bảo vệ đồ án hộp giảm tốc giúp ích cho mọi người thuận tiện trả lời 1. Hướng đến tính ứng dụng thực tế: Lựa chọn đề tài có tính ứng dụng cao, giải quyết vấn đề thực tế trong sản xuất hoặc đời sống. Ví dụ: Thiết kế hệ thống dẫn động cho máy móc tự động hóa. Thiết kế hộp giảm tốc cho xe máy. Thiết kế hệ thống phanh cho xe ô tô. Thiết kế hệ thống tưới tiêu tự động cho nông nghiệp. Lựa chọn đề tài phù hợp với ngành học và sở thích của bản thân. 2. Tập trung vào tính sáng tạo: Đề xuất giải pháp mới, cải tiến thiết kế hiện có, nâng cao hiệu quả hoạt động của chi tiết máy. Ứng dụng các công nghệ mới, vật liệu tiên tiến vào thiết kế. Tối ưu hóa thiết kế để giảm chi phí sản xuất, tăng tuổi thọ sử dụng. 3. Đảm bảo tính khoa học: Dựa trên nền tảng kiến thức học thuật đã được học tập. Sử dụng các phương pháp tính toán, mô phỏng phù hợp. Tham khảo tài liệu khoa học uy tín, ý kiến chuyên gia trong lĩnh vực. 4. Đảm bảo tính khả thi: Lựa chọn giải pháp có thể triển khai thực tế với chi phí hợp lý. Sử dụng vật liệu, linh kiện readily available. Đảm bảo tính an toàn, thân thiện với môi trường. 5. Một số đề tài cụ thể: Thiết kế chi tiết máy trong động cơ đốt trong. Thiết kế chi tiết máy trong hệ thống truyền động. Thiết kế chi tiết máy trong máy công cụ. Thiết kế chi tiết máy trong hệ thống thủy lực, khí nén. Thiết kế chi tiết máy trong các thiết bị gia dụng.
Trang 1CÁC NỘI DUNG CẦN CHUẨN BỊ KHI BẢO VỆ ĐỒ ÁN
1 Cách chọn động cơ điện: dựa vào các thông số nào để chọn động cơ điện; các thông số cơ bản của động cơ điện Phân biệt công suất tương đương, công suất yêu cầu và công suất danh nghĩa của động cơ.
2 Phân phối TST cho HGT và bộ truyền ngoài như thế nào? Ảnh hưởng của việc phân phối TST lên kích thước HGT và hệ dẫn động.Quan hệ giữa giá trị mômen xoắn trên các trục của HGT Mômen xoắn ảnh hưởng thế nào lên kích thước các bộ
truyền, kích thước hộp giảm tốc và các yếu tố khác?
3 Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của các bộ truyền và HGT được yêu cầu thiết
kế (so sánh với các loại khác).
4 Đặc điểm tính toán các bộ truyền và HGT được yêu cầu thiết kế (so với các bộ truyền và HGT khác có gì đặc biệt trong trình tự thiết kế và lựa chọn các thông số, tại sao?)
5 Các dạng hỏng, chỉ tiêu tính toán và thông số cơ bản của các bộ truyền (đai, xích, bánh răng, trục vít) Vì sao độ rắn bề mặt các bánh răng trong bộ truyền được chọn khác nhau? Chiều rộng vành răng của các bánh răng trụ trong 1 bộ truyền được lấy khác nhau nhằm mục đích gì? Vì sao không áp dụng cho bánh răng côn? Vì sao bộ truyền trục vít cần tính về nhiệt? Lựa chọn vật liệu vành răng bánh vít như thế nào,
vì sao? Ưu nhược điểm của răng nghiêng so với răng thẳng Góc nghiêng trong bộ truyền BR được chọn như thế nào? Hướng nghiêng răng (hoặc ren trục vít) có vai trò
gì trong bộ truyền?
6 Chỉ tiêu và phương pháp tính trục Các yêu cầu đối với trục So sánh ưu nhược điểm của trục liền bánh răng và trục thường Các phương pháp cố định các chi tiết lên trục.
7 Phương pháp tính chọn và kiểm nghiệm ổ lăn Các phương án khắc phục khi kiểm nghiệm không đạt yêu cầu So sánh ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng các loại ổ lăn Khi nào dùng ổ tuỳ động?
8 Công dụng và cách xác định các thông số của then Tính kiểm nghiệm then.
9 Lực từ khớp nối di động tác dụng lên trục: bản chất, cách xác định trị số, phương, chiều Có gì khác nhau khi xác định lực này khi tính trục và tính ổ lăn, vì sao?
10 Kết cấu, công dụng và cách xác định vị trí, số lượng và kích thước của bích nắp, bích thân,
bulông, vít, bulông vòng, vòng móc, nắp thăm, thăm dầu, nút tháo dầu, nút thông hơi, cốc lót,
Trang 2nắp ổ, chốt định vị, các loại bạc chặn và các loại căn đệm.
11 Thế nào là tính thống nhất hoá trong thiết kế? Lấy ví dụ cụ thể trong đồ án của mình để minh hoạ.
12 Hãy chỉ ra một số ví dụ trên bản vẽ lắp để chứng tỏ người thiết kế đã có quan tâm đến yêu cầu về công nghệ.
13 Cơ sở lựa chọn các kiểu lắp và cách ghi trên bản vẽ.
14 Các phương pháp bôi trơn bánh răng, bánh vít, trục vít và ổ lăn Cơ sở chọn phương pháp bôi trơn ổ lăn và ảnh hưởng của nó đến kết cấu HGT.
15 Phương pháp kiểm tra và điều chỉnh ăn khớp trong các bộ truyền.
16 Trình tự tháo lắp các chi tiết trong HGT.
17 Trên bản vẽ lắp HGT cần ghi những kích thước nào? Vì sao? Trên bản vẽ chế tạo chi tiết những yếu tố nào được ghi, vì sao?
18 Ý nghĩa và cách chọn độ nhám bề mặt, dung sai hình dáng và dung sai vị trí Ảnh hưởng của các yếu tố này đến tính chất làm việc của chi tiết và bộ phận máy.
o Môi trường làm việc
Thông số cơ bản của động cơ điện:
Phân biệt công suất tương đương, công suất yêu cầu và công suất danh nghĩa:
o Công suất tương đương: là công suất cần thiết để thực hiện công việc mà động
cơ phải đảm nhiệm
o Công suất yêu cầu: là công suất lớn hơn công suất tương đương một ít để đảm
bảo động cơ hoạt động trong các điều kiện bất lợi
Trang 3o Công suất danh nghĩa: là công suất ghi trên bảng hiệu của động cơ, được xác
định theo tiêu chuẩn quốc tế
2 Phân phối TST cho HGT và bộ truyền ngoài:
Cách phân phối TST:
o Phân phối đều
o Phân phối không đều
Ảnh hưởng:
o Kích thước HGT và hệ dẫn động
o Mômen xoắn trên các trục của HGT
Quan hệ giữa giá trị mômen xoắn trên các trục:
o Momen xoắn trên trục ra của HGT bằng momen xoắn trên trục ra của hộp số nhânvới hiệu suất truyền động
o Momen xoắn trên trục ra của hộp số bằng momen xoắn trên trục ra của động cơ điện nhân với hiệu suất truyền động của hộp số
3 Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của các bộ truyền và HGT:
o Bộ truyền đai: Sử dụng cho các máy móc có tải trọng nhẹ, tốc độ thấp
o Bộ truyền xích: Sử dụng cho các máy móc có tải trọng lớn, tốc độ cao
o Bộ truyền bánh răng: Sử dụng cho các máy móc có yêu cầu về độ chính xác cao, hiệu suất cao
o HGT: Sử dụng cho các máy móc có yêu cầu về độ chính xác cao, hiệu suất cao, kích thước nhỏ gọn
4 Đặc điểm tính toán các bộ truyền và HGT:
Trang 4o Lựa chọn kiểu bộ truyền hoặc HGT
Mòn: Do ma sát trượt giữa đai và bánh đai
