Nghiên Ứu Đánh Giá Ảnh Hưởng Ủa Tọa Độ Trọng Tâm Tới Quá Trình Phanh Ô Tô Tải.pdf

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ***** TRẦN THANH AN NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM TỚI QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔ TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘN[.]

TRẦN THANH AN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ***** TRẦN THANH AN KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM TỚI Q TRÌNH PHANH Ơ TÔ TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC KHĨA 2015B Hà Nội – Năm 2017 17083300223301467be66-f796-4afb-a5ac-787c5c84baa2 1708330022330dd9b3a07-3e85-4d4d-bb15-5d66e4453fb0 1708330022330fe3d143e-3de8-4cb7-9380-8b32f969ea24 l BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ***** TRẦN THANH AN NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM TỚI Q TRÌNH PHANH Ơ TƠ TẢI Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐÀM HOÀNG PHÚC Hà Nội – Năm 2017 LỜI CAM ĐOAN           TS Đàm Hoàng Phúc    Hà Nội, ngày 20 tháng 03 năm 2017 Tác giả  LỜI CẢM ƠN  TS Đàm Hoàng Phúc        Tác giả  MỤC LỤC        11  quan    1.1.1 An toàn chuyển động 11 1.1.2 Tai nạn giao thông 12   1.3 Các h thng phanh ô tô hin 18 1.3.1 Hệ thống phanh trang bị ABS 18 1.3.2 ABS loại cơ-thuỷ lực 19 1.3.3 ABS điều khiển điện cho xe (BOSCH) 22 G 2:    2.1.1 Lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 25 2.1.2 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 26 2.1.3 Đặc tính trượt phanh 27 2.1.4 Nguyên tắc điều khiển ABS 30  2.2.1 Các phương án dẫn động hệ thống phanh ABS khí nén 33 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống ABS khí nén 36    47   3.2.1 Mơ hình khơng gian ôtô 49 3.2.2 Các thành phần lực mômen mô hình bao gồm: 50 3.2.3 Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng phanh 53  4: KHO SÁT NG CA T TRNG TÂM TI HIU QU PHANH 55  61  63 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa (Tên gọi) Đơn vị a  m b  m B  xe m L  m M  Kg m  Kg hg  G  g  m Kg m/s2 Fz  Mk Mô men kéo N.m Mp Mô men phanh N.m P1  kg/cm2 P2  kg/cm2 Fx1  N Fx2  N  Góc quay thân xe b  Fms rad N  µ  J Mơmen qn tính N kgm2 z,z,z  l ABS  System)   m, m/s, m/s2 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU VÀ ĐỒ THỊ Ký hiệu Tên gọi Trang Hình 1.1  14 Hình 1.2   15 Hình 1.3  18 Hình 1.4  18 Hình 1.5 Nguyên lý ABS 19 Hình 1.6  19 Hình 1.7  21 Hình 1.8 ABS cho xe ơtơ 22 Hình 1.9  24 Hình 2.1         phanh 25 Hình 2.2  26 Hình 2.3        x         y  28 Hình 2.4     29 Hình 2.5  30 Hình 2.6           ABS 31 Hình 2.7  33 Hình 2.8  35 Hình 2.9  36 Hình 2.10  37        nhau(b) Hình 2.11  39 Hình 2.12-a  40 Hình 2.12-b  41 Hình 2.13  42 Hình 2.14  43 Hình 2.15  44 Hình 2.16  46 Hình 3.1  48 Hình 3.2  51 Hình 3.3  52 Hình 3.4 S phân b ti trng thng 53 Hình 3.5  54    56    56 Hình 4.2  tâm khơng có ABS 57 Hình 4.3  58 Hình 4.4   59 