luận văn thạc sĩ thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển và bộ truyền

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG ANH TUẤN THIẾT KẾ TỐI ƯU HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ DÙNG HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ HAI CẤP KHAI TRIỂN VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH LUẬN VĂN THẠC SỸ: CƠ HỌC KỸ THUẬT Thái Nguyên - 2017 download by : skknchat@gmail.com ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG ANH TUẤN THIẾT KẾ TỐI ƯU HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ DÙNG HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ HAI CẤP KHAI TRIỂN VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH Chuyên ngành: CƠ HỌC KỸ THUẬT Mã số: LUẬN VĂN THẠC SỸ: CƠ HỌC KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC KHOA HỌC TS Hồ Ký Thanh PGS TS Vũ Ngọc Pi PHÒNG ĐÀO TẠO Thái Nguyên - 2017 download by : skknchat@gmail.com Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp LỜI CAM ĐOAN Tên là: Đặng Anh Tuấn, học viên lớp cao học khóa 18, ngành Cơ học kỹ thuật Hiện công tác trường Đại học kỹ thuật công nghiệp – Đại học Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: “Thiết kế tối ưu hệ dẫn động khí dùng hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển truyền xích” cơng trình nghiên cứu hướng dẫn TS Hồ Ký Thanh PGS.TS Vũ Ngọc Pi Ngồi thơng tin trích dẫn từ tài liệu tham khảo liệt kê, số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác Thái Ngun, ngày tháng Học viên Đặng Anh Tuấn Học viên: Đặng Anh Tuấn i download by : skknchat@gmail.com năm 2017 Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới TS Hồ Ký Thanh PGS TS Vũ Ngọc Pi tận tình hướng dẫn, bảo tạo điều kiện giúp đỡ tơi hồn thành cơng trình nghiên cứu Tơi xin chân thành cám ơn cô Trần Thị Phương Thảo – giảng viên khoa Cơ khí giúp đỡ tơi q trình làm luận văn Tôi xin cám ơn Ban giám hiệu, Khoa Cơ khí, mơn Thiết kế khí, phịng ban chức trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Ngun tận tình giúp đỡ tơi q trình học tập Tơi xin chân thành cảm ơn động viên khích lệ gia đình, bạn bè, đồng nghiệp suốt thời gian học tập thực luận văn Học viên: Đặng Anh Tuấn ii download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Hộp giảm tốc 1.1.1 Hộp giảm tốc bánh trụ 1.1.2 Hộp giảm tốc bánh côn côn-trụ 1.1.3 Hộp giảm tốc trục vít .5 1.2 Các truyền hộp 1.2.1 Bộ truyền đai 1.2.2 Bộ truyền xích .7 1.3 Thiết kế tối ưu hệ dẫn động khí 10 1.4 Kết luận 12 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TỐI ƢU HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 13 2.1 Tối ưu hóa hộp giảm tốc 13 2.2 Tối ưu hóa truyền ngồi 17 2.3 Kết luận 18 CHƢƠNG XÂY DỰNG BÀI TỐN TỐI ƢU HĨA 19 3.1 Lựa chọn hàm mục tiêu 19 3.3.1 Xây dựng hàm đơn mục tiêu theo kích thước tiết diện ngang hệ nhỏ nhất: .20 3.1.2 Xây dựng hàm đơn mục tiêu theo khối lượng hệ nhỏ nhất: 21 3.1.3 Xây dựng hàm đơn mục tiêu giá thành hệ nhỏ nhất: 21 3.1.4 Lựa chọn hàm tối ưu hóa đơn mục tiêu .21 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn iii download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 