ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Kỹ thuật 542 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC (Ban hành theo quyết định số 474ĐHKTKTCN ngày 21 9 2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC Tên học phần (tiếng Anh): PLC PROGAMMABLE CONTROL Mã môn học: 001781 KhoaBộ môn phụ trách: Điện Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths. Trần Ngọc Sơn Email: tnsonuneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths. Trần Ngọc Sơn, Ths.Nguyễn Thị Thành, Ths. Nguyễn Đức Điển, Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh, Ths. Phạm Thị Giang, Ths. Phạm Văn Huy, Ths. Hoàng Đình Cơ. Số tín chỉ: 4(48, 24, 120) Số tiết Lý thuyết: 48 Số tiết THTL: 24 Số tiết Tự học: 120 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Không Học phần tiên quyết : Truyền động điện Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương ) Cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản về hệ thống tự động điều khiển công nghệ sản xuất; phương pháp thiết kế lập trình một số hệ thống tự động hóa đơn giản, thông dụng được áp dụng trong thực tiễn sử dụng mạch rơle, PLC; nắm bắt được quy trình thiết kế và lập trình hệ thống mạng truyền thông công nghiệp. 543 3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản hệ thống điều khiển tự động công nghệ sản xuất; một số phương pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng mạch rơle và PLC và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông PROFINET. Kỹ năng Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao diện điều khiển giám sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN CC… Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển cho máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự động. Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản xuất tự động và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông mạng trong PLC. Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền thông để phát triển hệ thống tự động hóa. Năng lực tự chủ và trách nhiệm Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.4.2 Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản hệ thống điều khiển tự động công nghệ sản xuất; một số phương pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng mạch rơle và PLC và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông PROFINET. 1.4.2 G2 Về kỹ năng G2.1.1 Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao diện điều khiển giám sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN CC… 2.1.1 G2.1.2 Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập 2.1.2 544 trình điều khiển cho máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự động. G2.1.3 Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản xuất tự động và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông mạng trong PLC 2.1.3 G2.1.5 Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền thông để phát triển hệ thống tự động hóa 2.1.5 G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 3.2.1 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Bộ điều khiển lập trình PLC 1.1. Cấu trúc chung bộ điều khiển lập trình PLC 1.2. Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-200 và PLC S7-300 1.3. Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-1200 và S7-1500 1.4. Phần mềm lập trình PLC 4 1, 2, 3, 4,5 2 Chương 2: Lập trình ứng dụng cơ bản với PLC 2.1. Lập trình với tập lệnh logic 2.2. Lập trình ứng dụng với các bộ định thời 4 1, 2, 3, 4,5 3 2.3. Lập trình ứng dụng với bộ đếm 2.4. Lập trình với tín hiệu tương tự - Analog 4 1, 2, 3, 4,5 4 Chương 3: Phương pháp lập trình PLC 3.1. Kỹ thuật lập trình PLC 3.1.1. Vòng quét chương trình 3.1.2. Cấu trúc chương trình 3.2. Phương pháp lập trình PLC 3.2.1. Phương pháp hàm tác động 4 1, 2, 3, 4,5 5 Buổi thảo luận số 1( tại phòng thí nghiệm PLC) Bài 1: Cấu hình, kết nối PLC với các thiết bị vào ra. Bài 2: Lập trình điều khiển mô hình băng tải với các 4 1, 2, 3, 4,5 545 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo chế độ quay thuận nghịch. 5 Buổi thảo luận số 1( trực tuyến) 4 1, 2, 3, 4,5 6 3.2. Phương pháp lập trình PLC 3.2.2. Phương pháp Grafcet 4 1, 2, 3, 4,5 7 3.3. Khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật 3.3.1. Các khối tổ chức OB 3.3.2. Lập trình kỹ thuật 4 1, 2, 3, 4,5 8 Chương 4: Lập trình ứng dụng nâng cao với PLC 4.1. Lập trình đếm và phát xung tốc độ cao 4.1.1. Đọc xung tốc độ cao 4.1.2. Phát xung tốc độ cao với PWM 4.1.3. Điều khiển vị trí với Motion Control 4 1, 2, 3, 4,5 9 4.2. Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với bộ điều khiển PID 4.2.1. Các tập lệnh xử lý thuật toán PID 4.2.2. Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với hàm PID – Compact 4 1, 2, 3, 4,5 10 Buổi thảo luận số 2( tại phòng thí nghiệm PLC) Bài 3: Lập trình điều chỉnh tốc độ động cơ băng tải sử dụng modul analog. Bài 4: Lập trình giao diện điều khiển HMI 4 1, 2, 3, 4,5 10 Buổi thảo luận số 2( trực tuyến) 4 1, 2, 3, 4,5 11 Chương 5: Mạng truyền thông công nghiệp 5.1. Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp 5.2. Mạng truyền thông ASI 5.2.1. Tổng quan mạng truyền thông ASI 5.2.2. Truyền thông và trao đổi dữ liệu 5.2.3. Thiết kế mạng truyền thông ASI 4 1, 2, 3, 4,5 12 5.3. Mạng truyền thông Modbus 5.3.1. Tổng quan mạng truyền thông Modbus 5.3.2. Thiết kế mạng truyền thông Modbus RTU 5.3.3. Thiết kế mạng truyền thông Modbus TCP 4 1, 2, 3, 4,5 13 5.4. Mạng truyền thông Profibus 5.4.1. Tổng quan mạng truyền thông Profibus 5.4.2. Truyền thông dữ liệu với Profibus DP 5.4.3. Thiết kế mạng truyền thông Profibus DP 4 1, 2, 3, 4,5 14 5.5. Mạng truyền thông Profinet 5.5.1. Tổng quan mạng truyền thông Profinet 5.5.2. Tập lệnh truyền thông Profinet 5.5.3. Thiết kế mạng truyền thông Profinet 4 1, 2, 3, 4,5 15 Buổi thảo luận số 3 (tại phòng thí nghiệm PLC) Bài 5: Kết nối và cấu hình các mạng truyền thông 4 1, 2, 3, 4,5 546 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo PLC. Bài 6: Lập trình các bài toán mạng truyền thông PLC 15 Buổi thảo luận số 3( trực tuyến) 4 1, 2, 3, 4,5 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1..) Kỹ năng (G2..) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3..) Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung bình Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Bài 1: Lắp mạch điều khiển hai xy lanh hai chiều kết hợp công tắc hành trình với các nút nhấn 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 3 3 3 1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 2 Bài 2: Lắp mạch điều khiển xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí nén 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 3 3 3 1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 Bài 3: Lắp mạch điều khiển 2 xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí nén 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 3 3 3 1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 547 Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 4 Bài 4: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối vào ra PLC 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 5 Bài 5: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB xoay chiều 3 pha 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối vào ra PLC 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 Bài 6: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển tuần tự 3 động cơ KĐB xoay chiều 3 pha 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối vào ra PLC 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 7 Bài 7: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm tay gắp sản phẩm. 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Tổng quan công nghệ trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Tìm hiểu sơ đồ cấp điện và tín hiệu điều khiển 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 8 Bài 8: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm phân phối vật gia công 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Tổng quan công nghệ trạm phân phối vật gia công 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Tìm hiểu sơ đồ cấp điện và tín hiệu điều khiển 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 9 Bài 9: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông Profibus DP giữa PLC S7-300 và PLC S7-200 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Thiết lập cấu hình phần cứng và lập trình hệ thống mạng truyền thông mạng Profibus DP cho bài toán 4 4 4 4 4 4 3 3 3 548 Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1.3. Thiết lập địa chỉ cho DP Slave (EM 277 PROFIBUS-DP) 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4. Thiết lập cấu hình phần cứng của mạng trong phần mềm TIAV14 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.5. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3 10 Bài 10: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông Profinet 1.1 Mục đích 4 3 3 3 1.2. Thiết lập lệnh truyền thông mạng Profinet bằng S7 Communication 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.3. Thiết kế mạng truyền thông Profinet PLC S7- 1200 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.4. Thiết kế mạng truyền thông Profinet PLC S7- 1500 4 4 4 4 4 4 3 3 3 1.5. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3...

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC

KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng

Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp)

1.THÔNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

Tên học phần (tiếng Anh): PLC PROGAMMABLE CONTROL

Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên phụ trách chính: Ths Trần Ngọc Sơn

Email: tnson@uneti.edu.vn

GV tham gia giảng dạy: Ths Trần Ngọc Sơn, Ths.Nguyễn Thị Thành, Ths

Nguyễn Đức Điển, Ths Hà Huy Giáp, Ths Đặng Thị Tuyết Minh, Ths Phạm Thị Giang, Ths Phạm Văn Huy, Ths Hoàng Đình Cơ

Số tiết Lý thuyết: 48

Số tiết TH/TL: 24

Số tiết Tự học: 120

Tính chất của học phần: Bắt buộc

Học phần học trước: Không

Học phần tiên quyết : Truyền động điện

Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc

- Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2

2 MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương )

Cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản về hệ thống tự động điều khiển công nghệ sản xuất; phương pháp thiết kế lập trình một số hệ thống tự động hóa đơn giản, thông dụng được

áp dụng trong thực tiễn sử dụng mạch rơle, PLC; nắm bắt được quy trình thiết kế và lập trình hệ thống mạng truyền thông công nghiệp

3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản hệ thống điều khiển

tự động công nghệ sản xuất; một số phương pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng mạch rơle và PLC và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông PROFINET

Kỹ năng

Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao diện điều khiển giám sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN CC…

Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển cho máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự động

Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản xuất tự động và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền thông mạng trong PLC

Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền thông để phát triển hệ thống tự động hóa

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã

CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: Mô tả CĐR học phần

CĐR của CTĐT

G1.4.2

Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản

hệ thống điều khiển tự động công nghệ sản xuất; một số phương

pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng mạch rơle và PLC

và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các

PLC theo giao thức truyền thông PROFINET

1.4.2

G2.1.1

Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao

diện điều khiển giám sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN

CC…

2.1.1

G2.1.2 Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập 2.1.2

trình điều khiển cho máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự

động

G2.1.3

Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản

xuất tự động và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và

lập trình các PLC theo giao thức truyền thông mạng trong PLC

2.1.3

G2.1.5 Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền

thông để phát triển hệ thống tự động hóa

2.1.5

G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học

tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

3.1.1

G3.1.2

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề

phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

3.1.2

G3.2.1

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công

nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an

toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

3.2.1

5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Tuần

Số tiết

LT

Số tiết TH/TL

Tài liệu học tập, tham khảo

1

Chương 1: Bộ điều khiển lập trình PLC

1.1 Cấu trúc chung bộ điều khiển lập trình PLC

1.2 Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-200

và PLC S7-300

1.3 Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-1200

và S7-1500

1.4 Phần mềm lập trình PLC

[3], [4],[5]

2

Chương 2: Lập trình ứng dụng cơ bản với PLC

2.1 Lập trình với tập lệnh logic

2.2 Lập trình ứng dụng với các bộ định thời

4

[1], [2], [3], [4],[5]

3 2.3 Lập trình ứng dụng với bộ đếm

2.4 Lập trình với tín hiệu tương tự - Analog 4

[1], [2], [3], [4],[5]

4

Chương 3: Phương pháp lập trình PLC

3.1 Kỹ thuật lập trình PLC

3.1.1 Vòng quét chương trình

3.1.2 Cấu trúc chương trình

3.2 Phương pháp lập trình PLC

3.2.1 Phương pháp hàm tác động

[3], [4],[5]

5

Buổi thảo luận số 1( tại phòng thí nghiệm PLC)

Bài 1: Cấu hình, kết nối PLC với các thiết bị vào ra

Bài 2: Lập trình điều khiển mô hình băng tải với các

4

[1], [2], [3], [4],[5]

Tuần

Số tiết

LT

Số tiết TH/TL

Tài liệu học tập, tham khảo

chế độ quay thuận nghịch

5 Buổi thảo luận số 1( trực tuyến)

4 [1], [2],

[3], [4],[5]

6 3.2 Phương pháp lập trình PLC

3.2.2 Phương pháp Grafcet 4

[1], [2], [3], [4],[5]

7

3.3 Khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật

3.3.1 Các khối tổ chức OB

3.3.2 Lập trình kỹ thuật

[3], [4],[5]

8

Chương 4: Lập trình ứng dụng nâng cao với PLC

4.1 Lập trình đếm và phát xung tốc độ cao

4.1.1 Đọc xung tốc độ cao

4.1.2 Phát xung tốc độ cao với PWM

4.1.3 Điều khiển vị trí với Motion Control

4

[1], [2], [3], [4],[5]

9

4.2 Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với bộ

điều khiển PID

4.2.1 Các tập lệnh xử lý thuật toán PID

4.2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với

hàm PID – Compact

4

[1], [2], [3], [4],[5]

10

Buổi thảo luận số 2( tại phòng thí nghiệm PLC)

Bài 3: Lập trình điều chỉnh tốc độ động cơ băng tải

sử dụng modul analog

Bài 4: Lập trình giao diện điều khiển HMI

4

[1], [2], [3], [4],[5]

[3], [4],[5]

11

Chương 5: Mạng truyền thông công nghiệp

5.1 Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp

5.2 Mạng truyền thông ASI

5.2.1 Tổng quan mạng truyền thông ASI

5.2.2 Truyền thông và trao đổi dữ liệu

5.2.3 Thiết kế mạng truyền thông ASI

4

[1], [2], [3], [4],[5]

12

5.3 Mạng truyền thông Modbus

5.3.1 Tổng quan mạng truyền thông Modbus

5.3.2 Thiết kế mạng truyền thông Modbus RTU

5.3.3 Thiết kế mạng truyền thông Modbus TCP

4

[1], [2], [3], [4],[5]

13

5.4 Mạng truyền thông Profibus

5.4.1 Tổng quan mạng truyền thông Profibus

5.4.2 Truyền thông dữ liệu với Profibus DP

5.4.3 Thiết kế mạng truyền thông Profibus DP

4

[1], [2], [3], [4],[5]

14

5.5 Mạng truyền thông Profinet

5.5.1 Tổng quan mạng truyền thông Profinet

5.5.2 Tập lệnh truyền thông Profinet

5.5.3 Thiết kế mạng truyền thông Profinet

4

[1], [2], [3], [4],[5]

15 Buổi thảo luận số 3 (tại phòng thí nghiệm PLC)

Bài 5: Kết nối và cấu hình các mạng truyền thông 4

[1], [2], [3], [4],[5]

Tuần

Số tiết

LT

Số tiết TH/TL

Tài liệu học tập, tham khảo

PLC

Bài 6: Lập trình các bài toán mạng truyền thông PLC

[3], [4],[5]

6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học

phần

Kiến thức (G1 ) Kỹ năng (G2 ) Năng lực tự chủ và

trách nhiệm (G3 )

Mức 2: Trung

bình

Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá

Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó)

Chương Nội dung giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Bài 1: Lắp mạch điều khiển hai xy lanh hai chiều kết hợp công tắc hành trình với các nút nhấn

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

2

Bài 2: Lắp mạch điều khiển xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí nén

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

3

Bài 3: Lắp mạch điều khiển 2 xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí nén

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

Chương Nội dung giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

4

Bài 4: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

1.3 Xây dựng sơ đồ đấu nối

5

Bài 5: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB xoay chiều 3 pha

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

1.3 Xây dựng sơ đồ đấu nối

6

Bài 6: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển tuần tự 3 động cơ KĐB xoay chiều 3 pha

