-
'ѬѪ1*%Ҧ2&+,Ç8
7+,ӂ7.ӂ9¬&+ӂ7Ҥ20Ү8.+Ӟ3 9$,1+Æ17Ҥ2
Chuyên ngành: Ӻ7+8Ұ7&Ѫ.+Ë 0mVӕ 60.52.01.03
/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ
7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+THÁNG 11, 1Ă02019
Trang 275ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ ±Ĉ+4*-HCM
&iQEӝKѭӟQJGүQNKRDKӑF TS 7UҫQ1JX\rQ'X\3KѭѫQJ *KLU}KӑWrQKӑFKjPKӑFYӏYjFKӳNê
&iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*676/ѭX7KDQK7QJ *KLU}KӑWrQKӑFKjPKӑFYӏYjFKӳNê
&iQEӝFKҩPQKұQ[pW 3*6763KҥP6ѫQ0LQK *KLU}KӑWrQKӑFKjPKӑFYӏYjFKӳNê
/XұQYăQWKҥFVƭÿѭӧFEҧRYӋWҥLTrѭӡng Ĉҥi hӑc Bách Khoa, ĈHQG Tp HCM ngày 11 tháng 1 QăP 2019
Thành phҫn Hӝi ÿӗng ÿinh giá luұn văn thҥc sƭ gӗm:
(Ghi U}KӑWrQKӑFKjPKӑFYӏcӫa Hӝi ÿӗng chҩm bҧo vӋ luұn văn thҥc sƭ) 1 3*6767UҫQ'RmQ6ѫQ± &Kӫ WӏFK
2 767{Q7KLӋQ3KѭѫQJ± 7Kѭkí 3 3*676/ѭX7KDQK7QJ- Ӫ\YLrQ 4 3*6763KҥP6ѫQ0LQK- Ӫ\Yiên 5 3*6761JX\ӉQ+ӳX/ӝF- Ӫ\YLrQ
Xác nhұn cӫa Chӫ tӏch Hӝi ÿӗng ÿiQh giá LV và 7UѭӣQJ.KRDTXҧQ lý chuyên ngành sau khi luұn văn ÿã ÿѭӧc sӱa chӳa (nӃu có)
Trang 3
1+,ӊ09Ө/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ +ӑWrQKӑFYLrQ : 'ѬѪ1*%Ҧ2&+,Ç8 MSHV : 1670290
1Jj\WKiQJQăPVLQK : 28 ± 03 ± 1992 1ѫLVLQK : Tp HCM
Chuyên ngành : ӻWKXұWFѫNKt 0mVӕ :
I 7Ç1Ĉӄ7¬, : 7+,ӂ7.ӂ9¬&+ӂ7Ҥ20Ү8.+Ӟ39$,1+Æ17Ҥ2 II 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81* : - 7uPKLӇXFѫVӣ&ѫ± Y ± Sinh - ĈӅ[XҩWNӃWFҩXEӝNKӟSPDViWOҳQ - &KӃWҥRPүXNKӟSYDLPDViWOăQ III N*¬<*,$21+,ӊ09Ө : 20 ± 8 ± 2018
Trang 4Em xin bày tӓ lòng biӃt ѫQ chân thành và sâu sҳc ÿӃn TiӃn Vƭ Tr̯n Nguyên Duy 3K˱˯Qg,
ngѭӡi thҫy ÿm trӵc tiӃp hѭӟng dүn, dìu dҳt, giúp ÿӥ tұn tình trong suӕt khoҧng thӡi gian em thӵc hiӋn luұn Yăn
Ĉӗng thӡi em xin gӱi lӡLFiPѫQÿӃn Bӝ môn ChӃ tҥo máy, Khoa &ѫ Khí, Ĉҥi hӑc Bách Khoa Tp.H&0ÿmKӛ trӧ em khi thӵc hiӋn luұQYăQWKҥFVƭ
Trұn trӑQJFiPѫQ
Trang 5GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
TÓM TÁT LUҰ19Ă1
Khӟp vai nhân là mӝt chi tiӃt thay thӃ cho khӟp vai khi bӏ hӓng ÿѭӧFFKӍÿӏQKVӱGөQJFKRQKӳQJWUѭӡQJKӧSWKRiLKyDNKӟSKD\YLrPNKӟSQһQJ Ngày nay ӣ FiFQѭӟc tiên tiӃn trên thӃ giӡi, viӋc thay khӟp vai nhân tҥo là mӝt thӫ thuұWWKѭӡng nhұt, vì chҩWOѭӧng cӫa khӟp vai nhân tҥo khá tӕt Ӣ ViӋt Nam, viӋc thay khӟp vai nhân tҥo ÿmÿѭӧc thӵc hiӋn ngày càng phә biӃn ӣ các bӋnh viӋn có chuyên khoa chҩQWKѭѫQJFKӍnh hình Tuy nhiên, hiӋn tҥLQѭӟc ta có rҩt ít các nghiên cӭu vӅ viӋc thiӃt kӃ và chӃ tҥo khӟp vai nhân tҥo mà chӍ dӯng lҥi ӣ viӋc sӱ dөng các khӟSÿѭӧFÿһt mua tӯ Qѭӟc ngoài
Trong bài tiӇu luұn nàyFiFWiFJLҧWUuQKEj\QKӳQJNӃWTXҧYӅ YLӋF WҥRKuQK'GӵDWUên YQJ[ѭѫQJYDLFӫDEӋQKQKkQĈӗng thӡLÿѭDUDÿӅ xuҩt vӅ viӋc áp dөQJPDViWOăQYjRNKӟp vai nhân tҥo và chӃ tҥo mӝt bӝ mүu khӟSYDLPDViWOăQ
Tͳ khóa: Khӟp vai nhân tҥRPDViWWUѭӧWPDViWOăQ&$'&$0
Trang 6GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
ABSTRACT
The shoulder joint is a replacement for a broken shoulder that is indicated for severe osteoarthritis or arthritis Today in advanced countries around the world, artificial shoulder replacement is a routine procedure, because the quality of the artificial shoulder joint is good In Vietnam, artificial shoulder replacement has been made more and more popular in hospitals with orthopedic trauma specialist However, at present, there are very few research on the design and manufacture of artificial shoulder joints, they just use the joints which purchased from abroad
