Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình máy rọc xương cá tự động

Nội dung chính Để tổng kết lại kiến thức đã học trong thời gian học, cũng như để làm quen với côngviệc thiết kế chế tạo máy của một người cán bộ kỹ thuật trong ngành cơ khí sau này.Nâng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ MÁY LỌC XƯƠNG CÁ

Người hướng dẫn: Ths Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Từ Hoàng Thông

Mã sinh viên: 1811504110244 Lớp: 18C2

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ MÁY LỌC XƯƠNG CÁ

Người hướng dẫn: Ths Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Từ Hoàng Thông

Mã sinh viên: 1811504110244 Lớp: 18C2

Đà Nẵng, … /2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ NG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ I H C S PH M K ỌC SƯ PHẠM KỸ Ư ẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ Ỹ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

THU TẬT

KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người hướng dẫn)

1 Thông tin chung:

1.H và tên sinh viên: ọ và tên sinh viên: Từ Hoàng Thông

2.L p: ớp: 18C2 Mã SV: 1811504110244

3.Tên đ tài: ề tài: THIẾT KẾ MÁY LỌC XƯƠNG CÁ

4.Ng i h ng d n: ười hướng dẫn: ướp: ẫn: Nguyễn Thái Dương H c hàm/ h c v : ………… ọ và tên sinh viên: ọ và tên sinh viên: ị: …………

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

1.V tính c p thi t, tính m i, m c tiêu c a đ tài: (đi m t i đa là 1đ) ề tài: ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ớp: ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ủa đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: ểm tối đa là 1đ) ối đa là 1đ)

IV Đánh giá:

1.Đ ểm tối đa là 1đ) i m đánh giá: …… /10 (l y đ n 1 s l th p phân) ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ối đa là 1đ) ẻ thập phân) ập phân)

2.Đề tài: ngh : ị: ………… ☐ Đư c b o v đ án ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ồ án: (điểm tối đa là 4đ) ☐ B sung đ b o v ổ sung, chỉnh sửa: ểm tối đa là 1đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ☐ Không đư c b o vệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ)

Đà Nẵng, ngày tháng năm 20…

Người hướng dẫn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ NG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ I H C S PH M K ỌC SƯ PHẠM KỸ Ư ẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ Ỹ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

THU TẬT

KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người phản biện)

I Thông tin chung:

1 H và tên sinh viên: ọ và tên sinh viên: Từ Hoàng Thông

2 L p: ớp: 18C2 Mã SV: 1811504110244

3 Tên đ tài: ề tài: THIẾT KẾ MÁY LỌC XƯƠNG CÁ

4 Ng i ph n bi n: ……….………… H c hàm/ h c v : ………… ười hướng dẫn: ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ọ và tên sinh viên: ọ và tên sinh viên: ị: …………

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

1 V tính c p thi t, tính m i, m c tiêu c a đ tài: ề tài: ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ớp: ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ủa đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài:

………

T

T Các tiêu chí đánh giá tối đa Điểm đánh giá Điểm

1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết

1a

-Tính c p thi t, tính m i (n i dung chính c a ATN có nh ng ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ớp: ội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ủa đề tài: (điểm tối đa là 1đ) Đ ững

ph n m i so v i các ATN tr c đây); ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ớp: ớp: Đ ướp:

-Đề tài: tài có giá tr khoa h c, công ngh ; giá tr ng d ng th c ti n; ị: ………… ọ và tên sinh viên: ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ị: ………… ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ực tiễn; ễn;

………

4 K t qu đ t đ c, giá tr khoa h c, kh n ng ng d ng c a đ tài: ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ư ị: ………… ọ và tên sinh viên: ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ủa đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: ………

………

5 Các t n t i, thi u sót c n b sung, ch nh s a: ồ án: (điểm tối đa là 4đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ổ sung, chỉnh sửa: ỉnh sửa: ửa: ………

………

………

………

1b K n ng gi i quy t v n đ ; hi u, v n d ng đ c ki n th c cỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: ểm tối đa là 1đ) ập phân) ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ư ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ơ b n, c s , chuyên ngành trong v n đ nghiên c u; ơ ở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu; ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) Kh n ng th c hi n/phân tích/t ng h p/đánh giá; ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ực tiễn; ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ổ sung, chỉnh sửa: Kh n ng thi t k , ch t o m t h th ng, thành ph n, ho c quyăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ối đa là 1đ) ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ặc quy trình đáp ng yêu c u đ t ra; ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ặc quy 3,0 1c - Ch t l ng s n ph m ATN v n i dung báo cáo, b n v ,ch ng trình, mô hình, h th ng,…; ươấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ư ẩm ĐATN về nội dung báo cáo, bản vẽ,ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ối đa là 1đ) Đ ề tài: ội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ẽ, 3,0 1d Có k n ng s d ng ph n m m ng d ng trong v n đ nghiênỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ửa: ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ề tài: ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: c u (th hi n qua k t qu tính toán b ng ph n m m); ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ểm tối đa là 1đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ằng phần mềm); ầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ề tài: Có k n ng s d ng tài li u liên quan v n đ nghiên c u (th hi nỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ửa: ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ề tài: ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) ểm tối đa là 1đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) qua các tài li u tham kh o) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) 1,0 2 Kỹ năng trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0 2a - B c c h p lý, l p lu n rõ ràng, ch t ch , l i v n súc tích; ối đa là 1đ) ục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ập phân) ập phân) ặc quy ẽ, ời hướng dẫn: ăng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) 1,0 2b - Hình th c trình bày ức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ) 1,0 3 Tổng điểm theo thang 10 (l y đ n 1 s l th p phân)ấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ) ối đa là 1đ) ẻ thập phân) ập phân) - Câu h i đ ngh sinh viên tr l i trong bu i b o v : ……… ỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ……… ề tài: ị: ………… ời hướng dẫn: ổ sung, chỉnh sửa: ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ………

