Thông tin tài liệu
Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG TẦN SỐ GVHD: TS Trần Quang Thọ SVTH: MSSV Nguyễn Thanh Trọng 17142188 Tống Anh Vương 17142204 Thành phố Hồ Chí Minh - tháng 05 năm 2020 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, nhóm sinh viên thực xin chân thành cảm ơn quý thầy Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh hướng dẫn, truyền đạt kiến thức cho nhóm suốt q trình học tập Đặc biệt, nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Quang Thọ tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian thực đồ án Bên cạnh đó, nhóm xin cảm ơn anh, chị khóa trước bạn sinh viên lớp 17142CL4 nhiệt tình đóng góp ý kiến chia sẻ kinh nghiệm trình thực đồ án Cuối cùng, dù cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt đảm bảo thời hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm mong nhận được ý kiến đóng góp quý thầy bạn để đồ án được hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Người thực đồ án Tống Anh Vương Nguyễn Thanh Trọng Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ MỤC LỤC CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung 2.2.2 Phân loại 2.2.3 Cấu tạo .4 2.2.4 Nguyên lý hoạt động .7 2.3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.3.1 Phương trình đặc tính 2.3.2 Ảnh hưởng việc thay đổi tần số nguồn cung cấp stotor đến đặc tính 11 CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU CHUNG VỀ BIẾN TẦN .16 3.1 KHÁI QUÁT VÀ TẦM QUAN TRỌNG CỦA BIẾN TẦN 16 3.2 PHÂN LOẠI BIẾN TẦN 18 3.2.1 Biến tần trực tiếp 18 3.2.2 Biến tần gián tiếp 21 3.3 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BIẾN TẦN 25 3.3.1 Sơ đồ cấu trúc biến tần 25 3.3.2 Nguyên Lý hoạt động biến tần 26 3.3.3 Một số lưu ý điều khiển tốc độ động KĐB biến tần 27 CHƯƠNG 4: KẾT NỐI BIẾN TẦN ABB ACS150 VỚI ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LỒNG SỐC 30 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TẬP ĐOÀN ASEA BROWN BOVERI (ABB) 30 4.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BIẾN TẦN ABB ACS150 SERIES PHA 220VAC, 380VAC CÔNG SUẤT 0,37 – 4KW 30 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 4.2.1 Đặc điểm bật 31 4.2.2 Chức trội 32 4.2.3 Thông số kĩ thuật 32 4.2.4 Bảng tóm tắc chức hiển thị bảng điều khiển tích hợp 33 4.3 ỨNG DỤNG BIẾN TẦN ABB – ACS150 35 4.3.1 Khởi động nhập thông số 35 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 .43 KẾT LUẬN 50 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong năm gần q trình cơng nghiệp hóa đại hóa ngày phát triển mạnh mẽ Do động điện đóng vai trị quan trọng ngành sản xuất đời sống Vì loại động điện chế tạo ngày hồn thiện hơn, động điện khơng đồng pha chiếm tỉ lệ lớn ngành công nghiệp động không đồng pha có nhiều ưu điểm việc khởi động dễ dàng, giá thành rẻ, vận hành êm, kích thước nhỏ gọn, làm việc chắn, đặc tính làm việc tốt, bảo quản đơn giản, chi phí vận hành bảo trì thấp Tuy có nhược điểm đặc tính phi tuyến mạnh, nên trước với phương pháp điều khiển đơn giản, loại động phải nhường chỗ cho động điện chiều không ứng dụng nhiều Nhưng với phát triển mạnh ngành khoa học kĩ thuật ngày ngành kĩ thuật vi xử lý, điện tử công suất cộng với lý thuyết điều khiển, truyền động dẫn đến việc động không đồng pha ứng dụng rộng rãi hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động không đồng ba pha như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc ly hợp trượt điện từ, điều tốc thay đổi số đơi cực, điều tốc biến tần…Trong điều tốc hệ thống biến tần có hiệu suất cao nhất, chất lượng tốt nhất, sử dụng rộng rãi Vì vậy, đồ án nhóm em xin thực đề tài điều khiển tốc độ động không đồng ba pha tần số Ưu điểm việc kết hợp biến tần với động không đồng ba pha: Hiệu suất làm việc máy tăng cao Quá trình khởi động dừng động êm dịu nên giúp cho tuổi thọ động cấu khí dài Có thể giúp động chạy nhanh hơn, giúp tăng sản lượng đầu cho máy, tăng tốc độ cho quạt thơng gió Biến tần thường có hệ thống điện tử bảo vệ dòng, bảo vệ cao áp thấp áp, tạo hệ thống an toàn vận hành Sử dụng biến tần an toàn, tiện lợi việc bảo dưỡng biến tần giảm bớt số nhân công phục vụ vận hành máy … Biến tần giúp tiết kiệm điện mức tối đa trình khởi động vận hành SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Nhờ nguyên lý làm việc chuyển đổi nghịch lưu qua diode tụ điện nên hệ số Cosφ đạt 0.96, công suất phản kháng từ động thấp, gần bỏ qua, giảm dịng đáng kể q trình hoạt động, giảm chi phí lắp đặt tủ tụ bù, giảm thiểu hao hụt đường dây Ngồi ra, hệ thống máy kết nối với máy tính trung tâm Từ trung tâm điều khiển nhân viên vận hành thấy hoạt động hệ thống thông số vận hành (áp suất, lưu lượng, vòng quay, …), trạng thái làm việc cho phép điều chỉnh, chuẩn đốn xử lý cố xảy Sử dụng biến tần giúp cải tiến công nghệ cách đáng kể SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động không đồng động điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator.Ta thường gặp động khơng đồng Rotor lồng sóc đặc tính hoạt động tốt dạng dây quấn Stator quấn cuộn dây lệch không gian (thường cuộn dây lệch góc 120°) Khi cấp điện áp pha vào dây quấn, lồng Stator xuất từ trường Fs quay tròn với tốc độ n= 60 f p , với p số cặp cực dây quấn Stator, f tần số Từ trường móc vịng qua Rotor gây điện áp cảm ứng dẫn lồng sóc rotor Điện áp gây dòng điện ngắn mạch chạy dẫn Trong miền từ trường Stator tạo ra, dẫn mang dòng I chịu tác động lực Bio-Savart-Laplace lơi Có thể nói cách khác: dòng điện I gây từ trường Fr (từ trường cảm ứng Rotor), tương tác Fr Fs gây moment kéo Rotor chuyển động theo từ trường quay Fs Stator 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm biến điện từ có tốc độ quay rotor n khác với tốc độ quay từ trường Máy điện khơng đồng có hai dây quấn: dây quấn stator (sơ cấp) với lưới điện tần số không đổi, dây quấn rotor (thứ cấp) Dòng điện dây quấn rotor sinh nhờ sức điện động cảm ứng có tần số phụ thuộc vào rotor, nghĩa phụ thuộc vào tải trục máy SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Cũng máy điện khác, máy điện không đồng có tính thuận nghịch, có nghĩa làm việc chế độ động điện máy phát điện 2.2.2 Phân loại Máy điện khơng đồng có nhiều loại chia theo nhiều cách khác nhau: - Theo kết cấu vỏ: máy điện không đồng chia theo kiểu sau: kiểu kín, kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu chống nổ… - Theo kết cấu rotor: rotor kiểu lồng sóc rotor kiểu dây quấn - Theo số pha dây quấn stator: pha, pha, pha 2.2.3 Cấu tạo Hình 2.1: Cấu tạo động KDB SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 2.2.3.1 Phần tĩnh (stator) Hình 2.2: Stator Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép, dây quấn, giữ chặt máy kệ bảo vệ máy Thường vỏ máy làm gang Đối với máy có cơng suất tương đối lớn ( 1000kW ) thường dùng thép hàn lại làm thành vỏ máy Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ khác Lõi thép: Lõi thép võ máy làm nhiệm vụ dẫn từ Lõi thép stator hình trụ thép kỹ thuật điện dập rãnh bên ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Mỗi thép kỹ thuật phủ sơn cách điện để giúp giảm tổn hao từ trường quay qua lõi sắt gây nên Khi đường kính ngồi lõi sắt nhỏ 90 mm dùng trịn ép lại Khi đường kính ngồi lớn dùng hình rẻ quạt ghép lại Dây quấn: Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn stator gồm cuộn dây đặt lệch 1200 điện Dòng xoay chiều ba pha chạy dây quấn stator tạo từ trường quay SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 2.2.3.2 Phần quay (rotor) Hình 2.3: Rotor Lõi thép: thép dùng stator Lõi thép ép trực tiếp lên lõi máy lên giá rotor máy Rotor có loại : rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc Rotor dây quấn: Rotor có dây quấn giống dây quấn stator Dây quấn pha rotor thường đấu hình cịn ba đầu nối vào vành trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục thơng qua chổi than đấu với mạch điện bên ngồi Đặc điểm thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor nối ngắn mạch Nhược điểm so với động rotor lồng sóc giá thành cao, khó sử dụng mơi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ Rotor lồng sóc: Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stator Trong rãnh lõi sắt rotor đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Hình 4.3: sơ đồ nối dây động lực 4.3.1.2 Nhập thông số khởi động Thao tác nhập thông số thực sau: - Để trở Menu chính, nhấn phím OUTPUT, khơng, nhấn góc có hiển thị chữ chữ MENU góc bên - Nhấn / đến thấy chữ “ Par “ nhấn phím Enter - Tìm nhóm thơng số bàn phím / - Tìm thơng số thích hợp bàn phím / SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 36 nhấn Enter bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ - Nhấn giữ Enter khoảng 2s đến giá trị thông số với hàng chữ SET bên - Thay đổi giá trị thơng số bàn phím / - Nhấn Enter để lưu lại Thực trình chạy ID RUN (ở chế độ LOC): ID Run q trình ước lượng, đánh giá đặc tính Motor cách tự động sử dụng lần thay Motor - Cài đặt thông số Motor xong, ta tiến hành ID Run - Cài thông số 9910 = (ON) Nhấn Enter để lưu lại - Nếu muốn quan sát giá trị trình chạy ID Run, nhấn Exit liên tục để trở chế độ Output - Nhấn Start để bắt đẩu chạy ID Run, hình hiển thị thơng báo A2019 - Khơng nên nhấn phím q trình ID Run, nhiên dừng ID Run nút Stop - Khi hồn tất q trình ID Run, hình khơng cịn thơng số A2019 Nếu ID Run thất bại, hình báo lỗi F0011, phải kiểm tra lại thơng số motor ID Run lại Lưu ý: ID Run không tải motor nguội Hoạt động chế độ LOC (Local) – điều khiển bàn phím - Nhấn phím Loc/Rem bàn phím để hình Loc - Khởi động motor phím start - Dừng motor phím stop - Đảo chiều quay phím - Điều chỉnh tần số menu ref (reference) phím / - Hoạt động chế độ REM (REMOTE) – điều khiển bên ngồi - Nhấn phím LOC/REM bàn phím để hình REM Đấu dây theo sơ đồ macro sử dụng, sử dụng macro mặc định đấu dây sau: SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 37 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ - Điều khiển thông qua ngõ vào DI1 DI5 CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN Thơng số Tên Thơng Số Diễn Giải 01 Thông số hoạt động Các thông số hiển thị biến 0101 Tốc độ & chiều quay Hiển thị tốc độ vòng quay motor Hiển thị giá trị âm motor chạy ngược chiều (rpm) 0102 Tốc độ Hiển thị tốc độ vòng quay motor (rpm) 0103 Tần số đầu Hiển thị tần số ngõ biến tần (Hz) 0104 Dòng điện Hiển thị dòng điện hoạt động motor (A) 0105 Moment Hiển thị % moment tải 0106 Công suất Hiển thị công suất motor ( Kw ) 0107 Điện áp DC-Bus Hiển thị điện áp DC-Bus ( VDC ) 0109 Điện áp đầu Hiển thị điện áp đầu biến tần (VAC ) 0110 Nhiệt độ biến tần Hiển thị nhiệt độ IGBT biến tần ( 0C ) 0114 Thời gian hoạt động Đếm thời gian hoạt động biết tần (Giờ ) Có SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 38 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ (R) thể Reset 0115 Đếm KWH (R) Đếm cơng suất tiêu thụ điện KWH Có thể Reset 0140 Thời gian hoạt động Thời gian hoạt động biến tần Không Reset 0141 Đếm KWH Đếm công suất tiêu thụ (KWH) Không Reset 0145 Nhiệt độ Motor Đo nhiệt độ Motor, phụ thuộc vào Senor sử dụng 0160 Trạng thái ngõ vào DI1 _DI5 Trạng thái ngõ vào số (Digital Input) Ví dụ =10000 DI1 On ,DI2…DI5 OFF 10 Chạy / Dừng / Chiều quay Tín hiệu điều khiển mở rộng chạy, dừng chiều quay 1001 Điều khiển ngoại vi EXT1 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay tín hiệu ngoại vi EXT1 Khơng lựa chọn Không lựa chọn nguồn điều khiển DI1 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI1 DI1,2 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI1, điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI2 DI1P,2P Kích xung chạy ngõ vào DI1 (DI1= 01 chạy) Kích xung dừng ngõ vào DI2 (DI 2=10 dừng) DI1P,2P,3 Kích xung chạy ngõ vào DI1 (DI1= 01 chạy) Kích xung dừng ngõ vào DI2 (DI 2=10 dừng) Điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI3 DI1P,2P,3P Kích xung chạy thuận ngõ vào DI1 (DI1= 01 chạy thuận) Kích xung chạy ngược ngõ vào DI2 (DI SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 39 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 2=10 chạy ngược) Kích xung dừng ngõ vào DI3 (DI3=10 dừng ) Bằng bàn phím Điều khiển chạy, dừng hướng quay bàn phím biến tần DI 1F,2R Điều khiển chạy, dừng hướng quay theo DI1 DI2 DI1=DI2: dừng; DI1=1, DI2=0: chạy thuận ; DI1=0, DI2=1 chạy ngược 10 COMM Điều khiển chạy, dừng đảo chiều thông qua cổng truyền thông 20 DI5 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI5 21 DI5,4 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI5, điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI4 22 TIMER STOP Dừng sau thời gian khoảng thời gian trể đđược định nghĩa 1901 23 TIMER START Chạy sau thời gian trễ 1901: Timer delay, dừng timer bị reset 24 COUNTER STOP Dừng giá trị đếm counter vượt giới hạn xác định 1905 Chạy có tín hiệu khởi đđộng counter 25 COUNTER START Chạy giá trị đếm counter vượt giới hạn xác định 1905 Dừng có tín hiệu stop counter 26 Bằng chương trình Chạy, dừng đảo chiều Điều khiển ngoại vi EXT2 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay tín hiệu ngoại vi EXT2 1002 chương trình ( Tương tự thơng số 1001) 1003 Hướng quay Có thể điều khiển hướng quay motor cố định hướng quay quay thuận Cố định chiều quay thuận Quay ngược Cố định chiều quay ngược SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 40 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Quay thuận /ngược Cho phép quay thuận chiều ngược 12 Thông số điều khiển tốc độ Lựa chọn cấp tốc độ phương pháp điều khiển logic 1201 Chọn tín hiệu điều khiển Lựa chọn tín hiệu ngõ vào digital để điều khiển tốc độ Không lựa chọn Không sử dụng DI1 Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI1: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI2 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI2: 1hoạt động; 0- không hoạt động DI3 Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED)bằng tín hiệu ngõ vào DI3: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI4 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI4: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI5 Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI5: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông số 1204 DI2,3 Xem thông số DI1,2 DI3,4 Xem thông số DI1,2 10 DI4,5 Xem thông số DI1,2 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 41 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động 12 DI1,2,3 GVHD:TS Trần Quang Thọ DI1 DI2 DI3 0 0 Cài đặt tốc độ b Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 0 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 13 DI3,4,5 Xem thông số DI1,2,3 -1 DI1 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI1: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -2 DI2 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI2: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -3 DI3 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI3: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -4 DI4 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI4: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -5 DI5 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI5: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -7 DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 42 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ số 1204 -8 DI2,3 Xem thông số DI1,2 -9 DI3,4 Xem thông số DI1,2 -10 DI4,5 Xem thông số DI1,2 -12 DI1,2,3 DI1 DI2 DI3 0 0 Cài đặt tốc độ b Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 0 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b 1 Cài đặt tốc độ b -13 DI3,4,5(INV) Xem thông số DI1,2,3 (INV) 2008 MAXIMUM FREQ Giới hạn tần số lớn Trích dẫn cataloge nhà sản xuất ABB Thông tin đầy đủ thông số tra cataloge ABB-ACS150 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 4.3.2.1 Điều khiển phím Chọn chế độ LOC phím Loc keypad, góc phải phía hình hiển thị chữ LOC Chọn chiều quay phím điều chỉnh tần số trực tiếp biến trở, giá trị tần số hiển thị hình Muốn động hoạt động ta nhấn phím start cịn nhấn phím stop động dừng lại Lưu ý: Khi dừng phím stop mà khơng điều chỉnh biến trở chạy lại phím start tần số giữ giá trị dừng, chạy ta đảo chiều quay phím đảo chiều 4.3.2.2 Điều khiển ngoại vi SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 43 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Để cài đặt điều khiển biến tần ta phải chọn chế độ LOC Điều chỉnh cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh thực sau: - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thông số 20→Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thơng số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợp phím / - Điều khiển chạy, dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi → chọn địa điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2.Cách làm sau: • Chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống khơng điều khiển ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thông số 12 → chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 9, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI3 DI4 Ta có bảng thống số điều khiển: DI3 DI4 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 44 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động 1 GVHD:TS Trần Quang Thọ Cài đặt tốc độ thơng số 1204 Ví dụ 1: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thơng số 1001=2 Chọn thơng số 1201=9 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz Ta có bảng thơng số điều khiển: DI3 DI4 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ với tần số 10Hz Cài đặt tốc độ với tần số 20Hz 1 Cài đặt tốc độ với tần số 30Hz SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 45 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Sơ đồ kết nối dây điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC REM - Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI1 lên cho phép điều khiển - Chạy cấp độ cho DI3 =1, DI4=0 - Chạy cấp độ cho DI3=0, DI4=1 - Chạy cấp độ cho DI3=1, DI4=1 - DI3=0, DI4=0 động không hoạt động - DI1=0 không cho phép điều khiển Điều khiển cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh thực sau : - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thông số 20 → Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 46 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động • GVHD:TS Trần Quang Thọ Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợp phím / - Điều khiển chạy ,dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi→ chọn địa 21 điều khiển run/stop ngõ vào DI5 thuận/nghịch ngõ vào DI4,cách làm sau : • Trở chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa 21 nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống khơng điều khiển ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thông số 12→ chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 12, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI1, DI2 DI3 Ta có bảng thông số điều khiển: DI1 DI2 DI3 Hoạt động 0 Không hoạt động 0 Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông số 1204 0 Cài đặt tốc độ thông số 1205 1 Cài đặt tốc độ thông số 1206 1 Cài đặt tốc độ thông số 1207 1 Cài đặt tốc độ thông số 1208 Khi hoạt động chuyển từ LOCREM SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 47 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Ví dụ 2: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thông số 1001=21 Chọn thông số 1201=12 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1205: Chọn 40Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1206: Chọn 50Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1207: Chọn 60HZ - Cài đặt tốc độ thơng số 1208: Chọn 70 Hz Ta có bảng thông số điều khiển: DI1 DI2 DI3 Hoạt động 0 Không hoạt động 0 Tốc đô 1 Tốc độ 1 Tốc độ 0 Tốc độ 1 Tốc độ 1 Tốc độ 1 Tốc độ SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 48 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Sơ đồ kết nối dây mạch điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC REM - Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI5 lên cho phép điều khiển - Chạy cấp độ cho DI1 =1, DI2=0, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1 DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=1 - DI1=0, DI2=0, DI3=0 động không hoạt động - DI5=0 không cho phép điều khiển SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so Page 49 bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so bao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.sobao.cao.do.an.truyen.dong.dien.tu.dong.de.tai.dieu.chinh.toc.do.dong.co.khong.dong.bo.ba.pha.bang.tan.so
Ngày đăng: 08/01/2024, 01:18
Xem thêm:
