Đang tải... (xem toàn văn)
Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt trên cơ sở sử dụng các máy tự động, robot công nghiệp,… Tro
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRẦN VĂN MINH VŨ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐÀ NẴNG,6/ 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG GVHD : PGS TS: HÀ ĐẮC BÌNH SVTH : TRẦN VĂN MINH VŨ LỚP : K24 – EDT2 MSSV : 24211716786 ĐÀ NẴNG,6/ 2023 Đồ án tốt nghiệp LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án này là tổng hợp lại tất cả kết quả của quá trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Hà Đắc Bình Các số liệu, hình ảnh, thông tin trong đồ án đều trung thực, do tôi tìm hiểu, tham khảo từ nhiều nguồn tư liệu Đồ án này không sao chép các đồ án đã có từ trước Tất cả những sự giúp đỡ cho việc xây dựng cơ sở lý thuyết và hệ thống đều được trích dẫn đầy đủ từ những nguồn gốc rõ ràng và được phép công bố Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung đề tài của mình Trường đại học Duy Tân không liên quanđến những vi phạm tác quyền, bản quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện (nếu có) Đà Nẵng, ngày……tháng… năm 2023 Người Cam Đoan Trần Văn Minh Vũ GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô giáo trong khoa đã nhiệt tình giúp đỡ em về các kiến thức liên quan tới lĩnh vực nghiên cứu của đề tài trong thời gian thực hiện đề tài, cũng như các kiến thức mà các thầy cô đã truyền đạt cho em trong suốt thời gian học tập tại trường Đề tài “Thiết kế hệ thống đếm phân loại sản phẩm sử dụng PLC ” mà em lựa chọn cho đồ án tốt nghiệp sẽ giúp ích cho việc thúc đẩy sự phát triển của các ngành công nghiệp, năng cao sản lượng , giảm hao phí Trong quá trình thực hiện bài báo cáo, em đã cố gắng hết sức để hoàn thành một cách tốt nhất Nhưng với lượng kiến thức và trải nghiệm còn hạn chế nên khó tránh khỏi những sai sót mong thầy cô đóng góp để đề tài của em được hoàn thiện hơn Em cũng xin gửi lời cảm ơn trân thành đến PGS TS Hà Đắc Bình đã nhiệt tình quan sát, tận tình hướng dẫn chỉ bảo và chỉ ra những điều cần sửa đổi bổ sung giúp đỡ để em đạt được từng yêu cầu của đề tài Em xin cảm ơn đến ba mẹ, những người đã hỗ trợ cho em lẫn tinh thần và vật chất để em có sự phấn đấu và nỗ lực trong suốt quãng đường đại học của mình Em xin chân thành cảm ơn ! GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đà Nẵng, ngày…….tháng……năm 2023 Giảng Viên Hướng Dẫn PGS.TS Hà Đắc Bình GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU 1 Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG .3 1.1 Tổng quan về hệ thống đếm và phân loại sản phẩm 3 1.2 Các vấn đề đặt ra 7 1.3 Bài toán công nghệ trạm phân loại sản phẩm bằng mã QR code .7 1.4 QR code là gì ? 7 1.5 Bài toán công nghệ đặt ra của trạm phân loại sản phẩm sử dụng QR code 10 1.6 Các thành phần của hệ thống phân loại 10 Chương 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG MÃ QRCODE 13 2.1 Thiết kế hệ thống cơ khí 13 2.2 Lựa chọn thiết bị 14 2.2.1 Lựa chọn xylanh 14 2.2.2 Ta chọn động cơ DC giảm tốc có chổi than GA25 24VD 15 2.2.3 Lựa chọn PLC S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC 16 2.2.4 Lựa chọn nguồn cấp DC 24V-10V 17 2.2.5 Lựa chọn cảm biến vật thể hồng ngoại quang 17 2.2.6 Lựa chọn Camera 18 2.2.7 Nút nhấn 19 2.2.8 Nút dừng khẩn cấp 19 2.2.9 Lựa chọn rơ le 20 2.2.10 Lựa chọn van điện từ 21 2.2.11 Vẽ sơ đồ mạch điều khiển,nối dây và mạch động lực 22 2.2.12 Lưu đồ thuật toán 23 2.2.13 Xây dựng chương trình giám sát trên Wincc 26 2.2.14 Lắp ráp, chế tạo 29 2.2.15 Bảng phân công vào,ra 33 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM 34 3.1 Mô tả môi trường thử nghiệm 34 GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp 3.2 Thử nghiệm mạch điện 34 3.3 Thử nghiệm thực tế 37 3.4 Thử toàn hệ thống 38 KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Kết quả đo bộ điều khiển PLC 34 Bảng 3.2: Kết quả đo cảm biến 35 Bảng 3.2: Kết quả đo nguồn tổ ong 36 Bảng 3.3: Kết quả đo rơ le trung gian 37 Bảng 3.4: Cho chạy không sản phẩm 38 Bảng 3.5: Mã 55555 39 Bảng 3.6: Mã 99999 39 Bảng 3.7: Mã 123456 39 Bảng 3.8: Kết quả phân loại 40 GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Mô tả mã QR code 8 Hình 1.2: Mã vạch truyền thống và mã QR code 10 Hình 1.3: Cấu tạo của băng tải 11 Hình 1.4:Băng tải cao su 11 Hình 1.5: Băng tải xích 12 Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống 13 Hình 2.2: Xylanh khí nén 14 Hình 2.3: Động cơ DC giảm tốc 15 Hình 2.4: PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 16 Hình 2.5: Nguồn cấp điện DC 24V-10A 17 Hình 2.6: Cảm biến vật thể hồng ngoại quang NPN E3F-DS30C4 (6-36V) 18 Hình 2.7: USB Webcam 18 Hình 2.8: Nút nhấn 19 Hình 2.9:Nút dừng khẩn cấp 20 Hình 2.10: Rơle 20 Hình 2.11:van điện từ 21 Hình 2.12: Sơ đồ mạch điều khiển,nối dây và mạch động lực 22 Hình 2.13: Lưu đồ camera 23 Hình 2.14: Lưu đồ cảm biến 25 Hình 2.15: Thiệt lập giao diện home trong Wincc (hệ thống đang dừng) 26 Hình 2.16: Hệ thống hoạt động 26 Hình 2.17: phát hiện vật thể 1 27 Hình 2.18: đẩy vật thể 1 27 Hình 2.19: vật thể 2 28 Hình 2.20: vật thể 3 28 Hình 2.21: Tủ điện 29 Hình 2.22: Băng tải 30 Hình 2.23: camera usb 30 Hình 2.24: hệ thống khí nén 31 Hình 2.25: hệ thống khí nén 31 GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ Đồ án tốt nghiệp Hình 2.26: mô hình hoàn chỉnh 32 Hình 2.27: Bảng phần đầu vào 33 Hình 2.28: Bảng phân công đầu ra 33 Hình 3.1: Bộ điều khiển PLC 34 Hình 3.2: Cảm biến 35 Hình 3.3: Nguồn tổ ong 36 Hình 3.4: Rơ le trung gian 36 Hình 3.5: Chạy không sản phẩm 37 Hình 3.6: Chạy có sản phẩm 38 Hình 3.7: Chạy 3 sản phẩm 40 GVHD: PGS TS: Hà Đắc Bình SVTH: Trần Văn Minh Vũ