………

………

………

………

- Đề tài: ngh : ị: ………… ☐ Đư c b o v đ án ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ồ án: (điểm tối đa là 4đ) ☐ B sung đ b o v ổ sung, chỉnh sửa: ểm tối đa là 1đ) ệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) ☐ Không đư c b o vệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ)

Đà Nẵng, ngày tháng năm 20…

Người phản biện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ NG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ I H C S PH M K ỌC SƯ PHẠM KỸ Ư ẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ Ỹ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

Tên đề tài: Tính toán thiết kế máy lọc xương cá

Thời gian thực hiện: Từ ngày: ……… đến ngày: ………

5 Mục tiêu

Hiện nay, nhu cầu tiêu thụ thủy sản của nước ta ngày một tăng cao, đặc biệt là chả cá, chả

cá được sử dụng rộng rãi trong đời sống hàng ngày Nhưng việc sản xuất ra sản phẩmcòn hạn chế, các cơ sở sản xuất lớn vẫn phải làm theo phương thức thủ công truyền thống.phương pháp này không có sẵn ở tất cả các giai đoạn Tự động hóa cao Sử dụng dâychuyền tự động nhập khẩu từ nước ngoài giá thành khá cao, chi phí sản xuất, bảo dưỡng,sửa chữa rất cao Nhận thức được điều này và nhu cầu cấp thiết của các gia đình, nhóm em

đã khởi động đề tài “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình tự động hóa xương cá” nhằmtăng năng suất lao động sản xuất và giảm chi phí nhân công

6 Nội dung chính

Để tổng kết lại kiến thức đã học trong thời gian học, cũng như để làm quen với côngviệc thiết kế chế tạo máy của một người cán bộ kỹ thuật trong ngành cơ khí sau này.Nâng cao chất lượng sản phẩm, hạ giá thành, tiết kiệm thời gian, cải thiện môi trườnglàm việc cho người lao động Tạo ra sản phẩm hoàn chỉnh có giá trị lợi nhuận cao

7 Kết quả dự kiến đạt được

 Bản thuyết minh tổng hợp về máy lọc xương cá

 Mô hình 3D trên phần mềm Solidwords

 Bảng vẽ chi tiết, bảng vẽ tổng thể của máy

8 Tiến độ thực hiện

Nội dung công việc

Kết quả dự kiến đạt được

1

PHẦN MỞ ĐẦU 1.Lý do chọn đề tài 2.Mục đích thực hiện đề tài 3.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 4.Phương pháp nghiên cứu

5.Ý nghĩa của đề tài 6.Cấu trúc của đồ án

Hoàn thành

2

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1.Giới thiệu tình hình tiêu thụ chả cá trong và ngoài nước 1.2.Tình hình nuôi trồng thủy sản trong nước hiện nay 1.3.Giới thiệu sơ bộ về công nghệ rọc xương cá

1.3.1.Phương pháp tách xương và da truyền thống 1.3.1.1 Qui trình tách xương truyền thống

1.3.1 2.Qui trình tách da truyền thống 1.3.2.Quá trình hình thành và phát triển máy rọc xương cá 1.3.2 1.Ưu và nhược điểm của máy

Hoàn thành

3

1.3.2.2.Vật liệu gia công chế tạo máy 1.4.Giới thiệu một số máy tách xương cá hiện nay 1.4.1.Máy lọc xương cá GY-CR-300

1.4.2.Máy lọc xương cá KINGSUN KS-CR-430 1.4.3.Một số máy lọc khác trên thị trường 1.5.Phạm vi sử dụng máy lọc xương cá tự động

2.2.Lựa chọn phương án thiết kế

Hoàn thành

3.1.Tính toán sơ bộ 3.2.Tính toán chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

3.2.1.Tính toán công suất và số vòng quay động cơ

3.2.2.Phân phối tỷ số truyền 3.3.Tính toán các bộ truyền 3.3.1.Bộ truyền bánh đai

