Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế và thi công được một hệ thống bãi giữ xe ô tô mang tính tự động cao điều khiển bằng PLC và các thiết bị tự động khác như cảm biến, công tắc hành trình, động cơ bước. Xây dựng được các phần mềm quản lý giám sát để tăng tính thông minh cho hệ thống.
ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (DÙNG CHO GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN) Người đánh giá:…………………………………………………………………… Nhóm viên: ………………………………………… …………………… Tên đồ án: ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) CÓ SỰ KẾT HỢP GIỮA LÝ THUYếT VÀ THỰC HÀNH (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề 5 5 đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận 5 Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt CĨ KHẢ NĂNG PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết để đề xuất hướng giải thực tương lai KỸ NĂNG VIẾT (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy…), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp…) THÀNH TỰU NGHIÊN CỨU KHOA HỌC (5) (CHỌN TRONG TRƯỜNG HỢP) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/Đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/Các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành 10c Đồ án tốt nghiệp có sản phẩm đáp ứng yêu cầu kinh tế, kỹ thuật lưu lại phịng mơn Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Nghệ An, ngày……tháng… năm 2023 Chữ ký thầy/cô chấm điểm LỜI CẢM ƠN Trong q trình thực đề tài này, nhóm em nhận nhiều hỗ trợ, góp ý hướng dẫn nhiều người Đầu tiên, nhóm em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Phạm Mạnh Toàn, giảng viên ngành CNKT Điện – điện tử trường Đại học Vinh hướng dẫn, giúp đỡ tận tình suốt trình làm đề tài Xin cảm ơn tất bạn thành viên lớp K59 CNKT Điện- điện tử, người đồng hành gắn bó với nhóm suốt năm học, có góp ý giúp đỡ tụi thời điểm khó khăn làm đề tài Cuối cùng, nhóm em xin cảm ơn thầy hội đồng bảo vệ đồ án dành thời gian nhận xét, đánh giá giúp đỡ nhóm em trình bảo vệ đồ án Đồ án khơng hồn thành tốt đẹp khơng có giúp đỡ tất người Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn Nghệ An, tháng năm 2023 Nhóm sinh viên thực LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có vấn đề nảy sinh số cân mặt sở hạ tầng giao thông đô thị Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân xe ô tô ngày nhiều Trong đó, diện tích đất ngày hạn hẹp, bãi gửi xe có khơng đủ đáp ứng nhu cầu gửi xe người dân Hình ảnh xe ô tô đỗ xe vỉa hè lòng xuất thường xuyên Điều dẫn đến mỹ quan thị gây rối loạn trật tự an tồn giao thơng Thấy vấn đề đó, nước ta ngày thể ưu tiên sách xây dựng sở hạ tầng Một đột phá chiến lược phát triển kinh tế xã hội xây dựng hệ thống kết cấu hạ tầng đồng bộ, với số cơng trình đại, tập trung vào hệ thống giao thông hạ tầng đô thị Nhằm góp phần vào thực sách với mong muốn chung tay giải vấn đề áp dụng kiến thức học vào thực tế, nhóm em định nghiên cứu đề tài “Thiết kế thi công mô hình bãi giữ xe tự động” Đồ án gồm có mơ hình hệ thống giữ xe tự động điều khiển PLC hoạt động xác ổn định Ứng dụng cơng nghệ PLC để tăng tính bảo mật cho hệ thống có thuật tốn tối ưu vị trí gửi xe nhằm rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng Bên cạnh đó, hệ thống có chế độ điều khiển tay để giúp lấy xe khách hàng khỏi bãi xe Nội dung thực hiện đề tài: Thiết kế, xây dựng phần cứng mơ hình Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống PLC Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính PLC Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mô