tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Đồ án đưDc chia làm 4 chương: Chương 1: Đặc tính cơ cIa động cơ điện xoay chi]u không đồng bộ 3 pha rotor dây qu>n.. Nội dung chương trình này giới thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, cá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

ĐỀ TÀI

TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ

CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

GVHD: TS Nguyễn Thị Mi Sa

SVTH: Lê Thành Đạt - MSSV: 20142308

Thành phố Hồ Chí Minh - tháng 11 năm 2023

1

MỤC LỤC

1

LỜI MỞ ĐẦU 4

PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC D&NG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN 8

CHƯƠNG I: ĐĂ-C TÍNH CƠ C.A ĐÔ-NG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BÔ- BA PHA 8

I) ĐÔ-NG CƠ KHÔNG ĐỒNG BÔ- 8

1) Khái niệm 8

2) C>u tạo 8

3) Ưu điAm 9

4) NhưDc điAm 9

II) PHƯƠNG TR0NH ĐĂ-C TÍNH T1C ĐÔ- 9

III) PHƯƠNG TR0NH ĐĂ-C TÍNH CƠ 11

IV) 2NH HƯỞNG C.A CÁC THAM S1 ĐẾN DẠNG ĐĂ-C TÍNH CƠ 16

1.Ảnh hưHng cIa điê Jn áp : 16

2 Ảnh hưHng cIa điê Jn trH phL hay điê Jn kháng phL nối tiNp trên mạch Stator : 17

3 Ảnh hưHng cIa điê Jn trH phL nối tiNp vào dây qu>n Rotor : 18

4 Anh hưHng cIa số đôi cVc tW P : 20

V) CÁC DẠNG KHỞI ĐỘNG C.A ĐỘNG CƠ 22

1)KhHi đô Jng đô Jng cơ không đồng bô J 22

2)KhHi đô Jng trVc tiNp 22

3)KhHi đô Jng bZng máy biNn áp tV ng[u 23

4)KhHi đô Jng bZng điê Jn trH phL mạch rotor: 24

5)Đi]u ch^nh tốc đô J đô Jng cơ không đồng bô J 24

6)Đi]u ch^nh tốc đô J bZng cách thay đ_i điê Jn trH phL vào mạch rotor : 24

7)Đi]u ch^nh tốc đô J bZng cách thêm điê Jn trH phL vào mạch stator : 25

8)Đi]u ch^nh tốc đô J bZng cách thay đ_i điê Jn áp nguồn cung c>p : 27

VI) MỞ MÁY VÀ TÍNH ĐIÊ-N TRỞ MỞ MÁY 27

VII) H5M MÁY 30

1 H`m tái sinh 30

2 H`m ngưDc 31

3 H`m đô Jng năng 34

4 H`m đô Jng năng tV kích tW 34

PHẦN II: TÍNH TOÁN NÂNG CẦN TRỤC B6NG ĐÔNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BÔ - - BA PHA 37

CHƯƠNG II: YÊU CẦU MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIÊ-N TRỞ PHỤ 37

I SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ AC KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN: 37

1)Dang điê Jn định mbc cIa stator 38

2)Dang điê Jn rotor H chN đô J định mbc 39

3)Tính toán phcn trH kháng ngdn mạch 39

4)Tính toán dang điê Jn mH máy 40

5)Bô Ji số dang điê Jn mH máy K I 40

2

7)Tốc đô J định mbc cIa đô Jng cơ n đm 40 8)Khe năng quá tei cIa đô Jng cơ 40 9)Moment định mbc 41

II)TÍNH ĐIÊ-N TRỞ PHỤ MỞ MÁY, ĐÔ-NG CƠ MỞ MÁY QUA 3 CẤP ĐIÊ-N TRỞ PHỤ B6NG PHƯƠNG

PHÁP ĐỒ THỊ 41

CHƯƠNG III: YÊU CẦU NÂNG T2I 43

I)TÍNH TOÁN ĐIÊ-N TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= NG CƠ NÂNG T2I B6NG 1/2 T1C ĐỊNH MAC 43

II)TÍNH TOÁN ĐIÊ-N TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= ĐÔ-NG CƠ NÂNG T2I B6NG 1/4 T1C ĐÔ-

