Thiết kế hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng Iot/AI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI ỨNG DỤNG IOT/AI GVHD: TS VŨ QUANG HUY SVTH: NGUYỄN NGỌC HIẾU NGUYỄN MINH CƯỜNG S K L Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI ỨNG DỤNG IOT/AI Giảng viên hướng dẫn: TS VŨ QUANG HUY Sinh viên thực hiện: NGUYỄN NGỌC HIẾU MSSV:19146054 NGUYỄN MINH CƯỜNG MSSV:19146055 Lớp: 19146CL4B Khóa: 2019-2023 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ 2/ năm học 2022-2023 Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Quang Huy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Hiếu MSSV: 19146054 Hệ đào tạo: CLV Nguyễn Minh Cường MSSV: 19146055 Hệ đào tạo: CLV Ghi chú: sinh viên điền thơng tin hệ đào tạo, ví dụ: CLV (Chất lượng cao tiếng Việt); CLA (Chất lượng cao tiếng Anh) Mã số đề tài: 22223DT191 – Tên đề tài: Thiết kế hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng IOT/AI Các số liệu, tài liệu ban đầu: Sách "Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Safe and Efficient Driving" Hua Chen Shuang Zhao Sách "Driver Assistance Systems: From Basic to Advanced Technologies" Reza Langari Jason Bakos Nội dung đồ án: Nhận diện biển báo giao thông - liên quan đến tốc độ Nhận diện lệch đường - tiền va chạm Nhận diện tài xế buồn ngủ Đưa cảnh báo hình ảnh âm cho tài xế Các sản phẩm dự kiến Camera webcam máy tính Bo mạch xử lý - RaspberryPi Loa, hình hiển thị Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh • Tiếng Việt • Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh • Tiếng Việt • Ghi chú: Hệ chất lượng cao tiếng Anh thực thuyết minh báo cáo tiếng Anh TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ◻ Được phép bảo vệ …………………………… (GVHD ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI ỨNG DỤNG IOT/AI - GVHD: TS Vũ Quang Huy - Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Hiếu ⮚ MSSV: 19146054 Lớp: 19146CL4B ⮚ Địa sinh viên: 157/4 đường 11, khu phố 9, phường Trường Thọ, Tp.Thủ Đức ⮚ Số điện thoại liên lạc: 0335348856 ⮚ Email: 19146054@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Minh Cường ⮚ MSSV: 19146055 Lớp: 19146CL4B ⮚ Địa sinh viên: 78/1A đường Nguyễn Văn Quá, P Đông Hưng Thuận, quận 12, Tp Hồ Chí Minh ⮚ Số điện thoại liên lạc: 0902906201 ⮚ Email: 19146055@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (Đồ án tốt nghiệp): 07/07/2023 - Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (Đồ án tốt nghiệp) cơng trình nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Đại diện nhóm năm 2023 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, cho phép chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến khoa Đào tạo Chất lượng cao trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh tạo cho chúng em môi trường học, điều kiện vô thuận lợi để chúng em thực hiện, hoàn thành mục tiêu đề tài Sau trải qua đề tài, chúng em không học thêm nhiều kiến thức thực tế, mà bên cạnh cịn học kỹ quản lý thời gian, xếp công việc, kỹ kinh nghiệm quý giá khác Chúng em mong muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến với: ● Cha mẹ, người tạo điều kiện vơ thuận lợi để chúng có hội học tập kiến thức, có thêm thời gian để nghiên cứu phát triển đề tài ● Thầy Vũ Quang Huy, người hướng dẫn, tận tình bảo, cho chúng em nhiều lời khuyên phát triển đề tài suốt thời gian vừa qua ● Các thầy cô ngành Cơ điện tử, người chúng em đam mê, q báu kiến thức để chúng em hồn thành đề tài ● Người thân bạn bè bên cạnh, ủng hộ, hỗ trợ chúng em suốt khoảng thời gian vừa qua ● Các thầy cô giảng viên phản biện, người giúp cho chúng em nhìn nhận rõ hết ưu, nhược điểm mà chúng em được, hay gặp phải i TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI ỨNG DỤNG IOT/AI Những vấn đề giao thông phức tạp thách thức lớn Việt Nam, đặc biệt thành phố lớn Tình trạng thường xuyên xảy tai nạn, hệ thống biển báo giao thông phức tạp gây khó khăn đáng kể cho người dân tham gia giao thông Để giải vấn đề này, kết hợp Internet of Things (IoT) Trí tuệ nhân tạo (AI) trở thành giải pháp tiềm Hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng IoT/AI cung cấp giải pháp thông minh để giảm thiểu tai nạn giao thông tăng cường an tồn cho người tham gia giao thơng Bằng cách sử dụng camera thiết bị kết nối thơng qua IoT, hệ thống có khả thu thập liệu thời gian thực tình trạng lệch đường, khoảng cách với xe phía trước, biển báo giao thông hành vi lái xe tài xế Dựa liệu thu thập được, trí tuệ nhân tạo (AI) phân tích dự đốn để cung cấp cảnh báo sớm tình nguy hiểm tai nạn đường Sử dụng công nghệ nhận dạng hình ảnh, hệ thống phát tình nguy hiểm lệch đường, tài xế buồn ngủ, tiền va chạm để đưa cảnh báo kịp thời nhằm giảm nguy tai nạn Ngoài ra, sản phẩm cịn nhận diện cung cấp thông tin biển báo liên quan tới tốc độ Hơn nữa, hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng IoT/AI tích hợp với hầu hết dịng xe thị trường Điều giúp tối ưu hóa luồng giao thơng, giảm thiểu tai nạn tăng cường an toàn cho người tham gia giao thơng Tóm lại, việc thiết kế hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng IoT/AI giúp giải vấn đề giao thông phức tạp Việt Nam Bằng cách sử dụng công nghệ thông minh, hệ thống có tiềm tăng cường an tồn giao thông, giảm thiểu tai nạn, giúp tài xế đỡ căng thẳng lái xe ii ABSTRACTS Design of IoT/AI-based Driver Assistance System The complex traffic issues pose significant challenges for Vietnam, especially in major cities Frequent accidents and a complicated traffic signage system have caused considerable difficulties for people participating in traffic To address these issues, the combination of the Internet of Things (IoT) and Artificial Intelligence (AI) has emerged as a promising solution An IoT/AI-based driver support system can provide intelligent solutions to minimize traffic accidents and enhance safety for road users By utilizing cameras and devices connected through IoT, this system can gather real-time data on lane deviations, distance to the vehicle ahead, traffic signage, and driver behavior Based on the collected data, Artificial Intelligence (AI) can analyze and predict potential hazards or accidents on the road, offering early warnings By using image recognition technology, the system can detect dangerous situations such as lane deviations, drowsy driving, and imminent collisions to provide timely alerts, reducing the risk of accidents Additionally, the system can identify and provide information on speed-related traffic signs Furthermore, an IoT/AI-based driver support system can be integrated with most vehicle models currently available in the market This helps optimize traffic flow, minimize accidents, and enhance safety for all road users In conclusion, designing an IoT/AI-based driver support system can help address the complex traffic issues in Vietnam By leveraging intelligent technologies, this system has the potential to enhance traffic safety, reduce accidents, and alleviate driver stress iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Hiếu MSSV: 19146054 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Cường MSSV: 19146055 Hội đồng:………… Tên đề tài: Thiết kế hệ thống hỗ trợ người lái ứng dụng IOT/AI Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Họ tên GV hướng dẫn: TS Vũ Quang Huy Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: iv 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: T T Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 v