SLIDE KIT thuc hanh AVR

SLIDE KIT thuc hanh AVR , kit da nang dung 8051, pic msp Kỹ thuật vi điều khiển đang trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật điện tử. Vì vậy việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển là điều mà các sinh viên chuyên ngành điện tử phải hết sức cần thiết với mỗi sinh viên. Từ nhu cầu này chúng em đã đi đến quyết định Thiết kế mạch KIT thực hành các dòng vi điều khiển AVR với đầy đủ các thành phần cơ bản của hệ vi điều khiển và các ngoại vi nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và tìm hiểu sâu hơn về vi điều khiển.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ MẠCH KIT PHÁT TRIỂN THỰC HÀNH HỌ VI ĐIỀU KHIỂN AVR GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: SINH VIÊN THỰC HIỆN : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI • Kỹ thuật vi điều khiển đang trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật điện tử. Vì vậy việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển là điều mà các sinh viên chuyên ngành điện tử phải hết sức cần thiết với mỗi sinh viên. • Từ nhu cầu này chúng em đã đi đến quyết định Thiết kế mạch KIT thực hành các dòng vi điều khiển AVR với đầy đủ các thành phần cơ bản của hệ vi điều khiển và các ngoại vi nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và tìm hiểu sâu hơn về vi điều khiển. NỘI DUNG CHÍNH • Giới thiệu vi điều khiển • Thiết kế phần cứng • Một số bài thực hành cơ bản • Kết luận và hướng phát triển TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN • Vi điều khiển là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử theo các tập lệnh của người lập trình và dùng trong các hệ thống nhúng GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN AVR • AVR là các vi điều khiển 8 bit RISC có cấu trúc Harvard được phát triển bởi Atmel năm 1996. AVR là một trong những họ vi điều khiển đầu tiên dùng bộ nhớ flash tích hợp trên chip để chứa chương trình. • AVR thông thường được chia thành 4 dòng: • tinyAVRs • megaAVRs • XmegaAVRs • Application specific AVRs • Một số loại thông dụng • AT90S4434, AT90C8534 • ATtiny10, ATtiny28 • ATmega8/8515/8535 • ATmega16, ATmega32 • ATmega64/128/2560/2561 • AT86RF401 ĐẶC ĐIỂM CỦA ATMEGA32 • Là vi điều khiển 8 bit của atmel • Bộ nhớ flash 32KB có thể ghi xóa 10.000 lần • Đóng vỏ 44 chân (hoặc 40 chân), trong dó có 32 chân vào/ra dữ liệu chia làm 4 PORT A,B,C,D • Hỗ trợ thạch anh ngoài đến 16MHz • Có 8 kênh ADC • Giao tiếp SPI, I2C • 1 bộ so sánh analog, 4 kênh PWM • 2 bộ định thời đếm 8 bit, 1 bộ 16 bit • 1 bộ định thời watchdog • 1 bộ truyền nhận UART • Có thể lập trình bằng ASM hoặc C MỘT SỐ DÒNG KHÁC • 8051 • PIC