Không ổn định.
Trang 1Hà N
Trang 5
DANH MC CÁC KÝ HI U, CÁC T VI T T T
DANH MC CÁC HÌNH V TH
LI M U
T NG QUAN V NH H TH
PHÁP PHÂN TÍCH NH H THN 1
1.1 S c n thi t phn nh H thn 1
các ch ca 2
8
nh theo Lyapunov 8
10
14
14
16
19
21
Ch H THNG KÍCH T MÁY PHÁT VÀ HIU QU NÂNG CAO N 23
2.1 Chthng kích t 23
2.2 Các thông s c a h thng kích t 23
n áp kích t nh m c U n áp kích t gi i h n U fgh 23
2.2.2 Dòng kích t nh m c: và dòng kích t gi i hn Ifgh 23
2.2.3 Công su nh mc: P = U.Ing d n xu 24 t) 2.2.4 B i s kích t 24
2.2.5 H ng s quán tính T e 24
2.3 Yêu ci vi h thng kích t 24
2.4 Phân lo m các h th 25
2.5 Thit b t u ch nh kích t 27
2.5.1 C u trúc c ng t l 28
2.5.2 Cng m nh (hay có PSS) 31
Trang 62.6 Nghiên c u nâng cao nh ng thit b t u ch nh kích t tác
ng m nh (ho c PSS) 37
t bài toán 37
2.6.2 Xây d ng mô hình nghiên c u ho ng c 38
2.6.3 La chn thông s m b o và nâng cao nh 40
43
43
3 43
ng ro to c a t máy phát (tuabin-máy phát) 43
47
h th ng kích t 51
3.3 La chn thông s c m b o 53
3.3.1 Tính toán thông s và ch xác l p 55
3.3.2 Thi t l ng bé 59
3.3.3 Thi t l 61
3.3.4 Tính toán la chn thông s n nh 63
3.4 Phân tích ng c a các thông s cn min nh c 65
3.4.1 ng c a h s khu i kênh chính 65
3.4.2 ng c a h ng s quán tính T e c a h thng kích t 68
3.4.3 ng quán tính ca b c T l L 71
3.4.4 ng c a h ng s quán tính t máy T J 73
3.5 Nâng cao chng m nh b ng vi c phi h p l a ch n các kênh o hàm tín hi u 75
KT LUN 78
TÀI LIU THAM KH O 79
Trang 8 4
t 5
6
nov 9
17
18
21
21
Hình 2.1 Các h th ng kích t 25
26
27
Hình khng c 27
28
i v i h th ng dây truy n t i 30
d ng chung c a c ng m nh 31
Hình 2.8 Cu trúc mng mn 35
Hình 2.9 C 36
38
F 41
Hình 3.1 44
Hình 3.2 C 47
gi i dòng áp u c c máy phát 49
máy phát n i v i h th ng 50
h 52
52
53
thi t 54
55
Trang 9 .
Hình 311 Mi n nh v i K 0U 65
0U 0U 0U 0U e = 0.1s 68
khi Te = 0.15s 69
e = 0.07s 69
e = 0.05s 70
L
L
Hình 3.21 Mi n
Hình 3.22 Mi n nh khi TL
Hình 3.23 Mi n nh v i T J
Hình 3.24 Mi n nh v i T J
Hình 3.25 Mi n nh v i T J
Hình 3.26 Mi n nh v i T J
Hình 3.27 Mi n nh v i K 0U=200, K1U =3.6 75
Hình 3.28 Mi n nh v i K 0U=200, K1U =7 76
Hình 3.29 Mi n nh v i K 0U=200, K1U =10 77
Trang 10
chính vì v
t ch c tri rãi sau khi có các ch ng minh v lý thuy t và
o ra cng m nh Các nhà khoa h c Tây Âu
xu t các c ph n PSS th c ch cao áp d ng hi u qu vào nh h th ng khác nhau hàng lo t các công trình c công b và các n i dung v ng m nh (ho c có PSS) ti p t c hoàn thi n Lu u muu v c
Trang 11này v i mong mu n m hi u n m v tì có th áp d ng
hi u qu vào th c t t Nam
3 M u ca lu
- Nghiên c u c u trúc c ng ma chn các thông s cm b o và nâng cao
- Nghiên c u ng ca các thông s h thn tính nh
- Nghiên c u các gi i pháp nâng cao hi u qu i v i h thng trong các
- :
- nân
Trang 12
Trang 13 quá ng di n ra sau nh ng s c ho t các ph n t mang công su t (nh ng l n) Ch c g i là ch
Trang 14T khái ni m v các ch c a H thn có th th y r u ki n t n t i ch xác l p g n li n v i s t n t m cân b ng công su t B i ch
s h thng mi gi i (nói riêng, các máy phát có th c tc
ng b ) Tuy nhiên, tr ng thái cân b ng ch u ki n c ) c a ch xác l p Th c t luôn t n t i nh ng ng u nhiên làm l ch thông s
khm cân b ng (tuy r t nh ), ch ng h n nhng xuyên c a công sut ph t u ki n này h th ng v n ph l ch nh
c a các thông s m b o t n t i ch xác l p Kh thuc vào m t tính ch t riêng c a h th ng: tính
tính l i xem xét tr ng thái cân
b ng công su t máy phát Hình 1.1b v c tính công su n t c a máy phát và
c tính công su i v i H th n trên hình 1.1a Công sui, còn công su t tua bin máy phát có d ng:
Vi: o1 = arcsin (PT/Pm); o2 = 180º - arcsin (PT/Pm)
Tuy nhiên ch m cân b ng a là nh và t o nên ch xác l p Th t v y,
gi thit xu t hi n m ng ng u nhiên làm l ch góc khi giá tr o1 mt
ng ng tric tính công su t, v trí
Trang 15m i công su n t (hãm) P( ) l ng) PTphát quay ch m l i, góc l ch gi v giá tr o1 Khi < 0 hing
di c l i PT > P( ), máy phát quay nhanh lên, tr s góc
b y t m cân b ng b, dù ch t n t m i ng nh
ng tri t tiêu) thông s h th i liên t c l ch xa kh i tr s u
Vì th m cân b ng b b coi là không nh
Trang 16N u xét nút ph t ng công su t ph tính ch Ch ng h n, xét h thn hình 1.2 Nút tc cung c p t
nh ng ngu c tính công su t ph n kháng nh c t ng dây
v n nút U có d ng:
Qi (U) = -U2/ XDi (UEi/XDii
T ng công su t phát Q F(U) = Qi(U) cân b ng v i công su t t i Qt t i các
b, ng vn áp U01 và U02 N u gi c cân
b ng công su n áp nút U s i, còn n u Q F khi QF n áp nút U gi m xu ng ( th hi c tính v t lý c a nút t i, ch a
1 2 3
Trang 18
PT
PT
02u PT > P( )
PT > P( ) 2
Trang 22
1, x2,n
sau:
Trang 23V x x
Trang 24 nh theo (1.4) th
- (1.4 (1.1
- ng trình vi(1.4
- th
Trang 29Không ổn định
Trang 31D(j) = k1P(j ) + k 2Q(j) + R(j) = 0
- < + ) = U( ) + jV(
U() = k1P1() + k2Q1() + R1() = 0V() = k1P2() + k2Q2() + R2() = 0
Trang 34H thng kích t c c u t o kèm theo thi t b t u ch nh kích t (gi t
Thit b t u ch nh kích t có các nhi m v sau:
- u c c máy phát trong ch làm vi ng hành kích thích trong ch s c ng n m ch
- Ging công sut, nâng cao nh h thng
- u ch nh ch phát CSPK vào h thm b o tr s t i thiu
- i trong trng thái ng n m ch
U t vào 2 c c cu n dây ro to ch làm vinh m c c a
ng ch t o U = (80 - n áp gi i h n cu i cùng theo kh n Th c t , trong các ch ng n h n (xu t hi n quá
n áp làm vi n Ufgh
Dòng kích t nh m c tính toán ki n t u phát nóng lâu dài ca cu thuu ki n làm mát V i dòng kích t nh m c máy phát tc ng b là E Trong th i gian làm vi c ng n h n (khi
s có c ng hành) dòng kích t n dòng kích t gi i Ifgh ng v i tr s E qgh
Trang 35n cao Cu n dây n m trên ro to nên r t khó ch t o v n l n Th c t ch t o KI = (1,5 - 3,5) Ch n K I l n thì ph u ch nh r thành máy phát cao lên nhi u
Yêu c u này là hi n nhiên, tuy nh n kh
t o và giá thành c a h thng kích t (ngun 1 chi u) V i máy phát l n công su t
ca ngun mt chin hàng ch c MW r t o ra
- Bi s kích t l gi n áp trong tình hu ng s c
Trang 36Tùy theo v yêu c u h th
máy phát có b i s này cao hay th p
2.4
máy phát kích thích dây kích
b Dùng máy phát xoay chi u, ch nh
c Dùng máy phát xoay chic bit, ch
Trang 37 0,15 s).
H thng kích t xoay chi u dùng ngu n ch u khi n (hình 2.1c ) còn cho phép t o ra h ng s quán tính r t nh (0,02 0,04s), nh kh u chnh tr c ti p dòng kích t (ch n dây roto máy phát
ng b Hi n nay t n ch y u s d ng lo i h th ng kích t này do nhm n i b t c a nó H ng s quán tính nh u ki n quan tr ng cho phép nâng cao chu chn áp và tính nh
Hình 2.2
) p (
Trang 38H thng kích t trong mô hình m u khi Ph t c c th hi n qua hàm truy n W(p), c c thi t
F, , f , P
I
Trang 39HKT - ph n ngu n h thng kích tc thay th n gng khâu quán tính c p 1, h ng s thi gian Te
ROTO - trong cuc thay th b ng khâu quán tính
Trong khi làm viu c c máy phát b i do s bi ng c a ph
t i h thng và s m công su t theo yêu c u Ta xét riêng c
ng vào h th ng kích t :
H thng kích t có th mô hình g ng kh quán tính c p 1 v i h âu
s bi i ke và h ng s thi gian Te
n nh , t i các nhà máy có yêu c u ch nh không cao
c n c u trúc ng d ng PID, ph n h i âm theo tín
k
) p (
Trang 40F e
e d
i p
pT1
k)
p.kp
kk(
12
2 1
UU
1 B d
H q 1
UEP
2 B D
1 B
H F 2
m
X2/X