3.2 Xây dựng hàm mục tiêu tối ưu .22 CHƢƠNG GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƢU 31 4.1 Lựa chọn phương pháp giải toán tối ưu: 31 4.1.1 Bài toán quy hoạch tuyến tính: 31 4.1.2 Bài toán quy hoạch phi tuyến: .31 4.1.3 Lựa chọn phương pháp giải toán tối ưu đơn mục tiêu 34 4.2 Giải toán tối ưu 34 4.3 Kết nhận xét 37 4.3.1 Kết quả: 37 4.3.2 Nhận xét: 37 4.4 Kết luận kiến nghị 38 4.4.1 Kết luận 39 4.4.2 Kiến nghị .40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 PHỤ LỤC I CHƢƠNG TRÌNH XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN TỐI ƢU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB 44 PHỤ LỤC II BÀI BÁO ĐÃ ĐĂNG 47 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn iv download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT Pct Công suất trục cơng tác nct Số vịng quay trục cơng tác ut Tỉ số truyền tổng ux Tỉ số truyền truyền xích uh Tỉ số truyền hộp giảm tốc Z Số bánh / đĩa xích aw Khoảng cách trục truyền bánh d Đường kính vịng trịn chia (bánh răng) df Đường kính vịng trịn chân da Đường kính vịng trịn đỉnh dw Đường kính vịng trịn lăn GH Khối lượng hộp giảm tốc GBR Khối lượng cặp bánh hộp giảm tốc GTR Khối lượng trục hộp giảm tốc GVH Khối lượng vỏ hộp 1 Khối lượng riêng vật liệu chế tạo vỏ hộp 1=7,8.10-6 (kg/mm3) 2 Khối lượng riêng vật liệu chế tạo bánh 2=7,8.10-6 (kg/mm3) 3 Khối lượng riêng vật liệu chế tạo trục 3=7,8.10-6 (kg/mm3) 6 Khối lượng riêng vật liệu chế tạo đĩa xích 6=7,8.10-6 (kg/mm3) ol Hiệu suất cặp ổ lăn br Hiệu suất cặp bánh trụ x Hiệu suất truyền xích p Bước xích L Chiều dài dây xích X Số mắt xích luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn v download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động Hình 1.2 Sơ đồ bố trí số loại hộp giảm tốc bánh trụ .4 Hình 1.3 Sơ đồ bố trí số loại hộp giảm tốc bánh côn-trụ Hình 1.4 Sơ đồ bố trí số loại hộp giảm tốc sử dụng truyền trục vít Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu truyền đai .6 Hình 1.6 Kết cấu bánh đai dẹt Hình 1.7 Kết cấu đai bánh đai thang Hình 1.8 Kết cấu truyền đai .7 Hình 1.9 Cấu tạo truyền xích số hệ thống sử dụng truyền xích .8 Hình 1.10 Cấu tạo xích ống lăn .9 Hình 1.11 Kết cấu đĩa xích dây xích nhiều dãy Hình 1.12 Biên dạng kết cấu đĩa xích lăn 10 Hình 1.13 Cấu tạo xích (a) kết cấu đĩa xích (b) 10 Hình 2.1 Phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm .15 Hình 2.2 Phân phối tỉ số truyền hộp giảm giảm tốc bốn cấp khai triển 15 Hình 2.3 Phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc ba cấp khai triển 15 Hình 2.4 Bảng kết xác định giá trị tối ưu giải thuật di truyền .16 Hình 2.5 Biểu đồ quan hệ uh với khối lượng hộp hệ thống [4] 17 Hình 3.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống 19 Hình 3.2 Tiết diện ngang hộp giảm tốc 20 Hình 3.3 Tiết diện ngang hệ 20 Hình 3.4 Khối lượng kích thước hệ với thông số đầu vào cho trước .22 Hình 3.5.Các thơng số bánh thân khai 23 Hình 3.6 Biểu đồ quan hệ kích thước bánh lớn theo uh T1x 27 Hình 3.7 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ Z1 ux 28 Hình 3.8 Đồ thị quan hệ [P] n01 với bước xích khác .30 Hình 4.1 Khoảng (x1,x2) 32 Hình 4.2 Các trường hợp nghiệm f(x4) 32 Hình 4.3 Phương pháp lát cắt vàng 33 Hình 4.4 Vector Gradient x* 33 Hình 4.5 Sơ đồ giải thuật chương trình theo phương pháp tìm trực tiếp .35 Hình 4.6 Sơ đồ giải thuật chương trình xác định ux .36 Hình 4.7 Đồ thị biểu diễn mố quan hệ ux với ut 37 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn vi download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Tỉ số truyền nên dùng tỉ số truyền giới hạn số truyền [1] .11 Bảng 2.1 Bảng tra giá trị n01 theo tốc độ trục đầu vào n1 truyền xích 28 Bảng 2.2 Cơng suất cho phép xích lăn [1] 29 Bảng 3.1 Thông số trục truyền 23 Bảng 4.1 Đối chiếu kết sử dụng công thức tối ưu công thức kinh nghiệm 38 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn vii download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kỹ thuật, cụ thể ngành công nghiệp chế tạo sản xuất đứng trước nhiều vấn đề cần giải Các sản phẩm đầu vừa phải đáp ứng yêu cầu ngày cao chất lượng đồng thời phải đảm bảo tiêu chí tuổi thọ, giá thành Các hệ thống khí sử dụng thị trường thường sử dụng nguồn dẫn động động có cơng suất với tốc độ không đổi Thông qua phận truyền động khác nhau, mô men xoắn tốc độ đầu thay đổi để phù hợp với yêu cầu sản xuất hệ thống Do sử dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp, việc thiết kế tối ưu hệ dẫn động khí để đảm bảo đồng thời hiệu sử dụng giá thành trở thành vấn đề quan trọng đặc biệt quan tâm Các truyền khí đưa vào sử dụng đa dạng chia thành nhóm truyền đặt vỏ hộp kín (hộp giảm tốc) nhóm truyền đặt ngồi hộp Cho đến nay, nhiều cơng trình nghiên cứu ngồi thực tính tốn tối ưu hệ thống khí, tập trung vào tiêu chí khối lượng hay tiết diện nhỏ nhất, kích thước bao nhỏ nhất, công suất truyền động lớn v.v… - Để thiết kế tối ưu hộp giảm tốc, có đề xuất nghiên cứu tối ưu hóa vật liệu chế tạo, quy trình cơng nghệ kết cấu phận hộp Ngoài ra, việc lựa chọn tỉ số truyền tối ưu cho cấp bánh hộp giảm tốc ảnh hưởng đến hiệu sử dụng, giá thành theo hàm mục tiêu thể tích bánh nhỏ nhất, hàm mục tiêu khối lượng nhỏ tiết diện ngang hộp nhỏ - Để thiết kế tối ưu truyền ngoài, nhiều nghiên cứu thực chủ yếu tập trung vào nghiên cứu hệ dẫn động sử dụng truyền đai truyền xích Tuy nhiên nghiên cứu khảo sát riêng với truyền mà chưa xét đến quan hệ tối ưu truyền hệ dẫn động Ở nước có khơng nghiên cứu ảnh hưởng việc phân phối tối ưu cho hệ dẫn động sử dụng truyền đai chưa có nghiên cứu cụ thể tính tốn tối ưu với hệ thống sử dụng truyền xích, truyền dạng phổ biến đời sống sản xuất hàng ngày luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp phần PHỤ LỤC luận văn 4.3 Kết nhận xét 4.3.1 Kết quả: Sử dụng phương pháp tìm kiếm trực tiếp cách lập trình tính tốn thay đổi biến đầu vào miền ràng buộc (xem phụ lục I) để xác định kết thỏa mãn điều kiện tối ưu hóa ta thu đồ thị liên hệ tỉ số truyền tối ưu truyền xích theo tỉ số truyền tổng ut momen xoắn trục cơng tác T0 Hình 4.8 Có thể thấy với giá trị mô men xoắn T0 khác tỉ số truyền tối ưu truyền xích có xu hướng hội tụ theo đường cong Do vậy, ta bỏ qua ảnh hưởng mô men xoắn trục cách lấy giá trị trung bình tỉ số truyền tối ưu truyền xích ứng với giá trị mơ men xoắn khác (đường đậm màu đỏ) Khi đó, giá trị tỉ số truyền tối ưu truyền xích xác định phương trình hồi quy (với R2=0,997): 0,718 ut0,369 ux (4.1) Tỉ số truyền truyền xích (ux) 5.5 4.5 To=40000 Nmm To=70000 Nmm To=100000 Nmm To=300000 Nmm To=1000000 Nmm To=2000000 Nmm Uc 3.5 2.5 1.5 50 100 150 200 250 Tỉ số truyền tổng (ut) Hình 4.8 Đồ thị biểu diễn mố quan hệ ux với ut 4.3.2 Nhận xét: Dựa tiêu chí chiều cao hệ nhỏ gọn, công thức phân phối tỉ số truyền luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 37 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp cho truyền xích hệ dẫn động bao gồm hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển với truyền xích thiết lập Đây công thức dạng hàm hiển cho kết phân phối giá trị cụ thể đồng thời biến cơng thức thơng số đầu vào q trình thiết kế (tỉ số truyền động chung, mô men xoắn trục cơng tác, tốc độ đầu vào hệ) thuận tiện cho trình thiết kế Để đánh giá công thức đề xuất (công thức (4.1)), tiến hành tính tốn thiết kế truyền xích truyền bánh lớn hệ dẫn động gồm truyền xích hộp giảm tốc bánh trụ cấp Các kết tính tốn cho trường hợp: Trường hợp thứ tỉ số truyền truyền xích xác định theo cơng thức kinh nghiệm ( u ng 0,1 0,15 u t [9]) trường hợp thứ xác định theo công thức tối ưu Cả trường hợp tính tốn điều kiện như chế độ làm việc, vật liệu chế tạo, thời gian làm việc, điều kiện chịu tải… Kết tính tốn cho trường hợp tỉ số truyền tối ưu với cơng thức kinh nghiệm trình bày Bảng 4.1 Bảng 4.1 Đối chiếu kết sử dụng công thức tối ưu công thức kinh nghiệm Thông số đầu vào STT Pct (kW) Công thức kinh nghiệm nct (v/ph) ut ux d2x dw22 (mm) (mm) l Công thức tối ưu ux 0,1 25 60 2,8 294 330 (%) 12,5 3,3 1,1 2,0 16,7 50 90 30 3,4 2,0 691 447 866 574 3,0 4,0 54,5 30 55 50 2,7 2,5 562 670 730 960 d2x dw22 (mm) (mm) l 330 308 (%) 6,6 25,2 3,8 28,4 2,5 736 531 827 514 12,3 3,2 29,9 3,2 43,3 3,1 639 771 678 886 6,1 15,0 Có thể thấy với trường hợp kiểm chứng, kích thước đĩa xích lớn (đĩa xích bị dẫn) kich thước bánh lớn chênh lệch (6÷15%) sử dụng cơng thức tối ưu chênh lệch nhiều (12÷45%) sử dụng cơng thức kinh nghiệm Điều có nghĩa kích thước hệ dẫn động giảm sử dụng công thức xác định tỉ số truyền truyền xích tối ưu 4.4 Kết luận kiến nghị luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 38 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp 4.4.1 Kết luận Mục đích nghiên cứu đưa cơng thức tối ưu hóa cho hệ thống sử dụng hộp giảm tốc hai cấp bánh trụ khai triển truyền xích Để giải vấn đề này, tác giả thực lượng lớn công việc gồm: - Khái quát vấn đề sử dụng hệ dẫn động có sử dụng hộp giảm tốc kết hợp truyền xích - Nghiên cứu tổng quan loại hộp giảm tốc thiết kế tối ưu hộp giảm tốc hai cấp bánh trụ - Cơ sở tính tốn tối ưu hộp giảm tốc - Nghiên cứu phương pháp giải toán tối ưu - Giải toán tối ưu nhận xét kết thu Các kết từ trình nghiên cứu trình bày nội dung luận văn, từ đưa kết luận sau: - Do hệ dẫn động sử dụng ngày nhiều nên việc nghiên cứu tính tốn tối ưu hóa hệ dẫn động nói chung đặc biệt hệ thống có sử dụng truyền xích nói riêng thực cần thiết; - Việc tính tốn thiết kế hệ thống sử dụng hộp giảm tốc truyền xích có quan hệ trực tiếp với thơng số tỉ số truyền truyền ngồi có ảnh hưởng khơng nhỏ tới thông số hộp; - Trên sở phân tích phương pháp để giải tốn tối ưu đơn mục tiêu lựa chọn sử dụng phương án tìm kiếm trực tiếp Hooker Jeeves; - Từ kết toán tối ưu, xây dựng công thức xác định tỉ số truyền tối ưu truyền xích cho hệ dẫn động khí gồm hộp giảm tốc bánh trụ cấp khai triển truyền xích (bộ truyền ngồi hộp) - Đã tiến hành đánh giá, so sánh kết sử dụng công thức tối ưu với công thức kinh nghiệm Từ kết so sánh đưa nhận xét sau: + Kết tính tốn tỉ số truyền truyền xích sử dụng cơng thức tối ưu hóa hợp lý so với tính theo cơng thức kinh nghiệm; + Kết tính tốn truyền xích truyền bánh cho thấy kích thước đĩa xích lớn (đĩa xích bị dẫn) kich thước bánh lớn chênh lệch nhiều sử dụng cơng thức tính tỉ số truyền ngồi tối ưu so với sử dụng công thức kinh nghiệm Điều có nghĩa kích thước hệ dẫn động giảm sử dụng công thức tối ưu đề xuất luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 39 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 4.4.2 Kiến nghị Mặc dù kết nghiên cứu thu hữu ích cho q trình tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động, nhiên cịn có số kiến nghị cho nghiên cứu như: + Trong nghiên cứu này, việc xác định tỉ số truyền truyền xích hệ dẫn động dung hộp giảm tốc bánh trụ cấp khai triển Trên thực tế hệ dẫn động sử dụng nhiều loại hộp giảm tốc khác Vì vậy, cần xây dựng công thức để xác định tỉ số truyền truyền xích cho hệ dẫn động sử dụng loại hộp giảm tốc khác (hộp giảm tốc ba cấp, hộp giảm tốc trục vít- bánh răng, hộp bánh côn-trụ vv…) tốt cho hệ dẫn động khí nói chung + Việc tính toán tối ưu hệ thống dừng lại hàm mục tiêu kích thước chiều cao hệ nhỏ Vì cần thiết mở rộng với hàm mục tiêu khác luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 40 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (1987), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, NXB Giáo Dục [2] Trịnh Chất, “Tính tốn phân phối tỉ số truyền cho cấp hộp giảm tốc trục vít – bánh răng”, Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị học toàn quốc lần thứ 5, tập II (7-12),1993 [3] Trịnh Chất (1996), “Tính tốn tối ưu tỉ số truyền hệ truyền động bánh răng”, Hội nghị khoa học trường đại học Bách khoa Hà Nội 40 năm thành lập trường [4] Nguyễn Thị Thanh Nga, Vũ Ngọc Pi (2010), “Thiết kế tối ưu hộp tăng tốc dùng cho máy phát điện sức gió trục đứng”, Hội nghị Khoa học toàn quốc Cơ học Vật rắn biến dạng lần thứ mười, ISBN 978-604-915-000-5 [5] Vu Ngoc Pi (2008), Optimum determination of partial transmission ratios of three-step helical gearboxes, WSEAS transactions on applied and theoretical mechanics, Issue 2, Vol 3, pp 43-52 [6] Vu Ngoc Pi (2001), New method for optimal calculation of total transmission ratio of two step helical gearboxes, The Nation Conference on Engineering Mechanics, Hanoi, pp 133- 136 [7] Vũ Ngọc Pi, A Study on Optimal Determination of Partial Transmission Ratios of Helical Gearboxes with Second-Step Double Gear-Sets, International Journal of Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Volume Number 2, Pages 99-102 [8] Vũ Ngọc Pi, Optimal Calculation of Partial Transmission Ratios of FourStep Helical Gearboxes for Getting Minimal Gearbox Length, International Journal of Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Volume Number 2, Pages 95-98 [9] Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự (2013), “Hướng dẫn Đồ án Chi tiết máy”, Tài liệu nội bộ, Bộ mơn Thiết kế khí, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp [10] Trần Thị Phƣơng Thảo, Lê Thị Phƣơng Thảo, Vũ Ngọc Pi (2015), “Tính tốn tối ưu tỉ số truyền cho hệ dẫn động khí dùng truyền đai”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 8/2015, tr.35-41 [1] luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 41 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp [11] Vu Ngoc Pi, Nguyen Thi Hong Cam, Nguyen Khac Tuan (2016), “Optimum Calculation of Partial Transmission Ratios of Mechanical Driven systems Using a V-belt and a Two – step bevel Helical Gearbox”, Journal of Environmental Science and Engineering A, Issue 5(2016), pp.566-569 [12] Anibal De Almeida, Steve Greenberg (1995), “Technology assessment: energy-efficient belt transmissions”, Energy and Buildings, Vol.22, Issue 3, August 1995, pp 245-253 [13] Jasbir S Arora (2012), Introduction to Optimal Design, 3rd, Elsevier [14] H Belofsky (1976), “On the theory of power transmission by V-belts”, Wear, Vol.39, Issue 2, pp 263-275 [15] Göran Gerbert, Jacques De Maré (1995), “Tension distribution in multiple V-belt drives”, Mechanism and Machine Theory, Vol.30, Issue 8, pp 1279-1294 [16] Faruk Mendi, Fatih Emre Boran, Optimization of module, shaft diameter and rolling bearing for spur gear through genetic algorithm, Expert Systems with Applications, 2010, Pages 8058-8064 [17] Lin Hong, Xiao Juan Li (2014), “Structural Optimization of a Chain Transmission with Constraints”, Applied mechanics and materials, Vol 687-691 [18] H Kim, K.M Marshek, “The effect of belt velocity on flat belt drive behavior”, Mechanism and Machine Theory, Vol.22, Issue 6, 1987, Pages 523-527 [19] V.N Kudreavtev; I.A Gierzaves; E.G Glukharev (1971), Design and calculus of gearboxes, Mashinostroenie Publishing, Sankt Petersburg [20] R M Lewis, M W Trosset, V Torczon (2000),“Direct Search Methods: then and now”, Journal of computational and applied mathematics, ISSN 0377-0427, Nº 1, pp 191-207 [21] Miloiu G., Dobre G., Visa F., Vintila H (1996), “Optimal Design of Two Step Gear Units, regarding the Main Parameters”, II Proceedings of the International Conference on Gears, -Dresden: VDI, pp.227-244 [22] Francesco Pellicano, Giulia Catellani, Annalisa Fregolent (2004), “Parametric instability of belts: theory and experiments”, Computers & Structures, Vol.82, Issue 1, pp.81-91 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 42 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp [23] G.K Rvabov, M.M.Seledzhieva (2013), “Optimization of the design parameters of a chain transmission”, Chemical and petrleum engineering, Vol 49 [24] S A Sergeev, D V Moskalev (2009), “Parametric optimization of chain-transmission sprockets”, Russian Engineering Research, Vol.29, Issue 5, pp.452-455 [25] Chetan A Samarth, A K Mahalle (2012), “Design Optimization of Speed Ratio for Conventional Chain Drive Used In Tricycle”, International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, Volume-1, Issue-1 [26] Hee-Jin Shim*, Jung-Kyu Kim (2009), “Cause of failure and optimization of a V-belt pulley considering fatigue life uncertainty in automotive applications”, Engineering Failure Analysis, Vol.16, pp.1955– 1963 [27] Shieh Chyuan-Jau, Chen Wen-Hwa (2002), “Effect of angular speed on behavior of a V-belt drive system”, International Journal of Mechanical Sciences, Vol.44, Issue 9, pp.1879-1892 [28] S Sundararaman, J Hu, J Chen, K Chandrashekhara (2009), “Temperature dependent fatigue-failure analysis of V-ribbed serpentine belts”, International Journal of Fatigue, Vol.31, Issues 8-9, pp.12621270 luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 43 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp PHỤ LỤC I CHƢƠNG TRÌNH XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN TỐI ƢU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB clear all; fid1 = fopen('kq1.txt','w'); fid2 = fopen('kq2.txt','w'); Tr=40000; %Mo men xoan truc -Nmm; tr=40000 - 2000000 ndc=1450; %so vong quay truc dong co for Ut=10:30:220, i=1; for uh=2:0.01:60, u2=1.1*uh^(1/3); ux=Ut/uh; T12=0.9164*Tr; aw2=1.2*(u2+1)*(T12/u2)^(1/3); dw22=2*aw2*u2/(u2+1); n1x=ndc/uh; %So vong quay dia xich dan P1x=0.0997*10^-6*Tr*n1x if (ux >= 1) && (ux = 1.5) && (ux < 2) Z1=28; elseif (ux >= 2) && (ux < 2.5) Z1=27; elseif (ux >= 2.5) && (ux < 3) Z1=26; elseif (ux >= 3) && (ux < 3.5) Z1=25; elseif (ux >= 3.5) && (ux < 4) Z1=24; elseif (ux >= 4) && (ux < 4.5) Z1=23; elseif (ux >= 4.5) && (ux < 5) Z1=21; elseif (ux >= 5) && (ux < 5.5) Z1=20; elseif (ux >= 5.5) && (ux < 6) Z1=20; else Z1=19; end; nx=ndc/uh; %Xac dinh so vong quay dia dan co so n01: if (ux < 100) n01=50; elseif (ux >= 100) && (ux < 300) n01=200; elseif (ux >= 300) && (ux < 500) n01=400; luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Học viên: Đặng Anh Tuấn 44 download by : skknchat@gmail.com luan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyenluan.van.thac.si.thiet.ke.toi.uu.he.dan.dong.co.khi.dung.hop.giam.toc.banh.rang.tru.hai.cap.khai.trien.va.bo.truyen Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp elseif (ux >= 500) && (ux < 700) n01=600; elseif (ux >= 700) && (ux < 900) n01=800; elseif (ux >= 900) && (ux < 1100) n01=1000; elseif (ux >= 1100) && (ux < 1300) n01=1200; elseif (ux >= 1300) n01=1600; end; kn=n01/nx; % Xac dinh he so k %ko=1; %Bo truyen co duong tam nam ngang; %ka=1; % aw=(30-50)*p %kdc=1; % Bo truyen dieu chinh duoc luc cang xich %kbt=1; % Bo truyen lam viec khong bui ban; %kc=1.25; % Lam viec ca/ngay %kd=1.2; % Tai va dap nhe %k=1*1*1*1*1*1.25*1.2=1.5; k=1.5; Pt=P1x*k*kn*kz; buocxich= vlook1('bang5.5.txt',n01,Pt,[1]); a=40*buocxich; d1=buocxich/sin(3.1416/Z1); d2=d1*ux; SS=abs((d2-dw22)*100/d2); if i==1 uhluu=uh; d2luu=d2; dw22luu=dw22; SSluu=SS; elseif (SS