Đang tải... (xem toàn văn)
Một chiếc ô tô là tổng thể của hàng ngàn chi tiết kết hợp với nhau. Tuy nhiên, một vài bộ phận trong cả ngàn chi tiết đó đóng vai trò quan trọng hơn phần còn lại và hộp số là một trong những bộ phận đó. Thiếu nó, chiếc xe hơi của bạn không thể di chuyển được.. Hộp số là bộ phận truyền công suất từ động cơ đến hệ dẫn động. Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn ở các bánh xe, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên ngoài.Theo lý thuyết, động cơ đốt trong chỉ sinh công và mô men xoắn tối đa ở dải tua máy hẹp. Hộp số cho phép tỉ số truyền của động cơ và cầu dẫn động thay đổi khi xe tăng và giảm tốc độ. Ở chế độ lý tưởng, hộp số sẽ duy trì được tỷ số truyền để động cơ luôn luôn hoạt động ở vòng tua máy tối ưu nhất. Việc nghiên cứu, tính toán hộp số sẽ giúp chúng ta nắm bắt những kiến thức cơ bản để nâng cao hiệu quả khi sử dụng, khai thác, sửa chữa và cải tiến chúng. Ngoài ra nó còn góp phần xây dựng các nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu trong quá trình học tập và công tác. Vì những lý do trên nhóm em chọn đề tài “ THIẾT KẾ HỘP SỐ SÀN Ô T Ô ” 1.2. Ý nghĩa của đề tài Đề tài giúp sinh viên củng cố,tổng hợp và nâng cao kiến thức chuyên ngành trong học tập cũng như ngoài thực tế xã hội. Đề tài còn để cho sinh và những người muốn tìm hiểu về chuyên ngành ô tô được hiểu rõ hơn. Từ những kết quả thu thập được giúp cho chúng em hiểu sâu hơn về hộp số biết được nguyên lý, kết cấu từ đó đưa ra phương pháp thiết kế hộp số sàn tối ưu hơn. 1.3.Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý của hộp số sàn. Tính toán ,thiết kế hộp số trên ô tô. 1.4.Đối tượng nghiên cứu Đối tượng: Hộp số sàn 1.5.Phạm vi nghiên cứu của đề tài Hộp số sàn 5 cấp2 1.6.Phương pháp nghiên cứu Phương pháp thu thập thông tin. Phương pháp tiếp cận thu thập thông tin. Phương pháp nghiên cứu tài liệu.
MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH ẢNH .iv LỜI CẢM ƠN vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1.Lý chọn đề tài 1.2 Ý nghĩa đề tài 1.3.Mục tiêu nghiên cứu đề tài: 1.4.Đối tượng nghiên cứu .1 1.5.Phạm vi nghiên cứu đề tài 1.6.Phương pháp nghiên cứu .2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI HỘP SỐ TRÊN Ô TÔ .3 2.1.Lịch sử phát triển 2.1.1.Hộp số sàn (Hộp số ngang hộp số dọc) .3 2.1.2.Hộp số tự động (Hộp số ngang hộp số dọc) 2.1.3.Ưu điểm loại hộp số 2.1.3.1.Hộp số sàn 2.1.3.2.Hộp số tự động 2.2 Các loại hộp số sàn dòng xe 10 2.2.1 Hộp số sàn cấp xe Toyota Innova .10 2.2.1.1.Cấu tạo 10 a.Vỏ hộp số 12 b Các trục 12 c.Bánh 13 d.Bộ đồng tốc 13 e.Cơ cấu gài số .14 f Cơ cấu định vị khóa số 14 2.2.1.2 Sơ đồ truyền công suất 15 2.2.1.2.1 Tay số 15 2.2.1.2.2 Tay số 15 2.2.1.2.3 Tay số 16 2.2.1.2.4 Tay số 17 2.2.1.2.5 Tay số 17 2.2.2 Hộp số sàn ngang cấp Toyota Vios .18 i 2.2.2.1.Cấu tạo 19 a.Cơ cấu điêu khiển 19 b.Cơ cấu đồng tốc 20 c.Cơ cấu đồng tốc số lùi 22 d Cơ cấu