Nứt, gãy: Do quá tải, va đập
Trượt: Do lực căng của đai không đủ
Bộ truyền xích:
Mòn: Do ma sát giữa xích và bánh xích
Nứt, gãy: Do quá tải, va đập
Rão: Do xích bị giãn dài
Bộ truyền bánh răng:
Mòn: Do ma sát trượt và ma sát lăn giữa các răng
Nứt, gãy: Do quá tải, va đập
Vỡ răng: Do va đập mạnh
Bộ truyền trục vít:
Mòn: Do ma sát trượt giữa các ren
Nứt, gãy: Do quá tải, va đập
Trang 5 Độ rắn bề mặt các bánh răng trong bộ truyền được chọn khác nhau: Do các
bánh răng có vai trò và vị trí khác nhau trong bộ truyền nên cần có độ rắn bề mặt khác nhau để đảm bảo độ bền và độ chính xác
Chiều rộng vành răng của các bánh răng trụ trong 1 bộ truyền được lấy khác nhau: Do các bánh răng có kích thước khác nhau nên cần có chiều rộng vành răng
khác nhau để đảm bảo độ bền và khả năng chịu tải Việc này không áp dụng cho bánh răng côn vì bánh răng côn có cấu tạo phức tạp hơn và cần có độ chính xác cao hơn
Bộ truyền trục vít cần tính về nhiệt: Do ma sát giữa các ren sinh ra nhiệt, dẫn
đến sự giãn nở của trục vít và bánh vít, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của bộ truyền
Lựa chọn vật liệu vành răng bánh vít: Vật liệu cần có độ bền cao, độ cứng cao,
khả năng chống mài mòn tốt và hệ số ma sát thấp
Ưu nhược điểm của răng nghiêng so với răng thẳng:
o Răng nghiêng: Ưu điểm: êm ái hơn, chịu tải trọng cao hơn, ít rung động
hơn Nhược điểm: phức tạp hơn, đắt tiền hơn
o Răng thẳng: Ưu điểm: đơn giản, rẻ tiền Nhược điểm: ồn ào hơn, rung
động hơn, chịu tải trọng thấp hơn
Trang 6 Góc nghiêng trong bộ truyền BR được chọn như thế nào: Góc nghiêng được
chọn dựa trên các yếu tố như tải trọng, tốc độ, độ chính xác và kích thước của bộ truyền
Hướng nghiêng răng (hoặc ren trục vít) có vai trò gì trong bộ truyền: Hướng
nghiêng răng giúp truyền lực êm ái hơn, giảm tiếng ồn và rung động
6 Chỉ tiêu và phương pháp tính trục
6.1 Chỉ tiêu tính toán
Độ bền: Khả năng chịu tải trọng của trục mà không bị hỏng Tính toán dựa trên tiêu chuẩn TCVN 2772:1985.Độ cứng: Khả năng chống lại biến dạng của trục dưới tác dụng của tải trọng Tính toán dựa trên tiêu chuẩn TCVN 2773:1985.Độ ổn định: Khả năng giữ vị trí của trục trong
không gian Phụ thuộc vào thiết kế và cấu tạo của trục, hệ thống bôi trơn và các yếu tố khác
6.3 Các yêu cầu đối với trục
Độ bền: Chịu được tải trọng tác dụng mà không bị hỏng.
Độ cứng: Chống lại biến dạng dưới tác dụng của tải trọng.
Độ chính xác: Kích thước và hình dạng chính xác để đảm bảo ăn khớp với các chi
tiết khác
Độ ổn định: Giữ vị trí trong không gian trong quá trình làm việc.
Khả năng gia công: Dễ dàng gia công và chế tạo.
Tính kinh tế: Chi phí chế tạo và sử dụng hợp lý.
6.4 So sánh ưu nhược điểm của trục liền bánh răng và trục thường
Trục liền bánh răng:
Trang 7 Chi phí cao hơn.
6.5 Các phương pháp cố định các chi tiết lên trục
Phương pháp then: Sử dụng then để kết nối chi tiết với trục.
Phương pháp ép sát: Sử dụng lực ép để lắp chi tiết vào trục.
Phương pháp hàn: Sử dụng phương pháp hàn để kết nối chi tiết với trục.