ĐỊNH MAC 44 CHƯƠNG VI: YÊU CẦU HẠ T2I 44

I)TÍNH TOÁN ĐIÊ-N TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= ĐÔ-NG CƠ HẠ T2I B6NG ½ T1C ĐÔ ĐỊNH MAC: 45

II) TÍNH TOÁN ĐIÊ-N TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= ĐÔ-NG CƠ HẠ T2I B6NG ¼ T1C ĐÔ- ĐỊNH MAC 46

III) TÍNH TOÁN ĐIÊ-N TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= ĐÔ-NG CƠ HẠ T2I B6NG T1C ĐÔ ĐỊNH MAC 47

IV)TÍNH TOÁN ĐIÊN TRỞ PHỤ Đ<NG VÀO VẠCH ROTOR Đ= ĐÔNG CƠ HẠ T2I B6NG 2 LẦN T1C ĐÔ

-ĐỊNH MAC 48

KẾT LUẬN 51

3

LỜI N<I ĐẦU

LỜI C2M ƠN

Trong suốt thời gian học tập và rèn luyện tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật,

em đ` đưDc sV dạy beo tận tình cIa tập thA Thcy Cô cIa trường Những kiNn thbc và sV thành đạt mà em đạt đưDc hôm nay chính là nhờ sV dạy beo cIa các Thcy Cô

Em xin gHi lời cem ơn sâu sdc đNn quý Thcy Cô, những người đ` tận tâm truy]n đạt những tri thbc khoa học cơ ben cũng như những kiNn thbc chuyên nghành cho em Đặc biệt em xin cem ơn quý Thcy Cô khoa Điện - Điện Tử, những người đ` bỏ bao tâmhuyNt đA truy]n đạt những tri thbc, những kỹ năng, những kinh nghiệm quý báu trong chuyên môn đA chúng em vững tin khi bước vào cuộc sống

Chúng em xin gửi lời cem ơn riêng đNn Cô Nguyễn Thị Mi Sa gieng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đ` tận tình hướng d[n em thVc hiện đồ ánmôn học Truy]n Động Điện Chúng em xin gửi đNn Cô lời chúc sbc khỏe và ngày càng thành công trên bLc gieng

Cuối cùng, chúng tôi xin cem ơn t>t ce bạn bè thân mNn đ` động viên, góp ý đA mình hoàn thành tốt đồ án này

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

Trong bối cenh Việt Nam đ` là thành viên cIa t_ chbc thương mại thN giới (WTO), xu thN hội nhập ngày càng sâu rộng d[n đNn sV giao lưu hDp tác trên nhi]u lĩnh vVc, trong đó có lĩnh vVc khoa học kỹ thuật Các dây chuy]n sen xu>t mới có kỹ thuật hiện đại đ` dcn thay thN những dây chuy]n lạc hậu, lỗi thời

Trong một dây chuy]n sen xu>t hiện đại thì khâu truy]n động giữ một vai tra quan trọng Tùy theo yêu ccu và mLc đích cIa dây chuy]n mà truy]n động thVc hiện các công đoạn khác nhau trong một quy trình sen xu>t Do đó nó enh hưHng tới việc nâng cao ch>t lưDng sen phẩm và năng su>t sen xu>t

4

ĐA hiAu rõ hơn v] truy]n động điện và có kiNn thbc nh>t định v] v>n đ] này.Chúng em đ` đưDc hướng d[n làm đồ án : “Đặc Tính Cơ CIa Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha và ƒng DLng Tính Toán CL ThA” Đồ án đưDc chia làm 4 chương:

Chương 1: Đặc tính cơ cIa động cơ điện xoay chi]u không đồng bộ 3 pha rotor

dây qu>n Nội dung chương trình này giới thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, các thông

số enh hưHng tới dạng đặc tính cơ, tính toán điện trH phL mH máy và v>n đ] h`m máy cIa động cơ điện xoay chi]u không đồng bộ 3 pha rotor dây qu>n

Chương 2: Tính toán và thiNt kN cơ c>u dùng động cơ xoay chi]u không đồng bộ

3 pha rotor dây qu>n Nội dung cIa chương trình này là tính toán điện trH mH máy qua

3 c>p điện trH, và thiNt kN sơ đồ nguyên lý cho cơ c>u bZng cách dùng động cơ điện xoay chi]u không đồng bộ 3 pha rotor dây qu>n Kho tàng kiNn thbc là vô hạn, dù đ` đưDc trang bị một lưDng kiNn thbc chưa sâu, kinh nghiêm thVc tN chưa nhi]u nên trong quá trình làm đồ án không tránh khỏi những sai lcm thiNu sót R>t mong sV đóng góp cIa quý thcy cô và bạn bè

Chương 3: Yêu ccu nâng tei

Chương 4: Yêu ccu hạ tei.

5

NHẬN XÉT C.A GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHIỆM VỤ C.A ĐỀ TÀI

6

Tính toán và thiNt kN truy]n động điện cho một cơ c>u nâng hạ ccu trLc dùng động cơ ACkhông đồng bộ 3 pha có các số liệu sau đây:

Dây qu>n Rotor và Stator đưDc đ>u Y/Y

Sbc tW động trên stator > sbc tW động trên rotor 20%

Động cơ làm việc H tcn số 50Hz

Yêu cầu tính toán và thiết kế như sau :

cơ kéo tei định mbc

lcn lưDt là: 1/2n và 1/4 n đm đm.

lưDt là: 1/4n , 1/2n , n , 2n BiNt rZng moment cen khi hạ tei là 0,8 lcn M đm đm đm đm đm

PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

D&NG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN

7

CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ C.A ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG

2) C u t o

-Giống như các loại máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ 3 pha gồm có các bộ phận chính sau:

- Phcn t^nh hay can gọi la stator

- Phcn quay hay can gọi la rotor

a) Stator

-Trên stator có vỏ, lõi thép và dây qu>n

-Võ máy có tác dLng cố định lõi thép và dây qu>n

- Lõi sdt là phcn d[n tW đưDc làm bZng những lá thép kỹ thuật điện dày 0,5mm ghép lại

-Dây qu>n stator đưDc đặt vào các r`nh cIa lõi sdt và đưDc cách điện tốt với lõi sdtb) Rotor

- Phcn này có 2 bộ phận chính là lõi sdt và dây qu>n

-Nói chung người ta sử dLng các lá thép kỹ thuật điện như H stator

8

-Dây qu>n rotor có 2 loại chính là rotor kiAu dây qu>n và rotor kiAu lồng sóc c) Khe hH

-Vì rotor là 1 khối tran nên khe hH đ]u.Khe hH trong mày điện không đồng bộ r>t nha (tW 0,2 đNn 1mm trong máy điện nhỏ và vWa) đA hạn chN dang điện tW hóa l>y tW lưới vào và như vậy mới có thA làm cho hệ số công su>t cIa máy cao hơn

3) Ưu đi"m

-Ưu điAm n_i bât cIa loại đô J ng cơ này là: C>u tạo đơn gien, đăc biêt là đông cơ J Rotor lồng sóc So với đông cơ môt chi]u, Đông cơ không đồng bô J giá thành hạ, vận hành tin cây, chdc chdn Ngoài ra đông cơ không đồng bô Jdùng trVc tiNp lưới điện xoay Jchi]u ba pha nên không ccn trang bị thêm các thiNt bị biNn đ_i kèm theo

4) Như%c đi"m

quá trình khó khăn; riêng với các đông cơ Rotor lồng sóc có các ch^ tiêu khHi động kém hơn

R1, X , I lcn lưDt là điê1 1 n trH, điê Jn kháng và dang điê Jn mạch Stator.JR’ ,X’2 2 ,I’ : điê2 Jn trH, điê Jn kháng và dang điê Jn Rotor đ` qui đ_i v] Stator

Rp

: điê Jn trH phL thêm vào mạch rotor

U1đm:Điê Jn áp định mbc đă Jt vào ba pha

U1p là điê Jn áp pha đă Jt vào Stator

s=ω0−ω

ω0

=n0−n

n0

: là đô J trưDt (Hê J số trưDt cIa đô Jng cơ)

ω0:tốc đô J góc cIa tW trường quay (rad/s)

ω : tốc đô J góc cIa tW trường (rad/s)

n0=60 f

f : tcn số cIa điê Jn áp nguồn đă Jt vào Stator (Hz)

p : số đôi cVc tW cIa đô Jng cơ

n : tốc đô J quay cIa Rotor (vang /phút)

I'2= Kqđ 2 .I = K I : Dang điêi 2 Jn qui đ_i

: Hê J số qui đ_i sbc tW đô Jng

N1,N2 : số vang mỗi pha dây qu>n stator ,rotor

E2đm: sbc tW đô Jng định mbc xu>t hiê Jn trên 2 vang trưDt rotor khi:

- Rotor hH mạch

- Đă Jt điê Jn áp vào stator là Uđm

- Phương trình đă Jc tính tốc đô J :

R R= 2+Rp : điê Jn trH qui đ_i

Khi mH máy tốc đô J n = 0 nên hê J số trưDt s=1

III) PHƯƠNG TR0NH ĐẶC TÍNH CƠ.

Gien đồ công su>t Gien đồ moment

- Đường biAu diễn cIa phương trình đă Jc tính cơ có dạng đường cong nên toạ đô J điAm cVc

(3)Thay phương trình (3) vào phương trình đă Jc tính cơ ta đưDc moment tới hạn :

2 n09,55[√R1+XN2± R1]

max

(4) Trong đó : (+) : bng với trạng thái đô Jng cơ

(-) : bng với trạng thái máy phát

- Hê J số quá tei v] moment : λM=Mt h

Mnm

Cách v– đă Jc tính cơ khi không biNt R1 , X1 ,R2 , X2 ch^ biNt các tham số định mbccIa đông cơ trên nh`n máy và ccn thVc hiê Jn các bước sau:

12

Hình 3.3 Đặc tính cơ cIa động cơ không đồng bộ 3 phaBưóc 1: Xác định toạ đô J 3 điAm đă Jt biê Jt.

với n0=60 f

pĐiAm tới hạn : B(Mmax , Smax )

14

(8)Cách v– đă Jc tính cơ khi không biNt các thông số R1 , X1 ,R2 , X2 mà ch^ biNt

λM:

Xác định toạ đô J 3 điAm đă Jc biê Jt :

n0=60 f

p Toạ đô J điAm tới hạn :

Thay toạ đô J điAm làm viê Jc định mbc vào phương trình đă Jc tính cơ (6)

Ta đưDc toạ đô J điAm tới hạn B( Mmax , Smax)

1

St h

+St h L>y tu˜ ý nhi]u giá trị cIa S thay vào phương trình (6) ta tìm đưDc M

KI=Imm

Idm

(KI: 4 → 7 Nhâ Jn xét:

IV) 2NH HƯỞNG C.A CÁC THAM S1 ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ

1)Ảnh hưởng của điện áp

Khi điê Jn áp đă Jt vào đô Jng cơ giem :

2n0

9,55[√R1+ XN2± R1]

Ta th>y moment tới hạn s– giem theo t^ lê J bình phương lcn đô J suy giem cIa điê Jn áp

- Trong khi tốc đô J đồng bô J: Mth= 3 U1 p

2

2n0

9,55[√R1+ XN2± R1] không thay đ_i

16

8)ĐiAu chBnh t/c đô + b=ng cách thay đDi điê +n áp ngu:n cung c p :

Moment cIa động cơ

nđ b

9,55[ (R1+R'2)2

+Xn]

Khi thay đ_i điện vào mạch stator thì :

VI) MỞ MÁY VÀ TÍNH ĐIỆN TRỞ MỞ MÁY.

đô Jng người ta đưa điê Jn trH phL vào mạch Rotor trong quá trình khHi đô Jng sau đó loại dcncác điê Jn trH phL này theo tWng c>p

chưa quay ,đô J trưDt lớn (s=1) nên sbc điê Jn đô Jng cem bng và dang điê Jn cem bng lớn:

- Dang điê Jn này có giá trị đă Jc biê Jt lớn H các loại đô Jng cơ công su>t trung bình vàcông su>t lớn.

- Sơ đồ nguyên lý và đă Jc tính khHi đô Jng đưDc biAu diễn trên hình v–

Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý và đặc tính khHi động

29

Mmm= (05÷1 5) Mñm

Imm= (5÷8 )Iñm

ĐA xác định trị số các c>p điê Jn trH khHi đô Jng ta có thA sử dLng sơ đồ các đă Jc tính

Quá trình tính toán khHi đô Jng như sau :

Bước 1 : DVa vào các thông số định mbc cIa đô Jng cơ tiNn hành v– đường đă Jc tính

trLc tung nó s– cdt đường đă Jc tính cơ tV nhiên tại (g,h) Kẻ đường thŸng g h kéo dài cdt

- Tia cuối cùng phei đi qua điAm a là giao điAm cIa trLc hoành và đường thŸng

R2 '

H`m tái sinh có thA thVc hiê Jn mô Jt trong hai cách sau :

Cách 1 : giem tốc đô J bZng phương pháp tăng số đôi tW cVc đem beo momentkhông đ_i

- Lúc này h`m tái sinh xey ra H góc phcn tư thb hai

Hình 7.1

- › góc phcn tư thb hai :

31

S)2

+ XN2] → MĐ <0

→ đoạn Bn02 là đoạn h`m tái sinh

Đoạn n02C : vì n < n02 ⇒ S > 0 nên khi thay vào phương trình đă Jc tính cơ MĐ > 0

→ đoạn n C là đoạn đă02 Jc tính đô Jng cơ giem tốc

Cách 2: Ta tiNn hành hạ tei thN năng bZng phương pháp đeo cVc tính 2 trong 3pha nguồn đưa vào đô Jng cơ thì h`m tái sinh s– xey ra H góc phcn tư thb tư

Hình 7.2

32

chi]u ngưDc lại

- Khi đô Jng cơ h`m nối ngưDc theo đă Jc tính 2 ,điAm B bng với moment âm trị số nhỏ nên tác dLng h`m không hiê Ju que ThVc tN phei tăng cường moment h`m ban đcu

X0=U1 p

C I1

Hình 7.333

- Tới điAm L thì Id=√3 ⥂ Ip Lúc này nNu cdt điê Jn đô Jng cơ s– dWng NNu không cdt điê Jn

- Trường hDp Rp quá lớn ,đô Jng cơ có đă Jc tính 3 khi h`m nối ngưDc thì quá trình h`mkNt thúc tại điAm I Đô Jng cơ không thA tăng tốc chạy ngưDc vì Id=√3 ⥂ Ip

Cách 2 : Ta thêm điên trH phL vào mạch Rotor lúc đó h`m ngưDc xey ra H góc phcn

tư thb tư

+ Đoạn B’C’ :là đoạn đă Jc tính cơ giem tốc

+ Đoạn C’D’ :là đoạn đă Jc tính cơ h`m ngưDc thêm điê Jn trH phL RP

- Phương pháp này ch^ áp dLng cho đô Jng cơ rotor dây qu>n truy]n đô Jng các cơ c>unâng -hạ tei ĐA dWng và hạ vâ Jt xuống ,đô Jng cơ đưDc nối thêm điê Jn trH phL vào mạch

là đường r>t dốc

.Lúc này Moment đô Jng cơ MĐ=MB<MC nên đô Jng cơ giem tốc đô J vâ Jt v[n đưDc nânglên với tốc đô J nhỏ dcn điAm làm viê Jc cIa đô Jng cơ dịch tW B xuống D theo đă Jc tính 2.Tới

xuống Chi]u quay đeo lại Đô Jng cơ v[n sinh moment dương ,nhưng vì MĐ<MC nên vâ Jt

Hình7.4 Đă Jc tính cơ khi ĐC làm viê Jc H chN đô J MF

3)Hãm động năng:

3.1 Hãm động năng kích từ độc lập:

- ĐA h`m đô Jng năng kích tW đô Jc lâ Jp mô Jt đô Jng cơ không đồng bô J đang làm viê Jc HchN đô J đông cơ ,ta phei cdt stator ra khỏi lưới điê Jn xoay chi]u (mH các tiNp điAm k) c>pvào stator dang điê Jn mô Jt chi]u đA kích tW (đóng các tiNp điAm H).Thay đ_i dang kích tWnhờ Rkt (như hình v– 7.5)

Hình 7.535

- Gie sử trước khi h`m ,đô Jng cơ làm viê Jc tại A trên đă Jc tính cơ 1 ,thì khi h`m đô Jngnăng ,đô Jng cơ chuyAn sang làm viê Jc tại điAm B trên đă Jc tính h`m đô Jng năng 2 H gócphcn tư thb II (hình v– 7.6).

Hình 7.6 Đă Jc tính cơ khi h`m đô Jng năng kích tW đô Jc lâ Jp

36

I1: dang điê Jn đŸng trị khi thay IDC H stator bZng dang AC sao cho sbc tW đô Jng H 2 dang này tạo ra là như nhau

A :hê J số phL thuô Jc vào sơ đồ nối mạch stator khi h`m đô Jng năng

Hình 7.8Nhân x t:

- Đường số 1 và số 3 cùng Rp ,nhưng khác IDC , IDC 1 > IDC 3

- Đường số 2 và đường số 4 cùng Rp,khác IDC , IDC 2 >IDC 4

- Đường số 1và đường số 4 có Rp4 > Rp1 nhưngIDC 4 < IDC 1

PHẦN II: TÍNH TOÁN NÂNG CẦN TRỤC B6NG ĐÔ-NG CƠ KHÔNG ĐỒNG BÔ- BA PHA

CHƯƠNG II: YÊU CẦU MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIÊN TRỞ PHỤ

38

I SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ AC KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN.

Dây qu>n Rotor và Stator đ]u đưDc đ>u ∆ /Y

Sbc tW động trên dây qu>n Stator lớn hơn Rotor là 20%

BÀI TẬP:

Tính toán và thiNt kN truy]n động điện cho một cơ c>u nâng hạ ccu trLc dùng động

cơ điện không đồng bộ xoay chi]u 3 pha rotor dây qu>n

-Yêu ccu tính toán và thiNt kN như sau

-Động cơ mH máy qua 3 c>p điện trH phL, h`y tính điện trH phL mH máybiNt rZng động cơ kéo tei định mbc

Tính điện trH ccn thiNt đóng vào mạch rotor đA nâng tei lên với tốc độ lcn lưDt là: -1/2 tốc độ định mbc

-BiNt rZng moment cen khi hạ tei là 0,8 lcn moment định mbc

ThiNt kN sơ đồ nguyên lý đi]u khiAn động cơ khi mH máy nâng và hạ tei BiNt rZngđộng cơ xoay chi]u 3 pha có dây qu>n stator và rotor đưDc đ>u tam giác và hìnhsao và sbc b]n tW động bên stator lớn hơn rotor 20%

31(Vang),Kdq1 = 0,951; K = 0,951; m = m =3; R = 0,21( ); R = 0,02( ); Xdq2 1 2 1 2 1

X¡C Đ¢NH C¡C THÔNG S£ Đ¢NH MƒC:

Hiê Ju su>t cIa đô J ng cơ

39