THIẾT KẾ PHẦN CỨNG • Phân tích yêu cầu thiết kế • Có đầy đủ các khối cơ bản trên mạch • Mạch chạy ổn định • Nhỏ gọn, dễ di chuyển • Có thể phát triển sau này SƠ ĐỒ KHỐI SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ Q 1 c 8 2 8 Q 2 c 8 2 8 Q 3 c 8 2 8 Q 4 c 8 2 8 L D 0 L D 1 L D 2 L D 3 P W _ 7 S E G L 0 L 1 L 2 L 3 U 1 l e d 7 t h a n h L 1 1 2 L 2 9 L 3 8 L 4 6 a 1 1 b 7 c 4 d 2 e 1 f 1 0 g 5 d p 3 J 1 0 9 J U M P E R 1 2 L O A L E D 3 L E D 4 L E D 5 L E D 6 L E D 7 L E D 2 L E D 1 L E D 0 L 0 L 1 L 2 L 3 J 1 1 0 J U M P E R 1 2 R E L A Y J 1 0 3 C O N 6 1 2 3 4 5 6 U 2 T R O B A N G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 D 4 0 1 D I O D E Q 4 0 1 M O S F E T _ G D S L S 4 0 1 R E L A Y S P D T 3 5 4 1 2 U 3 T R O B A N G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 R 4 0 2 1 k R 4 0 3 3 3 0 U 4 T R O B A N G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 D 4 0 2 L E D R 4 0 1 3 3 0 J 1 1 1 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 P C 0 P C 1 P C 2 P C 3 P C 4 P C 5 P C 6 P C 7 L D 0 L D 1 L D 2 L D 3L Q 3 L Q 2 L Q 1 L Q 0 S W 3 S W D I P - 2 D K L E D 0 D K L E D 1 D K L E D 2 D K L E D 3 D K L E D 4 D K L E D 5 D K L E D 6 D K L E D 7 V C C J 1 0 4 C O N 3 1 2 3 C 8 1 0 0 0 u L 1 3 1 0 0 m H D 1 4 F R 2 0 7 C 1 6 1 0 0 0 u C 1 8 1 0 4 5 V U 1 5 L M 2 5 7 6 - 5 V I N 1 O U T 2 F B 4 O N / O F F 5 D 1 L E D C 9 1 0 4 D 2 L E D 5 V V i n D 3 L E D M O S I A U X S C K P G C M I S O P G D D 4 L E D P W _ U S B R E S E T M C L R J 9 9 C O N 3 1 2 3 D 5 L E D D 6 L E D V C C NGUON D 7 L E D D 8 L E D D 4 5 L E D R 4 6 1 k F 2 F U S E L E D 0 L E D 1 L E D 2 J 2 1 c h a n n a p I S P 1 09 87 65 43 21 L E D 3 L E D 4 L E D 5 L E D 6 L E D 7 M I S O S C K R E S E T M O S I C 4 1 n Y 2 1 8 M C 2 1 2 2 p F X T A L 1 X T A L 2 C 2 2 2 2 p F D 4 0 4 L E D L 1 4 1 0 0 m H D 1 5 F R 2 0 7 C 1 7 1 0 0 0 u 3 . 3 V V C C C 1 9 1 0 4 U 1 6 L M 2 5 7 6 - 5 V I N 1 O U T 2 F B 4 O N / O F F 5 3 . 3 V V i n D 4 7 L E D R 4 7 1 k D 4 0 3D I O D E D 4 8 D I O D E P W _ 7 S E G J 1 0 0 5 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 U 1 9 P W X A N H N C 1 C O N 2 C O M 3 C O M 4 C O N 5 N C 6 V C C J 1 0 1 3 . 3 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 3 . 