Phương pháp rèn: Sử dụng phương pháp rèn để tạo ra chi tiết có hình dạng và
kích thước phù hợp với trục
7 Phương pháp tính chọn và kiểm nghiệm ổ lăn
7.1 Phương pháp tính chọn
1 Xác định tải trọng tác dụng lên ổ lăn:
Phân tích các tải trọng tác dụng lên trục, bao gồm tải trọng tĩnh, tải trọng động và tải trọng xung kích
Quy đổi các tải trọng về dạng tải trọng hướng tâm và tải trọng hướng trục tác dụnglên ổ lăn
Trang 82 Xác định tốc độ quay của ổ lăn:
Lấy từ số vòng quay của trục hoặc từ yêu cầu thiết kế của cơ cấu
3 Lựa chọn loại ổ lăn phù hợp:
Dựa trên các yếu tố như tải trọng, tốc độ quay, độ chính xác, môi trường làm việc, v.v
Tham khảo các bảng tra cứu ổ lăn của các nhà sản xuất để lựa chọn loại ổ lăn phù hợp nhất
4 Tính toán kích thước ổ lăn:
Sử dụng công thức tính toán tuổi thọ danh định của ổ lăn theo tiêu chuẩn ISO 26281
Lựa chọn kích thước ổ lăn có tuổi thọ danh định lớn hơn hoặc bằng tuổi thọ yêu cầu
5 Kiểm tra độ bền và độ cứng của ổ lăn:
Đảm bảo độ bền của ổ lăn đủ để chịu được tải trọng tác dụng
Đảm bảo độ cứng của ổ lăn đủ để chống lại biến dạng dưới tác dụng của tải trọng
7.2 Kiểm nghiệm ổ lăn
1 Kiểm tra độ chính xác kích thước và hình dạng của ổ lăn:
Sử dụng các dụng cụ đo lường chính xác để kiểm tra kích thước và hình dạng của
ổ lăn
Đảm bảo độ chính xác của ổ lăn phù hợp với yêu cầu thiết kế
2 Kiểm tra độ cứng của ổ lăn:
Sử dụng máy đo độ cứng để kiểm tra độ cứng của ổ lăn
Đảm bảo độ cứng của ổ lăn phù hợp với yêu cầu thiết kế
3 Kiểm tra độ ồn và rung động của ổ lăn:
Sử dụng các thiết bị đo lường độ ồn và rung động để kiểm tra ổ lăn
Đảm bảo độ ồn và rung động của ổ lăn nằm trong giới hạn cho phép
4 Kiểm tra khả năng chịu tải của ổ lăn:
Sử dụng máy thử tải để kiểm tra khả năng chịu tải của ổ lăn
Trang 9 Đảm bảo khả năng chịu tải của ổ lăn đáp ứng yêu cầu thiết kế.
7.3 Các phương án khắc phục khi kiểm nghiệm không đạt yêu cầu
Thay đổi loại ổ lăn: Lựa chọn loại ổ lăn có khả năng chịu tải cao hơn, độ chính
xác cao hơn hoặc độ ồn thấp hơn
Thay đổi kích thước ổ lăn: Sử dụng ổ lăn có kích thước lớn hơn để tăng khả năng
chịu tải hoặc độ cứng
Thay đổi vật liệu ổ lăn: Sử dụng vật liệu có độ bền cao hơn, độ cứng cao hơn
hoặc khả năng chống mài mòn tốt hơn
Thay đổi phương pháp chế tạo ổ lăn: Sử dụng phương pháp chế tạo chính xác
hơn để đảm bảo độ chính xác kích thước và hình dạng của ổ lăn
7.4 So sánh ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng các loại ổ lăn
Lo
ại ổ lăn Ưu điểm Nhược điểm Phạm vi sử dụng
Ổ lăn bi Chịu tải trọng cao, tốc độ quay
cao, ít ma sát, dễ bảo trì Giá thành cao
Máy móc công nghiệp,robot, xe cơ giới
Máy móc công nghiệp,hộp số
Ổ tuỳ động: Được sử dụng khi cần điều chỉnh vị trí của trục hoặc khi có tải trọng hướng trục lớn
tác dụng lên ổ lăn
8 Công dụng và cách xác định các thông số của then
8.1 Công dụng
Kết nối chi tiết với trục
Truyền mômen xoắn từ trục sang chi tiết hoặc ngược lại
Giữ vị trí tương đối giữa chi tiết và trục
Chịu tải trọng dọc trục, tải trọng cắt và tải trọng xoắn
Trang 108.2 Cách xác định các thông số của then
Kích thước:
o Chiều cao (h): Xác định dựa trên tải trọng tác dụng, vật liệu then và trục
o Chiều rộng (b): Xác định dựa trên mômen xoắn truyền, vật liệu then và trục
o Chiều dài (l): Xác định dựa trên kích thước chi tiết và trục
Kiểu then:
o Then vuông: Sử dụng phổ biến nhất, đơn giản, dễ chế tạo
o Then côn: Chịu tải trọng cao hơn, tự định tâm tốt hơn
o Then trụ: Chịu tải trọng nhẹ, dễ tháo lắp
Vật liệu:
o Thép: Thường dùng nhất, có độ bền cao, giá thành rẻ
o Gang: Chịu tải trọng va đập tốt, giá thành rẻ
o Đồng: Chịu mài mòn tốt, dẫn điện tốt
8.3 Tính kiểm nghiệm then
Kiểm tra độ bền: Sử dụng công thức tính toán ứng suất cắt và so sánh với giới
hạn chảy của vật liệu then
Kiểm tra độ cứng: Đảm bảo độ cứng của then đủ để chống lại biến dạng dưới tác
dụng của tải trọng
Kiểm tra độ ổn định: Đảm bảo then có khả năng giữ vị trí tương đối giữa chi tiết
và trục trong quá trình làm việc
Lực hướng tâm: Là lực vuông góc với trục, hướng vào hoặc ra khỏi trục Xác
định dựa trên mômen xoắn truyền, tốc độ quay và bán kính vòng bi
Lực hướng trục: Là lực song song với trục, hướng về một phía hoặc phía kia của
trục Xác định dựa trên tải trọng dọc trục tác dụng lên khớp nối
Mômen xoắn: Là mômen xoắn truyền qua khớp nối Xác định dựa trên mômen
xoắn động cơ hoặc mômen xoắn tải trọng
Trang 119.3 Sự khác nhau khi xác định lực này khi tính trục và tính ổ lăn
Khi tính trục:
Cần tính toán tất cả các lực và mômen xoắn tác dụng lên trục, bao gồm lực từ khớp nối di động, tải trọng tác dụng lên các chi tiết lắp trên trục và trọng lượng bản thân trục
Sử dụng các phương pháp tính toán như phương pháp tính sức bền, phương pháp tính độ cứng và phương pháp tính toán khác để đảm bảo trục có đủ độ bền và độ cứng để chịu được các lực và mômen xoắn tác dụng
Khi tính ổ lăn:
Chỉ cần tính toán lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn do lực từ khớp nối di động và tải trọng tác dụng lên các chi tiết lắp trên trục
Sử dụng các phương pháp tính toán như công thức tính toán tuổi thọ danh định của
ổ lăn để lựa chọn ổ lăn có kích thước phù hợp và đảm bảo tuổi thọ của ổ lăn đủ cao
Lý do:
Ổ lăn chỉ chịu lực hướng tâm, không chịu lực hướng trục và mômen xoắn
Việc tính toán tất cả các lực và mômen xoắn tác dụng lên ổ lăn sẽ dẫn đến kết quả phức tạp và không cần thiết
10 Kết cấu, công dụng và cách xác định vị trí, số lượng và kích thước của các chi tiết máy
10.1 Bích nắp, bích thân
Kết cấu:
Bích nắp và bích thân thường được làm bằng thép hoặc gang đúc
Bích nắp có dạng đĩa, có thể tháo rời để kiểm tra hoặc bảo dưỡng các bộ phận bên trong
Bích thân có dạng vòng, được lắp cố định vào vỏ máy
Công dụng:
Che chắn và bảo vệ các bộ phận bên trong vỏ máy
Giữ kín các bộ phận bên trong vỏ máy, ngăn chặn bụi bẩn, nước và các tác nhân gây hại khác xâm nhập
Tạo điểm tựa để lắp đặt các chi tiết khác như trục, ổ lăn, v.v
Trang 12 Bulông và vít có dạng thanh ren, có đầu và đai ốc hoặc ren trong.