Hoàn thành

3.3.2.Bộ truyền bánh răng 3.3.2.1.Bộ truyền bánh răng cấp nhanh 3.3.2.2.Bộ truyền bánh răng cấp chậm 3.3.3.Bộ truyền xích

3.4.Thiết kế băng tải 3.5.Thiết kế trục 3.5.1.Chọn vật liếu chế tạo

6

3.5.2.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 3.5.3.Xác định trị số và chiều các lực tác dụng lên trục

3.5.4.Xác định đường kính các đoạn trục 3.5.5.Momen tương đương tại các đoạn trục 3.5.6.Kiểm nghiệm độ bền của then 71 3.6.Chọn ổ lăn

3.6.1.Trục I 3.6.2.Trục II 3.6.3.Trục III 3.7.Thiết kế khung máy 3.8.Con lăn lọc xương 3.9.Phễu tiếp liệu 3.10.Tính toán chọn các chi tiết phụ trong hộp giảm tốc

Hoàn thành

TÓM TẮT

Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY LỌC XƯƠNG CÁ

Sinh viên thực hiện: Từ Hoàng Thông

Nội dung:

Báo cáo tổng quan về đề tài máy lọc xương cá Nêu rõ phân tích và lựa chọn phương

án thiết kế máy.Tính toán thiết kế máy Lập quy trình gia công công nghệ Và hướngdẫn sử dụng cũng như bảo dưỡng máy Chương 1 sẽ nói về “Tổng quan về đề tài”.Trong chương này nội dung đạt được là giới thiệu chung về tình hình tiêu thụ chả cá vàchất lượng chả cá.Chương 2 sẽ nói về “Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế“.Trong chương này ta tiến hành phân tích và lựa chọn phương án thiết kế, nguyên lýhoạt động Thành lập được sơ đồ nguyên lý chung làm việc của máy

Chương 3 sẽ nói về “Tính toán kết cấu máy” Trong chương này đạt được thiết kế các

bộ truyền.Chương 4 sẽ nói về Lập quy trình công nghệ gia công Chương 5 sẽ nói về

“Hướng dẫn sử dụng và bảo dưỡng máy” Trong chương này nói về các vấn đề sau: cáclưu ý khi sử dụng máy, các thao tác khi vận hành máy, bảo dưỡng và bảo quản máy

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay, nhu cầu sử dụng thủy hải sản ở nước ta ngày một tăng cao, đặt biệt là chả

cá, cá viên được sử dụng rộng rải trong cuộc sống hằng ngày… Tuy nhiên việc làm rasản phẩm còn nhiều hạn chế, phần lớn là làm theo phương thức thủ công truyền thống,chưa được tự động hóa cao ở các khâu Việc sử dụng các dây chuyền tự động nhậpkhẩu từ nước ngoài thì giá thành khá cao, chi phí sản xuất, bảo trì, sữa chửa rất lớn.Nhận thức được điều này và nhu cầu cấp thiết của hộ gia đình, nhóm của em đã thựchiện đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình máy rọc xương cá tự động” nhằmtăng cao năng suất, sản xuất lao động và giảm chi phí nhân công

Mục đích của đồ án là để tổng kết lại kiến thức đã học trong thời gian học, cũng như

để làm quen với công việc thiết kế chế tạo máy của một người cán bộ kỹ thuật trongngành cơ khí sau này Nâng cao chất lượng sản phẩm, hạ giá thành, tiết kiệm thời gian,cải thiện môi trường làm việc cho người lao động Tạo ra sản phẩm hoàn chỉnh có giátrị lợi nhuận cao

Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thái Dương và ban đào tạo của trường, vì

đã giúp đỡ em gián tiếp cũng như trực tiếp, trong thời gian em thực hiện đồ án của

hoàn thiện hơn

CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan số liệu và kết quả nghiên cứu trong đồ án này là trung thực và chưa

hề được sử dụng để bảo vệ một học vị nào Mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện đồ ánnày đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong đồ án đã được chỉ rõ nguồn gốc rõràng và được phép công bố