3 V V C C J 1 1 2 C O N 3 1 2 3 C 2 3 1 n V C C P W _ U S B J 1 0 5 C O N 1 1 S W 5 S W 1 J 1 0 6 C O N 1 1 S W 6 S W 5 J 1 0 7 C O N 1 1 S W 7 S W 9 J 1 0 8 C O N 1 1 S W 8 S W 1 3 S W 9 S W 2 S W 1 0 S W 6 S W 1 1 S W 1 0 S W 1 2 S W 1 4 S W 1 3 S W 3 S W 1 4 S W 7 S W 1 5 S W 1 1 S W 1 6 S W 1 5 S W 1 7 S W 4 S W 1 8 S W 8 S W 1 9 S W 1 2 S W 2 0 S W 1 6 p h i m _ b a m _ c o t _ 1 p h i m _ b a m _ c o t _ 2 p h i m _ b a m _ c o t _ 3 p h i m _ b a m _ c o t _ 4 p h i m _ b a m _ h a n g _ 1 p h i m _ b a m _ h a n g _ 2 p h i m _ b a m _ h a n g _ 3 S W 2 1 S W _ P H I M L C D 1 1 6 x 2 G N D 1 V C C 2 V - C o n s t 3 R S 4 R / W 5 E 6 D B 0 7 D B 1 8 D B 2 9 D B 3 1 0 D B 4 1 1 D B 5 1 2 D B 6 1 3 D B 7 1 4 A 1 5 K 1 6 1 0 k R 4 R 2 3 3 0 V C C V C C R W R S E D K L E D 4 D K L E D 5 D K L E D 6 D K L E D 7 p h i m _ b a m _ h a n g _ 4 D K L E D 0 D K L E D 1 D K L E D 2 D K L E D 3 U 7 D O T _ M A T R I X _ L E D 8 x 8 C o t 1 1 3 C o t 2 3 C o t 3 4 C o t 4 1 0 C o t 5 6 C o t 6 1 1 C o t 7 1 5 C o l 8 1 6 H a n g 1 5 H a n g 2 2 H a n g 3 7 H a n g 4 1 H a n g 5 1 2 H a n g 6 8 H a n g 7 1 4 H a n g 8 9 U 5 L C D 1 2 8 X 6 4 G N D 1 V C C 2 V O 3 R S 4 R W 5 E N 6 D 0 7 D 1 8 D 2 9 D 3 1 0 D 4 1 1 D 5 1 2 D 6 1 3 D 7 1 4 C S 1 1 5 C S 2 1 6 R S T 1 7 V E E 1 8 L E D + 1 9 L E D - 2 0 G N D V C C R S R W E D K L E D 0 D K L E D 1 D K L E D 2 D K L E D 3 D K L E D 4 D K L E D 5 D K L E D 7 D K L E D 6 L C D _ C S 1 L C D _ C S 2 V C C G N D R 1 3 3 0 C o t 1 C o t 2 C o t 3 V C C U 1 7 D S 1 3 0 7 G N D 4 S Q W / O U T 7 S D A 5 X 1 1 X 2 2 S C L 6 V B A T 3 V C C 8 C o t 4 C o t 5 C o t 6 C o t 7 C o t 8 L E D 7 L E D 6 L E D 5 L E D 4 L E D 3 L E D 2 L E D 1 L E D 0 R 4 8 1 0 k R 4 9 1 0 k R 5 0 4 7 0 k R 3 1 0 k V C C Q 5 C 8 2 8 Q 6 C 8 2 8 Q 7 C 8 2 8 Q 8 C 8 2 8 V C C Q 9 C 8 2 8 Q 1 0 C 8 2 8 V C C Q 1 1 C 8 2 8 Q 1 2 C 8 2 8 V C C V C C V C C V C C Q u e t _ C o t _ 5 Q u e t _ C o t _ 1 C o t 5 C o t 1 C o t 2C o t 6 Q u e t _ C o t _ 6 Q u e t _ C o t _ 7 C o t 7 C o t 8 Q u e t _ C o t _ 8 Q u e t _ C o t _ 4Q u e t _ C o t _ 3Q u e t _ C o t _ 2 C o t 3 C o t 4 Y 1 3 2 . 7 6 8 k h z B T 1 3 V R 4 1 k R 5 1 k R E S E T S C K D K L E D 7 U 2 1 D E C H I P K I T V C C 1 V C C 2 3 . 3 V 3 3 . 3 V 4 1 . 8 V 5 1 . 8 V 6 G N D 7 G N D 8 I O 5 1 I O 5 2 I O 5 3 I O 5 4 I O 5 5 I O 5 6 I O 5 7 I O 5 8 I O 5 9 I O 6 0 I O 6 1 I O 6 2 I O 6 3 I O 6 4 I O 6 5 I O 6 6 I O 6 7 I O 6 8 I O 6 9 I O 7 0 I O 7 1 I O 7 2 I O 7 3 I O 7 4 I O 7 5 I O 7 6 I O 7 7 I O 7 8 I O 7 9 I O 8 0 I O 8 1 I O 8 2 I O 8 3 I O 8 4 I O 8 5 I O 8 6 I O 8 7 I O 8 8 I O 8 9 I O 9 0 I O 9 1 I O 9 2 I O 9 3 I O 9 4 I O 9 5 I O 9 6 I O 9 7 I O 9 8 I O 9 9 R E S E T 1 0 0 I O 2 1 I O 2 2 I O 2 3 I O 2 4 I O 2 5 I O 2 6 I O 2 7 I O 2 8 I O 2 9 I O 3 0 I O 3 1 I O 3 2 I O 3 3 I O 3 4 I O 3 5 I O 3 6 I O 3 7 I O 3 8 I O 3 9 I O 4 0 I O 4 1 I O 4 2 I O 4 3 I O 4 4 I O 4 5 I O 4 6 I O 4 7 I O 4 8 I O 4 9 I O 5 0 X T A L 1 9 X T A L 2 1 0 A R E F 1 1 A R E F 1 2 I O 1 3 I O 1 4 I O 1 5 I O 1 6 I O 