Bulông thường được sử dụng để kết nối hai hoặc nhiều chi tiết lại với nhau
Vít thường được sử dụng để lắp đặt các chi tiết vào vỏ máy hoặc các chi tiết khác
Công dụng:
Kết nối hai hoặc nhiều chi tiết lại với nhau
Giữ cố định các chi tiết vào vỏ máy hoặc các chi tiết khác
Chuyền tải lực và mômen xoắn giữa các chi tiết
Bulông vòng và vòng móc có dạng vòng, có lỗ để lắp bulông hoặc vít
Bulông vòng thường được sử dụng để phân phối lực đều lên bề mặt chi tiết
Vòng móc thường được sử dụng để吊装 các chi tiết nặng
Công dụng:
Phân phối lực đều lên bề mặt chi tiết
Trang 13 Chống rung động và giảm tiếng ồn.
Dễ dàng tháo lắp các chi tiết
Nắp thăm có lỗ để kiểm tra mực chất lỏng bên trong
Thăm dầu có dạng que dài, có đầu vát để đo mực dầu bên trong
Nút tháo dầu có lỗ để tháo dầu bẩn ra khỏi khoang chứa dầu
Nút thông hơi có lỗ để cho không khí vào hoặc thoát ra khỏi khoang chứa
Công dụng:
Kiểm tra mực chất lỏng bên trong
Đổ thêm chất lỏng vào khoang chứa
Tháo dầu bẩn ra khỏi khoang chứa dầu
Cho phép không khí vào hoặc thoát ra khỏi khoang chứa
Cách xác định vị trí, số lượng và kích thước:
Vị trí của nắp thăm, thăm dầu, nút tháo dầu và nút thông hơi được xác định dựa trên thiết kế của máy và vị trí của khoang chứa chất lỏng
Số lượng nắp thăm, thăm
10 Kết cấu, công dụng và cách xác định vị trí, số lượng và kích thước của các chi tiết máy (Tiếp theo)
10.5 Cốc lót
Kết cấu:
Trang 14 Cốc lót thường được làm bằng kim loại mềm như đồng, thau hoặc babbitt.
Cốc lót có dạng ống hoặc vòng, được lắp vào ổ đỡ để giảm ma sát và mài mòn giữa trục và ổ đỡ
Công dụng:
Giảm ma sát và mài mòn giữa trục và ổ đỡ
Chịu tải trọng và truyền lực từ trục sang ổ đỡ
Bảo vệ trục và ổ đỡ khỏi hư hỏng
Cách xác định vị trí, số lượng và kích thước:
Vị trí của cốc lót được xác định dựa trên thiết kế của máy và vị trí của ổ đỡ
Số lượng cốc lót phụ thuộc vào số lượng ổ đỡ trong máy
Kích thước của cốc lót được xác định dựa trên kích thước trục, kích thước ổ đỡ và tải trọng tác dụng lên trục
10.6 Nắp ổ
Kết cấu:
Nắp ổ thường được làm bằng kim loại như thép hoặc gang đúc
Nắp ổ có dạng nắp đậy, được lắp vào ổ đỡ để giữ cố định cốc lót và che chắn ổ đỡ khỏi bụi bẩn
Công dụng:
Giữ cố định cốc lót và che chắn ổ đỡ khỏi bụi bẩn
Chịu tải trọng và truyền lực từ trục sang ổ đỡ
Bảo vệ ổ đỡ khỏi hư hỏng
Cách xác định vị trí, số lượng và kích thước:
Vị trí của nắp ổ được xác định dựa trên thiết kế của máy và vị trí của ổ đỡ
Số lượng nắp ổ phụ thuộc vào số lượng ổ đỡ trong máy
Kích thước của nắp ổ được xác định dựa trên kích thước ổ đỡ và kích thước cốc lót
10.7 Chốt định vị
Kết cấu:
Chốt định vị thường được làm bằng kim loại như thép hoặc inox