bản thuyết minh đồ án môn học chi tiết máy tính toán thiết kế hệ dẫn động tời kéo

Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 8800 (N) Vận tốc băng tải V = 0.65(m/s) Đường kính tang D = 350 (mm) Thời gian phục vụ lh = 20000 Số ca làm việc soca = ca Góc nghiêng đường nối tâm với truyền ngồi: 30o Đặc tính làm việc va đập êm I Tính thơng số động học hệ dẫn động: 1.Chọn động điện : a Xác định công suất: Công suất động phải thoả mãn Pđ/c > Py/c P  P =P = ct y/c td  *Pct Công suất trục công tác, theo CT(2.8)(2.10) (2.11) (TL1) ta có Trong đó: Py/c công suất yêu cầu động Với Pct  F V 1000  8800.0, 65 1000 5,72(kw) *β: Hệ số tải trọng tương đương, tính theo cơng thức: n  Pi  t n T   t       i    i   i i1  P1  t CK i1  T1   t CK Thay số giá trị    Tmm = 1,4 T1 T2 = 0,7 T1 t1 = h t2 = h tCk=8 h 4 =>    1,4   12   0,72   0,86  3600 8 *η: Hiệu suất truyền n    i i1 -1- download by : skknchat@gmail.com Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 2.3  TL1 ta có: tr19 hiệu suất ổ trượt hiệu suất ổ lăn hiệu suất truyền xích hiệu suất bánh trụ = 0,99 – Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Tra bảng ηot ηol ηx ηbr ηk = = = = 0,98 – 0,99 0,99 – 0,995 0,95 0,96 – 0,98 Chọn ηol ηx ηbr ηk ηot = 0,98 = 0,99 = 0,95 = 0,96 = 0,99 => η = 0,98 0,95 0,993 0,962 0,99 = 0,83 P  5,72.0,86  5,93(kw) => Py/c =Ptd = ct 0,83  công suất yêu cầu :Py/c = 5,93(kw) b Xác định tốc độ đồng bộ: nđb nsb nsb = nct usb Với * nct =nct :tốc độ trục cơng tác, tính theo cơng thức : 60000 v 60000.0,65 nct =  35,5(vong / phut ) .D 3,14.350 D= 350 (mm): Đường kính tang *usơ = usbh usbng +, usbng: tỷ số truyền truyền ngồi(Bộ truyền xích) usbNg = 2—4, chọn Usbng = 3; +, usbh: tỷ số truyền sơ hộp Theo bảng2.4  TL1 , với truyền động bánh trụ hai cấp usbh = (8 – 40) , chọn usbh = 10 => usơ = usbh usbng = 10.3 =30 (Vòng/phút) =>nsb = 35,5.30 =1065(vòng/phút) =>Chọn số vòng quay đồng động thuộc dải 1000 (Vịng/phút) Từ bảng 1-3[TL1] Chọn động có ký hiệu : 4A132M6Y3 với số sau: Công suat P = 7,5 kW  van toc quay: n db = n dc =968(V/p) 4A132M6Y3   T  k 2,0  K  Tmm 1,4 T m ax(T ,T )  dn -2- download by : skknchat@gmail.com Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Phân phối tỷ số truyền: a Xác định tỷ số truyền chung: uchung  ndc 968  27, 27 n ct 35, u u u  chung Hop Ngoai  Mà u u Ngoai Ta có 3 xich u chung 27,27    uHop  u  Ngoai  9,09 Uh = U1.U2 U1,U2 tỷ số truyền cặp bánh 2(cấp nhanh cấp chậm)thường chọn U1>U2 b Phân phối tỷ số truyền: Theo yêu cầu bôi trơn chỗ ăn khớp cặp bánh hộp giảm tốc Cụ thể hai bánh lớn hai cấp phải bôi trơn, ý bánh lớn cấp nhanh tốc độ quay lớn nên phải ngập dầu tránh lãng phí tổn thất khuấy dầu Theo kinh nghiệm ta chọn U1 = (1,2-1,3)U2 Với Uh = U1.U2 = 9,09 Do dựa vào đồ thị 3.18(Tl1) u 3,4  sau u  2,6 ta phân phối sơ tỷ số truyền u chung 27, 27  3,08 (2 5) => uNgoai uxich  2, 6.3, u u Tính tốn thông số động học : a Công suất: Công suất Pi tính từ trục cơng tác trục động Với hộp khai triển thường ta có : F v 8800.0,65  5,72(kW ) Pct  1000 1000 P 5,72 P  ct  6,14(kW )  x. 0,98.0,95 ot P 6,14 6,46(kW ) P    0,99.0,96  Br ol -3- download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN P 6,46 6,8(kW ) P     0,96.0,99  Br ol P 6,8 P'   6,94(kW ) dc   0,99.0,99 ol k b Tốc độ quay: Tốc độ quay tính từ trục động đến trục cơng tác: n1 = nđc = 968(vòng/ phút) n 968 Vg / p dc n 968 n  1 284,71 Vg / p  u 3, n 284, 71 109,5  Vg / p  n   u 2,6 n 109,5 35,55 Vg / p  nct   3, 08 u xich c Mômen xoắn trục: P Ti 9,55.10 i  Boqua  ni Mômen xoắn trục động cơ: P' ' T 9,55.10 dc 9,55.10 6,94 68467,98  N.mm  dc 968 n dc Mômen xoắn trục 1: P 6,8 67086,78  N mm  T 9,55.106 9,55.106 968 n Mômen xoắn trục 2: P T 9,55.106 9,55.10 6,46 21668716  N mm  n 284,71 Mômen xoắn trục 3: P T 9,55.10 9,55.10 6,14 535497,72 N mm  n 109,5 Mômen xoắn trục công tác: P Tct 9,55.106 ct 9,55.10 5,72 1536596,34  N mm  nct 35,55 -4ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Bảng thông số động học: P (kW) Động 6,94 u n (Vg/p) T (N.mm) uk = 968 68467,98 6,8 6,46 6,14 Công tác 5,72 u1 = 3,4 u2 = 2,6 uxich =3,08 968 284,71 109,5 35,55 67086,78 216687,16 535497,72 1526596,34 -5ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN II Tính tốn truyền ngồi Bộ Truyền xích Ta có: Cơng suất làm việc: P = P3 = 6,14 (kW) Tốc độ quay: n = n3 = 109,5 (Vg/p) Tỉ số truyền: u = uxích = 3,08 Mơmen xoắn trục động cơ: Bộ truyền làm việc ca, tải trọng va đập êm, góc nghiêng đường nối tâm với tryền ngồi 30o 1)Chọn loại xích : Dựa vào yêu cầu truyền ngoài, tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, ta chọn dùng xích lăn dãy 2)Xác định thơng số truyền xích : a.Chọn số đĩa xích: Với u = 3,08 , tra bảng 5.4(TL1) chọn số đĩa xích nhỏ z1 = 25(răng) => z2 = u.z1 = 3,08.25 = 77(răng) chọn z2 =77(răng) < zmax =120(răng) b.Xác định bước xích p: Cơng suất tính tốn Pt = P.k.kz.ksn k = 25/z = 25/25 = 1: hệ số + z với n01 = 50 (bảng 5.5(TL1)) + kn = n01/n = 50/109,5 =0,46 + k = ko.ka.kđc.kbt.kđ.kc = 1.1.1.1,3.1,25.1,25 =2,03125 với kết tra bảng(5.6(TL1)) ko = :góc nghiêng 30o < 40o ka = :chọn a = 40p kđc= :xích điều chỉnh kđ =1 :tải trọng va đập êm kc =1,25 :bộ truyền làm việc ca kbt =1 :mơi trường làm việc có bụi, chất lượng bôi trơn II Thay số vào ta : =>Pt = P.k.kz.kn = 6,14.1,25 0,46  3,53 <  P  5,83(kW) Theo bảng 5.5(TL1) với n01 = 50(v/p) ,chọn truyền xích lăn dãy có bước xích p= 31,75(mm) c.Khoảng cách trục số mắt xích : Chọn sơ a= 40p =40 31,75 = 1270(mm) Số mắt xích x : -6ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN a ( z1  z2 ) ( z2  z1 ) p x   p 4. 2.a  x 2.1270 (25  77) (77  25)2.31,75   132,71 31,75 4.3,14 2.1270 Lấy số mắt xích chẵn xc = 132(mắt xích) Theo cơng thức (5.13) ta tính lại khoảng cách trục  2  (z  z )    a 0,25 p  xc  0,5.( z  z )   xc  0,5.