đồ án chi tiết máy tính toán động học hệ dẫn động

Với những bài giảng ngắn gọn, dễ hiểu ,có tính thực tiễn cao mà Thầy đã truyền đạt cho chúng em qua những giờ học từ môn Chi Tiết Máy 1,2 đến với đồ án môn học hiện tại.. Vài nét về đồ á

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH DOANH VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI

KHOA CƠ-ĐIỆN TỬ

*****

ĐỒ ÁN

Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS LÊ VĂN UYỂN

Sinh viên : ĐỖ VĂN THẮNG

Lớp : CD 2303

Mã sinh viên : 18117514

Số thố tự : 22

Đề số : 3

L ời nói đầu

L ời đầu tiên em xin cảm ơn Thầy đã đồng hành cùng chúng em trong suốt thời gian

v ừa qua Với những bài giảng ngắn gọn, dễ hiểu ,có tính thực tiễn cao mà Thầy đã truyền đạt cho chúng em qua những giờ học từ môn Chi Tiết Máy 1,2 đến với đồ án môn học hiện

t ại

Vài nét v ề đồ án môn Chi tiết máy

H ệ thống dẫn động băng tải được sử dụng khá rộng rãi với nhiều ứng dụng trong công nghi ệp, nông nghiệp, xây dựng và sinh hoạt hằng ngày Môn

h ọc Đồ Án Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải là cơ hội cho em tiếp xúc, tìm

hi ểu và đi vào thiết kế một hệ thống dẫn động thực tiễn, cũng là cơ hội giúp

em cũng cố lại những kiến thức đã học trong các môn học như Nguyên lý

máy, Chi ti ết máy, Vẽ kỹ thuật cơ khí, và học thêm được rất nhiều về

phương pháp làm việc khi thực hiện công việc thiết kế, đồng thời cũng từng

bước sử dụng những kiến thức đã học vào thực tế

Xin c ảm ơn thầy Lê Văn Uyển đã nhiệt tình chỉ dẫn em làm đồ án môn Chi tiết máy này

Xin c ảm ơn các bạn cùng làm đồ án những lời góp ý và những cuộc trao đổi thiết

th ực để em làm tốt hơn đồ án này

Sinh Viên

Đỗ Văn Thắng

M ục Lục

PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG 4

I Chọn động cơ điện 4

II Xác đinh thông số kỹ thuật trên trục hộp giảm tốc 5

PHẦN II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT 7

I Thiết kế bộ truyền xích 7

II, Thiết kế bộ truyền bánh răng côn 12

PHẦN III CHỌN KHỚP NỐI 17

PHẦN IV THIẾT KẾ TRỤC –THEN - Ổ LĂN 18

I , Thi ết kế trục I 18

II , Th ết kế trục II 30

PHẦN V THIẾT KẾ KẾT CẤU CHI TIẾT 41

I K ết cấu các chi tiết 41

TÀI LIỆU THAM KHẢO 45

Từ kết quả tính toán trên ta chọn động cơ có nđb = 1000 vg/ph

2 ,Công suất yêu cầu của động cơ

Pyc = Pct

η Trong đó : Pct = F.v

𝑢ℎ=4,99

HGT 1 cấp Răng côn

𝑢ℎ=7,49

HGT 1 cấp Răng côn

𝑢ℎ=14,98

Bảng 1a

4, Xác định chính xác tỷ số truyền các bộ truyền trong hệ dẫn động

uc = n đc

n ct = 960 66,72 = 14.38

- Chọn lại tỷ số bộ truyền đai ux = 2,85

- Tỷ số chuyền chính xác của hộp giảm tốc :

uh = ubr = uc

uđ =

14.38 2,85 = 5

- Công suất trên trục công tác : Pct = 4,62 kW

- Công suất trên trục II : PII = 𝑃 𝑐𝑡

3, Bảng thông số kỹ thuật trên các trục

PH ẦN II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT

4, Khai thác ph ần mềm

Hình 1.1 Chọn tiêu chuẩn xích

Hình 1.2 Chọn đĩa xích Z1

Hình 1.2 Chọn đĩa xích Z2

5, Mô hình 3D b ộ truyền xích

Hình 1.4 Tab Calculation trong thiết kế bộ truyền xích

6, K ết quả tính toán bộ truyền xích

II, Thi ết kế bộ truyền bánh răng côn

Hình 2.2 Tab Factor Hình 2.3 Tab Accuracy

Hình 2.4 Tab Design trong thiết kế sơ bộ

3, Thi ết kế chính xác

- Chọn cấp chính xác : với v = 1,1 vg/ph => Chọn cấp chính xác bằng 8

- Hệ số ψR = b / Re = 20 / 234,555 = 0,085 quá nhỏ so với yêu cầu ψR = (0,26 0,27)

- Nên ta tăng hệ số b = 0,26×Re=0.26×234,555 = 60mm

- Xác định trọng tải tĩnh : Hệ số KHv = 1,35 (Bảng 4.10a)

Hệ số KHβ = 1.32 (Bảng 4.9a )

- Hệ số SH và SF lớn hơn yêu cầu → Giảm Modun xuống 3

Hình 2.5 Tab Calculation trong thiết kế chính xác

Hình 2.6 Tab Factor Hình 2.7 Tab Accuracy

Hình 2.8 Tab Design trong thiết kế chính xác

4, K ết quả tính toán bộ truyền bánh răng côn

5, Mô hình 3D b ộ truyền bánh răng côn

PH ẦN IV THIẾT KẾ TRỤC –THEN - Ổ LĂN

Sơ đồ lực tác dụng lên hệ dẫn động

1,Sơ đồ lực của trục I

Đường kính trục lắp bánh răng côn dẫn d2 = 28 mm

7, Thi ết kế trục trên phần mềm

Hình 3.1 Tab Design trong thiết kế trục I

Hình 3.3 Lực tác dụng tại khớp nối

Hình 3.4 Lực tác dụng lên điểm 2 trục I

Hình 3.6 Biểu đồ momen uốn

8 , K ết quả tính toán trục I

II, Ch ọn then cho trục I

d = 26 mm

l = 0,9.lmđ = 0,9.45 = 40,5

Hình 3.8 Tab Calculation trong chọn then bánh đai

Hình 3.7 Tab Design trong chọn then bánh đai

2,T ại tiết diện lắp bánh răng dẫn

d2 = 32 mm

lthen = 0,9.lmbr = 0,9.68 = 61,2mm , Chọn lthen = 63mm

Hình 3.9 Tab Design trong chọn then tai bánh răng dẫn

Hình 3.10 Tab Calculation trong chọn then tai bánh răng dẫn

III, Ch ọn Ổ lăn cho trục I

Với số vòng quay n = 960 v/p , lực Fa = 125,549 N, RA = 1660,330 N , RB = 3523,364N như đã tính được từ kết quả gối đỡ ở trục I ,ta chọn được ổ đũa chặn có thông số kích thước sau

Hình 3.11 Tab Design trong chọn ổ lăn trục I

Mô hình 3D tr ục I

Hình 3.13 Mô hình 3D Trục I –Then – Ổ lăn

7, Khai thác ph ần mềm

Hình 3.14 Tab Design trong trục II

Hình 3.16 Tab Graphs trong trục II

Hình 3.17 Đặt lực tại khớp nối

Hình 3.19 Biểu đồ momen uốn

8, K ết quả tính toán trục II

II, Ch ọn then cho trục II

a,Tại vị trí lắp bánh răng bị dẫn

lthen = 0,9.lm4 = 0,9.60 = 54 mm, Lấy lthen = 50mm

Hình 3.20 Tab Design trong chọn then bánh răng bị dẫn

Hình 3.21 Tab Calculation trong chọn then bánh răng bị dẫn

b,Tại vị trí bánh xích

lthen = 0,9.lmx = 0,9.50 = 45 mm, Lấy lthen = 45mm

Hình 3.22 Tab Design trong chọn then khớp nối

Hình 3.23 Tab Calculation trong chọn then khớp nối

III, Ch ọn ổ lăn cho trục II

Với số vòng quay n = 192 v/p , lực Fa = 125,549 N, RC = 1472,788N , RD = 706,142N như đã tính được từ kết quả gối đỡ 1 ở trục II ,ta chọn được ổ đỡ chặn có thông số kích thước sau

Hình 3.24 Tab Design trong chọn ổ lăn trục II

Mô hình 3D tr ục II

Hình 3.26 Mô hình 3D trục II – Then - Ổ lăn

PH ẦN V THIẾT KẾ KẾT CẤU CHI TIẾT

1.Kết cấu vỏ hộp

- Công dụng : Đảm bảo vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phần máy, tiếp nhận tải trọng

trong đó các chi tiết máy lắp trên vỏ truyền đến

- Thành phần bao gồm : Thành hộp, gân, mặt bích, gối đỡ,…

- Chi tiết cơ bản : Độ cứng cao, khối lượng nhỏ

- Vật liệu làm vỏ : Gang xám GX15-32

- Phương pháp gia công : Đúc

- Bề mặt lắp ghép của vỏ hộp thường đi qua đường tâm các trục, song song với trục đế

B ảng 1 Quan hệ kích thước của các phần tử cấu tạo nên vỏ HGT

Chiều dày Thân hộp δ δ = 0,03.a + 3 = 7,8 > 6 8 mm

d3 = (0,8 0,9).d2 10 mm Vít nắp ghép ổ d4 d4 = (0,6 0,7).d2 8 mm Vít nắp của thăm d5 = (0,5 0,6).d2 6 mm

Mặt bích ghép Chiều dày mặt bích

Chiều dày mặt bích nắp S4

3, Kết cấu bánh côn dẫn

Đường kính đoạn trục lắp bánh răng: d = 45mm

- Chiều dày vành răng S  2me = 6mm

- Chiều dày đĩa C:

K ết Thúc

Trong quá trình làm đồ án còn nhiều thiếu sót và hạn chế mong Thầy chỉ dẫn để em hoàn thiện tốt hơn đồ án của mình

Em xin chân thành cảm ơn !

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY

Tác giả: PGS.TS Lê Văn Uyển [2] TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập 1.2

NXB Giáo dục Trịnh Chất và Lê Văn Uyển