68 Trang 13 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ESP Electronic Stability Program – Hệ thống cân bằng điện tử ABS Anti – Lock Brake System – Hệ thống chống bó cứng phanh TCS Traction C
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESP - ELECTRONIC STABILITY PROGRAM GVHD: ThS DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN SVTH : QUÁCH MINH THẮNG NGUYỄN NGUYỄN HUY SKL011299 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESP - ELECTRONIC STABILITY PROGRAM SVTH: QUÁCH MINH THẮNG MSSV: 19145114 SVTH: NGUYỄN NGUYỄN HUY MSSV: 19145392 GVHD: ThS DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân, người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đề tài đồ án “Nghiên cứu, mô hệ thống cân điện tử ESP – Electronic Stability Program” Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh truyền đạt cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè người thân ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt q trình học tập Vì có số kiến thức chúng em nhiều hạn chế, đồ án nhóm em khơng tránh khỏi sai sót, kính mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy bạn để kiến thức nhóm chúng em lĩnh vực hoàn thiện đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức Em xin chân thành cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 07 năm 2023 Tác giả Quách Minh Thắng Nguyễn Nguyễn Huy vii TÓM TẮT Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam giai đoạn bắt đầu phát triển, với chiến lược phát triển nhà nước, sách nội địa hố phụ tùng tơ việc sản xuất lắp ráp ô tô tạo điều kiện cho nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo cụm, hệ thống tơ nước có hệ thống nâng cao tính an tồn cho người sử dụng Vấn đề nghiên cứu nâng cao tính an tồn cho người sử dụng thơng qua kết cấu điều khiển vô quan trọng Do đường xá ngày cải thiện tốt hơn, tốc độ phát triển ngành giao thông vận tải tăng nhanh tốc độ ô tô ngày cải thiện Tuy nhiên, với phát triển mật độ phương tiện giới đường ngày cao, vấn đề tai nạn giao thơng đường vấn đề khó tránh khỏi mà đưa lên quan tâm hàng đầu Chính vậy, chúng em chọn nghiên cứu đề tài an tồn cho tơ, đảm bảo cân ô tô: “Nghiên cứu, mô hệ thống cân điện tử ESP – Electronic Stability Program” Với tình hình ngành cơng nghiệp ô tô ta chủ yếu lắp ráp nên để độc lập chế tạo tương lai cần nghiên cứu ứng dụng thực tiễn Đây hệ thống khó đại ứng dụng ô tô, đặc biệt với ngành công nghiệp ô tô Việt Nam Mặt khác, tài liệu chuyên sâu hệ thống nhà sản xuất không công khai rộng rãi, lĩnh vực cân ổn định tơ cịn có nhiều công nghệ khác kết hợp với ESP tối ưu hóa tính hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti – Lock Brake System), kiểm soát lực kéo chống trượt bánh xe TCS (Traction Control System),….Việc mô Matlab/Simulink Carsim mang lại nhìn trực quan nhất, nhiên mô mang tính thực nghiệm, ước lượng gần giống với thực tế Mong đề tài tham khảo đóng góp nhiều hiểu biết bạn đọc hệ thống an tồn tơ Với trình độ chun mơn chưa sâu rộng, mà việc nghiên cứu, tính tốn, mơ hệ thống cân điện tử ESP cịn gặp nhiều khó khăn thiếu xót Rất mong đóng góp ý kiến thầy hội đồng giám khảo người quan tâm đến đề tài Xin chân thành cảm ơn! viii MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN vi LỜI CẢM ƠN vii TÓM TẮT viii MỤC LỤC ix DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU xii DANH MỤC CÁC HÌNH xvi DANH MỤC CÁC BẢNG xx Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cần đạt 1.6 Kết cấu đề tài Chương 2: LÝ THUYẾT VỀ QUAY VÒNG VÀ ỔN ĐỊNH 2.1 Một số khái niệm 2.1.1 Bán kính lăn rl 2.1.2 Vận tốc chuyển động lý thuyết Vo 2.1.3 Vận tốc chuyển động thực tế V 2.1.4 Vận tốc trượt Vδ 2.1.5 Hệ số trượt (độ trượt) 2.1.6 Góc lái góc lái bánh xe 2.1.7 Lực ly tâm xe quay vòng 2.1.8 Tốc độ góc xoay thân xe (Yaw rate) 2.2 Đặc tính quay vịng 2.2.1 Quay vòng 2.2.2 Quay vòng lý thuyết 2.2.3 Quay vòng thực tế ix