1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên

1.3 Xây dựng sơ đồ đấu nối

7

Bài 7: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm tay gắp sản phẩm

1.2 Tổng quan công nghệ

trạm cánh tay robot khí nén

di chuyển vật

1.3 Tìm hiểu sơ đồ cấp

8

Bài 8: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm phân phối vật gia công

1.2 Tổng quan công nghệ

1.3 Tìm hiểu sơ đồ cấp

9

Bài 9: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông Profibus DP giữa PLC S7-300 và PLC S7-200

1.2 Thiết lập cấu hình

phần cứng và lập trình hệ

thống mạng truyền thông

mạng Profibus DP cho bài

toán

Chương Nội dung giảng dạy

Chuẩn đầu ra học phần

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1.3 Thiết lập địa chỉ cho

DP Slave (EM 277

PROFIBUS-DP)

1.4.Thiết lập cấu hình phần

cứng của mạng trong phần

mềm TIAV14

10

Bài 10: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông Profinet

1.2 Thiết lập lệnh truyền

thông mạng Profinet bằng

S7 Communication

1.3 Thiết kế mạng truyền

thông Profinet PLC S7-

1200

1.4 Thiết kế mạng truyền

thông Profinet PLC S7-

1500

11

Bài 11: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông MODBUS RTU

1.2 Tổng quan về tập lệnh

1.3 Thiết kế mạng truyền

12

Bài 12: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông MODBUS TCP

1.2 Tổng quan về Tập lệnh

1.3 Thiết kế mạng truyền

thông Thiết kế mạng truyền

thông Modbus TCP

7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

TT

Điểm

thành

phần

Quy định

(Theo QĐ số 686/QĐ-ĐHKTKTCN ngày 10/10/2018)

Chuẩn đầu ra học phần

(Theo QĐ Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN)

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

TT

Điểm

thành

phần

Quy định

(Theo QĐ số 686/QĐ-ĐHKTKTCN ngày

10/10/2018)

Chuẩn đầu ra học phần

(Theo QĐ Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN)

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Điểm

quá

trình

(40%)

1 Kiểm tra

thường xuyên

+ Hình thức:

Tham gia thảo

luận, kiểm tra 15

phút, hỏi đáp

+ Số lần: Tối

thiểu 1 lần/sinh

viên

+ Hệ số: 1

2 Kiểm tra định

kỳ lần 1

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau

khi kết thúc

chương 2 (tuần

+ Hệ số: 2

3 Kiểm tra định

kỳ lần 2

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau

khi kết thúc

chương 3( tuần

+ Hệ số: 2

4 Kiểm tra định

kỳ lần 3

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau

khi kết thúc

chương 4( tuần

+ Hệ số: 2

TT

Điểm

thành

phần

Quy định

(Theo QĐ số 686/QĐ-ĐHKTKTCN ngày

10/10/2018)

Chuẩn đầu ra học phần

(Theo QĐ Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN)

G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

5 Kiểm tra định

kỳ lần 4

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau

khi kết thúc

chương 5( tuần

thứ 14)

+ Hệ số: 2

6 Kiểm tra

+ Hình thức:

Điểm danh theo

thời gian tham gia

học trên lớp

+ Hệ số: 4

2

Điểm

thi

kết

thúc

học

phần

(60%)

Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm:

Theo lịch thi học

kỳ

+ Tính chất: Bắt

buộc

Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10

Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần

8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương

 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực

tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

(Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp)

Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □

Minh họa x □ Dạy học thực hành □ Thu thập số liệu □

Phân tích, xử lý số

liệu

□ Trình bày báo cáo khoa học

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận

 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau

9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1 Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau

 Tham dự các tiết học lý thuyết

 Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập

 Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

 Tham dự thi kết thúc học phần

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2 Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học

 Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học

10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1 Tài liệu học tập:

[1] Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Phạm Ngọc Sâm, Giáo trình Điều khiển logic

khả trình PLC 1; NXB Lao Động, 2016

[2] Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Hà Huy Giáp, Phạm Văn Huy, Tài liệu học tập

Điều khiển logic khả trình PLC, 2019

10.2 Tài liệu tham khảo: