Đang tải... (xem toàn văn)
Nói chung, công nghệ hàn quỹ đạo bao gồm hai phạm vi ứng dụng chính: Ống với ống / ống để nối ống Hàn ống-to-tubesheet Trang 10 Hình3: Thiết bị hàn orbital trong sản xuất Trong nhó
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Đề HÀNtài ỐNGNCKH THEO QUỸ ĐẠO S K C 0 9 MÃ SỐ: SV2020-89 S KC 0 9 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN Đề tài NCKH THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HÀN ỐNG THEO QUỸ ĐẠO Chủ nhiệm đề tài: Trịnh Quốc Thắng TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN Đề tài NCKH THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HÀN ỐNG THEO QUỸ ĐẠO Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật SV thực hiện: Trịnh Quốc Thắng Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 16143CL2 Năm thứ: /Số năm đào tạo:4 Ngành học: Cơ khí chế tạo máy Người hướng dẫn: PhS Nguyễn Trà Kim Quyên TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HÀN ỐNG THEO QUỸ ĐẠO - Chủ nhiệm đề tài: Trịnh Quốc Thắng - Lớp: 16143CL2 Khoa: ĐT Chất lượng cao Mã số SV:16143143 - Thành viên đề tài: Trần Thành Đạt MSSV:18143079 Khoa: ĐT Chất lượng cao Bùi Nhật Lê Đông MSSV: 18143082 Khoa: ĐT Chất lượng cao - Người hướng dẫn: ThS Nguyễn Trà Kim Quyên Đề tài NCKH Mục tiêu đề tài: Thiết kế điều khiển thiết bị hàn theo quỹ đạo Gia công điều khiển thiết bị hàn theo quỹ đạo Lắp ráp điều khiển thiết bị hàn theo quỹ đạo Thử nghiệm điều khiển thiết bị hàn theo quỹ đạo Tính sáng tạo: Kết hợp điện tử khí, tạo mơ hình điều khiển thiết bị hàn ống theo quỹ đạo Kết nghiên cứu: Mô hình điều khiển thiết bị hàn theo quỹ đạo Đóng góp mặt giáo dục đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Đề tài có ứng dụng thực tế để điều khiển thiết bị hàn ống theo quỹ đạo, giúp máy hàn ống theo quỹ đạo vận hành xác hiệu Công bố khoa học SV từ kết nghiên cứu đề tài Ngày tháng năm SV chịu trách nhiệm thực đề tài (kí, họ tên) Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học SV thực đề tài Ngày tháng Đềnămtài NCKH Người hướng dẫn (kí, họ tên) MỤC LỤC MỤC LỤC I PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước Lí chọn đề tài Phương pháp nghiên cứu Mục tiêu đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu Ứng dụng nhu cầu công nghệ hàn theo quỹ đạo 10 6.1 Ứng dụng 10 6.2 Nhu cầu 24 II NỘI DUNG BÁO CÁO 33 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 33 2.1 Hệ thống điều khiển PLC 33 2.1.1 Tổng quan PLC 33 Đề tài NCKH 2.1.2 Cấu trúc nhớ PLC 35 2.1.3 Vịng qt chương trình: 38 2.1.4 Ngôn ngữ lập trình 38 2.1.5 Bộ đếm tốc độ cao PLC 40 2.2 Các loại động 41 2.2.1 Động bước (step) 41 2.2.2 Động Servo 41 2.2.3 Động điện xoay chiều AC 42 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 44 3.1 Thông số đầu vào 44 3.2 Chọn động 44 3.3 Thiết kế mạch điều khiển 47 CHƯƠNG 4: LẮP RÁP THỬ NGHIỆM 54 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 66 5.1 Kết luận 66 5.2 Kiến nghị 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Đề tài NCKH I PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước Cơng nghệ Orbital vốn ứng dụng nhiều nơi giới lĩnh vực y tế, thực phẩm, sinh học công nghệ cao Tuy nhiên, Việt Nam thuật ngữ tương đối biết đến Vậy công nghệ Orbital ? Tại Việt Nam, Máy hàn cắt Orbital cung cấp số hãng thuộc EU, G7, CHINA như: TAG-PIPE, GF, MausItalia, Axxair, Orbitalum, Lefon Giá thành phụ thuộc vào chất lượng xuất xứ máy giá dao động từ vài chục triệu đồng (với hàng Trung Quốc) vài trăm triệu đồng (với hàng TAG-PIPE, Orbitalum, MausItalia ) Hàng EU, G7 giá gấp tới lần so với hàng Trung Quốc, nhiên xét tồn hiệu suất cơng việc, khuyên bạn nên mua hàng EU, G7 để có Đề tài NCKH hiệu cơng việc cao nhất, thời gian khấu hao máy dài lần so máy Trung Quốc (khảo sát dựa thời gian sử dụng số đơn vị nhà máy phía Nam Việt Nam) Quan trọng Service hàng EU, G7 tốt, có đại diện Việt Nam nên hỗ trợ kỹ thuật máy sử dụng có vấn đề Hình 1: Thiết bị hàn orbital phịng thí nghiệm Uni Group đại diện TAG-PIPE, MausItalia Việt Nam, với loại máy cắt ống Orbital, hàn ống Orbital, máy vát mép ống , lưỡi dao cắt ống, lưỡi dao vát mép ống kim loại stock kho số lượng lớn, đội ngũ kỹ thuật đào tạo trực tiếp hãng TAG (Anh Quốc) Đề tài NCKH Hình 2: Đầu hàn orbital kín Malaysia Mỏ hàn - hầu hết trường hợp, hàn TIG (Khí trơ vonfram) sử dụng - vòng quanh đường ống kết nối, dẫn hướng hệ thống khí Tên hàn quỹ đạo xuất phát từ chuyển động trịn dụng cụ hàn xung quanh phơi Nói chung, công nghệ hàn quỹ đạo bao gồm hai phạm vi ứng dụng chính: Ống với ống / ống để nối ống Hàn ống-to-tubesheet Hình3: Thiết bị hàn orbital sản xuất Trong nhóm đầu tiên, tất loại kết nối đường ống bao gồm: hàn mơng mặt bích hàn, uốn cong, phụ kiện T van, tức yêu cầu đầy đủ cho đường ống ống Nhóm thứ hai liên quan đến việc sản xuất nồi trao đổi nhiệt bao gồm nhiệm vụ hàn khác liên quan đến hoạt động hàn ống-to-tubesheet Lí chọn đề tài Với cơng nghệ hàn có, phụ thuộc nhiều vào trình độ tay nghề người thợ Vì vậy, nhằm mục đích phát triển cơng nghệ hàn tự động giúp trình hàn bớt phụ thuộc vào người thợ đảm bảo chất lượng mối hàn Thiết kế điều khiển giúp điều khiển thiết bị hàn ống theo quỹ đạo góp phần phát triển cơng nghệ hàn Giúp cho công nhân sử dụng thuận tiện, giảm chênh lệch kinh nghiệm tay nghề người thợ Đề tài NCKH Phương pháp nghiên cứu _ Phương pháp phân tích tổng kết kinh nghiệm _ Phương pháp nghiên cứu lý thuyết Mục tiêu đề tài Thiết kế điều khiển thiết bị hàn ống theo quỹ đạo giúp cải thiện công nghệ hàn quỹ đạo xác hiệu Đối tượng phạm vi nghiên cứu _ Đôi tượng nghiên cứu + PLC + Động máy hàn _ Phạm vi nghiên cứu