo ± MasterCams (88)
    • 4.3.1 Lұp trình gia công chi tiӃt chuôi khӟp (88)
    • 4.3.2 Lұp trình gia công chi tiӃWÿƭDÿӋm (90)
  • 5.1. KӃt quҧ ÿҥWÿѭӧc (92)
  • 5.3. éQJKƭDWKӵc tiӉn cӫa luұQYăQ (92)
  • Bҧng 1-1: TӍ lӋ biӃn chӭng sau khi phҭu thuұt thay khӟp vai nhұn tҥo (0)
  • Bҧng 2-1: Tính chҩWFѫKӑc cӫD[ѭѫQJ5HLOO\ %XUVWHLQ (0)
  • Bҧng 2-2: Thành phҫn cҩu tҥo cӫa 316L (0)
  • Bҧng 2-3: Tính chҩWFѫKӑc cӫa vұt liӋu 316L (0)
  • Bҧng 2-4: Tính chҩt vұt lí cӫa vұt liӋu Co ± Cr (0)
  • Bҧng 2-5: Thành phҫn cҩu tҥo cӫa Titanium 6Al ± 4V (0)
  • Bҧng 2-Ĉһc tính vұt lí cӫa Ti 6Al ± 4V (0)
  • Bҧng 2-7: Sӵ ăQPzQFӫD7L$O9WURQJFiFP{LWUѭӡng (0)
  • Bҧng 2-8: Khҧ QăQJFKӕng mòn cӫa UHMWPE (0)
  • Bҧng 2-9: Khҧ QăQJFKӏu lӵc cӫa UHMWPE (0)
  • Bҧng 4-1: Thông sӕ mài nghiӅn (0)
  • Bҧng 4-2: Thông sӕ TXiWUuQKÿiQKEyQJEҵQJÿLӋn hóa (0)
  • Bҧng 4-3: Thông sӕ mài siêu âm (0)

Nội dung

Giӟi thiӋu khӟp vai nhân tҥo

Cҩu tҥo khӟp vai

Khӟp vai là khӟp giӳa dҫu trên xuong cánh tay (chӓm cҫu) và ә chҧRWUrQ[ѭѫQJ vai Khӟp cho phép cánh tay chuyӇn dӝQJ[RD\WUzQYjÿѭDUD[DKRһc gҫn

- ;ѭѫQJFiQKWD\Yj[ѭѫQJEҧ vai

- Bao khͣp: bao hӃt chu vi ә chҧo dӃn cә giҧi phҭu cӫa xѭѫQJ cánh tay

- Sͭn vi͉n ͝ ch̫o: các sӧi xo sөn bám quanh ә chҧo làm cho ә chҧo sâu hon

- Dây ch̹ng qu̩: bám tӯ mӓm quҥ ÿӃn cӫ lӟn nhҵm cӕ ÿӏnh khӟp

- Dây ch̹ng bao khͣp: gӗm 3 bó bám tӯ bӡ ә chҧRÿӃn cӫ bé và cә giҧi phҭu

- Dây ch̹ng thang, day ch̹ng nón: các sӧi cӕ ÿӏQK[ѭѫQJEҧ vҧLYj[ѭѫQJÿzQ

Ngoài ra còn có cҩu trúc dҥng túi gӑi là túi hoҥt dӏFKFNJQJQҵm ӣ khӟp vai Túi hoҥt dӏch tiӃt ra dӏFKE{LWUѫQJL~SJLҧm ma sát giӳa các phҫn chuyӇQÿӝng cӫa khӟp Tҩt cҧ tұp hӧp trên tҥo nên mӝt trong nhӳng khӟp linh hoҥt nhҩt cӫDFѫWKӇ QJѭӡi

Các chҩQWKѭѫQJGүQÿӃQÿLӅu trӏ thay khӟp vai

Khӟp vai hoҥWÿӝng xuҩt hiӋn hiӋQWѭӧng ma sát giӳa chӓP[ѭѫQJFiQKWD\Yjӣ chҧo cӫa [ѭѫQJEҧ vai Khi mӝt trong hai bӅ mһt này bӏ tәQWKѭѫQJJk\UDÿDXÿӟn và hҥn chӃ chuyӇn ÿӝng cӫa hӟp vai Có rҩt nhiӅu nguyên nhân gây ra tәQWKѭѫQJFKRNKӟp vai: chҩQWKѭѫQJGR YDÿұp, tai nҥn, nhiӉm trùng và viêm khӟS1KѭQJQJX\rQQKkQSKә biӃn gây ra tәQWKѭѫQJFKR khӟp vai chính là viêm khӟp Có hai dҥng chính gây viêm khӟp:

9LrP[ѭѫQJ khӟp (bӋnh khӟp thoái hóa): là bӋnh mà các khӟp trӣ QrQÿDXYjFӭng Trong các khӟS[ѭѫQJQj\FyPӝt bӝ phұn gӑi là sөn, sөn có chӭFQăQJÿӋPNKLKDLÿҫX[ѭѫQJӣ các khӟp này chҥm vào nhau Khi bӏ viêm khӟp, sөn bӏ hӫy hoҥi và mҩt khҧ QăQJÿӋPFKR[ѭѫQJ dRÿyVӁ không còn hàng rào bҧo vӋ giӳDKDLÿҫX[ѭѫQJQӳD&iF[ѭѫQJVӁ cӑ xát vào nhau khi bҥn cӱ ÿӝng dүQÿӃn các khӟp trӣ QrQVѭQJYjÿDXÿӟn

9LrP[ѭѫQJNKӟp do thoái hóa không thӇ chӳa trӏ ÿѭӧFQKѭQJEҥn có thӇ QJăQFKһn sӵ tiӃn triӇn cӫa bӋnh bҵng cách giӳ cân nһng hӧp lý và tұp các bài tұp thӇ dөc phù hӧSWKѭӡng xuyên Bҥn nên tránh các hoҥWÿӝng mҥnh và các môn thӇ thao va chҥm

Hình 1-39LrP[˱˯QJNKͣp (thái hóa khͣp)

GVHD TRҪ11*8@ÿmÿҥWÿѭӧc các kӃt quҧ rҩt khҧ quan Sau thí nghiӋm, L &DSLWDQXÿm ÿRÿѭӧc hӋ sӕ ma sát nhӓ nhҩt có giá trӏ 0.007, và hӋ sӕ lӟn nhҩWÿҥt 0.02 Ta có thӇ thҩy hӋ sӕ ma sáWÿѭӧc giҧm rҩWÿiQJNӇ

9jR QăP WURQJ EjL QJKLrQ FӭX ³$ 1RYHO (QJLQHHULQJ 6SKHULFDO %HDULQJ ZLWKPotential Application for a Hip ImplDQW´ [6] cӫa 9LUJLO)ORUHVFXYjFiFÿӗng sӱ ÿmFKӍ ra rҵng

GVHD TRҪ11*8

Ngày đăng: 03/08/2024, 14:09

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN