T NG QUAN
GI I THI U CHUNG
- H th ng th y l c - khí nén (Pneumatic and c s d ng r ng rãi trong công nghi p l p ráp, ch bi
- Có 2 d ng truy ng s d ng chính:
Truy ng th c a h th ng khí nén do k t c n và linh ho t c u ch c s d ng nhi u trong các thi t b gá k p các chi ti t khi gia công, các thi t b t d p, phân lo n ph
Truy ng quay: trong nhi ng h p khi yêu c u t truy ng r t cao, công su t không l n s g n nh và ti n l u so v i các d ng truy ng s d ng khác, ví d các công c v n c vít trong s a ch a và l p ráp chi ti t, các máy khoan, mài công su i 3kW, t yêu c u t i hàng ch c nghìn vòng/phút Tuy nhiên, nh ng h truy ng quay công su t l n, chi phí cho h th ng s r t cao so v i truy n.
CÁC PH N T C A H TH U KHI N TH Y L C KHÍ NÉN
GI I THI U H TH NG TH Y L C KHÍ NÉN
H th u khi n khí nén và h th ng th y l c bao g m các ph n t u khi n u ch c k t n i v i nhau thành h th ng hoàn ch th c hi n nh ng nhi m v theo yêu c ra
- Tín hi u vào: nút nh n, công t c, công t c hành trình, c m bi
- Ph n x lí thông tin: x lý tín hi u vào theo m t quy t nh, làm i tr ng thái c a các ph n t u khi n: van logic and, or, not, yes, Flip - flop, role
- Ph n t u khi u khi ng áp su t) theo yêu c u, i tr u ch p hành: van ch o chi u, van ti t p
- u ch i tr ng thái c u khi n, là ng ra c a m u khi n: Xi lanh d u
- u khi n: bao g m ph n th ng tin và công su t Ph n t u, quang h c, sinh h c Ph n công su n (công su t nh , u khi n ho ng d , nhanh), khí (ông su t v a, quán tính, t cao), th y
(công su t l n, quán tính ít - d nh t th p).
CÁC PH N T H TH NG TH Y L C
B ng 1.1: Các ph n t h th ng th y l c
STT Tên g i Kí hi u Ch / nguyên lý
1 Van tràn và an toàn
4 Tín hi u ng b ng tay
9 Van 1 chi u khi ng ch n
CÁC PH N T N - KHÍ NÉN
B ng 1.2: Các ph n t h th n khí nén
STT Tên g i Kí hi u Ch Nguyên lý
STT Tên g i Kí hi u Ch Nguyên lý
12 Tín hi ng b ng tay
14 Tín hi ng b ng khí nén
22 Van ti u có ti t di i c
24 Relay th i gian ng t ch m
PH N M M MÔ PH NG FESTO FLU IDSIM
GI I THI U PH N M M FESTO FLUIDSIM
Hình 2.1: Giao di n ph n m m FESTO FLUIDSIM
Các ph n t n có th c s p x p l i b ng cách s d ng chu t trái di chuy n ph n t mu n
Ghi chú: Nên di chuy n các ph n t ng s d c, ngu n khí, ngu t c d tìm ki m khi thi t k m ch
Ph n t trong vùng thi t k c b ng cách s d ng chu t trái kéo t n và th vào trong vùng thi t k
Ghi chú: V i các c m ph n t gi ng nhau, nên l y ph n t cho m t c m r i k t n i các ph n t trong c m ti p theo
Chi ti t ph n t : Click chu t ph i vào ph n t
Hình 2.5: C a s chu t ph i và n i dung i thu c tính và gán nhãn cho ph n t : Click chu t ph i vào ph n t và ch n Properties ho c Double click vào ph n t Valve
- u khi n b ng khí né u khi n n
- Valve body: V trí c a valve (2; 3; 4 v trí)
Hình 2.7: H p tho i Throttle valve ng khí qua valve t tên cho công t c hành trình:
Di chuy n chu ng c a công t n khi nó hi n màu
t tên cho công t c hành trình
Di chuy n chu u ph n t c n n n khi nó hi n màu xanh lá cây, click và gi chu t trái và di chuy u c n n i
Ch y mô ph ng m ch: S d ng thanh công c :
Hình 2.10: Thanh công c ch y mô ph ng
- F5: T t mô ph ng.S d ng menu Execute:
BÀI T P
Bài 2.1 S d ng ph n m m Fluidsim- mô ph ng m t k sau
N , ta th nút nh n thì xylanh ho ng th nào?
Bài 2.2 S d ng ph n m m Fluidsim- mô ph ng m ch khí nén thu n t k
Bài 2.3 S d ng ph n m m Fluidsim- mô ph ng m ch khí nén thu n t k
Bài 2.4 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t ng khí nén thu n túy v i bi tr ng thái sau
Bài 2.5 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t ng khí nén thu n túy cho bi tr ng thái sau
Bài 2.6 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t ng khí nén thu n túy cho bi tr ng thái sau
Bài 2.7 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t ng khí nén thu n túy cho bi tr ng thái sau
Bài 2.8 S d ng ph n m m Fluidsim- mô ph ng m ch t ng khí nén thu n túy cho bi tr ng thái sau
Bài 2.9 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.10 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.11 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.12 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.13 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch t n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.14 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.15 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.16 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.17 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.18 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.19 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch nh n - khí nén v i bi tr ng thái sau
Bài 2.20 S d ng ph n m m Fluidsim- mô m ch th y l c sau
Hãy cho bi t n nút nh n thì xylanh chuy th nào? T i sao?
TH U KHI N KHÍ NÉN THU N TÚY
T NG QUAN V H TH NG KHÍ NÉN
H th ng khí nén bao g m các k t n i bên trong c a các nhóm thi t b khác nhau
Nhóm các thi t b này hình thành m u khi hi u b u t phía tín hi i ph n ch p hành u ra)
Các ph n t u khi u khi u ch p hành phù h p v i nh ng tín hi u nh c t các thi t b x lý
Các m c kh u trong m t h th u khi n là:
- Các b ng các b chuy n ng
Các thi t b trong h th c th hi n b i các ký hi u ch rõ ch a các thi t b
Hình 3.2: H th u khi n khí nén
M u khi ng có th c s d u vào, m t thi t b x lý ho u khi m tiêu bi u cho vi nh rõ t ng b ph n t i t ng nhóm thi t b riêng r là c u hình trong ph m vi m t h th u khi n m ch và thi t b khí nén
BÀI T P
Bài 3.1 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.2 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.3 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.4 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.5 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.6 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.7 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.8 L p m ch khí nén theo hình v sau
Bài 3.9 L p m ch khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 3.10 L p m ch khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 3.11 L p m ch khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 3.12 L p m ch khí nén cho bi tr ng thái sau
TH U KHI N KHÍ NÉN
M u khi n 2 t ng
M u khi n 3 t ng
M u khi n n t ng
BÀI T P
Bài 4.1 L p m ch n - khí nén theo hình v sau
Bài 4.2: L p m ch n - khí nén theo hình v sau
Bài 4.3: L p m ch n - khí nén theo hình v sau
Bài 4.4 L p m n khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.5 L p m n - khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.6: L p m n - khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.7 L p m n - khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.8 L p m n khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.9 L p m n - khí nén cho bi tr ng thái sau
Bài 4.10 L p m u khi n cho bi tr ng thái sau
TH U KHI N TH Y L C
BÀI T P
Bài 5.1 L p m ch th y l c theo hình v sau
Bài 5.2 L p m ch th y l c theo hình v sau