Mau do an ứng dụng plc thiết kế bãi đỗ xe tự động

Bãi đỗ xe tự động là hệ thống sử dụng công nghệ tiên tiến để tự động điều khiển việc đỗ và lấy xe mà không cần sự can thiệp của con người. Hệ thống này giúp giải quyết vấn đề thiếu hụt chỗ đỗ xe, đặc biệt là ở các khu vực đông dân cư.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

TÊN SINH VIÊN

THIẾT KẾ BÃI GIỮ XE NGẦM TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN CDIO 5

ĐÀ NẴNG: NĂM 2024

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH

LỜI MỞ ĐẦU 1

1 Lý do chọn đề tài 2

2 Mục đích nghiên cứu 2

3 Phương pháp nghiên cứu 2

4 Nội dung nghiên cứu 2

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 3

1.1– TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 3

1.2 – CÁC MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TRONG THỰC TẾ 3

1.2.1 – Mô hình “xếp chồng” (Auto Stacker) 3

1.2.2 – Mô hình “bãi xe nhiều tầng” (Driver in Parking) 4

1.2.3 – Mô hình “bãi giữ xe tự động lộ thiên” (Above-ground Automated Parking) 4

1.2.4 – Mô hình “bãi giữ xe dạng ngầm” (Underground Automated Parking) 5

1.3 – LỰA CHỌN MÔ HÌNH 6

1.4 – GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 7

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 8

2.1 – GIỚI THIỆU MÔ HÌNH 8

2.2 – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 8

2.3 – SƠ ĐỒ KHỐI 9

2.4 – LỰA CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 10

2.4.1 – Bộ điều khiển S7 – 1200 10

2.4.2 – Động Cơ Bước 12

2.4.3 – Modules điều khiển động cơ bước TB6560 13

2.4.4 – Nguồn tổ Ong 24V – 10A 16

2.4.5 – Cảm biến quang 17

2.4.6 – Relay 18

2.4.7 – Arduino R3 20

2.4.8 – Module RFID RC522 22

2.4.9 – Công tắc hành trình 24

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ THI CÔNG KẾT CẤU MÔ HÌNH 26

1 Khung mô hình 26

2 Cơ cấu nâng 29

3 Cơ cấu xoay 34

4 Cơ cấu đẩy 39

5 Ke ghép nối 45

6 Thiết kế tủ điện 49

CHƯƠNG IV: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN & SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 51

4.1 – Lưu đồ thuật toán 51

4.2 – Bảng quản lý vị trí 54

4.3 – Phân công vào ra cho hệ thống 55

4.3.1 – Phân công vào ra cho PLC 55

4.3.2 – Phân công vào ra cho Arduino 56

4.4 – Sơ đồ đấu nối 57

4.4.1 – Sơ đồ đấu nối các thiết bị với Arduino 57

4.4.2 – Sơ đồ đấu nối các thiết bị với PLC S7-1200 58

CHƯƠNG V: THÔNG SỐ KĨ THUẬT - KẾT QUẢ KIỂM THỬ VÀ ĐÁNH GIÁ 59

5.1 – Thông số kĩ thuật 59

5.2 – Kết quả kiểm thử 60

5.3 – Đánh giá kết quả kiểm thử 62

CHƯƠNG VI: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 63

6.1 – Kết quả đạt được 63

6.2 – Hạn chế đề tài 63

6.3 – Hướng phát triển đề tài 63

LỜI KẾT 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO 65

PHỤ LỤC 66

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1 1 – Mô hình xếp chồng 4

Hình 1 2 – Mô hình bãi giữ xe nhiều tầng 4

Hình 1 3 – Mô hình bãi giữ xe tự động lộ thiên 5

Hình 1 4 - Mô hình bãi giữ xe dạng ngầm 6

Hình 1 5 – Mô hình chọn làm đề tài 6

Hình 2 1 – Sơ đồ khối 9

Hình 2 2 – PLC Siemens S7-1200 10

Hình 2 3 – Động cơ bước 12

Hình 2 4 – Module điều khiển động cơ bước TB6560 13

Hình 2 5 – Sơ đồ khối TB6560 14

Hình 2 6 – Cách đấu dây module TB6560 15

Hình 2 7 – Nguồn tỏ ong 24V – 10A 16

Hình 2 8 – Cảm biến quang E3F-DS30C4 17

Hình 2 9 – Rơ le 5 chân SRD – 05VDC – SL - C 18

Hình 2 10 – Sơ đồ kích thước Rơ le 5V 5 chân 19

Hình 2 11 – Arduino UNO R3 20

Hình 2 12 – Module RFID RC522 22

Hình 2 13 – Chân kết nối module RFID RC522 23

Hình 2 14 – Công tắc hành trình có con lăn Omron V-156-C125 24

Hình 3 1 – Khung thiết kế bằng Inventor và mô hình thực tế 27

Hình 3 2 – Mô hình hoàn chỉnh 28

Hình 3 3 – Cơ cấu nâng 29

Hình 3 4 – Bản vẽ chi tiết mặt kết nối trên của cơ cấu nâng 30

Hình 3 5 – Bản vẽ chi tiết nối vít me nâng của cơ cấu nâng 31

Hình 3 6 – Bản vẽ chi tiết gá động cơ kết nối khung của cơ cấu nâng 32

Hình 3 7 – Bản vẽ chi tiết trượt nâng kết nối khung của cơ cấu nâng 33

Hình 3 8 – Cơ cấu xoay 34

Hình 3 9 – Bản vẽ chi tiết của cơ cấu xoay 35

Hình 3 10 – Bản vẽ chi tiết bộ giữ bánh răng ngoài của cơ cấu xoay 36

Hình 3 11 – Bản vẽ chi tiết bộ giữ kết nối bánh răng của cơ cấu xoay 37

Hình 3 12 – Bản vẽ chi tiết giữ kết nối của cơ cấu xoay 38

Hình 3 13 – Cơ cấu đẩy thiết kế và thực tế 39

Hình 3 14 – Bản vẽ chi tiết gá mặt quay 1 của cơ cấu đẩy 40

Hình 3 15 – Bản vẽ chi tiết gá mặt quay 2 của cơ cấu đẩy 41

Hình 3 16 – Bản vẽ chi tiết gá động cơ kết nối mặt quay của cơ cấu đẩy 42

Hình 3 17 – Bản vẽ chi tiết ghép nối trượt 1 của cơ cấu đẩy 43

Hình 3 18 – Bản vẽ chi tiết ghép nối trượt 2 của cơ cấu đẩy 44

Hình 3 19 – Ke ghép nối 45

Hình 3 20 – Bản vẽ chi tiết ke kết nối 1 của khung cơ khí 46

Hình 3 21 – Bản vẽ chi tiết ke kết nối 2 của khung cơ khí 47

Hình 3 22 – Bản vẽ chi tiết ke kết nối 3 của khung cơ khí 48

Hình 3 23 – Sơ đồ tủ điện mô phỏng trên AutoCAD Electrical 49

Hình 3 24 – Tủ điện thực tế

Hình 4 1 – Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống 51

Hình 4 2 – Sơ đồ khối việc gửi và trả xe 52

Hình 4 3 – Bảng quản lí vị trí 54

Hình 4 4 – Bảng phân công vào ra cho PLC 55

Hình 4 5 – Bảng phân công vào ra cho Arduino 56

Hình 4 6 – Sơ đồ đấu nối Relay, RFID với Arduino 57

Hình 5 1 – Bảng thông số kĩ thuật 59 Hình 5 2 – Bảng số liệu kết quả kiểm thử khi lấy xe 60 Hình 5 3 – Bảng số liệu kết quả kiểm thử khi gửi xe 61

LỜI MỞ ĐẦU

Trong những năm gần đây với sự phát triển kinh tế của Việt Nam, số lượngphương tiện giao thông đã tăng một cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng lên,đòi hỏi diện tích đất dành cho bãi đậu xe cũng phải tăng theo Tại Việt Nam nói chung

và Đà Nẵng nói riêng, ta hay bắt gặp việc đậu đỗ xe không đúng nơi quy định; lấnchiếm lòng, lề đường Đây là một trong những nguyên nhân chính gây ra tình trạng áchtắc giao thông, nhất là giờ cao điểm