In this essay, the authors present the results of 3D imaging based on the patient's shoulder bone At the same time, it proposed the application of rolling friction on artificial shoulder joint and fabricated a set of rolling friction shoulder pattern
Key words: Artificial shoulder, friction, sliding, rolling friction, CAD / CAM
Trang 7ĈLӋn thoҥi : 039 808 6023
Trang 8GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
MӨC LӨC
&+ѬѪ1* TӘNG QUAN 1
1.1 Giӟi thiӋu khӟp vai nhân tҥo 1
1.1.1 Cҩu tҥo khӟp vai 1
1.1.2 Các chҩQWKѭѫQJGүQÿӃQÿLӅu trӏ thay khӟp vai 2
1.2 Thӵc trҥQJWURQJYjQJRjLQѭӟc 3
1.3 ĈӏQKQJKƭDNKӟp vai nhân tҥo 4
1.3.1 Phân loҥi khӟp vai nhân tҥo 4
1.4 Lӏch sӱ phát triӇn khӟp gӕi nhân tҥo 7
Trang 93.4 ThiӃt kӃ các chi tiӃt khӟp vai - INVENTOR 37
3.4.1 ThiӃt kӃ khӟp vai thuұn 37
&+ѬѪ1* CHӂ TҤO MҮU 52
4.1 Tәng quan công nghӋ chӃ tҥo 52
4.1.1 Công nghӋ CNC 52
4.1.2 Công nghӋ in 3D 52
4.1.3 Mài nghiӅn 53
4.1.4 ĈLӋn hóa 54
Trang 10GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
4.1.5 Mài bҵng siêu âm 55
4.2 ChӃ tҥo mүu khӟSYDLPDViWOăQ 56
4.2.1 Gia công chuôi khӟp 56
4.2.2 *LDF{QJÿƭDÿӋm 61
4.2.3 *LDF{QJ[ѭѫQJYDL 69
4.3 Mô phӓng chӃ tҥo ± MasterCams 74
4.3.1 Lұp trình gia công chi tiӃt chuôi khӟp 74
4.3.2 Lұp trình gia công chi tiӃWÿƭDÿӋm 76
&+ѬѪ1* KӂT LUҰN 78
5.1 KӃt quҧ ÿҥWÿѭӧc 78
5.2 3KѭѫQJKѭӟng phát triӇQÿӅ tài 78
5.3 éQJKƭDWKӵc tiӉn cӫa luұQYăQ 78
&+ѬѪ1* TÀI LIӊU THAM KHҦO 79
&+ѬѪ1* PHӨ LӨC 80
MӨC LӨC BҦNG BIӆU Hình 1-1: Cҩu tҥo khӟp vai 1
Hình 1-2: Cҩu tҥRQrQ[ѭѫQJFKySYDL 2
Hình 1- 9LrP[ѭѫQJNKӟp (thái hóa khӟp) 2
Hình 1-4: Viêm khӟp dҥng thҩp 3
Hình 1-5: Chi tiӃt thay thӃ bӅ mһt khӟp vai 5
Hình 1-6: Cҩu tҥo khӟp vai nhân tҥo toàn phҫn thuұn 5
Hình 1-7: Cҩu tҥo khӟp vai nhân tҥo toàn phҫn nghӏch 6
Hình 1-8: Cҩu tҥo khӟp vai Bi-Polar 6
Hình 1-9: Khӟp vai thӃ hӋ thӭ nhҩt 7
Trang 11Hình 2-2: Vùng hoҥWÿӝng cӫa khӟp vai trong mһt phҷQJ[iFÿӏnh Cornal Plane 11
Hình 2-3: Vӫng hoҥWÿӝng cӫa khӟp vai torng mһp phҷQJ[iFÿӏnh Sagital Plane 12
Hình 2-4: Vùng hoҥWÿӝng cӫa khӟp vai trong mһt phҷQJ[iFÿӏnh Axial Plane 12
Hình 2-5: Tâm quay cӫa khӟSYDLWKD\ÿәi ӭng vӟi mӛi chuyӇ ÿӝng ӭng vӟi mәi hoҥt ÿӝng cӫa vai: khép, mӣ, quay trong, quay ngoài 14
Hình 2-6: Cҳt chӓP[ѭѫQJFiQKWD\ 15
Hình 2-7: Doa ӕng tӫ\[ѭѫQJFiQKWD\ 16
Hình 2-8: Nҥo phҫn sөn cҫXWUrQ[ѭѫQJYDL 16
Hình 2-9: Khoan lӛ cӕ ÿӏnh chӓm cҫm nhân tҥo 16
Hình 2-10: Lҳp phҫn chuôi nhân tҥRYjR[ѭѫQJFiQKWD\ 17
Hình 2-11: Lҳp chӓm cҫu nhân tҥRYjR[ѭѫQJYDL 17
Hình 2-12: Lҳp chӓm cҫXWUrQ[ѭѫQJFiQKWD\ 17
Hình 2-13: Hoan tҩt quá trình lҳp khӟp vai nhân tҥo, khâu vӃt mӛ lҥi 18
Hình 2-14: Lөc tác dөng lên vai khi bӋnh nhân dҥQJYDLJyF ÿӝ 19
Hình 2-15: Lӵc tác dөQJOrQYDLNKLQkQJYDLJyF ÿӝ 19
Hình 2-16: GiҧQÿӗ thӇ hiӋn ӭng suҩt vҧ ÿӝ giãn nӥ WKD\ÿәi theo nhiӋWÿӝ 21
Hình 2-17: GiҧQÿӗ Co ± Cr 22
Hình 2-18: BiӇXÿӗ giӟi hҥn bӅn theo chu kì cӫa Ti6Al4V 25
Hình 2- Ĉӗ thӏ ÿӝ giҧn nӣ vì nhiӋt cӫa Ti6Al 4V 26
Hình 2- Ĉӗ thӏ biӇu diӉn tính dүn nhiӋ cӫa Ti6Al4V 26
Hình 3-1: Quy trình thiӃt kӃ chung 28
Trang 12GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
Hình 3- 6ѫÿӗ khӕi dӵng mô hình MIMICS 29
Hình 3-3: Nhұp dӳ liӋu vào phҫn mӅm MIMICS 29
Hình 3-4: KӃt quҧ sau khi dùng lӋch import images 30
Hình 3-5: Công cө 7KUHVKROGLQJGQJÿӇ SKkQYQJ[ѭѫQJ 30
Hình 3-6: Khoanh vùng phҫQ[ѭѫQJYDLFҫn xӱ lí 30
Hình 3-7: Công cө Edit Marks giúp tách cái phҫQ[ѭѫQJULrQJELӋt vӟi nhau 31
Hình 3-8: Tách phҫQ[ѭѫQJYDLYj[ѭѫQJFiQKWD\Eҵng công cө Region Growing 31
Hình 3-9: Point cloud cӫD[ѭѫQJFiQKWD\ 33
Hình 3-10: Các công cө hӛ trӧ cho viӋc sӱa lӛi, chӍnh sӱa file pointcloud 33
Hình 3-11: Dùng lӋQK$XWR6XUIDFHÿӇ tҥi bӅ mһt cӫD[ѭѫQJFiQKWD\ 33
Hình 3-12: Sai sӕ khi dӵQJ[ѭѫQJFiQKWD\ 34
Hình 3- ;ѭѫQJ FiQK WD\ ÿѭӧc dӵng bҵng lӋnh <LiveTransfer TM> trên nӅn tҧng Inventor 34
Hình 3-14: Dӳ liӋX[ѭѫQJYDLÿmTXD[ӱ lí lӛi 35
Hình 3-15: Sai sӕ khi dӵQJ[ѭѫQJYDL 35
Hình 3- ;ѭѫQJYDLÿѭӧc dӵng bҵng lӋnh <LiveTransfer TM> trên nӅn tҧng Inventor 36
Hình 3-17: Dùng lӋQK $XWR6HJPHQW!ÿӇ tҥo group region 36
Hình 3-18: Chóp cҫu, mһt phҷng phҭu thuұt, trөF«ÿѭӧc dӵng ra 37
Hình 3-19: Cҩu tҥo cӫa khӟp vai thuұn 37
Hình 3-20: Phҫn chóp cҫu bӏ giӟi hҥn bӣi biên dҥng cD[ѭѫQJYjPһt phҧng giҧi phүu 38
Hình 3-21: Tҥo phҫn kӃt nӕi vӟi chuôi khӟp 38
Hình 3-22: Xây dӵng phҫn chuôi khӟp 39
Hình 3-23: Chi tiӃW[ѭѫQJYDLWURQJNKӟSYDLPDViWWUѭӧt 39
Hình 3-24: Cҩu tҥo khӟSYDLPDViWOăQ 40
Trang 13GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
Hình 3-25: Hình dáng chi tiӃW[ѭѫQJYDLWURQJNKӟSYDLPDViWOăQ 40
Hình 3-26: Chi tiӃt chuôi khӟp vai trong khӟSYDLPDViWOăQ 41
Hình 3-27: Chi tiӃWÿƭDÿӋm trong khӟp vai ma sát lҳn 41
Hình 3-28: ThiӃt bӏ GQJÿӇ ÿROӭc 42
Hình 3-29: ThӇ trҥng cӫa các bӋnh nhân thӵc hiӋn thí nghiӋPÿROӵc trên khӟp vai 43
Hình 3-30: Thông sӕ vұt liӋX7LWDQLXP7L$O9ÿѭӧc khai báo trong ANSYS 43
Hình 3-31: Thí nghiӋm bӋnh nhân nâng vұt nһng 10kg bҵng 1 tay 44
Hình 3- 'QJPRGXO6WDWLF6WUXFWXUDOÿӇ WtQKWRiQEjLWRiQWƭQK 45
Hình 3- 7KD\ÿәi hӋ trөc tӑDÿӝ theo hӋ trөc tӑDÿӝ ÿROӵc 45
Hình 3-34: Thӵc hiӋQFKLDOѭӟi thô bҵng công cө Generate Mesh 46
Hình 3- &KLDOѭӟi thô cho khӟp vai 46
Hình 3- &KLDOѭӟi trên bӅ mһt tiӃp xúc 47
Hình 3- /ѭӟLÿѭӧc chia tҥi các vӏ trí tiӃp xúc 47
Hình 3-38: Chӑn bӅ mһt cӕ ÿӏnh 47
Hình 3-39: BӅ mһWÿһt lӵc và moment 48
Hình 3- Ĉӗ thӏ lөc tác dөng lên khӟp vai trong 1 chu kì 48
Hình 3- Ĉӗ thӏ moment tác dөng lên khӟp vai trong 1 chu kì 49
Hình 3-42: Ӭng suҩt cӫa khӟp vai mDViWWUѭӧt 49
Hình 3-43: Ӭng suҩt cӫa khӟSYDLPDViWOăQ 50
Hình 3-44: Chu kì lӵc và giҧQÿӗ mӓi 50
Hình 3-45: Chi tiӃWÿһWÿLӅu kiӋn kiӇPWUDÿӝ bӅn mӓi 51
Hình 4-1: Gia công trên máy CNC 52
Hình 4-2: công nghӋ in 3D 53
Hình 4-3: Khai báo phôi 74
Hình 4-4: Phay nӳa trên chi tiӃWFKѭѫLNKӟp 74
Trang 14GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1*
Hình 4- Ĉѭӡng dao cҳt theo chiӅu sau 75
Hình 4-6: Phay hӕc chi tiӃt chuôi khӟp 75
Hình 4-7: ChӯDOѭӧQGѭPPÿӇ FKRJLDF{QJWLQKOѭӧng cҳt là 0.8 76
Hình 4-8: Thông sӕ gia công rãnh bi 76
Hình 4- Ĉѭӡng chҥy dao khi gia công rãnh bi 77
Bҧng 1-1: TӍ lӋ biӃn chӭng sau khi phҭu thuұt thay khӟp vai nhұn tҥo 7
Bҧng 2-8: Khҧ QăQJFKӕng mòn cӫa UHMWPE 27
Bҧng 2-9: Khҧ QăQJFKӏu lӵc cӫa UHMWPE 27
Bҧng 4-1: Thông sӕ mài nghiӅn 54
Bҧng 4-2: Thông sӕ TXiWUuQKÿiQKEyQJEҵQJÿLӋn hóa 55
Bҧng 4-3: Thông sӕ mài siêu âm 55
Trang 15GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 1
TӘNG QUAN
1.1.1 Cҩu tҥo khӟp vai
Khӟp vai là khӟp giӳa dҫu trên xuong cánh tay (chӓm cҫu) và ә chҧRWUrQ[ѭѫQJ vai Khӟp cho phép cánh tay chuyӇn dӝQJ[RD\WUzQYjÿѭDUD[DKRһc gҫn
- Dây ch̹ng bao khͣp: gӗm 3 bó bám tӯ bӡ ә chҧRÿӃn cӫ bé và cә giҧi phҭu - Dây ch̹ng thang, day ch̹ng nón: các sӧi cӕ ÿӏQK[ѭѫQJEҧ vҧLYj[ѭѫQJÿzQ
Ngoài ra còn có cҩu trúc dҥng túi gӑi là túi hoҥt dӏFKFNJQJQҵm ӣ khӟp vai Túi hoҥt dӏch tiӃt ra dӏFKE{LWUѫQJL~SJLҧm ma sát giӳa các phҫn chuyӇQÿӝng cӫa khӟp Tҩt cҧ tұp hӧp trên tҥo nên mӝt trong nhӳng khӟp linh hoҥt nhҩt cӫDFѫWKӇ QJѭӡi
Trang 16GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 2
Hình 1-2: C̭u t̩RQrQ[˱˯QJFKóp vai
1.1.2 Các chҩQWKѭѫQJGүQÿӃQÿLӅu trӏ thay khӟp vai
Khӟp vai hoҥWÿӝng xuҩt hiӋn hiӋQWѭӧng ma sát giӳa chӓP[ѭѫQJFiQKWD\Yjӣ chҧo cӫa [ѭѫQJEҧ vai Khi mӝt trong hai bӅ mһt này bӏ tәQWKѭѫQJJk\UDÿDXÿӟn và hҥn chӃ chuyӇn ÿӝng cӫa hӟp vai Có rҩt nhiӅu nguyên nhân gây ra tәQWKѭѫQJFKRNKӟp vai: chҩQWKѭѫQJGRYDÿұp, tai nҥn, nhiӉm trùng và viêm khӟS1KѭQJQJX\rQQKkQSKә biӃn gây ra tәQWKѭѫQJFKRkhӟp vai chính là viêm khӟp Có hai dҥng chính gây viêm khӟp:
9LrP[ѭѫQJ khӟp (bӋnh khӟp thoái hóa): là bӋnh mà các khӟp trӣ QrQÿDXYjFӭng Trong các khӟS[ѭѫQJQj\FyPӝt bӝ phұn gӑi là sөn, sөn có chӭFQăQJÿӋPNKLKDLÿҫX[ѭѫQJӣ các khӟp này chҥm vào nhau Khi bӏ viêm khӟp, sөn bӏ hӫy hoҥi và mҩt khҧ QăQJÿӋPFKR[ѭѫQJdRÿyVӁ không còn hàng rào bҧo vӋ giӳDKDLÿҫX[ѭѫQJQӳD&iF[ѭѫQJVӁ cӑ xát vào nhau khi bҥn cӱ ÿӝng dүQÿӃn các khӟp trӣ QrQVѭQJYjÿDXÿӟn
9LrP[ѭѫQJNKӟp do thoái hóa không thӇ chӳa trӏ ÿѭӧFQKѭQJEҥn có thӇ QJăQFKһn sӵ tiӃn triӇn cӫa bӋnh bҵng cách giӳ cân nһng hӧp lý và tұp các bài tұp thӇ dөc phù hӧSWKѭӡng xuyên Bҥn nên tránh các hoҥWÿӝng mҥnh và các môn thӇ thao va chҥm
Hình 1-3 9LrP[˱˯QJNKͣp (thái hóa khͣp)
Trang 17GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 3 Viêm khӟp dҥng thҩp: là dҥng viêm khӟp do hӋ miӉn dӏFKWURQJFѫWKӇ gây ra HӋ miӉn dӏch do vӏ rӕi loҥn nên tӵ tҩn công, chӕng lҥi tӃ EjRYjFѫTXDQFӫDFѫWKӇ Viêm khӟp dҥng thҩp là mӝt dҥng bӋQKYLrPÿһc hiӋu Gây tәQWKѭѫQJPjQJKRҥt dӏch, sөn khӟp, bao khӟp BӋnh diӉn biӃn mãn tính dүQÿӃn tình trҥng dính và biӃn dҥng khӟSĈk\OjFiFEӋnh viêm khӟp PmQWtQKWKѭӡng gһp nhҩt
Hình 1-4: Viêm khͣp d̩ng th̭p
Ngày nay ӣ FiFQѭӟc tiên tiӃn, viӋc thay khӟp vai nhân tҥo là mӝt thӫ thuұWWKѭӡng nhұt, vì chҩWOѭӧng cӫa khӟp vai nhân tҥo khá tӕt Tuy nhiên giá cҧ cho viӋc thay thӃ khӟp vai nhân tҥo khá cao
Trên thӃ giӟi hiӋQQD\ÿm[Xҩt hiӋn nhiӅu các nghiên cӭu vӅ khӟp vai nhân tҥo Tӯ các bài nghiên cӭu vӅ hình dáng hình hӑFFKRÿӃn các bài báo nghiên cӭu vӅ viӋc ma sát giӳa bӅ mһW[ѭѫQJWUrQFӫa cánh ta vӟi ә chҧRWUrQ[ѭѫQJYDL9LӋc áp dөQJPDViWOăQYjRWURQJNKӟp YDLÿmÿѭӧc làm nhìu thì nghiӋPÿӇ thҩ\ÿѭӧc cҧi thiӋn vӅ viӋc giҧm ma sát trên khӟp
L CapitDQXÿmFyQJKLrQFӭXYjRQăPNKLWKӵc nghiӋm và tính toán ma sát cho ÿӅ WjL³6WXG\RQWKH6HL]XUH7UHQGV)ULFWLRQDQG/XEULFDWLRQLQD7RWDO+LS3URVWKHVLVZLWKSelf - 'LUHFWHG%DOOV´ >@ÿmÿҥWÿѭӧc các kӃt quҧ rҩt khҧ quan Sau thí nghiӋm, L &DSLWDQXÿmÿRÿѭӧc hӋ sӕ ma sát nhӓ nhҩt có giá trӏ 0.007, và hӋ sӕ lӟn nhҩWÿҥt 0.02 Ta có thӇ thҩy hӋ sӕ ma sáWÿѭӧc giҧm rҩWÿiQJNӇ
9jR QăP WURQJ EjL QJKLrQ FӭX ³$ 1RYHO (QJLQHHULQJ 6SKHULFDO %HDULQJ ZLWKPotential Application for a Hip ImplDQW´ [6] cӫa 9LUJLO)ORUHVFXYjFiFÿӗng sӱ ÿmFKӍ ra rҵng