( z  z )       2         Thay số ta  2  (77  25)    a 0,25.31,75132  0,5.(25  77)   132  0,5.(25  77)     1258,44(mm)  3,14      Để xích khơng chịu lực căng lớn , ta giảm bớt lượng: a (0,002 0,004) a (2,52 5,04)( mm)  chọn a = 1265(mm) Số lần va đập xích : z n i  1 25.109,5 1,383   i 25 Bảng 5.9(TL1) 15 xc 15.132 3)Kiểm nghiệm xích độ bền : Theo công thức (5.15) hệ số an toàn s = Q/(kđ Ft + Fo + Fv)  s  với thành phần sau : (bảng 5.2(TL1)) +Q :Tải trọng phá hỏng = 88,5(kN) q = 14,35(kg) khối lượng mét xích (bảng 5.2(TL1)) + +kđ= 1,2 : Làm việc trung bình Ft 1000 p 1000 6,14 4234,5(N ) +Ft : Lực vòng v 1,45 z p.n 25.31,75.109,5 với v 1  1,45(m / s ) 60000 60000 Lực căng lực ly tâm gây ra: +Fv Fv qv 14,35.1,45 30,17( N ) Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây +Fo Fo = 9,81 kf q a =9,81 6.14,35.1258,44.10(-3) =1062,93(N) với kf =6 :hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền a- khoảng cách trục tính m -7ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Vậy Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN hệ số an toàn 88,5.103 s 14,33 1,2.4234,5  1062,93  30,61 Theo bảng 5.10(TL1) =>  s  = với n01 =50(v/p)  s >  s  => Bộ truyền xích đảm bảo bền 4)Xác định thông số đĩa xích lực tác dụng lên đĩa xích : +> Đường kính đĩa xích Theo cơng thức (5.17) bảng (13.4)(TL1): Đường kính vịng chia : 31,75 d  p  253,45( mm)   3,14  sin  z  sin  25     1 d2  p  31,75 778, 40( mm)    3,14  sin    sin    z2   77  d a1  p  0,5  cot g ( / z1)  31,75  0,5  cot g (3,14 / 25)  267,33(mm ) d a1  p  0,5  cot g ( / z2 )  31,75. 0,5  cot g (3,14 / 77)  793,63(mm ) d f d1  2r 253,45  2.9,62 234,2(mm ) d f d  2r 778, 40  2.9,62 757,8(mm ) với r= 0,5025d1 +0,05 = 0,5025 19,05 +0,5 = 9,62(mm) với d1=19,05(bảng 5.2(TL1)) +)Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích  H 0,47 với k r (Ft k dd A.k  F ).E vd  H  d kr = 0,42 (Phụ thuộc z1 =25) Ft = 4234,5(N) kđ = hệ số tải trọng động Fvđ = 13.10-7.n.p3.m = 13 10-7 109,5 31,753 =4,56(N) m=1 dãy xích 2.E E E  mơmen đàn hồi E1  E E1, E2 môđun đàn hồi vật liệu lăn đĩa E1 E2 2,1.10  E E  2.(2,1.105 )2  2,1.105 (Mpa) 5 2,1.10  2,1.10 -8ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam A= 262(mm2) Kd =1( dãy) Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN bảng 5.12(TL1) 0,42.(4234,5.1  4,56).2,1.10 561,46( MPa) 262.1 với ứng suất tiếp xúc cho phép   H   600(MPa ) => Đảm bảo độ bền cho đĩa Tương tự với  H (Với kr = 0,24) => H 0,47 0,24.(4234,5.1,25  4,56).2,1.105 474,5( MPa)    H  262.1 => Đảm bảo độ bền cho đĩa => Vậy truyền đảm bảo độ bền tiếp xúc +)Lực tác dụng lên trục Fr =kx.Ft = 1,15.4234,5 = 4973,175(N) với kx = 1,15 (góc nghiêng chọn ổ bi đỡ dãy +)Trục II: Fr 20  Fx 20  Fy 20  371, 922  4597, 22  4612, 22(N ) Fr 21  Fx 212  Fy 212  7574,982  2403, 442 7947(N ) Xét Fa 403, 72  0,088  0,3  4612 Fr Fr => chọn ổ bi đỡ dãy +)Trục III: Do khơng có lực dọc trục, nên