Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho cácdoanh nghiệp.Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công ngh
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên sinh viên: … ……….………….…… Số thẻ sinh viên: ……………… Lớp:…………… Khoa: Ngành: ……………… 1 Tên đề tài đồ án: ……………………………………………… ………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 2 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện 3 Các số liệu và dữ liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………….… ……………………… ……………………… 4 Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… 5 Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ): … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… 6 Họ tên người hướng dẫn: ………………………………… …………………… 7 Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… 8 Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./201… Đà Nẵng, ngày tháng năm 201 Trưởng Bộ môn …………………… Người hướng dẫn CAM ĐOAN {Lời cam đoan của sinh viên thực hiện đồ án tốt nghiệp cam đoan về liêm chính học thuật} …………………………………………………………………… …………………… …………………………………………………………………… …………………… …………………………………………………………………… …………………… …………………………………………………………………… …………………… …………………………………………………………………… …………………… Sinh viên thực hiện {Chữ ký, họ và tên sinh viên} I MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1 1.1 Giới thiệu chung 1 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao .2 1.3 Các yêu cầu khi thiết kế hệ thống 3 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế 4 Phương án 4 Chương 2 CÁC THIẾT BỊ CẦN THIẾT CHO MÔ HÌNH 5 2.1 Băng tải .5 2.1.1 Giới thiệu chung 5 2.1.2 Ưu điểm của băng tải 6 2.1.3 Cấu tạo chung của băng tải 6 2.1.4 Các loại băng tải trên thị trường hiện nay .7 2.1.5 Kết luận 8 2.2 Động cơ .8 2.2.1 Giới thiệu chung 8 2.2.2 Nguyên lý làm việc động cơ điện một chiều: 9 2.3 Xy Lanh .10 2.3.1 Giới thiệu chung 10 2.3.2 Ưu, nhược điểm cơ bản .10 2.3.2.1 Ưu điểm: 10 2.3.2.2 Nhược điểm: 11 2.3.3 Phân loại xilanh: 11 2.3.3.1 Xylanh tác dụng đơn 11 2.3.3.2 Xilanh tác dụng kép .11 2.4 Van đảo chiều 11 II 2.5 Cảm biến tiệm cận .13 2.5.1 Đặc điểm của cảm biến: 13 2.5.2 Thông số kỹ thuật .13 2.6 Rơ Le 14 2.6.1 Giới thiệu chung 14 2.6.2 Nguyên lý hoạt động của rơ le trung gian: 14 2.7 Bộ nguồn 15 2.7.1 Giớ thiệu chung 15 2.7.2 Thông số kỹ thuật .16 2.7.3 Nguyên lý hoạt động 16 Chương 3 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 17 3.1 Thông số đầu vào và tính toán sơ bộ 17 3.1.1 Thông số đầu vào hệ thống 17 3.1.2 Tính toán sơ bộ dữ liệu đầu vào 18 3.2 Tính toán thiết kế băng tải 18 3.2.1 Lựa chọn băng tải 18 3.2.2 Các thông số cơ bản của băng tải 19 3.2.2.1 Ta có vận tốc của băng tải 19 3.2.2.2 Tính công suất truyền đẫn băng tải .19 3.3 Chọn động cơ .20 Số vòng quay trục công tác 20 3.4 Tính chọn xilanh 20 3.4.1 Lực đẩy của xilanh 20 3.4.2 Đường kính xilanh được tính 21 3.4.3 Đường kính cần pistong 21 3.4.4 Kiểm tra tải trọng cho phép của cần piston 21 3.4.5 Kiểm tra sức bền của xilanh 22 3.4.6 Áp suất làm việc cho phép của khí nén: 22 III 3.4.7 Biến dạng hướng kính cho phép của xilanh: .22 3.4.8 lưu lượng làm việc 22 3.4.9 Sự tiêu thụ không khí 23 3.4.10 Sự tiêu thụ không khí trong một chu trình làm việc: 23 3.4.11 Thể tích hình học của xilanh được tính : 23 3.4.12 Lựa chọn piston xilanh dùng trong hệ thống .23 Chương 4 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN 24 4.1 Thuyết minh mạch điều khiển- khí nén 24 4.2 Kiểm nghiệm làm việc của máy 25 Chương 5 Kết Luận .26 5.1 Kết luận 26 5.2 Hướng phát triển 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 28 PHỤ LỤC 29 IV DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao 3 Hình 1.2 sơ đồ nguyên lý hoạt động của mô hình 4 Hình 2.1 Băng tải………………………………………………………………… 5 Hình 2.2 Cấu tạo chung của băng tải………………………………………………6 Hình 2.3 Đọng cơ ………………………………………………………………….9 Hình 2.4 Xy lanh …………………………………………………………………10 Hình 2.5 Van 2/2………………………………………………………………….12 Hình 2.6 Van 3/2………………………………………………………………….12 Hình 2.7 Van 5/2………………………………………………………………….12 Hình 2.8 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DC30C4……………………… ….13 Hình 2.9 Rơ le ……………………………………………………………………14 Hình 2.10 Bộ nguồn tổ ong……………………………………………………….15 Hình 3.1 Thông số đầu vào của hệ thống ……………………………………… 17 Hình 3.2 Mô hình băng tải trong thực tế………………………………………….18 Hình 4.1 Biểu đồ trạng thái ………………………………………………………24 Hình 4.2 Sơ đồ mạch điện……………………………………………………… 25 V LỜI NÓI ĐẦU Nhu cầu công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, việc đầu tư và phát triển trang thiết bị có công nghệ mới và hiện đại là rất cần thiết Những năm gần đây việc đầu tư các thiết bị, máy gia công có công nghệ mới và hiện đại ở nước ta ngày càng nhiều Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng, chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự động hóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, gia công, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm Để giải quyết vấn đề này, nhóm chúng tôi đã nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế, chế tạo máy phân loại sản phẩm theo chiều cao” Sau gần một kỳ học tập, làm việc dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy TS Ngô Thanh Nghị và thầy TS Trần Ngọc Hải và các thầy cô giáo trong khoa cơ khí, sự hợp tác làm việc của các bạn cùng khoá cùng với sự nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành đồ án này Vì đây là lần đầu tiên thực hiện công việc làm quan việc thiết kế mặc dù bản thân đã cố gắng tìm hiểu, tham khảo nhiều tài liệu nhưng kinh nghiệm thực tế chưa có và kiến thức còn hạn chế nên chắc chắn không thể tránh khỏi sai sót Em rất mong sự góp ý, giúp đỡ của các thầy cô để đồ án được hoàn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trong khoa cơ khí Và em xin gởi lòng biết ơn sâu sắc nhất đến các thầy cô đã tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành đồ án này VI Sinh viên thực hiện: Phan Ngọc Gia Bảo Trương Quang Hoàng Long VII Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, việc tập trung hóa - tự động hóa công tác quản lí, giám sát và điều khiển các hệ thống tự động nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình sản xuất, tránh rủi ro, tiết kiệm được chi phí Hệ thống phân loại sản phẩm được ứng dụng nhiều trong sản xuất tự động hàng hóa với số lượng lớn, giúp phân loại nhanh những sản phẩm đạt yêu cầu và những sản phẩm bị lỗi (phế phẩm) cũng như phân loại thành những nhóm có đặc điểm khác nhau phục vụ cho những công đoạn sản xuất sau này Trong các nhà máy sản xuất hàng thực phẩm, nhà máy sản xuất gạch ốp lát cho ngành xây dựng hay sản xuất các chi tiết cơ khí, linh kiện điện tử…, dòng sản phẩm được tạo ra sau hàng loạt những quy trình công nghệ cần được kiểm tra để đảm bảo loại bỏ được những phế phẩm cùng với đó phân loại những sản phẩm đạt chất lượng thành những nhóm cùng loại khác khau, tạo điều khiện thuận lợi cho quá trình lưu kho để phân phối ra thị trường hay phục vụ tốt hơn cho những công đoạn sản xuất tiếp theo Hơn nữa, nó còn có thể tích hợp thêm chức năng dãn nhãn, đếm và quản lý sản phẩm , giúp nâng chất lượng của sản phẩm và nâng cao hiệu quả hoạt động của dây chuyền sản xuất Hiện nay đất nước ta đang trong quá trình Công nghiệp hóa, hiện đại hóa Chính vì vậy có rất nhiều khu công nghiệp đã và đang được hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị hoạt động hiện đại cùng với sự đầu tư và góp vốn đến từ các nước khác trên thế giới Trong những thập niên gần đây, các thiết bị điện tử được ứng dụng rộng rãi trên khắp thế giới Sự đa dạng và phát triển của các ngành không ngừng biến đổi Điện tử là một trong 1