Trang 18GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 4 viӋc áp dөQJPDViWOăQWURQJNKӟp háng nhân tҥRÿmFKRUDFiFNӃt quҧ tích cӵc Cө thӇ là vӟi viӋc thӵc nghiӋm trên vұt liӋu SS316L, ӣ giӳa bӅ mһt tiӃ [~F9LUJLO)ORUHVFXÿmÿһt 106 viên bi vӟi kíFKWKѭӟFÿѭӡQJNtQKPPWKuPDViWÿmJLҧm rõ rӋt, Dҩu hiӋn cӫa ma sát chӍ tìm thҩy vào cuӕi chu kì thӱ nghiӋm, tӭc là sau 50.000 chu Nu6DXÿyNLӇm tra trên kính hiӇn vi không tìm thҩy vӃt cҥRFNJQJQKѭOjFiFPmQKYөn ӣ ÿҫX[ѭѫQJÿLYjWURQJӣ cӕi, ÿyFNJQJFKtQKOjcác tác nhân chính gây ra hiӋQWѭѫQJѭQJWKѭ± hoҥi tӱ
Ӣ ViӋt Nam, viӋc thay khӟp vai nhân tҥRÿmÿѭӧc thӵc hiӋn ngày càng phә biӃn ӣ các bӋnh viӋn có chuyên khoa chҩQWKѭѫQJ± chình hình Tuy nhiên, hiӋn tҥLQѭӟc ta có rҩt ít các nghiên cӭu vӅ viӋc thiӃt kӃ và chӃ tҥo khӟp vai nhân tҥo mà chӍ dӯng lҥi ӣ viӋc sӱ dөng các khӟp vai nhân tҥRÿѭӧFÿһt mua tӯ Qѭӟc ngoài HiӋn nay chi phí cӫa 1 ca phүu thuұt thay thӃ khӟp vai nhân tҥo có giá thành thҩp nhҩt là 40 triӋu tùy theo tӯng loҥi khӟp
Trong luұn án này tác giҧ ÿmÿѭDUDÿӅ xuҩt vӅ cách thiӃt kӃ và chӃ tҥo khӟp vai nhân tҥo MөFÿtFKOjFyWKӃ chӃ tҥRÿѭӧc khӟp vai nhân tҥo tҥLFiFFѫVӣ sҧn xuҩWWURQJQѭӟc, tҥo tiӅn ÿӅ ÿӇ giҧm giá thành cho các bӋnh nhân sӱ dөng khӟp vai nhân tҥo tҥi ViӋt Nam
ĈӏQKQJKƭDFӫa khӟp vai nhân tҥo bҳt nguӗn tӯ ÿӏQKQJKƭDFӫa Quinet và Winters (1992): ³.Kӟp vai nhân tҥROjSKѭѫQJSKiSSKүu thuұt chӍnh hình, gӗm cҳt bӓ các bӅ mһt lӗi và chuҭn bӏ bӅ mһWO}P6DXÿyFҧ hai có thӇ ÿѭӧc thay thӃ bҵng mӝt cҩu trúc tәng hӧSYjÿѭӧc cӕ ÿӏnh bҵQJ[LPăQJ\Kӑc hoһc tӵ cӕ ÿӏQKNKL[ѭѫQJSKiWWULӇQ´
HiӇu mӝWFiFKÿѫQJLҧn là phүu thuұt cҳt bӓ chӓm cҫu, sөn và phҫQ[ѭѫQJGѭӟi sөn cӫa ә chҧRWKD\YjRÿyEҵng các bӝ phұn khӟp nhân tҥo nhҵm phөc hӗi chӭFQăQJFӫa khӟp Khӟp vai nhân tҥo không chӍ giúp thay thӃ các phҫn khӟp bӏ KѭPjFzQJL~SSKөc hӗi khҧ QăQJYұn ÿӝng, cân bҵQJFѫWKӇ Ngoài ra, khӟp nhân tҥo còn có thӇ ÿҧPÿѭѫQJFKӭFQăQJQKѭNKӟSFNJduy trì chҩWOѭӧng cuӝc sӕQJFNJQJQKѭF{QJYLӋc cӫa bӋnh nhân
1.3.1 Phân loҥi khӟp vai nhân tҥo
VӟLWUuQKÿӝ khoa hӑc, kӻ thuұt ngày càng phát triӇQYjÿӇ phù hӧp vӟi tӯQJWUѭӡng hӧp cӫa bӋnh nhân, nhiӅu mүu khӟSYDLNKiFQKDXÿmUDÿӡL7URQJÿyFyORҥi khӟSYDLWKѭӡng ÿѭӧc sӱ dөng hiӋn nay là:
Trang 19GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 5
x Khӟp vai nhân tҥo bán phҫn
Khͣp vai nhân t̩o bán ph̯n: Khӟp vai nhân tҥo bán phҫQÿѭӧc công bӕ YjRQăP
ÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ thay thӃ FKRFiFWUѭӡng hӧSJm\[ѭѫQJFiQKWD\Eӏ KѭFҫXÿҫX[ѭѫQJFiQKtay mà ә chҧo cӫa khӟp vүQNK{QJFyKѭKҥLÿiQJNӇ
Thay th͇ b͉ m̿W[˱˯QJFiQKWD\: BӅ mһW[ѭѫQJFiQKWD\ÿѭӧc sӱ dөng khi mӝt bӅ mһt
cӫa ә chҧo hoһc chӓP [ѭѫQJ FiQK WD\ Eӏ mòn, bӏ nӭt hoһc cҫn tái tҥo và phҫn còn lҥi còn nguyên vҽn ViӋc thay thӃ 1 bӅ mһt sӁ làm giҧPÿDXYjFҧi thiӋn chӭFQăQJӣ nhiӅu bӋnh nhân
Hình 1-5: Chi ti͇t thay th͇ b͉ m̿t khͣp vai
x Khӟp vai nhân tҥo toàn phҫn
Khͣp vai nhân t̩o toàn ph̯n: Khӟp vai toàn phҫn bao gӗm 3 bӝ phұn chính là chuôi
khӟp, chӓm cҫu và ә chҧR7URQJÿyFKӓm cҫXÿѭӧc ghép vӟi chuôi khӟp tҥRWKjQK[ѭѫQJFiQKgiҧ còn ә chҧRÿѭӧc lҳp vào ә khӟp cӫD[ѭѫQJYDL9LӋc thay thӃ khӟp vai nhân tҥo toàn phҫn ÿѭӧc thӵc hiӋn khi cҧ hai bӝ phұQ[ѭѫQJFiQKWD\Yjә khӟSÿӅu bӏ mòn hoһFJk\ÿDXÿӟn khi hoҥWÿӝng
Hình 1-6: C̭u t̩o khͣp vai nhân t̩o toàn ph̯n thu̵n
Trang 20GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 6
Khͣp vai nhân t̩o toàn ph̯Qÿ̫RQJ˱ͫc: Cҩu tҥRWѭѫQJWӵ QKѭNKӟp vai nhân tҥo toàn