Hiện nay, việc ách tắc giao thông là một trong những vấn đề nan giải, gây không

ít khó khăn cho những người quản lý cũng như những người gửi xe Để giải quyết tìnhtrạng này, hệ thống bãi giữ xe thông minh đã được nghiên cứu, xây dựng và phát triểnnhằm cải thiện tình trạng ùn tắc và giúp cho các phương tiện di chuyển dễ dàng hơn

Bãi giữ xe thông minh là bãi giữ xe sử dụng phần mềm nhận diện thông minhkết hợp cùng các công nghệ hiện đại cao vào trong việc kiểm soát giúp cho hệ thốnglàm việc nhanh chóng đảm bảo bãi giữ xe của bạn luôn vận hành với công xuất cao màkhông lo bị ùn tắc và an ninh luôn được đẩy lên ở mức tốt nhất

Với các nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc, Đức…ở nhữngthành phố chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động được trang bịthiết bị nâng để di chuyển ôtô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao (hệ thống nổi hoặc dichuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đất (hệ thống ngầm) Đây là những giải pháp giúptăng hơn 10 lần số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết trìnhtrạng thiếu mặt bằng xây dựng

Được sự hướng dẫn tận tình của toàn bộ thầy cô trong khoa, đặc biệt là cô Lê Phượng Quyên, cộng thêm kiến thức đã học, chúng em đã “ Thiết Kế & Điều Khiển

Mô Hình Bãi Giữ Xe Thông Minh” Mặc dù chúng em đã rất nỗ lực và cố gắng làm

việc với tinh thần học hỏi và quyết tâm cao nhất, tuy nhiên do nhận thức về thực tế củachúng em còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót, chúng em mongnhận được sự phê bình góp ý của các thầy cô, để giúp chúng em hiểu rõ hơn các vấn đềtrong đồ án cũng như những ứng dụng thực tế của nó Qua đó, bản đồ án của chúng emđược hoàn thiện hơn

1 Lý do chọn đề tài

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đai hóa đất nước để từngbước bắt kịp sự phát triển của các nước trong khu vực Châu Á và thế giới về mọi mặt.Chúng em nhận thấy hiện nay, bãi giữ xe theo cách truyền thống ghi vé cho từng xe chỉthích hợp cho các hệ thống bãi giữ xe nhỏ, đối với các bãi giữ xe có quy mô trung bình

và lớn rất dễ bị ùn tắc giao thông do tốc độ làm việc theo cách truyền thống sẽ tốn khakhá thời gian Chính vì vậy cần một biện pháp tự động hóa tất cả các công đoạn giúpmang đến cho các bãi giữ xe một giải pháp tối ưu giúp tiết kiệm thời gian nhất Vì vậy,chúng em quyết định xây dựng mô hình này nhằm giải quyết các vấn đề trên cũng nhưgiải quyết tình trạng thiếu chỗ đậu xe dẫn tới để xe không đúng nơi quy định Đây là lý

do chúng em nghiên cứu các mô hình bãi giữ xe để có thể áp dụng không chỉ ở ĐàNẵng mà còn ở Việt Nam

2 Mục đích nghiên cứu

 Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lí hoạt động của mô hình

 Xây dựng được mạch điều khiển hoạt động ổn định

 Tiết kiệm tối đa chi phí sản xuất

3 Phương pháp nghiên cứu

 Nghiên cứu các tài liệu về cách điều khiển động cơ bước

 Nghiên cứu tài liệu về S7-1200

 Nghiên cứu các đề tài ở trên mạng để có hướng phát triển đề tài

4 Nội dung nghiên cứu

 Tổng quan về các mô hình bãi giữ xe thông minh

 Thiết kế mạch điều khiển

 Phần mềm và chương trình điều khiển

 Thi công thiết kế mô hình thực tế

 Kết quả thực nghiệm và hướng phát triển

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI1.1– TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

