Thiết kế điều khiển chỉnh lưu tích cực 3 pha trên hệ tọa độ anphabeta

Nội dung đề tài: Thiết kế điều khiển chỉnh lưu tích cực 3 pha trên hệ tọa độ anphabeta. Đây là bài tập lớn thầy Vũ Hoàng Phương, đạt điểm 10 báo cáo giữa kì. Chỉ mất 1 cốc trà sữa là bạn có thể xem được file này và có thể được điểm 10 môn này

Nhóm 7: Thiết kế hệ thống điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ Lưu Tạ Trường Linh 20202434 Lê Trung Nghĩa 20200434 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Vũ Hoàng Phương Nội dung I Yêu cầu thiết kế II Cấu trúc điều khiển III Mơ hình hóa IV Phương pháp điều chế vector không gian (SVM) V Thiết kế mạch vịng điều khiển VI Mơ kiểm chứng VII Kết luận I Yêu cầu thiết kế  Thiết kế hệ thống điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ  Nội dung thiết kế: Mơ hình hóa, cấu trúc điều khiển  Tham số thiết kế: Hịa lưới 380V ±10%/50Hz±1%, cơng suất thiết kế 5kVA, L = 2,5mH (nội trở 0,1Ω), Cdc = 1000uF  Mô cấu trúc điều khiển I Yêu cầu thiết kế Tham số Giá trị Điện áp lưới V = 380V; f = 50Hz  Sơ đồ mạch lực tham số thiết kế (RMS) L = 2.5mH; rL = Chỉnh lưu tích cực pha Điện cảm 0.1Ω Tụ điện Cdc = 1000μF Công suất S = 5kVA Điện áp tụ điện Vdc= 700V Tần số phát xung fsw = 10kHz Tham số thiết kế II Cấu trúc điều khiển 1000 F PI : KP  KIs 700V Tải trở: sin* 0;sin 0  sin*  sin 0  * 0 isq Vd (rms) 380V ,50Hz Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ có điều chỉnh công suất II Cấu trúc điều khiển 1000 F 700V PI : KP  KIs Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ Vd (rms) 380V ,50Hz III Mơ hình hóa  Phương trình cân điện áp hệ thống pha hệ tọa độ tĩnh αβ  ua   ea   ia   ia        d    u   e   i  d  i   ub    eb  rL  ib   L  ib        rL    L    uc   ec   ic  dt  ic   u   e   i  dt  i   Laplace vế phương trình cân điện áp ta được: iˆ(s) uˆ(s)  eˆ(s) i (s)(rL  Ls)  Gi (s) ˆ 1 uˆ(s) eˆ(s)0 rL  Ls  Phương trình cân cơng suất (bỏ qua tổn hao biến đổi chỉnh lưu tích cực): dvdc dvdc 2 edisd  eqisq  vdcCdc dt  Pload (*)  ed isd 2 Cdc dt  Pload (isq 0) (*) Modeling and Stability Analysis of Three-Phase PWM Rectifier; Author: Shiming He-Jian Xiong-Dayi Dai; DOI: 10.1109/PEAC.2018.8590508; Page: 1,2 III Mơ hình hóa  Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc: vdc Vdc  vˆdc  ed Ed  eˆd  isd I sd  iˆsd ˆ d (Vdc  vˆdc )2  Thay vào phương trình cân cơng suất: (Ed  eˆd )(Isd  isd )  Cdc  Pload dvˆdc dt ˆˆ (Ed Isd  Ed isd  eˆdisd  Isd eˆd ) CdcVdc dt  Pload  Tại điểm làm việc cân bằng: Pload 3 Ed Isd (**)  Loại bỏ tín hiệu nhỏ bậc laplace vế ta được: Gv (s) vˆdc (s)  1.5Ed iˆsd (s) eˆd (s)0 CdcVdc s (**) Cơ sở truyền động điện trang 198 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn IV Phương pháp điều chế vector không gian (SVM)  Vector điện áp biểu diễn đại lượng điện áp tức thời hệ thống pha: us 23 (ua  aub  a2uc ); a e j 23   j 22  Trong mặt phẳng phức αβ: us u  ju  Bằng phép chuyển tọa độ Clarke, ta đưa hệ thống ba pha từ hệ tọa độ (abc) sang hệ tọa độ αβ:  u  1 1 1     ua  2      ub  u   3  0    uc   2 10