Sinh viên thực hiện {Chữ ký, họ và tên sinh viên}

Từ Hoàng Thông

MỤC LỤCY

Table of Contents

YMột số món được làm từ thịt c

PHẦN MỞ ĐẦU 20

1.Lý do chọn đề tài 20

2.Mục đích thực hiện đề tài 20

3.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 20

4.Phương pháp nghiên cứu 20

5.Ý nghĩa của đề tài 21

6.Cấu trúc của đồ án 21

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 22

1.1.Giới thiệu tình hình tiêu thụ chả cá trong và ngoài nước 22

1.2.Tình hình nuôi trồng thủy sản trong nước hiện nay 23

1.3.Giới thiệu sơ bộ về công nghệ rọc xương cá 25

1.3.1.Phương pháp tách xương và da truyền thống 25

1.3.1.1 Qui trình tách xương truyền thống 25

1.3.1.2.Qui trình tách da truyền thống 26

1.3.2.Quá trình hình thành và phát triển máy rọc xương cá 27

1.3.2.1.Ưu và nhược điểm của máy 27

1.3.2.2.Vật liệu gia công chế tạo máy 29

1.4.Giới thiệu một số máy tách xương cá hiện nay 30

1.4.1.Máy lọc xương cá GY-CR-300 31

1.4.2.Máy lọc xương cá KINGSUN KS-CR-430 32

1.4.3.Một số máy lọc khác trên thị trường 33

1.5.Phạm vi sử dụng máy lọc xương cá tự động 35

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 37

2.1.Phân tích phương án thiết kế 37

2.1.1.Một số phương án thiết kế của máy 37

2.1.2.Yêu cầu của máy 41

2.2.Lựa chọn phương án thiết kế 41

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ MÁY 42

3.1.Tính toán sơ bộ 42

3.2.Tính toán chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 44

3.2.1.Tính toán công suất và số vòng quay động cơ 44

3.2.2.Phân phối tỷ số truyền 45

3.3.Tính toán các bộ truyền 47

3.3.1.Bộ truyền bánh đai 47

3.3.2.Bộ truyền bánh răng 51

3.3.2.1.Bộ truyền bánh răng cấp nhanh 51

3.3.2.2.Bộ truyền bánh răng cấp chậm 56

3.3.3.Bộ truyền xích 61

3.4.Thiết kế băng tải 64

3.5.Thiết kế trục 67

3.5.1.Chọn vật liếu chế tạo 67

3.5.2.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 67

3.5.3.Xác định trị số và chiều các lực tác dụng lên trục 70

3.5.4.Xác định đường kính các đoạn trục 71

3.5.5.Momen tương đương tại các đoạn trục 75

3.5.6.Kiểm nghiệm độ bền của then 77

3.6.Chọn ổ lăn 80

3.6.1.Trục I 80

3.6.2.Trục II 82

3.6.3.Trục III 83

3.7.Thiết kế khung máy 87

3.8.Con lăn lọc xương 95

3.9.Phễu tiếp liệu 97

3.10.Tính toán chọn các chi tiết phụ trong hộp giảm tốc 97

CHƯƠNG 4 LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG 101

4.1.Phân tích chi tiết gia công 101

4.1.1.Chọn phôi 101

4.1.2.Phân tích – Chọn tiến tiến trình gia công 101

CHƯƠNG 5 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 132

5.1.Hướng dẫn sử dụng 132

5.2.Bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa 132

5.3.An toàn lao động khi sử dụng máy 132

TÀI LIỆU THAM KHẢO 134

DANH MỤC HÌNH

Số ký hiệu

Hình 1.1 Sơ đồ tăng trưởng xuất khẩu chả cá và surimi của Việt Nam 2019

Hình 1.2 Mô hình nuôi cá tra lồng bè ở miền tây

Hình 1.3 Phương pháp lọc xương truyền thống

Hình 1.4 Thịt và xương cá khi tách thủ công

Hình 1.10 Máy lọc xương cá GY-RC-300

Hình 1.11 Máy lọc xương cá KINGSUN KS-CR-430

Hình 1.12 Máy lọc xương cá ZunKun GH-T05

Hình 1.13 Máy lọc xương cá bằng phương pháp xoay nát

Hình 1.14 Máy lọc xương cá 8500

Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy lọc xương cá bằng phương pháp xay nát

Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý máy lọc xương bằng băng tải

Hình 2.3 Phương án lọc bằng 2 rulo ép xương

Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy lọc xương bằng băng tải

Hình 3.14 Biểu đồ momen lực trục II

Hình 3.15 Biểu đồ momen lực trục III

Hình 3.17 Đường kính và các rảnh then trên trục

Hình 3.24 Lắp sơ bộ các trục với rulo tách xương

Hình 3.30 Máy lọc xương cá trên phần mềm inventor

Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết gối đỡ trục

Hình 4.9 Tiện mặt đầu, lỗ ∅52, lỗ ∅30 và tiện rãnh

Hình 4.10 Sơ đồ kiểm tra độ không song song của tâm lỗ với mặt đáy

Hình 4.11 Lượng dư cho các bề mặt còn lại

Hình 4.12 Sơ đồ lực tác dụng lên chi tiết

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 3.2 Phân phối tỉ số truyền

Bảng 3.3 Thông số bộ truyền đai

Bảng 3.4 Thông số và kích thước bộ truyền bánh răng cấp nhanh

Bảng 3.5 Thông số và kích thước bộ truyền bánh răng cấp chậm

Bảng 3.6 So sánh các loại vật liệu thiết kế khung

Bảng 3.7 Quy chuẩn trọng lượng ống thép vuông – chữ nhật

Bảng 3.8 Quy chuẩn cơ tính chất lượng thép

Bảng 3.9 Thông số nắp quan sát

Bảng 3.10 Thông số nút thông hơi

Bảng 3.11 Thông số nút tháo dầu

Bảng 4.2 Bảng tổng hợp các giá trị trong quá trình tính lượng dư

Bảng 5.12 Tổng hợp các quy trình gia công và chế độ cắt

PHẦN MỞ ĐẦU 1.Lý do chọn đề tài

Hiện nay, nhu cầu sử dụng thủy hải sản ở nước ta ngày một tăng cao, đặt biệt là chả