chọn ổ bi đỡ đơn II)Tính tốn chọn cỡ ổ lăn: 1,Theo khả tải động Nhằm đề phịng khả tróc rỗ bề mặt làm việc, nên ta cần phải tính tốn khả tải động trước chọn cỡ ổ lăn Tải trọng động tính theo cơng thức: Cd Q m L Q L1/ m Với Q: tải trọng động qui ước L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L=Lh 60 n.10-6 với Lh =20000(giờ) m=3 bậc đường cong mỏi thử ổ lăn +, Xét tải trọng động qui ước : Với ổ bi đỡ đỡ chặn ta có cơng thức Q ( X V Fr  Y Fa ) kt kd Với kt =1 hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kd=1,5 tra bảng 11.3(TL1) V=1 vòng quay X, Y hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Tính tốn cụ thể cho ổ lăn trục : a)TrụcI: - 38 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục I d =25(mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ trung hẹp có kí hiệu 305 với thơng số sau: Đường kính vịng d =25(mm) Khả tải động C=17,6 (kN) Khả tải tĩnh Co=11,6(kN) +,Đổi chiều Fk tính lại phản lực  Fx 0 Fx11  Fx10  Fk  Ft 0(1) *)  m   Ft (l  l )  Fx l  F l 0(2)  11 12 10 11  y1 k Ft 1.( l11  l 12)  Fk.l 2275, 68.(217  70)  400.287  2070, 62( N) l11 217 (1)=> Fx11 Ft1  Fx10  Fk 2275, 68  2070,62  400  194, 94( N ) Fy  Fr11  Fy 0(3)  Fy 0 10  11 *)  m   d w1   Fa1  Fr11 (l11  l12 ) Fy10 l11  0(4) x1 (2)=> Fx10  (4)=>  Fr1 ( l11  l12 )  Fa1 w21  826,64.(217  70)  403, 72 56,82   507,13( N ) l11 217 (3)=> Fy11 Fr1  Fy10 403, 72  507,13 910,85( N ) d Fy10  Tra bảng 11.4 ta có e=o,24 Fa  o , 26  x  1; y  v Fr  Q  x.v Fr k.kd 1.1.1543, 3.1.1,3 2006, 29 Tra bảng 6.4 ta có K he 0, 25 LhE  K hE Lh  0, 25.20000 5000 LE 60.n.10  6.LhE 60.968.10  5000  290, triệu vòng Do vòng quay nên v=1  Cd Q.2 LE Với ổ bi đỡ m=3 Cd Q2 L1/ m 2006, 29.290, 41/ 13, 286(kN )  C 17,60(kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Nhằm đề phòng biến dạng dư Với ổ bi đỡ ổ bi đỡ-chặn ta có cơng thức : - 39 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Qt  X Fr  Y0 Fa Trong : Qt tải trọng tĩnh qui ước X0, , Y0 hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt X Fr Y0 Fa 0,6.1543,3  0,5.403, 72 1127,84(N ) 0, 6(kN )  C0 11, 6(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt = Fr =5247,1(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh b)TrụcII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục II d =40mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ trung hẹp có kí hiệu 308 với thơng số sau: Đường kính vòng d =40m Khả tải động C=31,9N) Khả tải tĩnh Co=21,7 i Fa1 1.403, 72  048  e  X 1,Y1 0 V Fr 1.826,64 Q  x.v Fr k.kd 1.1.5247,1.1.1,3 6821, 23 Tra bảng 6.4 ta có K he 0, 25 LhE  K hE Lh  0, 25.20000 5000 LE 60.n.10  6.LhE 60.284,71.10 5000 85,413 triệu vòng Cd Q LE Cd Q0 L1/ m 6821, 23.84, 4131/  30,040(kN )  C  31, 9(kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt  X Fr  Y0 Fa 0,5.5247,1  0,5.2403,72 3350,12(N )  C0 21, 7(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt =5247,1(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh c)TrụcIII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục III d =50mm) , theo bảng P2.7(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ có kí hiệu 211 với thơng số sau: Đường kính vịng d =50mm) Khả tải động C=34 (kN) Khả tải tĩnh Co=25,6(kN) Trục không chịu lực dọc trục nên i Fa 0  e  X 1,Y1 0 V Fr LE  60.n 10 6.LhE  60.109,5.10 5000  32,85 (triệu vòng) - 40 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Cd Q1 L1/ m 7219, 29.32,851/  23,121(kN )  C  34(kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt  X Fr  Y0 Fa 0,6.5553,3  0,5.0 3331,98( N ) 3,33(kN )  C0 25, 6(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt = Fr =5553,3(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC vỏ hộp giảm tốc : - 41 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN vật liệu để chế tạo vỏ hộp gang xám GX15-32 phương pháp chế tạo đúc.bề mặt lắp ghép vỏ hộp thường qua tâm trục.nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện kích thước phần tử tạo nên hộp giảm tốc đúc tính theo bảng 18.1 Tên gọi biểu thức tính tốn kết δ = 0.03*a+3 >6 mm mm chiều dày : thân hộp, δ δ1 = 0.9*δ mm Nắp hộp ,δ1 Gân tăng cứng: 7÷9mm Chiều dày ,e e = (0.8÷1)*δ Chiều cao ,h h < 58 khoảng 20 Độ dốc Đường kính : Bulơng ,d1 d1>0.04*a+10 > 12 d1 >17,8=>d1 = 18 Bulơng cạnh ổ,d2 d2 = (0.7÷0.8)*d1 d2 = 12,6÷14,4=> d2 = Bulơng ghép bích lắp d3 = (0.8÷0.9)*d2 14 thân ,d3 d3 = 11,2÷12,6 Vít ghép lắp ổ,d4 d4 = (0.6÷0.7)*d2 =>d3= 12 Vít ghép lắp cửa thăm d5 d5 = (0.5÷0.6)*d2 d4 = 8,4÷9,8=>d4 = 10 d5 =7÷8,4=>d5 = Măt bích ghép lắp thân: Chiều dày bích thân S3 = (1.4÷1.8)*d3 S3 = 16.8÷21.6 hộp,S3 =>S3 =20 Chiều dày bích lắp hộp,S4 S4 = (0.9÷1)*S3 S4=18÷20=>S4 = 20 K3 = 40 Bề rộng bích lắp K3 = K2 –(3÷5)mm thân,K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm Tra bảng 18.2 D3 = 135,D2 = 110 lỗ vít:D3,D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ : K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ:E2 C(k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) K2 = E2+R2+(3÷5)mm chiều cao h Xác định theo kết cấu Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Khi có phần lồi :Dd,S1 S2 E2 = 1.6*d2 R2 = 1.3*d2 C= D3 S1 = (1.3÷1.5)*d1 K2 = 43,6÷45,6 =>K2 = 45 E2 = 22,4 R2 = 18,2 C1 =46 C2 =65 C3 =72 h = 12 S1 = 26÷30=> S1 = 30 Dd xác định theo đường kính dao khoét - 42 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Bề rộng mặt đế hộp,K1 q S1 = (1.4÷1.7)*d1 S2 = (1÷1.1)*d1 K1 = 3*d1 q K1 + 2*δ Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành Δ (1÷1.2)*δ hộp: Δ1 (3÷5)*δ (phụ thuộc Giữa đỉnh lớn với loại hộp giảm tốc lượng đáy hộp dầu bôi trơn hộp Giữa mặt bên bánh Δ  δ với nhau: số lượng bulông Z Z= Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN S1 =28÷34=>S1 = 34 S2 = 20÷22=>S2=20 K1 = 54 q  80 Δ 10÷12 Δ1 (30÷50) Δ 10 LB 200 300 Vơi L