chuyển số .22 e.Cơ cấu tránh ăn khớp kép 23 f.Cơ cấu trành gài nhầm số lùi .23 g.Cơ cấu gài số lùi chiều 24 h Cơ cấu khóa chuyển số .24 i.Cơ cấu khóa số lùi 24 2.2.2.2 Đường truyền công suất 26 a.Tay số .26 b.Tay số .26 c.Tay số .27 d Tay số 27 e Tay số 28 f Số lùi 28 2.2.3 Hộp số sàn cấp hãng Hyundai 28 2.2.3.1.Cấu tạo 28 a.Trục 29 c.Trục trung gian 30 d.Trục đảo chiều .31 e.Cơ cấu chuyển số .31 2.2.3.2.Hoạt động 33 f.Bộ đồng tốc loại côn đơn .34 Giai đoạn 1: 34 Giai đoạn 2: 34 Giai đoạn 3: 35 h.Bộ đồng tốc loại côn đôi 35 Giai đoạn 1: 35 Giai đoạn 2: 36 Giai đoạn 3: 37 CHƯƠNG THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỘP SỐ SÀN 38 3.1 Dữ liệu ban đầu 38 3.2 Chọn sơ đồ hộp số 38 3.2.1.Phân tích chọn phương án thiết kế 38 3.3 Xác định kích thước 39 3.3.1 Xác định khoảng cách trục: A .39 3.3.2 Chọn môđun pháp tuyến cặp bánh 40 ii 3.3.3 Xác định số bánh hộp số .40 3.4 Xác định kích thước hình học bánh 43 3.4.1 Kích thước hình học cặp bánh ln ăn khớp .43 3.4.2 Kích thước hình học cặp bánh tay số .44 3.4.3 Kích thước hình học cặp bánh tay số .45 3.4.4 Kích thước hình học cặp bánh tay số .46 3.4.5 Kích thước hình học cặp bánh tay số .47 3.4.6 Kích thước hình học cặp bánh tay số 48 3.4.7 Kích thước hình học bánh tay số lùi 49 3.5 Thiết kế tính tốn đồng tốc 49 3.5.1 Nhiệm vụ tính tốn 49 3.5.2 Sơ đồ tính đồng tốc 50 3.5.3 Trình tự tính tốn đồng tốc .50 CHƯƠNG KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Hộp số sàn ngang Hình 2 Hộp số sàn dọc .4 Hình Hộp số tự động ngang Hình Hộp số tự động dọc Hình Hộp sô CVT .7 Hình Cấu tạo hộp số CVT Hình Xe Toyota Innova 10 Hình Cấu tạo hộp số xe Innova 10 Hình Mặt cắt hộp số xe Innova .11 Hình 10 Vỏ hộp số .12 Hình 11 Các trục 12 Hình 12 Cặp bánh ăn khớp 13 Hình 13 Bộ đồng tốc 13 Hình 14 Cơ cấu gài số 14 Hình 15 Cơ cấu gài số dạng bi 15 Hình 16 Đường truyền cồn suất tay số 15 Hình 17 Đường truyền cồn suất tay số 16 Hình 18 Đường truyền cồn suất tay số 16 Hình 19 Đường truyền cồn suất tay số 17 Hình 20 Đường truyền cồn suất tay số 17 Hình 21 Xe Toyota Vios 18 Hình 22 Kết cấu hộp số sàn ngang xe Toyota Vios 18 Hình 23 Vị trí hộp số sàn ngang 19 Hình 24 Cơ cấu chuyển số 19 Hình 25 Các cấu đồng tốc 20 iv Hình 26 Cấu tạo đồng tốc .21 Hình 27 Cơ cấu đồng tốc số lùi 22 Hình 28 Cơ cấu chuyển số 22 Hình 29 Cơ cấu tranh ăn khớp kép 23 Hình 30 Cơ cấu tranh gài nhầm số lùi .23 Hình 31 Cơ cấu gài số lùi chiều 24 Hình 32 Cơ cấu khóa chuyển số 24 Hình 33 Cơ cấu khóa số lùi .25 Hình 34 Đường tuyền công suất tay số 26 Hình 35 Đường tuyền cơng suất tay số 26 Hình 36 Đường tuyền cơng suất tay số 27 Hình 37 Đường tuyền cơng suất tay số 27 Hình 38 Đường tuyền cơng suất tay số 28 Hình 39 Đường tuyền cơng suất tay số lùi 28 Hình 40 Hộp số sàn cấp hảng Hyundai 29 Hình 41 Cấu tạo trục hộp số 30 Hình 42 Cấu tạo trục trung gian .31 Hình 43 Cấu tạo trục đảo chiều 31 Hình 44 Cần số 32 Hình 45 Cần số thấp 33 Hình 46 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơn .34 Hình 47 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơn .35 Hình 48 Giai đoạn đồng tốc loại đơn .35 Hình 49 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơi 36 Hình 50 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơi 36 Hình 51 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơi 37 Hình 52 Cơ chế khóa .37 v Hình Phương án bố trí hộp số 38 Hình Sơ đồ nguyên lý hộp số 39 vi LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học…………………., em học hỏi lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều tài liệu cách có hiệu Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, em xin chân thành cảm ơn: Ban giám hiệu Trường Đại học …………………….đã tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học quy, khoa………………., ngành…………… Q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học quy đại cương chun ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ niên khóa ……………đã trang bị cho em kiến thức giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Thầy hướng dẫn ………………….đã chia sẻ kiến thức, thơng tin bổ ích, hướng dẫn tận tình đặc biệt lời khuyên quý báu Thầy cho em thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp Các Thầy phản biện đóng góp ý kiến q báu giúp em hồn thiện nội dung đồ án tốt nghiệp Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ cịn hạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, em mong nhận ý kiến đóng góp quý Thầy Cơ để em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1.Lý chọn đề tài Một ô tô tổng thể hàng ngàn chi tiết kết hợp với Tuy nhiên, vài phận ngàn chi tiết đóng vai trị quan trọng phần cịn lại hộp số phận Thiếu nó, xe bạn khơng thể di chuyển Hộp số phận truyền công suất từ động đến hệ dẫn động Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn bánh xe, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên ngoài.Theo lý thuyết, động đốt sinh công mô men xoắn tối đa dải tua máy hẹp Hộp số cho phép tỉ số truyền động cầu dẫn động thay đổi xe tăng giảm tốc độ Ở chế độ lý tưởng, hộp số trì tỷ số truyền để động ln ln hoạt động vịng tua máy tối ưu Việc nghiên cứu, tính tốn hộp số giúp nắm bắt kiến thức để nâng cao hiệu sử dụng, khai thác, sửa chữa cải tiến chúng Ngồi cịn góp phần xây dựng nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu q trình học tập cơng tác Vì lý nhóm em chọn đề tài “ THIẾT KẾ HỘP SỐ SÀN Ô T Ô ” 1.2 Ý nghĩa đề tài Đề tài giúp sinh viên củng cố,tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành học tập thực tế xã hội Đề tài sinh người muốn tìm hiểu chun ngành tơ hiểu rõ Từ kết thu thập giúp cho chúng em hiểu sâu hộp số biết nguyên lý, kết cấu từ đưa phương pháp thiết kế hộp số sàn tối ưu 1.3.Mục tiêu nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu cấu tạo, ngun lý hộp số sàn Tính tốn ,thiết kế hộp số ô tô 1.4.Đối tượng nghiên cứu Đối tượng: Hộp số sàn 1.5.Phạm vi nghiên cứu đề tài Hộp số sàn cấp 1.6.Phương pháp nghiên cứu Phương pháp thu thập thông tin Phương pháp tiếp cận thu thập thông tin Phương pháp nghiên cứu tài liệu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI HỘP SỐ TRÊN Ô TÔ 2.1.Lịch sử phát triển 2.1.1.Hộp số sàn (Hộp số ngang hộp số dọc) Được ví trái tim hệ thống truyền lực, hộp số biến đổi mô-men, tốc độ làm việc động cho phù hợp với điều kiện làm việc bánh xe đường Kể từ phát minh tiếng George Selden truyền động cầu trước kết hợp với động xi-lanh đặt nằm ngang trở thành thiết kế xe hơi, có ý tưởng phù hợp Giới thiệu vào năm 1894, phác thảo hộp số cận đại hai kỹ sư người Pháp, Louis-Rene Panhard Emile Levassor đưa không mang cho hai ông vinh quang mà ngược lại phải nhận trích Thời ấy, kết cấu truyền động đơn giản truyền đai truyền bánh côn Xe chạy với tốc độ đa 32 km/h Khi gặp vật cản đường, tài xế phải dừng lại gài số thấp Hình Hộp số sàn ngang ia= 48/21 = 2,3 - Tính lại khoảng cách trục: 𝐴= 𝑚𝑛 (𝑧𝑎 + 𝑧 ′ 𝑎 ) 3,75𝑥(21 + 48) = = 149,4𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛽𝛼 2𝑥𝐶𝑜𝑠(300 ) Chọn A= 150 (mm) - Tỉ số truyền tay số trung gian i1 = ih1/ia = 6.407/2,3 = 2,78 i2 = ih2/ia = 3.362/2,3 = 1,46 i3 = ih3/ia = 1,805/2,3 = 0,78 i4 = ih4/ia = 1.213/2,3 = 0,52 i6 = ih6/ia = 0,845/2,3 = 0,367 iR = ihR/ia = 5.873/2,3 = 2,55 - Số bánh trục trung gian với giả thuyết chúng mơđun góc nghiêng 𝑧𝑖 = Vậy: 𝐴 𝐶𝑜𝑠𝛽𝛼 𝑚𝑛 (1 + 𝑖𝑖 ) z1 = 19 z2 = 28 z3 = 38 z4 = 44 z6 = 52 zlùi = 20 - Để triệt tiêu lực dọc trục, cần phải tính lại góc nghiêng bánh a,2,3,4,6 𝑡𝑔𝛽𝑖 = 𝑧𝑖 𝑡𝑔𝛽𝛼 𝑧′𝑎 41 Vậy: βa = 14,1760 ( cặp ăn khớp ) β1 = 12,8730 ( cặp số 1) β2 = 18,6130 ( cặp số 2) β3 = 24,5640 ( cặp số 3) β4 = 27,8890( cặp số 4) β6 = 32,0240 ( cặp số 6) βR = 00 ( thẳng) -Tính lại số bánh trục trung gian 𝑧𝑖 = Vậy: 𝐴 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑖 𝑚𝑛 (1 + 𝑖𝑖 ) za = 24 z1 = 22 z2 =31 z3 = 40 z4 = 45 z6 = 51 zlùi = 23 - Tính lại số bánh trục thứ cấp zi’= ii.zi Vậy: za’= 55 z3’= 32 z1’= 57 z4’= 25 z2’= 46 z6’= 17 z’lùi = 57 - Tính lại xác tỉ số truyền ii ia= 55/24 = 2,3 i1= 57/22 = 2,6 i2= 46/31 = 1,484 i3= 32/40 = 0,8 i4= 25/45 = 0,56 i6= 17/51 = 0,33 ilùi = 57/23 = 2,48 - Tính lại tỉ số truyền hộp số Ihi 42 𝑖ℎ𝑖 = Vậy: 𝑧′𝑎 𝑧′𝑖 𝑧𝑎 𝑧𝑖 ih1 = 5,94 ih2 = 3,4 ih3 = 1,83 ih4 = 1,27 ih6 = 0,76 ilùi = 5,68 3.4 Xác định kích thước hình học bánh 3.4.1 Kích thước hình học cặp bánh ln ăn khớp Tên gọi Ký hiệu Giá trị Bánh Bánh chủ động bị động 24 55 Công thức Số z Tỉ số truyền i Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 14,1760 Mô đun mặt đầu mS 3,87 mm 𝑚𝑠 = Bước mặt đầu tS 12,15 mm 𝑡𝑠 = Đường kính vịng trịn d 93 mm 213 mm Dd 100,5 mm 220,5 mm 2,3 tn = m.π Hướng d= 𝑚𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑡𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑧.𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛽 chia Đường kính vịng đỉnh 𝐷𝑑 = 𝑑 + 𝑚 Đường kính vịng đáy Dc 83,625 203,625 mm mm 𝐷𝑐 = 𝑑 − 2,5 𝑚 Chiều cao H 8,4375 mm h = 2,25.m Chiều rộng vành B 29 mm (7~8,6) 𝑚𝑠 Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết 𝛼𝑛 20o 43 tan𝛼𝑛 = 𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 diện pháp tuyến 3.4.2 Kích thước hình học cặp bánh tay số Tên gọi Ký hiệu Giá trị Bánh chủ Bánh bị động động 22 57 Số z Tỉ số truyền i 2,6 Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 12,8730 Mô đun mặt đầu mS 3,85 mm Bước mặt đầu tS 12,08 mm Đường kính vịng trịn chia d 85 mm 219 mm Đường kính vịng đỉnh Dd 92,5 mm 226,5 mm Đường kính vịng đáy Dc 75,625 mm 209,625 mm Chiều cao H 8,4375 mm Chiều rộng vành B 29 mm Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết diện pháp 𝛼𝑛 20o Hướng tuyến 44 3.4.3 Kích thước hình học cặp bánh tay số Tên gọi Ký hiệu Số Giá trị Bánh chủ Bánh bị động động 31 46 Tỉ số truyền i 1,484 Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 18,6130 Mơ đun mặt đầu mS 3,96 mm Bước mặt đầu tS 12,43 mm Đường kính vịng trịn chia d 123 mm 182 mm Đường kính vịng đỉnh Dd 130,5 mm 189,5 mm Dc 113,625 mm 172,625 mm Hướng Đường kính vòng đáy Chiều cao H 8,4375 mm Chiều rộng vành B 30 mm Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết diện pháp 𝛼𝑛 20o tuyến 45 3.4.4 Kích thước hình học cặp bánh tay số Tên gọi Ký hiệu Số Giá trị Bánh chủ Bánh bị động động 40 32 Tỉ số truyền i 0,8 Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 24,5640 Mô đun mặt đầu mS 4,12 mm Bước mặt đầu tS 12,95 mm Đường kính vịng tròn chia d Hướng 165 132 mm mm Đường kính vịng đỉnh Dd 172,5 mm 139,5 mm Đường kính vòng đáy Dc 155,625 mm 122,625 mm Chiều cao H 8,4375 mm Chiều rộng vành B 31 mm Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết diện pháp 𝛼𝑛 20o tuyến 46 3.4.5 Kích thước hình học cặp bánh tay số Tên gọi Ký hiệu Số Giá trị Bánh chủ Bánh bị động động 45 25 Tỉ số truyền i 0,56 Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 27,8890 Mơ đun mặt đầu mS 4,24 mm Bước mặt đầu tS 13,33 mm Đường kính vịng trịn chia d 191 mm 106 mm Đường kính vịng đỉnh Dd 198,5 mm 113,5 mm Đường kính vịng đáy Dc 181,625 mm 96,625 mm Chiều cao H 8,4375 mm Chiều rộng vành B 32 mm Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết diện pháp 𝛼𝑛 20o Hướng tuyến 47 3.4.6 Kích thước hình học cặp bánh tay số Tên gọi Ký hiệu Số Giá trị Bánh chủ Bánh bị động động 51 17 Tỉ số truyền i 0,33 Môđun pháp tuyến mn 3,75 mm Bước pháp tuyến tn 11,78 mm Góc nghiệng 𝛽 32,0240 Mô đun mặt đầu mS 4,42 mm Bước mặt đầu tS 13,89 mm Đường kính vịng trịn chia d 226 mm 75 mm Đường kính vịng đỉnh Dd 233,5 mm 82,5 mm Đường kính vịng đáy Dc 216,625 mm 65,625 mm Chiều cao H 8,4375 mm Chiều rộng vành B 33 mm Khoảng cách trục A 150 mm Góc ăn khớp tiết diện pháp 𝛼𝑛 20o Hướng tuyến 48 3.4.7 Kích thước hình học bánh tay số lùi Tên gọi Công thức Ký hiệu Số Bánh Bánh trung Bánh bị chủ động gian số lùi động 23 21 57 Tỉ số truyền i 2,48 Môđun pháp tuyến mn 3,75 Bước pháp tuyến tn tn = 3,5 = 11,78 Góc nghiệng 𝛽 Mơ đun mặt đầu mS ms = 3,75/Cos(0)= 3,75 Bước mặt đầu tS ts= ms = 11,78 Đường kính vịng trịn d Hướng chia Đường kính vịng đỉnh Đường kính vịng đáy 86 79 214 93,5 86,5 221,5 76,625 69,625 204,625 Dd Dc Chiều cao H 8,4375 Chiều rộng vành B 23 Khoảng cách trục A Góc ăn khớp tiết diện 𝛼𝑛 82,5 146,25 20 pháp tuyến 3.5 Thiết kế tính tốn đồng tốc 3.5.1 Nhiệm vụ tính tốn Hiệu đồng tốc đánh giá thời gian cần thiết để đồng tốc làm đồng tốc độ phần cần nối, gọi tắt thời gian đồng tốc tc, người lái tác dụng lên đòn điều khiển lực cho phép áp suất bề mặt ma sát nằm giới hạn qui định Ngoài ra, đồng tốc cầìn phải đảm bảo u cầu: - Khơng cho phép gài số phần cần nối chưa đồng tốc 49 - Khơng bị kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm trình làm việc Vì vậy, tính tốn đồng tốc có nhiệm vụ sau: - Xác định kích thước bản, để đồng tốc đảm bảo hiệu yêu cầu, thể qua tiêu Thời gian đồng tốc tc tuổi thọ cần thiết - Đánh giá qua giá trị áp suất - Công trượt riêng bề mặt - Xác định thông số kết cấu phải lưu ý điều kiện: đảm bảo không kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm, điều kiện sử dụng 3.5.2 Sơ đồ tính đồng tốc Hình 3 Bộ đồng tốc góc nghiêng mặt ma sát rms bán khính ma sát trung bình β góc nghiêng bề mặt hãm rβ bán kính trung bình mặt hãm 3.5.3 Trình tự tính tốn đồng tốc Xác định kích thước đồng tốc, cần phải thiết lập mói quan hệ thơng số kích thước tiêu làm việc đồng tốc Muốn vậy, ta tiến hành sau: - Viết phương trình chuyển động cho khối lượng quán tính Jb chuyển số, với giả thiết: 50 + Bỏ qua ảnh hưởng lực cản dầu bôi trơn đến gỉam tốc độ góc bánh răng, điều kiện nhiệt độ bình thường, ảnh hưởng khơng đáng kể + Tốc độ ô tô thời gian chuyển số không thay đổi Các nghiên cứu cho thấy, giả thiết hợp lý sức cản tổng cộng đường 0,15 thời gian đồng tốc tc 1,0(s) ta được: Jb.idt2.dw/dt = Mms Tích phân phương trình 5.1 nhận được: Jb.idt2 b - a = Mms.tc Mms: mô men ma sát đồng tốc(Nm) ác định theo cơng thức: Mms = .Q.rms/sin Trong đó: : hệ số ma sát; góc bề mặt ma sát; rms: bán kính trung bình bề mặt ma sát; Q: lực chiều trục tác dụng lên bề mặt ma sát Lực người lái tác dụng lên đòn điều khiển tạo ra, vậy: Q = Pđk.iđk.đk (N) Trong đó: Pđk: lực tác dụng lên địn điều khiển(N); iđk;đk: tỷ số truyền từ đòn điều khiển đến nạng gạt đồng tốc hiệu suất dẫn dộng tương ứng; iđt: tỷ số truyền từ trục sơ cấp đến bánh cần gài, tỷ số truyền tay số cần gài hộp số, tức idt = ihk; a, b:tốc độ trục cần nối( trước chuyển số) bánh cần gài đặt nó(rad/s) Rõ ràng: a = e/ihk b = e/ihk đây: ihk, ihk 1: tỷ số truyền tay số cần gài tay số làm việc(cần nhả) hộp số e tốc độ góc trục khuỷu động cơ(rad/s) chuyển số e = (0,75 0,85).N từ số thấp lên số cao e = (0,9 1,0) N từ số cao xuống số thấp Trong N tốc độ góc trục khuỷu ứng với công xuất max động N = .nN/30 (rad/s) nN = 3200 (vg/ph) theo đề cho N = 3,14.2300/30 = 334,93 (rad/s) e = 0,85 N = 334,93x0,85 = 284,69 (rad/s) Jb: mơ men qn tính qui dẫn, xác định sau: Jb = Jlh + Jsc + Jtgiak-2 + Jhi.ihi-2 + Jsl.isl-2 51 Trong đó: Jlh, Jsc, Jtg: mơ men qn tính đĩa bị động ly hợp, trục sơ cấp hộp số, trục trung gian bánh lắp nó; Jhi, Jsl: mơ men quán tính bánh tay số thứ i, đặt thứ cấp, bánh hay khối bánh số lùi luôn ăn khớp với trục trung gian; iak, ihi, isl: tỷ số truyền cặp bánh dẫn động trục trung gian(luôn ăn khớp), tay số thứ i hộp số, từ trục so cấp đến bánh hay khối bánh số lùi; Thay sau biến đổi, xác định được: rms = e Jb idt2.sin 1/ ihk - 1/ ihk /(.tc.Pđk.iđk.đk) Để xác định sơ kích thước đồng tốc Khi tính tốn thừa nhận: - Đối với cặp ma sát thép - đồng thau: = 0,06 0,1; chọn: = 0,06; = 60 70; chọn: = 70 Để đảm bảo điều kiện tránh kẹt dính bề mặt ma sát, góc khơng nhỏ min arctg() góc ma sát, tức là: - Pđk: lấy theo qui định: Pđk = 60(N); - iđk = 1,5 2,5; đk = 0,85 0,95 chọn iđk = 1,8; đk = 0,9 Thời gian đồng tốc tc: tc = 0,15 0,3 (cho tay số cao) tc = 0,5 0,8 (cho tay số thấp) Mơ men qn tính đĩa bị động ly hợp: Jlh = Jlh1 + Jlh2 Jlh1: mơ men qn tính phần xương ly hợp Jlh2: mơ men qn tính phần may-ơ ly hợp Đường kính ngồi đĩa bị động ly hợp(D2) giới hạn đường kính bánh đà động cơ, thường chọn sơ theo công thức kinh nghiệm[4]: D2 = 3,16 M e m ax c (cm) Trong đó: Memax =870 (Nm) mô men xoắn cực đại động c - hệ số kinh nghiệm c = 3,6 250 D2 = 3,16.√ 3,6 = 49 (cm) = 490 (mm) Xác định bán kính cong R1: bán kính R1 bán kính ngồi R2 khơng 52 khác q lớn, chênh lệch bán kính dẫn đến chênh lệch tốc độ trượt tiếp tiếp gây tượng mịn khơng vịng ma sát kể từ ngồi đó: R1 = (0,53 0,75) R2 R1 = 0,53 x 490 = 259.7 (mm) D1 = 2.R1 = x 259.7 = 520 (mm) 53 CHƯƠNG KẾT LUẬN Sau thời gian dài làm việc với giúp đỡ tận tình thầy giáo…………… , thầy cô giáo ………………, Trường ………… sinh viên nhóm với nỗ lực thân em Đồ án em hoàn thành với đề tài giao “Tính tốn thiết kế hộp số sàn ” Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính toán kiểm nghiệm điều kiện làm việc bánh đà Nhìn chung đạt yêu cầu đề Tuy nhiên công việc thiết kế đầu tay, trình độ chun mơn kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế nhiều Vì q trình tính tốn thiết kế khơng thể tránh thiếu sót Em mong thầy giáo mơn ………… với bạn sinh viên đóng góp ý kiến để đề tài thiết kế em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo…………… , thầy cô giáo môn ………….và bạn đồng nghiệp giúp đỡ em trình làm đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, Tập I, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1984 Giáo trình Ơ tơ 1+2 tác giả GVC.MSc.Đặng Q, Trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh https://drive.google.com/file/d/1q11JHpAwfrj8KqH2Q9RWGlYO3Kq51w5/view?usp=sharing Giáo trình tính tốn sức kéo tô “ Nguyễn Hữu Hường” https://drive.google.com/file/d/1PGPY5kyQJcqffGuOgWG4QGZKWhCxbzzI/view?usp=sha ring 55