cá, cá viên được sử dụng rộng rải trong cuộc sống hằng ngày… Tuy nhiên việc làm ra sảnphẩm còn nhiều hạn chế, phần lớn là làm theo phương thức thủ công truyền thống, chưađược tự động hóa cao ở các khâu Việc sử dụng các dây chuyền tự động nhập khẩu từnước ngoài thì giá thành khá cao, chi phí sản xuất, bảo trì, sữa chửa rất lớn Nhận thứcđược điều này và nhu cầu cấp thiết của hộ gia đình, nhóm của em đã thực hiện đề tài

“Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình máy rọc xương cá tự động” nhằm tăng cao năngsuất, sản xuất lao động và giảm chi phí nhân công

3.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu là các mô hình 3D được vẽ trên phần mềm Solidworks củamáy tìm hiểu

Phạm vi nghiên cứu là xây dựng ý tưởng, phân tích lựa chọn mô hình, tính toán cơ

sở lý thuyết, mô phỏng động học máy trên phần mềm Solidworks

4.Phương pháp nghiên cứu

Phân tích định tính: đọc tài liệu, tìm hiểu các máy hiện nay Phân tích ưu nhượcđiểm của các máy hiện có trên thị trường…và nhu cầu tiêu dùng sản phẩm hiện nay Phân tích định lượng: tìm hiểu về giá cả máy nếu nhập từ nước ngoài về so vớimức thu nhập của người dân nước ta và giá thành của các máy được sản xuất trong nước

Từ đó, tiến hành so sánh sản phẩm để kết hợp những ưu điểm vào máy

5.Ý nghĩa của đề tài

Ý nghĩa khoa học: là tiền đề, cơ sở ban đầu để sinh viên trường đại học Sư Phạm

Kĩ Thuật tiếp xúc với công nghệ chế tạo máy và ứng dụng Từ đó sinh viên có nhiều ýtưởng hay hơn được áp dụng vào sản xuất

Ý nghĩa thực tiễn: bước đầu trong việc làm chủ công nghệ, tiền đề cho việc sửdụng kiến thức được học vào ứng dụng thực tế

Chương 3: “Tính toán kết cấu máy” Trong chương này đạt được thiết kế các bộ truyền.Chương 4: Lập quy trình công nghệ gia công

Chương 5: “Hướng dẫn sử dụng và bảo dưỡng máy” Trong chương này nói về các vấn

đề sau: các lưu ý khi sử dụng máy, các thao tác khi vận hành máy, bảo dưỡng và bảoquản máy

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1.Giới thiệu tình hình tiêu thụ chả cá trong và ngoài nước

Cá viên, chả cá là nguồn nguyên liệu dùng để chế biến rất nhiều món ăn mà ngườidân nước ta ưu thích vì là món đơn giản, dễ chế biến, giá thành lại phù hợp, ngon miệng

và trong chả cá chứa rất nhiều chất dinh dưỡng như khoáng chất, vitamin, protein,DHA… rất tốt cho sức khỏe của mọi người.

Hiện tại quy trình sản xuất hải sản viên nước ta còn lạc hậu chủ yếu chế biến, cáccông đoạn bằng thủ công, vì vậy các khâu kiểm xác về vệ sinh an toàn thực phẩm còngặp nhiều khó khăn, nên thực tế cá viên, chả cá trong nước ta chưa đạt chuẩn về vệ sinh

an toàn thực phẩm

Chả cá, cá viên được sử dụng rộng rãi ở nước ta hiện hiện nay, hầu hết ở tất cả tỉnhthành Việt Nam và rất nhiều nước trong khu vực và thế giới như Trung Quốc, Hàn Quốc,Nhật Bản, Đan Mạch, Ấn Độ, Anh, Hoa Kỳ, Thái Lan…

Hiện nay, nhu cầu sử dụng hải sản ở nước ta ngày một tăng cao, đặc biệt là chả cá,

cá viên được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống hằng ngày Tình hình tiêu thụ hải sản viên

Việt Nam là nguồn chả cá và surimi lớn thứ 2 cho thị trường Hàn Quốc và thứ 5cho thị trường Nhật Bản, sau Thái Lan, Na Uy, Ấn Độ và Trung Quốc

Hình 1.1 Sơ đồ tăng trưởng xuất khẩu chả cá và surimi của Việt Nam 2018 1.2.Tình hình nuôi trồng thủy sản trong nước hiện nay

Nước ta với hệ thống sông ngòi dày đặc và có đường biển dài, khí hậu rất thuận lợicho phát triển hoạt động khai thác và nuôi trồng thủy sản Đặt biệt là cá tra và cá basađược người dân ưa chuộng và phát triển mạnh chiếm 85% sản lượng cá trong nước Cátra và cá ba sa là 2 loại cá có giá trị kinh tế cao, có giá trị xuất khẩu mạnh trên thị trườngthế giới, cũng là nguồn nguyên liệu chế biến đông lạnh, thực phẩm hộp (cá viên) được ưachuộng trong nước

Sản lượng thủy sản Việt Nam đã duy trì tăng trưởng liên tục trong 17 năm qua vớimức tăng bình quân là 9,07%/năm Với chủ trương thúc đẩy phát triển của chính phủ,hoạt động nuôi trồng thủy sản đã có những bước phát triển mạnh, sản lượng liên tục tăngcao trong các năm qua, bình quân đạt 12,77%/năm, đóng góp đáng kể vào tăng trưởngtổng sản lượng thủy sản của cả nước

Hình 1.2 Mô hình nuôi cá tra lồng bè ở miền tây

Biển Việt Nam có trữ lượng cá lớn và đặc sản biển phong phú: Hàng chục vạn hadiện tích mặt nước trên đất liền (bao gồm 39 vạn ha hồ lớn; 54 vạn ha vùng ngập nước;5,7 vạn ha ao và 44 vạn km sông và kênh rạch) có thể nuôi tôm, cá và các thủy sản khác

Do đó, ngành nuôi thủy sản của nước ta, kể cả thủy sản nước mặn, nước lợ, nước ngọt cóthể trở thành ngành sản xuất chính

Nuôi trồng thủy sản Việt Nam rất phong phú và đa dạng Theo điều tra sơ bộ củangành thủy sản, riêng cá nước ngọt có 544 loài, cá nước lợ, nước mặn cũng có 186 loài.Trong đó nhiều loại đặc sản có giá trị xuất khẩu cao, được ưa chuộng trên thị trường quốc

tế Phương thức nuôi trồng cũng rất đa dạng tạo cho sản phẩm thêm phong phú

Tổng trữ lượng cá trong vùng biển Việt Nam khoảng 3 triệu tấn, trong đó gần 1,6triệu tấn cá đáy và 1,4 triệu tấn cá nổi Với trữ lượng cá trên, có thể đánh bắt từ 1,3 đến1,4 triệu tấn/năm

Khai thác luôn giữ vai trò quan trọng trong ngành thủy sản và bảo vệ an ninh chủquyền trên biển Ở Việt Nam, khai thác thủy sản mang tính nhân dân rõ nét Nghề cá ởkhu vực nhân dân chiếm 99% số lượng lao động và 99,5% sản lượng khai thác thủy sản.

Nuôi trồng thủy sản thời gian qua phát triển với tốc độ khá nhanh , thu được hiệuquả kinh tế - xã hội đáng kể, từng bước góp phần thay đổi cơ cấu kinh tế ở các vùng venbiển, nông thôn và góp phần giải quyết việc làm, tăng thu nhập và xóa đói, giảm nghèo

1.3.Giới thiệu sơ bộ về công nghệ rọc xương cá

Nước ta với hệ thống sông ngòi dày đặc và có đường biển dài, khí hậu rất thuận lợicho phát triển hoạt động khai thác và nuôi trồng thủy sản Hiện nay, cá hay hải sản viên

là một thực phẩm không thể thiếu trong bữa ăn hằng ngày của mỗi gia đình, là món ănchứa nhiều thành phần dinh dưỡng, đảm bảo sức khoẻ cho con chúng ta

1.3.1.Phương pháp tách xương và da truyền thống

Qua quá trình tìm hiểu thực tế và quan sát cách thức làm việc của các công nhân đầubếp, tôi nhận thấy rằng để tách thịt cá ra khỏi xương và da cần phải trải qua các bước sau

1.3.1.1 Qui trình tách xương truyền thống

- Bước 1: Cá sau khi được vớt lên đem rửa sạch, quan sát phần mang cá sờ vào giữa

sẽ thấy một khúc xương nhỏ lộ ra,khi đó bạn sẽ định hình chuẩn và dùng dao khứa đứt một bên của phần mang cá

- Bước 2: Xoay cá ngang và định hình dọc xương của cá Bắt đầu hướng dao khía một đường dọc theo xương cá, dần dần lách dao vào phần thịt cá sẽ thấy phần thịt và xương chia rõ ra, tiếp tục khía cho đến khi kéo hết phần thịt lên, dùng dao cắt một đường

ở đuôi cá thế là xong

- Bước 3: Chuyển hướng xoay cá qua mặt còn lại và tiếp tục như mặt bên ta vừa tách

Hình 1.3 Phương pháp tách xương truyền thống

Hình 1.4 Thịt cá và xương cá khi tách thủ công

1.3.2.Quá trình hình thành và phát triển máy rọc xương cá

Việc loại bỏ xương cá chủ yếu vẫn được làm một cách thô sơ, hiệu quả không cao

mà dễ bị xương cá đâm vào tay nguy hiểm cho người lao động Nhận thấy trong quá trìnhnày, việc loại bỏ xương ra khỏi thịt thường bị dính phần da và còn nhiều xương nhỏkhông thể loại bỏ sạch, làm ảnh hưởng đến chất lượng thịt cá, công đoạn này là côngđoạn vừa nguy hiểm mà lại mất nhiều sức của người lao động Vì thế, sau quá trình tìmhiểu thực tế về nhu cầu chế biến các thực phẩm được làm từ thịt cá như: chả cá, ram chả

cá, hay cá xay, Nhóm sinh viên chúng em quyết định tiến hành nghiên cứu tính toán vàthiết kế mô hình máy tách xương cá tự động

Nhìn tổng quát thì phương án tách xương cá theo phương pháp truyền thống cho ranăng suất thấp, đòi hỏi người làm phải khéo léo, cẩn thận, tốn nhiều thời gian, điều nàykhông phù hợp với nhu cầu phát triển cũa xã hội hiện nay Từ đó đòi hỏi chúng ta phải có

sự tìm tòi và cải tiến công nghệ, sao cho công việc hiệu quả và có năng suất cao, có thểtriền khai rộng rãi, đáp ứng nhu cầu của người thợ thủ công trong làng nghề nhằm tạo rasản phẩm một cách nhanh chóng

Từ đó, yêu cầu đòi hỏi chúng ta phải có thiết bị hỗ trợ việc loại bỏ xương cá và tạpchất để thay thế cho hình thức thủ công truyền thống nhằm cơ giới hóa trong sản xuất, tạo

ra khối lượng sản phẩm lớn trong cùng một khoảng thời gian lao động, hiệu quả caotrong sản xuất

1.3.2.1.Ưu và nhược điểm của máy

- Ưu điểm:

+ Tạo ra khối lượng sản phẩm gấp nhiều lần so với phương pháp truyền thống

+ Có thể tách tất cả các loại cá và tôm

+ Sản phẩm tạo ra mịn, không có tạm chất, có chất lượng cao.

+ Tiết kiệm thời gian, công sức của người lao động

+ Hạn chế được tai nạn trong lao động

+ Những người không lành nghề vẫn có thể làm ở công đoạn này

Hình 1.6 Một số món được làm từ thịt cá

1.3.2.2.Vật liệu gia công chế tạo máy

Phần lớn vật liệu gia công chế tạo máy là thép tấm có độ dày từ 10 đến 20 mm, thépCT45 thép vuông cạnh 25mm x 25mm và chiều dày là 1mm, inox 304

Phần mặt trên của máy ta dùng thép tấm dày 10 mm

Hình 1.7 Thép tấm

Phần khung máy ta sẽ thép vuông 25mm x 25mm và chiều dày là 1mm

để đảm bảo độ cứng vững cho máy

Hình 1.8 Ống thép vuông – chữ nhật

Hình 1.9 Trục ép-cuốn bằng inox.

Dùng các trục rulo băng tải có đường kính ngoài là 75mm, chiều dài là 200mm để làmcon lăn ( trục ép - cuốn) (tra bảng Bangtaiths.com)

1.4.Giới thiệu một số máy tách xương cá hiện nay

Trong lĩnh vực chế biến chả cá, cá viên thì công đoạn lọc xương là khâu rất quantrọng góp phần tạo nên chất lượng của sản phẩm Cá sau khi được đánh bắt, thu hoạch từbiển, sông, ao, hồ… thì được đem vào nhà máy để sử lý và chế biến, vì vậy công đoạn lọcxương sẽ giúp loại bỏ xương, da cá và di Để đáp ứng cho nhu cầu này, rất nhiều máymóc đã được sử dụng để nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm

Hiện tại trên thị trường Việt Nam có rất nhiều nhà sản xuất các loại máy táchxương cá với rất nhiều mẫu mã cũng như giá thành khác nhau, tuy nhiên nguyên lý hoạtđộng cũng như các thông số kỹ thuật thì tương đối giống nhau, công suất máy 1,5kW,dung điện áp 220V 1 pha; tuy nhiên năng suất lại khác nhau ở tùy từng nhà sản xuất

1.4.1.Máy lọc xương cá GY-CR-300

Hình 1.10 Máy lọc xương cá GY-RC-300

Nguyên lý hoạt động: Bấm công tấc điều chỉnh để máy hoạt động, kiểm tra cần gạtđiều chỉnh ép thịt, điều chỉnh cần điều chỉnh gạt thịt trong ống sao cho phù hợp với thịt cá

ta cần xay, sau đó bỏ cá vào phiểu (nơi cho cá) cá chạy xuống bộ phận lọc, thịt cá được

đùn thịt bởi con lăn và lồng lọc thịt, sau khi làm sạch được đưa ra ngoài nhờ ru lô, đồngthời xương cá, gân, da được thải ra dưới đáy băng tải (đầu ra của xương cá).