phҫQQKѭQJFyVӵ khác biӋWÿyOjVӵ ÿҧRQJѭӧc vӏ trí giӳa ә chҧo và chӓm cҫu Thay vì chӓm cҫu lҳSYjRFKX{LQKѭNKӟp giҧ toàn phҫn thì chӓm cҫXÿѭӧc lҳSYjR[ѭѫQJYDLFzQә chҧo thì ÿѭӧc lҳp vào chuôi khӟp
Hình 1-7: C̭u t̩o khͣp vai nhân t̩o toàn ph̯n ngh͓ch
Khͣp vai Bi-Polar: Khӟp vai Bi-Polar là phát minh trӉ nhҩt trong các khӟp vai giҧ Khӟp
bi-polar vӅ FѫEҧn có 4 thành phҫn chính là: chҧo ngoài (bҵng kim loҥi), chҧo trong (bҵng nhӵa), phҫQÿҫX[ѭѫQJFiQKWD\ ә chҧo) và phҫn chuôi khӟp
Hình 1-8: C̭u t̩o khͣp vai Bi-Polar
Trang 21GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 7 Nhìn chung chӭFQăQJFӫa khӟp vai Bi-3RODUFNJQJWѭѫQJWӵ QKѭYӟi khӟp vai nhân tҥo toàn phҫn và khӟp vai nhân tҥo toàn phҫQÿҧRQJѭӧF&KѭDFyPӝt nghiên cӭu lâm sàng nào so sánh hiӋu quҧ trӵc tiӃp cӫa khӟp vai Bi-Polar vӟi khӟp vai nhân tҥo toàn phҫQÿҧRQJѭӧFQKѭQJÿӕi vӟi giҧi phүu tӵ QKLrQYjFѫFKӃ sinh hӑc có thӇ thҩy khӟp vai Bi-Polar mang lҥi nhiӅu lӧi tFKKѫQKLӋu suҩWFDRKѫQ.Ӄt luұQQj\ÿѭӧc hӛ trӧ mҥnh mӁ bӣi mӝt nghiên cӭu dài hҥn gҫn ÿk\Fӫa Swanson AB vӅ khӟp vai Bi-Polar
B̫ng 1-1: T͑ l͏ bi͇n chͱng sau khi pẖu thu̵t thay khͣp vai nh̵n t̩o
Khӟp vai nhân tҥo ÿѭӧc lên ý Wѭӣng và thiӃt kӃ tӯ rҩt sӟm tӯ nhӳng nhu cҫu thӵc tӃ cӫa xã hӝi Bác sƭ J.P Micheals (Pháp) ÿm thiӃt kӃ khӟp vai nhân tҥo ÿҫu tiên bҵng vұt liӋu ÿѫQ giҧn là bҥch kim và cao su Khӟp nhân tҥo do bác Vƭ J.P Micheals dù ÿm cҧi thiӋn ÿѭӧc khҧ QăQJ vұn ÿӝng nhѭng gһp phҧi vҩn ÿӅ cӵc kì quan trӑng trong cҩy ghép là nhiӉm trùng Lý do là vұt liӋu chѭa phù hӧp vӟi môi trѭӡng cҩy ghép trong Fѫ thӇ ngѭӡi
1.4.1 ThӃ hӋ thӭ nhҩt
Dӵa vào thiӃt kӃ ÿҫu tiên cӫa J.P Micheals, Charles Neer ÿm tҥo ra thӃ hӋ khӟp vai kӃ tiӃp bҵng vitallium [2] Khӟp làm bҵng vitallium ÿm khҳc phөc ÿѭӧc nhѭӧc ÿLӇm thӃ hӋ trѭӟc Nhѭng thiӃt kӃ ban ÿҫu bӣi Charles Neer chӍ ÿѫn giҧn dӯng lҥi ӣ tҥo ra khӟp vai nhân tҥo thay cho xѭѫQJ cánh tay mà không có ә chҧo
Sau 22 năm, năm 1973, Neer ÿm cҧi tiӃn tҥo
ra chӓm cҫu có 2 kích thѭӟc là 15mm và 22mm, bán kính cong 25mm, ÿѭӧc cӕ ÿӏnh bҵng xi
Hình 1-9: Khͣp vai th͇ h͏ thͱ nh̭t
Trang 22GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 8 măQJ sinh hӑc Cùng vӟi sӵ UDÿӡi cӫa ә chҧo ÿm tҥo tiӅn ÿӅ cho sӵ phát triӅn khӟp vai nhân tҥo ÿҫu tiên Dӵa vào nӅn tҧng ÿy mà khӟp vai nhân tҥo ÿҧo ngѭӧc ÿѭӧc phát minh ra
1.4.2 ThӃ hӋ thӭ 2
Năm 1988, Neer cҧi tiӃn thiӃt kӃ FNJWҥo ra khӟp vai nhân tҥo nhiӅu module [2] ÔQJFNJQJ thiӃt kӃ ra nhiӅu kích thѭӟc giúp khӟp vai nhân tҥo ÿa dҥng KѫQ
Tuy có nhiӅu cҧi tiӃn và giҧi quyӃt ÿѭӧc nhiӅu hҥn chӃ cӫa phiên bҧn trѭӟc nhѭng vӅ mһt hình hӑc thì khӟp vai nhân tҥo vүn chѭa tҥo ra các chuyӇn ÿӝng thoҧi mái cho bӋnh nhân
1.4.3 ThӃ hӋ thӭ 3
Năm 1993, ngoài khҳc phөc nhӳng hҥn chӃ cӫa thӃ hӋ thӭ 2, khӟp vai nhân tҥo FyÿLӇm ÿһc biӃt là chuyӇn ÿӝng khӟp 3 trөc
1.4.4 ThӃ hӋ thӭ 4
Năm 1975, A Swanson lҫn ÿҫu công bӕ khӟp vai nhân tҥo Bi-Polar Năm 1980, Buelchel và Pappas FNJng công bӕ thiӃt kӃ khӟp vai nhân tҥo Bi-Polar cӫa hӑ Năm 1990, tұp ÿRjQ Biomet tiӃp tөc phát triӇn khӟp loҥi này ÿӇ WăQJ tính vӳng cӫa khӟp, phүu thuұt và giҧm ma sát cho khӟp nhân tҥo
Hình 1-10: khͣp vai th͇ h͏ thͱ 2
Hình 1-11: Khͣp vai th͇ h͏ thͱ 3
Hình 1-12: Khͣp vai Pi-Polar
Trang 23Hình 2-1: C̭u trúc cͯD[˱˯QJ
1KѭWrQJӑi, vӓ [ѭѫQJÿѭӧc tҥRWKjQKQKѭOӟp vӓ bên ngoài trong hҫu hӃWFiF[ѭѫQJYjnó có cҩu trúc nhӓ gӑn, cӭng vӟi mұWÿӝ tӕLÿDNKRҧng 1.8g/cm3 PhҫQ[ѭѫQJ[ӕp là mӝt vùng xӕSWURQJ[ѭѫQJFyFҩu trúc và ÿӝ ÿұPÿһc, cӭng vӟi mұWÿӝ WKD\ÿәi tӯ 0.05-0.7 g/cm3 Nó chiӃm các khu vӵFErQWURQJ[ѭѫQJYjFiFOӛ FKkQO{QJÿѭӧFOjPÿҫy bҵng tӫy
Trang 24GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 10 Sӵ bҩWÿҷQJKѭӟng cӫD[ѭѫQJFKӫ yӃu gây ra bӣi sӵ liên kӃt cӫDFiF2VWHRQVÿӑc theo trөc cӫD[ѭѫQJGjLQKѭ[ѭѫQJFiQKtay Osteons có cҩu trúc hình trөWKѭӡng dài khoҧng vài mm và khoҧQJPPÿѭӡng kính, có mһt trong vӓ [ѭѫQJFӫDÿӝng vұt có vú BӣLYuÿLӅu này QrQPRGXOHÿjQKӗi dӑc lӟQKѫQPRGXOHÿjQKӗi ngang khoҧng 50% Các module biӃn dҥng FNJQJNKiFQKDXWKHRKѭӟng dӑc, ngang (Shi, 2007) Tính chҩWFѫKӑc cӫa vӓ [ѭѫQJÿѭӧc mô tҧ bӣL5HLOO\Yj%XUVWHLQ ÿѭӧc thӇ hiӋn trong bҧQJGѭӟLÿk\7tQKFKҩWFѫKӑc cӫD[ѭѫQJphө thuӝFYjRQѫLKӑ ÿROѭӡng và hӑ FNJQJFKRWKҩy sӵ biӃQÿәi giӳa các nghiên cӭu khác nhau Module biӃn dҥQJGDRÿӝng khoҧQJ3DWURQJÿӕt sӕQJFRQQJѭӡLÿӃn 3230Pa ӣ cә [ѭѫQJÿL 0RUJDQ .HDYHQ\ ĈLӅu này là do tính chҩt cҩu trúc cӫD[ѭѫQJPjVӁ khác nhau ӣ vӏ WUtFNJQJQKѭӣ tӯQJÿӕLWѭӧng
Trang 25GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 11
7ѭWKӃ giҧi phүu là kiӇu Wѭ thӃ Fѫ thӇ dùng ÿӇ xác ÿӏnh vӏ trí cӫa cҩu trúc này so vӟi cҩu trúc kia Theo qui ÿӏnh Wѭ thӃ này, Fѫ thӇ ÿӭng thҷng, mҳt nhìn ra trѭӟc Chi trên duӛi dӑc hai bên ngѭӡi, lòng bàn tay hѭӟng ra trѭӟc Chi dѭӟi song song nhau, các ngón chân chӍa thҷng ra trѭӟc &ѫ thӇ ÿһt ӣ vӏ trí nào không quan trӑng ± cho dù ÿӭng hay nҵm, quay ra trѭӟc hay ra sau ± hoһc các chi ÿһt QKѭ nào, thì vӏ trí và tѭѫQJ quan cӫa mӝt cҩu trúc luôn ÿѭӧc mô tҧ QKѭ ÿDng ӣ Wѭ thӃ giҧi phүu [1]
Hình 2-2: Vùng ho̩Wÿ͡ng cͯa khͣp vai trong m̿t ph̻QJ[iFÿ͓nh Cornal Plane
Trang 26GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 12
Hình 2-3: Vͯng ho̩Wÿ͡ng cͯa khͣp vai torng m̿p ph̻QJ[iFÿ͓nh Sagital Plane
Hình 2-4: Vùng ho̩Wÿ͡ng cͯa khͣp vai trong m̿t ph̻QJ[iFÿ͓nh Axial Plane
Trang 27GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 13
ChuyӇQÿӝng cӫa khӟp vai
Khӟp vai là khӟp có phҥm vi hoҥWÿӝng lӟn nhҩt trong các khӟSWUrQFѫWKӇ FRQQJѭӡi ĈLӅXÿyGүQÿӃn viӋc khӟp vai lun có sӵ cân bҵng tinh tӃ giӳa tính vұQÿӝQJYjWtQKYNJQJVRvӟi các loҥi khӟSNKiFĈӇ khӟp nhân tҥo có thӇ thay thӃ các chӭFQăQJFҧu khӟp thұt ta cҫn tiӅm hiӉu kӻ vӅ tính cӭng vӳng cҧ khҧ QăQJFKX\ӇQÿӝng cӫa khӟp
2.2.1 Tính әn dӏnh
Tính әQÿӏnh cӫa khӟp vai nhӡ vào hӋ thӕng phӭc tҥp cӫa nhiӅu bӝ phұn cҩu tҥo thành Bao gӗm 2 loҥi әQÿӏnh:
S ͝n ÿ͓nh n͡i: tҥi ÿѭӧc tҥo ra bӣi hình dҥng cӫa các bӅ mһt khӟp nӕi giӳa sөn khӟp cӫa
xѭѫQJ cánh tay vӟi bao khӟp cӫa xѭѫQJ bҧ vai Sӵ әn ÿӏnh nӝi tҥi (WƭQK ÿѭӧc tҥo ra nhӡ sӵ phù hӧp giӳa các bӅ mһt xѭѫng khӟp, chӭc QăQJ ӭc chӃ cӫa dây chҵng và mô vӓ FNJQJ QKѭ áp lӵc ngѭӧc tӯ trong bӅ mһt khӟp Có mӝt sӵ chênh lӋch giӳa bán kính cong ÿҫu xѭѫQJ cánh tay và ÿѭӡng cong cӫa ә chҧo tѭѫQJ ӭng và môi trên ә chҧo giúp tăng ÿӝ tѭѫng thích cӫa hai bӅ mһt này Tuy nhiên diӋn tích vӕn có cӫa ә chҧo nhӓ KѫQVR vӟi ÿҫu xѭѫQJFiQK tay, chӍ 20-30% bӅ mһt cӫa khӟp tiӃp xúc vӟi ә chҧo ӣ bҩt cӭ thӡi ÿLӇm nào
S ͝n ÿ͓nh bên ngoài: ÿѭӧc tҥo ra bӣi các mô mӅm và các cѫ, cө thӇ là nhӳng cѫWURQJ hӋ