hình Nhận xét, đánh giá chung tồn hệ thống Báo cáo đề tài Sản phẩm: Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe tự động THÀNH VIÊN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .6 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan giới thiệu chung đề tài 1.1.1.Mục tiêu 1.1.2 Đối tượng nghiên cứu 1.1.3 Phạm vi nghiên cứu .8 1.1.4 Nội dung đề tài 1.2 Phân tích giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động phổ biến thị trường 1.2.1 Bãi đỗ xe truyền thống 1.2.2 Bãi đỗ xe dạng khách hàng tự lái quanh tòa nhà 1.2.3 Bãi đỗ xe tơ dạng xoay vịng 10 1.2.4 Bãi đỗ xe tơ tự động dạng tịa nhà hình trụ tròn 12 1.2.5 Bãi đỗ xe tơ tự động dạng tịa nhà hình vng 14 1.3 Các sở lý thuyết liên quan đến đề tài 15 1.3.1 Giới thiệu công nghệ PLC 15 1.3.2 Giới thiệu Arduino IDE .16 1.3.3 Giới thiệu số phần mềm lập trình 16 1.3.4 Giới thiệu số phần cứng sử dụng đề tài 16 1.4 Hệ thống báo cháy 19 1.4.1 Giới thiệu chung 19 1.4.2 Nhiệm vụ mạch báo cháy .19 1.4.3 Phân loại hệ thống báo cháy tự động 20 1.4.4 Các thành phần hệ thống báo cháy tự động 20 1.4.5 Sơ đồ khối 21 1.4.6 Giải pháp công nghệ 21 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG 23 2.1 Yêu cầu chung hệ thống .23 2.2 Hoạt động hệ thống 23 2.3 Thiết kế phần cứng 24 2.3.1 Chọn giải pháp gửi xe ô tô tự động 24 2.3.2 Lựa chọn cấu truyền động .25 2.3.3 Lựa chọn thiết bị 28 2.4 Lập trình điều khiển 36 2.5.1 Khối cảm biến .37 2.5.2 Công tắc khẩn .39 2.5.3 Khối đầu 40 2.5.4 Quay số tự động 41 2.5.5.Lựa chọn linh kiện thiết bị sử dụng 42 2.6 Thi công hệ thống 45 CHƯƠNG 3: VẬN HÀNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NHIỆM MƠ HÌNH HỆ THỐNG 47 3.1 Kết đạt .47 3.2 Phân tích so sánh 48 3.3 Tổng kết 49 3.4 Kết thống kê .50 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 51 Kết luận 51 Hướng phát triển 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 1.1: Bãi đỗ xe truyền thống Hình 1.2: Bãi đỗ xe dạng truyền thống có nhiều tầng 10 Hình 1.3 Hệ thống đỗ xe tự động xoay vòng đứng độc lập .11 Hình 1.4: Bãi đỗ xe tơ tự động hình trụ trịn 13 Hình 1.5: Bãi đỗ xe dạng xoay vòng 13 Hình 1.6: Bãi đỗ xe tơ tự động dạng hình vng .15 Hình:1.7 Cấu trúc PLC 17 Hình 1.8: Một số loại PLC thơng dụng .18 Hình 1.9: Một số loại Arduino thông dụng 19 Hình 1.10: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển báo cháy 21 Hình 2.1: So sánh diện tích bãi giữ xe dạng tháp trịn vng 25 Hình 2.2 Bánh xích .26 Hình 2.3: Truyền động đai 26 Hình 2.4: Cấu tạo truyền động xích 27 Hình 2.5: Bộ truyền xích xe máy .28 Hình 2.6: Động chiều có hộp số vng JGY370 160RPM .28 Hình 2.7: Cảm biến quang omron .29 Hình 2.8: Động giảm tốc 12V 30 Hình 2.9: Động giảm tốc 5V mã 030 .31 Hình 2.10: PLC Mitsubisi FX1N-40MT .32 Hình 2.11: Cơng tắc hành trình 1A – 125 VAC 32 Hình 2.12: Mạch hạ áp 3A 33 Hình 2.13: Nguồn tổ ong 24V-1A .33 Hình 2.14: Nguồn Adapter 12V-5A 34 Hình 2.15 Nút nhấn đèn báo 24V AC/DC 35 Hình 2.16: Cầu đấu trung tính cầu tiếp địa 12P có đế nhựa 35 Hình 2.17: Sơ đồ hoạt động hệ thống 36 Hình 2.18: Cảm biến lửa 37 Hình 2.19 : cảm biến khí gas .38 Hình 2.20: Cảm biến nhiệt 39 Hình 2.21:Cơng tắc khẩn .39 Hình 2.22: Khối đầu 40 Hình 2.23: Module sim 41 Hình 2.24: Mơ hình chưa hồn chỉnh hệ thống 45 Hình 2.25: Đấu dây PLC 46 Hình 3: Mơ hình hồn chỉnh .48 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Các số liệu linh kiện 36 Bảng 2.2: Lựa chọn linh kiện thiết bị báo cháy 42 Bảng 3.1: Thống kê thời gian vận hành hệ thống 49 Bảng 3.2: Kết thống kê số lần thực xác hệ thống 50