1 7 I O 1 8 I O 1 9 I O 2 0 R 6 1 k M I S O D K L E D 6 M O S I D K L E D 5 R 7 1 K P B 4 D K L E D 4 P B 3 D K L E D 3 P B 2 D K L E D 2 R 8 1 K P B 1 D K L E D 1 P B 0 D K L E D 0 P A 0 L Q 7A D C 0 R 9 1 K P A 1 L Q 6L O A P A 2 L Q 5R E L A Y R 1 0 1 K P A 3 L Q 4R S P A 4 L Q 3R W L Q 2E R 1 1 1 K L Q 1L C D _ C S 1 L Q 0L C D _ C S 2 P C 7 p h i m _ b a m _ h a n g _ 4 P C 6 p h i m _ b a m _ h a n g _ 3 P C 5 p h i m _ b a m _ h a n g _ 2 Q u e t _ C o t _ 8 Q u e t _ C o t _ 7 Q u e t _ C o t _ 6 P C 4 p h i m _ b a m _ h a n g _ 1 P C 3 D C 1 B P C 2 D C 1 A Q u e t _ C o t _ 5 Q u e t _ C o t _ 4 Q u e t _ C o t _ 3 Q u e t _ C o t _ 2 P C 1 S D A P C 0 S C L P D 7 D C 2 B Q u e t _ C o t _ 1 P D 6 D C 2 A P D 5 P W M 2 P D 4 P W M 1 P D 3 p h i m _ b a m _ c o t _ 4 P D 2 p h i m _ b a m _ c o t _ 3 P D 1 p h i m _ b a m _ c o t _ 2 P D 0 p h i m _ b a m _ c o t _ 1 A R E F A R E F X T A L 2 X T A L 1 V C C J 1 0 2 C O N 3 1 2 3 V C C S W 2 S W D I P - 8 R 5 1 1 0 k S W 2 2 S W _ P W _ A D C A D C 0 V C C C 2 0 1 0 0 n L Q 0 D C 1 + U 6 L 2 9 3 1 A 2 2 A 7 3 A 1 0 4 A 1 5 1 / 2 E N 1 3 / 4 E N 9 1 Y 3 2 Y 6 3 Y 1 1 4 Y 1 4 V C C 1 1 6 V C C 2 8 L Q 1 L Q 2 L Q 3 L Q 4 D C 1 - D C 2 + D C 2 - 3 . 3 V L Q 5 L Q 6 L Q 7 D C 1 A D C 1 B D C 2 A D C 2 B P W M 1 P W M 2 V in D 9 D I O D E D 1 0 D I O D E D 1 1 D I O D E D 1 2 D I O D E D 1 3 D I O D E D 1 6 D I O D E D 1 7 D I O D E D C 1 + D 1 8 D I O D E D C 1 - D C 2 + D C 2 - V i n V i n V i n V i n J 6 C O N 2 1 2 J 7 C O N 2 1 2 D C 1 + D C 1 - D C 2 + D C 2 - V C C (5)Com U 1 8 M A X 2 3 2 A / S O C 1 + 1 C 1 - 3 C 2 + 4 C 2 - 5 V + 2 V - 6 R 1 O U T 1 2 R 2 O U T 9 T 1 I N 1 1 T 2 I N 1 0 R 1 I N 1 3 R 2 I N 8 T 1 O U T 1 4 T 2 O U T 7 P 1 C O N N E C T O R D B 9 5 9 4 8 3 7 2 6 1 R X T X + C 1 01 u F + C 1 1 1 u F + C 1 2 1 u F T X + C 1 3 1 u F P D 0R X P D 1 V C C L S 1 S P E A K E R Q 1 3 N P N B C E R 5 2 1 k D 4 9 D I O D E V C C S D A S C L . flash tích hợp trên chip để chứa chương trình. • AVR thông thường được chia thành 4 dòng: • tinyAVRs • megaAVRs • XmegaAVRs • Application specific AVRs • Một số loại thông dụng • AT90S4434, AT90C8534 • ATtiny10,. trong các hệ thống nhúng GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN AVR • AVR là các vi điều khiển 8 bit RISC có cấu trúc Harvard được phát triển bởi Atmel năm 1996. AVR là một trong những họ vi điều khiển đầu tiên. KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ MẠCH KIT PHÁT TRIỂN THỰC HÀNH HỌ VI ĐIỀU KHIỂN AVR GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: SINH VIÊN THỰC HIỆN : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI • Kỹ thuật