Fѫ xoay vai Hҫu QKѭ tҩt cҧ sӵ әn ÿӏnh trên vai ÿӅu có tính chҩt bên ngoài, bӣi vì khӟp xѭѫQJ không có tính әn ÿӏnh cao, khӟp xѭѫQJ sөn ÿm hy sinh tính әn ÿӏnh xѭѫQJFӫa nó ÿӇ tҥo ra chuyӇn ÿӝng lӟn hѫQ &ѫ chӃ này cung cҩp mӝt phҥm vi chuyӇn ÿӝng lӟn ӣ vai so vӟi các khӟp nӕi khác, chҷng hҥn QKѭ hông, trong ÿy chuyӇn ÿӝng bӏ giӟi hҥn bӣi biên dҥng cӫa xѭѫQJ
Sӵ ҧnh hѭӣng cӫa hai loҥi әn ÿӏnh khӟp thay ÿәi theo vӏ trí và ÿLӅu kiӋn tҧi trӑng cӫa khӟp Trong ÿy các thành phҫn әn ÿӏnh nӝi tҥi thѭӡng ÿҧm nhiӋm vai trò lӟn KѫQWҥi cuӕi mӛi phҥm vi hoҥt ÿӝng, còn các thành phҫn әn ÿӏnh ngoài thѭӡQJÿҧm nhiӋm vai trò lӟn hѫn trong khoҧng giӳa phҥm vi hoҥt ÿӝng, khi mà sӵ hҥn chӃ WƭQK cӫa các mô mӅm bӏ làm chұm lҥi
Trang 28Cӱ ÿӝng cӫa vai là mӝt sӵ kӃt hӧp giӳa chuyӇn ÿӝng trong 4 khӟp: ә khӟp- xѭѫQJFiQK tay, khӟp vai ngӵc, khӟp quҥ ÿòn và khӟp ӭc ÿzQ Ә khӟp- xѭѫQJFiQK tay và khӟp vai ngӵc ÿyQJ vai trò quan trӑng hѫn cҧ Sӵ ÿyQJ góp lӟn cӫa 2 khӟp nà\ÿѭӧc biӃt ÿӃn QKѭ là nhӏp ÿLӋu khӟp cánh tay- vai ngӵc Trong mӝt bӝ vai ngѭӡi trѭӣng thành, sӵ ÿyQJ góp tѭѫng ӭng cӫa ә khӟp cánh tay và khӟp vai ngӵc ÿӕi vӟi cӱ ÿӝng vai ÿӇ nâng bӅ mһt xѭѫQJ bҧ vai ÿѭӧc miêu tҧ là
Trang 29GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 15 theo tӍ lӋ 2:1 TӍ lӋ nà\ÿҥi diӋn cho trung bình mӝt vòng cung chuyӇQÿӝng Poppen và Walker báo cáo rҵng cҫn tӍ lӋ 4:1 cӫa ә khӟp cánh tay so vӟi khӟp vai ngӵc trong suӕt 25 ÿӝ (góc) ÿҫu tiên khi nâng cánh tay lên, vӟi tӍ lӋ xoay vòng gҫn bҵng 5:4 xuҩt hiӋn sau nhӳng lҫn nâng tiӃp theo [1]
2.2.3 Sӵ cұn bҵng giӳa tính әQÿӏnh vҧ khҧ QăQJFKX\ӇQÿӝng
Sӵ chuyӇn ÿӝng tӏnh tiӃn và chuyӇn ÿӝng xoay FNJQJ có thӇ ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ ÿiQKJLi sӵ vӳng trong khӟp vai Sӵ chuyӇQÿӝng tӏnh tiӃn ÿѭӧc ÿӏnh ngKƭD là khoҧng cách giӳa ÿҫu xѭѫQJ cánh tay có thӇ ÿѭӧc tӏnh tiӃn theo mӝt hѭӟng cө thӇ tӯ vӏ trӏ tâm ә khӟp cánh tay Ӣ khӟp vai bình thѭӡng, sӵ chuyӇn ÿӝng tӏnh tiӃn thѭӡng lӟn KѫQcm trong tҩt cҧ mӑi hѭӟng khi khӟp ӣ vӏ trí khoҧng giӳa cӫa chuyӇn ÿӝng ChuyӇn ÿӝng tӏnh tiӃn nhӓ cӫa khӟp vai là mӝt góc ÿѭӧc tҥo ra khi ÿҫu xѭѫQJFiQK tay có thӇ quay theo mӝt hѭӟng xác ÿӏnh tӯ tӯ vӏ trí tâm cӫa ә chҧo Ngoài ra còn có chuyӇn ÿӝng bҳt buӝc xҧy ra khi lӵc thay thӃ vѭӧt quá sӵ vӳng cӫa khӟp (trѭӡng hӧp trұt khӟp)
Quá trình thay khӟp vai nhұn tҥRÿѭӧc thӵc hiӋQTXDFiFEѭӟc sau:
%ѭӟc 1: Cҳt chӓP[ѭѫQJFiQKWD\
Hình 2-6: C̷t ch͗P[˱˯QJFiQKWD\
Trang 30%ѭӟc 4: Khoan tҥo lӛ ÿӇ cӕ ÿӏnh mһt khӟS[ѭѫQJYDLQKkQWҥo
Hình 2-9: Khoan l͟ c͙ ÿ͓nh ch͗m c̯m nhân t̩o
Trang 32GVHD TRҪ11*8<Ç1'8<3+ѬѪ1* 18
%ѭӟc 8: Hoàn tҩt, kiӇPWUDYjÿyQJYӃt mә
Hình 2-13: Hoan ṱt quá trình l̷p khͣp vai nhân t̩o, khâu v͇t m͟ l̩i
MөFÿtFKFKtQKGүQÿӃn viӋc thay thӃ khӟp vai cӫa bӋQKQKkQOjÿӇ giҧPÿDXGRFiFEӋnh vӅ khӟS ÿmQrXӣ FKѭѫQJ 9jWKD\WKӃ khӟp vai nhân tҥRÿmFyQKӳng kӃt quҧ khҧ quan và phөc hӗLÿѭӧc các chӭFQăQJEDQÿҫu cӫDNKѫSYDLQKkQWҥRJL~SFKRQJѭӡi bӋnh có thӇ nâng cao chҩWOѭӧng cuӝc sӕQJQKѭO~Fÿҫu
Theo mӝt kӃt quҧ khҧo sát (cӫa Arredondo J và Worland RL) vӅ viӋc thay thӃ khӟp polar trong thӡi gian ngҳn (2 ± 6 QăP Fӫa 43 bӋQKQKkQ7URQJÿy FiFWUѭӡng hӧSÿmÿѭӧc giҧPÿDXKRjQWRjQEӋnh nhân (96%) hài lòng vӟi kӃt quҧ cӫa cuӝc phүu thuұt và kӃt quҧ khҧ TXDQÿҥt tӟi 92% trong tәng sӕ khӟSYDLÿѭӧc phүu thuұt (theo hӋ thӕQJÿiQKJLiWҥi WUѭӡQJÿҥi hӑc California tҥi Los Angeles)
bi-Mӝt kӃt quҧ khҧo sát khác (cӫD6ZDQVRQ$% FNJQJFKRYLӋc thay thӃ khӟp vai bi-polar QKѭQJWURQJWKӡLJLDQGjLKѫQ ± QăP