Xây dựng mô hình điều khiển mô tơ xe điện tự hành phục vụ học tập

20… Xây dựng mô hình điều khiển mơ tơ xe điện tự hành phục vụ học tập Họ tên sinh viên TÊN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………………………… ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ Ô TÔ ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ TƠ XE ĐIỆN TỰ HÀNH PHỤC VỤ HỌC TẬP Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Trần Thanh Thiên [1] Đặng Văn Chẩn [2] Mã sinh viên: 1711504210270 [1] 1711504210103 [2] Lớp: 17OTO2 [1] 17OTO1 [2] Đà Nẵng, … /20.… Xây dựng mô hình điều khiển mơ tơ xe điện tự hành phục vụ học tập ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ Ô TÔ ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ TƠ XE ĐIỆN TỰ HÀNH PHỤC VỤ HỌC TẬP Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Trần Thanh Thiên [1] Đặng Văn Chẩn [2] Mã sinh viên: 1711504210270 [1] 1711504210103 [2] Lớp: 17OTO2 [1] Xây dựng mơ hình điều khiển mơ tơ xe điện tự hành phục vụ học tập 17OTO1 [2] Đà Nẵng, … /20… TÓM TẮT Tên đề tài: Xây dựng mơ hình điều khiển mơ tơ xe điện tự hành phục vụ học tập Sinh viên thực hiện: Trần Thanh Thiên [1] Đặng Văn Chẩn [2] Mã SV: 1711504210270 [1] 1711504210103 [2] Lớp: 17OTO2 [1] 17OTO1 [2] Hiện ngành công nghiệp điện phát triển nhanh cho cạn kiệt nguồn tài nguyên hóa thạch Hiểu thực trạng nhìn xa giới ngành xe điện có tiềm nên nhóm em làm mơ hình điều khiển motor xe điện tự hành phục vụ học tập Điều khiển chiều quay động cơ, điều khiển tốc độ động dựa vào vi điều khiển Arduino Mega2560 Module điều khiển tốc độ động Ngồi cịn điều khiển động thơng qua wifi, bước tiến ngành công nghiệp IOT Nhóm em làm mơ hình chạy thử với kế hoạch đạt ban đầu Ngoài mơ hình tạo tiền đề cho nâng cấp, phát triển sau dòng xe điện Được sử dụng chủ yếu giảng dạy để biết nguyên lý làm việc – từ tạo nhìn trực quan cho sinh viên tiếp xúc với ngành ô tô điện tương lai LỜI NÓI ĐẦU Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến tất cá nhân tổ chức tạo điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ em suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập trường đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý Thầy Cơ bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cơ Khoa Cơ Khí – Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Đà Nẵng Đã truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Nhờ có lời hướng dẫn, dạy bảo thầy nên đề tài nghiên cứu em hồn thiện tốt đẹp Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Minh Mận – người trực tiếp giúp đỡ, quan tâm, hướng dẫn em hoàn thành tốt báo cáo thời gian qua Bài báo cáo thực tập thực khoảng học kỳ Bước đầu vào thực tế em hạn chế cịn nhiều bỡ ngỡ nên khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp q báu q Thầy Cơ để kiến thức em lĩnh vực hồn thiện đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức Em xin chân thành cảm ơn! i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp thực dựa vào trình nghiên cứu khơng chép từ báo cáo đồ án khác Sinh viên thực ii Mục lục TÓM TẮT LỜI NÓI ĐẦU .i CAM ĐOAN ii Mục lục .iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi Mở đầu Chương 1: Tổng quan 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu .3 1.4 Bố cục .3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết động điện chiều 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Động điện chiều: .5 2.1.1 Khái niệm .5 2.1.2 Cấu tạo: 2.1.1.1 Phần tĩnh hay stator: 2.1.1.2 Phần quay hay rotor: 2.1.3 Nguyên lý làm việc: 11 2.1.4 Phân loại: 11 2.1.4.1 Kích từ độc lập song song 12 2.1.4.2 Kích từ nối tiếp 13 2.1.4.3 Kích từ hỗn hợp 14 2.3 Động không chổi than BLDC (Brushless DC) .14 2.3.1 Khái niệm 15 2.3.2 Cấu tạo .15 2.3.2.1 Stator 16 2.3.2.2 Rotor 18 2.3.2.3 Cảm biến Hall ( Hall sensor ) 18 2.3.2.4 Bộ phận chuyển mạch điện tử ( Electronic Commulator ) 20 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 21 iii