Ngày nay, việc ứng dụng PLC vào trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa cònrất hạn chế, vì đa phần các thiết bị đều nhập từ nước ngoài nên ít được quan tâm vàphát triển

Theo tìm hiểu của em thì ở Việt Nam mới chỉ có 1 bãi giữ xe tự động duy nhất(Tòa nhà Thảo Điền – 19 Hoàng Hoa Thám – Quận Bình Thạnh, TP.HCM) với quy môhạn chế chứa được khoảng 14 ô tô từ 4 – 7 chỗ

Theo thống kê của hiệp hội các nhà sản xuất ô tô tại Việt Nam (VAMA) thì tốc

độ tăng trưởng của ngành ô tô tại Việt Nam là khá lớn Và đến thời điểm 15/9/2015,tổng số ôtô đăng ký trong cả nước đã lên đến gần 2,6 triệu xe Năm 2016, số lượng xe

ô tô bán ra tại Việt Nam là 300.000 chiếc, tăng 23% so với năm 2015 Trong khi ở cácnước tiên tiến trên thế giới, quỹ đất dành cho phát triển giao thông phải đạt từ 10 - 20%thì tại 2 thành phố lớn ở nước ta, con số này chỉ đạt khoảng 5% nên đứng trước tìnhhình gia tăng nhanh chóng của các phương tiện cá nhân, đặc biệt là ô tô thì vấn đề ùntắc xảy ra là tất yếu

Khi xây dựng bãi giữ xe này thì sẽ giảm thiểu được các hoạt động thủ công khigửi xe cho khách hàng, tiết kiệm được thời gian, giảm thiểu rủi ro và hạn chế ô nhiễmmôi trường

1.2 – CÁC MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TRONG THỰC TẾ

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG2.1 – GIỚI THIỆU MÔ HÌNH

Tham khảo cách vận hành một số cơ cấu hiện nay cộng với kiến thức có được

em đã cố gắng thi công mô hình diễn đạt được cách vận hành của hệ thống gửi xethông minh như sau:

 Động cơ bước 1-2 giúp truyền tải toàn bộ khung cánh tay gửi, trả xe

 Động cơ bước 3 giúp gửi, trả xe vào vị trí đã chọn

 Động cơ bước 4 giúp truyền tải khung cánh tay đến vị trí các tầng

 Các công tắc hành trình, cảm biến quang nhằm xác định vị trí chính xác đểcánh tay đưa xe vào đúng nơi và vị trí bạn đầu

 Các module drive điều khiển động cơ bước qua lệnh PLC S7 – 1200

 Module Arduino xuất tín hiệu gửi tới PLC

2.2 – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Bấm nút Start, các cơ cấu được đưa về vị trí home Đèn xanh sáng, bãi giữ xesẵn sàng hoạt động Khi xe được đưa vào vị trí home, khách hàng sẽ nhận được mộtthẻ xe đã xác định vị trí của xe sẽ được đậu trong bãi đỗ xe Và thẻ xe này đã được đưaqua module Arduino để giải mã vị trí Sau đó, module Arduino sẽ xuất tín hiệu điềukhiển vị trí đến PLC để PLC điều khiển các động cơ bước của 3 cơ cấu để đưa xe vào ô

số vị trí tương ứng thông qua cơ cấu nâng, cơ cấu xoay và cơ cấu ra vào Sau khi xevào đúng vị trí thì cơ cấu nâng về lại vị trí home sẵn sàng cho lần gửi xe kế tiếp

Hệ thống bãi đỗ xe được xây dựng dưới dạng mô hình thu nhỏ với số lượng xeđiều tiết trong mô hình là 8 xe Và được quản lý hoàn toàn tự động bằng hệ thống cácthẻ từ

Cảm biến

Nguồn tổ ong 24V

Động cơ diều khiển

cơ cấu đẩy

Động cơ điều khiển

cơ cấu xoay

Động cơ nâng /hạ trục

Arduino

S7-1200 ra đời năm 2009 dùng để thay thế dần cho S7-200 So với S7-200 thìS7-1200 có những tính năng nổi trội hơn, được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và mộttập lệnh mạnh giúp những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200.Cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP

- 13 module tín hiệu số và tương tự khác nhau

- 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP

- Bổ sung 4 cổng Ethernet

- Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC và điện áp 24VDC

PLC S7-1200 có các loại sau:

Trong đề tài này, chúng em sử dụng 1 PLC S7-1200, CPU 1214C DC/DC/DC

2.4.2 – Động Cơ Bước

Hình 2 3 – Động cơ bước

Ưu điểm: + Điều khiển vị trí tốc độ chính xác, không cần mạch phản hồi

+ Thường sử dụng trong các loại máy CNC

Nhược điểm: Giá thành cao, momen xoắn nhỏ

Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với

đa số các động cơ điện thông thường Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng đểbiến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành cácchuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các

vị trí cần thiết Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại độngcơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ

Động cơ bước bạn sẽ có thể quy định chính xác số góc quay và động cơ bước sẽphải quay Không giống như Servo, động cơ bước có thể quay bao nhiêu độ tùy ý vàmỗi lần quay nó sẽ quay được 1 step, 1 step ở đây là bao nhiêu còn phụ thuộc vào động

cơ bước của bạn

*Lựa chọn động cơ

4 động cơ bước Nema 17 loại: 17PM-F140CP13CA

NEMA 17 là động cơ bước 2 pha rất được ưa chuộng khi chế tạo máy in 3DReprap và các loại máy truyền động tự động khác

Đặc điểm nổi bật:

- Hoạt động êm ái

- Công suất phù hợp cho máy in 3D và CNC mini

- Ít tỏa nhiệt

- Chuyển động êm

*Thông số kĩ thuật:

- Loại động cơ bước: 2 pha

- Góc quay mỗi bước: 1.8 độ/ 1 bước

- Dòng điện định mức: 1.7A

- Số dây: 6

- Kích thước: 42x42mm

- Đường kính trục 5mm Đầu trục vát phẳng, giúp puli/ khớp nối không

đỡ bị lỏng khi hoạt động

2.4.3 – Modules điều khiển động cơ bước TB6560

Hình 2 4 – Module điều khiển động cơ bước TB6560

Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ

 Khối tín hiệu điều khiển:

Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+:

EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động

CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ

CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ

Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, modul TB6560 chophép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1

Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệuđiều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-

 Khối thiết lập chế độ:

Gồm các switch cho phép người dùng thiết lập các chế độ tùy chọn như: Chọndòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước

 Khối Driver động cơ:

Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động cơ bước

Module TB6560 là module chuyên dụng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực.Module TB6560 có khả năng điều khiển các chế độ : full step ,half step,vi bước (1/8 và1/16 step) Các chế độ được set bởi phần cứng.

 Running Current(tùy chỉnh dòng ) : 0,3-3A(SW1,SW2,SW3,S1)

 Decay(Hạn dòng cho motor) : khi cấp điện cho cuộn dây motor qua cầu H bên

trong IC thì sẽ có dòng điện chạy qua, ví dụ quy định dòng là 1A thì khi đếndòng 1A IC nó ngưng không cấp điện nữa, dòng điện tụt xuống, nó lại cấp tiếp

cứ vậy Chu kỳ cấp rồi ngưng phụ thuộc vào dao động nội bên trong IC, daođộng này thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tụ C5, trong mạch dùng tụ 330pF,dao động là 130khz, thay tụ 100pF thì dao động là 400khz, tần số càng cao thì

IC kiểm tra sự thay đổi dòng càng nhanh, hình dung đại khái thì càng nhanhcàng mịn 0%, 25%, 50%, 100% Motor nhỏ hay quay chậm thì 0%, motor tohay quay nhanh thì 100%.Tùy chọn 25%, 50% với các loại động cơ trung bình

 Excitation: đặt vi bước cho mạch driver Ví dụ motor 1,8 độ set (1) thì 1 xung

ngoài vào chân step sẽ quay 1,8 độ, 200 xung sẽ quay 1 vòng Set 1/2, 1/8, 1/16thì 1 xung vào sẽ quay 1/2, 1/8, 1/16 của 1,8 độ

2.4.4 – Nguồn tổ Ong 24V – 10A

Hình 2 7 – Nguồn tổ ong 24V – 10A

Thông số kỹ thuật Nguồn 24V 10A:

Công suất 240W

Kích thước L*W*H 20*11*5 (cm)

Cách đấu nối Cấp nguồn 220V vào 2 chân L & N, nếu có thể nên

nối đất chân GND Nguồn có 3 đầu ra +24V và 3 đầu

ra 0V

Ưu điểm Tuổi thọ cao, nguồn có lắp quản tản nhiệt, độ bền tốt

do sự dụng linh kiện chính hãng Tính thẩm mỹ cao

 Mô tả

+ Điện Áp Đầu Vào : AC 220V ( Chân L và N )

+ Điện Áp Đầu Ra : DC 24V 10A ( Chân dương V+ , Chân Mass-GND : V- )+ Công Suất : 240W

+ Điện áp ra điều chỉnh : +/-15%

+ Phạm vi điện áp đầu vào: 85 ~ 132VAC / 180 ~ 264VAC

+ Dòng vào: 2.6a / 115V 1.3a / 230V

+ Bảo vệ nhiệt độ cao

+ Khả năng chống sốc: 10 ~ 500Hz, 2G 10min / 1 chu kỳ, thời kỳ cho 60 phútmỗi trục

+ Tiêu chuẩn an toàn đáp ứng các yêu cầu của UL1012

+ Dây màu nâu: 6-36V

+ Dây màu xanh dương: GND

+ Dây màu đen: tín hiệu NPN thường mở (Tín hiệu ra bằng điện áp cấp nuôi chocảm biến)

-Cảm biến quang được sử dụng để xác định vị trí Home

2.4.6 – Relay

- Nhiệt độ hoạt động: -45oC- 75oC

Relay là loại linh kiện dùng để đóng cắt cơ điện đơn giản, gồm 2 phần chính làcuộn hút và các tiếp điểm

Relay 5 chân SRD-05VDC là loại linh kiện đóng ngắt điện cơ đơn giản Nógồm 2 phần chính là cuộn hút và các tiếp điểm Cấu tạo của relay được mô tả tronghình:

Hình 2 10 – Sơ đồ kích thước Rơ le 5V 5 chân

Chân 1 và chân 2 được nối vào cuộn hút, khi có điện vào cuộn hút sẽ hút tiếpđiểm chuyển từ vị trí 4 xuống tiếp điểm 5

Chân 4, chân 5: tiếp điểm.

*Ứng dụng của Rơ le:

Nhìn chung, công dụng của relay là "dùng một năng lượng nhỏ để đóng cắtnguồn năng lượng lớn hơn"

Relay được dùng khá thông dụng trong các ứng dụng điều khiển động cơ vàchiếu sáng

Khi cần đóng cắt nguồn năng lượng lớn, relay thường được ghép nối tiếp Nghĩa

là một rờ-le nhỏ điều khiển một relay lớn hơn, và relay lớn sẽ điều khiển nguồn côngsuất

2.4.7 – Arduino R3

Hình 2 11 – Arduino UNO R3

1 Cổng USB (loại B): đây là cổng giao tiếp để ta upload code từ PC lên vi điểu

khiển Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điểu khiểnvới máy tính

2 Jack nguồn: để chạy Arduino thì có thể lấy nguồn từ cổng USB ở trên, nhưng

không phải lúc nào cũng có thể cắm với máy tính được Lúc đó, ta cần mộtnguồn 9V đến 12V

3 Hàng Header: đánh số từ 0 đến 12 là hàng digital pin, nhận vào hoặc xuất ra các

tín hiệu số Ngoài ra có một pin đất (GND) và pin điện áp tham chiếu (AREF)