chiều dài hộp B chiều rộng hộp Z= 630  272 3, 608 250 với a khoảng cách tâm a1 = d1  d 18 14  16mm 2 a2 = d  d 12  10  11mm 2 BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC Để giảm mát ma sát ,giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phịng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Vì truyền có vận tốc vòng V 12 m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu với chiều sâu ngâm dầu (0.75…2)*h ,với h : chiều cao không nhỏ 10mm lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng bán kính bánh cấp nhanh,cịn bánh cấp chậm bán kính lượng dầu bơi trơn thường lấy 0.4÷0.8 lít cho 1kW cơng suất truyền bánh nghiêng đặt vịi phun cho tia dầu bắn theo chiều quay bánh bánh thẳng ngược chiều quay Vịi phun đặt chỗ ăn khớp dầu bôi trơn hộp giảm tốc dùng dầu công nghiệp để bôi trơn.và dùng dầu cơng nghiệp 45 Mét sè chi tiÕt kh¸c : - 43 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN 1./ Kích thớc hộp giảm tốc Tính sơ Chiều dài hép L = 630 mm ChiÒu réng hép B = 272 mm Vậy số lợng bulông Z=(L+B)/200=(630+272)/250 =3,608 Lấy Z = 2./Chốt định vị Dùng chốt trụ , theo b¶ng 18.4a d= mm c =1mm l = 52mm 3./ Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp ta làm cửa thăm Theo bảng 18.5 A=100 (mm) B =75 A1=150 B1 =100 C = 125 C1=// K=87 R=12 VÝt M822 Z=4 4./ Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên ,để giảm áp suất điều hoà không khí bên bên hộp ta làm nút thông lỗ Theo bảng 18.6 A=M27x H=32 O =6 B =15 I=6 P=32 C=30 K= Q =18 D =15 L=10 R =36 E= 45 M=8 S =32 G =36 N=22 - 44 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến C in t 2-K49 DHBKHN 5./ Nút tháo dầu Cấu tạo nút Theo bảng 18.7 d =M161,5 b =12 m=8 f=3 L=23 q=13,8 D =26 S =17 D0=19,6 c=2 6./Kích thớc nắp ổ Theo bảng 18.2 Trục I Với ®êng kÝnh ngoµi cđa ỉ D =61 D2=75 D3=90 D4=52 h =8 d 4= M6 z=4 Trôc II D = 90 D2= 110 D3 =135 D4=85 h =12 d 4=M8 z= Trôc III D =102 D2=120 D3=150 D4=90 h=12 d4=M10 z=6 7./Bạc lót Chọn chiều dầy bạc lót phụ thuộc vào đờng kính trục kích thớc vai trục 1= mm 2= mm - 45 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN KIỂU LẮP GHÉP B¶ng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai kiểu lắp STT Lắp bánh lên trục Lắp khớp nối lên trục Ổ lăn lên trục Kiểu lắp ghép Sai lệch (lỗ)-  m Sai lệch (trục)- m H7 k6 H7  45 k6 H7  55 k6 D8  23 k6  25 K  21  15 2  25  30  21  18 2  28  40 K  50 K Ổ lăn lên vỏ hộp  61H  21  25  30  30  90 H  35 Nắp ổ - vỏ hộp Vòng chặn lên  15 2  15 2  18 2  21 2 0 35 0 0  100  290  120  340  120  340  21  15 2 102 H 35 H7 d 11 H7  90 d11 H7 102 d11 D8  25 k6  30  61  21 2  35 - 46 ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo download by : skknchat@gmail.com ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo ban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keoban.thuyet.minh.do.an.mon.hoc.chi.tiet.may.tinh.toan.thiet.ke.he.dan.dong.toi.keo