- Ưu điểm

+ Máy hoàn tàn làm bằng inox 304 sạch sẽ, sáng bóng và đảm bảo theo yêu cầu vệsinh an toàn thực phẩm

+ Có thể điều chỉnh độ mịn của thịt cá sau khi lọc xương

+ Máy dễ dàng sử dụng, dễ lau chùi

+ Có dao gạt con lăn giúp cho thịt cá không dính trên con lăn

- Nhược điểm

+ Năng suất thấp

+ Gây tiếng ồn, tiếng động mạnh

+ Trọng lượng lớn, khó vận chuyển, di dời

+ Giá thành cao, tốn kém

1.4.2.Máy lọc xương cá KINGSUN KS-CR-430

Hình 1.11 Máy lọc xương cá KINGSUN KS-CR-430

Nguyên lý hoạt động:

- Máy hoạt động dựa trên cơ chế ép toàn bộ phần thịt của cá ra khỏi xương, phầnthịt đó sẽ lọt qua các khe của lồng ép tách và được đùn ra ngoài Khung xương của cá vànhững xương nhỏ li ti sẽ bị bề mặt của lồng ép giữ lại Sau đó theo vòng quay của lồng

ép, xương sẽ được đẩy xuống máng xả xươngvà hoàn tất quá trình lọc xương

- Ưu điểm

+ Tỷ lệ tách xương khỏi thịt cá rất lớn lên đến 90%

+ Máy dễ dàng sử dụng, dễ lau chùi

+ Động cơ công suất lớn, năng suất cao, dễ sử dụng, công tắc đơn giản

+ Điện thế cao, hao hụt điện năng

+ Động cơ lớn, gây tiếng ồn

+ Độ chính xác cao, khó gia công

+ Chi phí đầu tư cao

+ Trọng lượng máy lớn, nặng nề, khó di chuyển

1.4.3.Một số máy lọc khác trên thị trường

Hình 1.12 Máy lọc xương cá ZunKun GH-T05

Hình 1.13 Máy lọc xương cá bằng phương pháp xoay nát

Hình 1.14 Máy lọc xương cá 8500 1.5.Phạm vi sử dụng máy lọc xương cá tự động

Cá viên, chả cá là nguồn nguyên liệu dùng để chế biến rất nhiều món ăn mà người dân nước ta ưu thích, chứa rất nhiều chất dinh dưỡng như khoáng chất, vitamin, protein, DHA… rất tố cho sức khỏe của mọi người Để làm ra một loại chả

cá thơm ngon, đạt tiêu chuẩn chất lượng, đẹp mắt tốn kém rất nhiều thời gian, công sứcmới có thể hoàn thành Chính vì vậy với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, đặt biệt lànghành chế tạo máy cần thiết để chế tạo ra máy tách xương cá để giải phóng sức người,đồng thời tăng năng suất mà chất lượng đạt rất cao, đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm

Hiện tại trên thị trường Việt Nam có rất nhiều nhà sản xuất các loại máy táchxương cá với rất nhiều mẫu mã cũng như giá thành khác nhau, tuy nhiên nguyên lý hoạtđộng cũng như các thông số kỹ thuật thì tương đối giống nhau, công suất máy 1,5kW,dung điện áp 220V 1 pha; tuy nhiên năng suất lại khác nhau ở tùy từng nhà sản xuất

Hiện nay máy tách xương cá ở Việt Nam cũng rất đa dạng về mẫu mã, chất lượngnhưng giá thành cao, cồng kềnh, chưa tối ưu sản phẩm nên một số nhà hàng, nhà bếp vàmột số cơ sở nhỏ còn hạn chế đầu tư vì vốn đầu tư ban đầu cao mà thu hồi vốn lâu Chính

vì vậy vận dụng vào các kiến thức đã học và sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Thái Dương,

em đã tính toán thiết kế máy tách xương cá có giá thành rẻ, gọn nhẹ hơn nhiều lần so vớithị trường mà vẫn đảm bảo được chất lượng và năng xuất tiết kiệm thời gian và công sức,đảm bảo vệ sinh, an toàn trong sản xuất

Dựa vào những phân tích tính toán và nhu cầu sử dụng sản phẩm đề tài “ Tínhtoán, thiết kế máy tách xương cá tự động”

Máy rọc xương cá được sử dụng trong các nhà bếp, các cơ sở, xí nghiệp, công tysản xuất thực phẩm Máy tách xương cá giúp việc tách xương được diễn ra tự động, rútngắn thời gian tách xương và thịt cá Máy nhỏ gọn, dễ tháo lắp để vệ sinh, đảm bảo hiệuquả làm việc cũng như đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm