BÀI tập lớn đề tài TÍNH TOÁN THIẾT kế hộp số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN THIẾT KẾ ÔTÔ BÀI TẬP LỚN Đề tài : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ GVHD: PGS.NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH MSSV Nguyễn Đạt Khoa Nguyễn Nhựt Tâm Nguyễn Thành Trọng Lớp thứ tiết 11-12 TP Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 I SỐ LIỆU CHO TRƯỚC - Loại xe ôtô : Xe tải - Tải trọng định mức: 8225 (Kg) - Độ dốc lớn mặt đường mà xe vượt :αmax = 00 - Các số liệu lại tham khảo xe Zil 130 II NỘI DUNG CẦN HOÀN THÀNH: - Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Tính tốn lựa chọn bánh hộp số - Tính tốn trục - Tính tốn ổ lăn hộp số III : BẢN VẼ: - 01 vẽ A0 : mặt cắt dọc hộp số - 01 vẽ A3 : chi tiết trục thứ cấp hộp số Lời Nói Đầu Nước ta q trình cơng nghiệp hố đại hố đất nước Ngành khí ơtơ ngành trình phát triển mạnh, với nhiều nhà máy sản xuất tiên tiến mọc lên Ơtơ sử dụng rộng rãi thực tế đời sống tiện ích mà mang lại Một phận thiếu ơtơ ảnh hưởng trực tiếp đến q trình điều khiển ơtơ,đó hộp số Ngày nay, hộp số ôtô phong phú chủng loại, kết cấu công nghệ Nhưng phổ biến hộp số truyền động khí, loại xe chất lượng cao cịn trang bị hộp số tự động.Tuy có số nhược điểm so với hộp số tự động hộp số truyền động khí có ưu điểm sử dụng phổ biến loại ôtô Trong trình học tập trường, qua đợt thực tập lẫn truờng em bắt kiến thức hộp số, từ kết cấu đến công nghệ chế tạo bản…từ kiến thức có em thực thành công đồ án ô tô2 với đề tài “TÍNH TỐN THIÉT KẾ HỘP SỐ” Trong q trình làm đồ án em giúp đỡ giáo viên hướng dẫn, thầy môn, có góp ý, hướng dẫn tận tình giúp em hoàn thành tốt đồ giao Mặc dù cố gắng, tài liệu, lực có hạn nên chắn đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong góp ý thầy bạn để đề tài em ngày hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn tận tình giúp đỡ, hướng dẫn, tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC TT nội dung Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực trang Tính tốn thơng số bánh Tính tốn sức bền hộp số 28 Tính tốn trục hộp só 32 Tính tốn ổ lăn 39 Tài liệu tham khảo Kết cấu tính tốn ơtơ máy kéo Lý thuyết ôtô máy kéo Thiết kế chi tiết máy Vẽ kỹ thuật khí Giáo trình dung sai lắp ghép Sức bền vật liệu Giáo trình hướng dẫn thiết kế chi tiết máy CÁC THƠNG SỐ XE THAM KHẢO TT Thơng Số Kích thước bao(dài x rộng x cao) Chiều dài sở Tỷ số truyền hộp số Tỷ số truyền truyền lực Trọng lượng thiết kế Phân bố lên cầu trước Phân bố lên cầu sau Trọng lượng toàn tải Phân bố lên cầu trước Phân bố lên cầu sau Số vòng quay trục khưỷu ứng với Cơng suất cực đại Kích thước lốp B - d Hiệu suất hệ thống truyền lực Hệ số cản khơng khí Cơng suất cực đại động 10 11 12 13 14 15 Mômen xoắn cực đại động Tốc độ cực đại xe Góc dốc lớn Xe Zil 130 3800*1800*2400 3800 7,45:4,1:2,29: 1,475:1:7,26 I0 = 6,32 4000 2000 2000 8225 2350 5875 3200 - 20 0,85 0,07 150 415 83 12 Đơn Vị mm mm Kg Kg Kg Kg Kg Kg V/p Mã lực N/m Km/h độ Chọn sơ đồ trục Chế độ số sau: Vị trí trung gian số khơng cặp bánh đồng tốc chưa vào ăn khớp , lúc trục vào quay truyền sang trục không truyền trục thư cấp - Vị trí tay số  Gài số : Dùng bánh di trượt sang trái để bánh 1’ ăn khớp với bánh  Dòng truyền công suất : Từ trục sơ cấp đến cặp bánh a’a đến trục trung gian sang cặp bánh 1’1 trục thứ cấp - Vị trí tay số 2:  Gài số : Gạt đồng tốc sang phải ăn khớp với bánh 2’  Dịng truyền cơng suất : Từ trục sơ cấp  cặp bánh a’a  trục trung gian  sang cặp bánh 2’2  cuối trục thứ cấp - Vị trí tay số  Gài số : Gạt đồng tốc sang trái ăn khớp với bánh 3’  Dịng truyền cơng suất : Từ trụ sơ cấp  cặp bánh a’a  trục trung gian  sang cặp bánh 3’3  trục thư cấp - Vị trí tay số  Gài số : Gạt đồng tốc sang phải ăn khớp với bánh 4’  Dòng truyền công suất : Từ trục sơ cấp  cặp bánh a’a’  trục trung gian  sang cặp bánh 4’4  trục thư cấp - Vị trí tay số 5:  Gài số : Gạt đồng tốc song trái ăm khớp với bánh răngâ’  Dịng truyền cơng suất : Từ trục sơ cấp  qua đồng tốc  sang trục thư cấp - Vị trí tay số lùi :  Gài số : Gạt bánh di trượt 1’ sang ăn khớp với bánh ZL2 + Dịng truyền cơng suất :Từ trục thứ cấp  đến cặp bánh a’a  trục trung gian  cặp bánh ZL-ZL1  cặp bánh ZL2-1’  trục thứ cấp I XÁC ĐỊNH TỶ SỐ TRUYỀN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 1.1: xác định trọng lợng toàn ô tô Trọng lợng toàn ô tô tải : G = G0 + Gh.nc + Ghh Trong ®ã :  G _ trọng lợng toàn ô tô (N) G0 _ trọng lợng thân ô tô (N) Gh _ träng lỵng cđa mét ngêi (N)  nc _ số chổ ngồ buồng lái ô tô Ghh _ trọng lợng hàng hoá chuyên chở (N) Theo ®Ị bµi : Ghh= 4000 9,8 =39200 (N) Theo hƯ số tải trọng xe tải thông thờng Mµ ta cã : Ghh  0, 60  1,1 G0 G0= (8225 - 4000).9,8 = 41405 (N) VËy : G = 80605 (N)  chän lèp: Träng lỵng phân bố lên cầu: Cầu trớc: G1= (0,25 0,30) G Chän G1= 0,3.G =0,3.80605 = 24182 (N) Träng lỵng phân bố lên lốp cầu trớc : G1/2 = 12091 (N) CÇu sau : G2= (0,70 0, 75) G G2= 0,70.80605 = 56424 (N) Trọng lợng phân bố lên lốp cầu sau: G2/4 = 14106 (N) Dựa vào trọng lợng phân bố lốp ta chọn đợc loại lốp Có thông số nh sau 9- 20 có thông số : Bề réng cña lèp : B = in = 25,4.9 = 228,6 (mm) đờng kính vành bánh xe : d = 20.25,4 = 508 (mm) Lèp cã bán kính thiết kế : r0 = ( d  2B )  482.6 (mm) b¸n kÝnh làm việc trung bình : rb = r0 lốp áp suất thấp, hệ số kể đến biến dạng cđa lèp : 0,93  = cho nªn rb = 448,8 (mm) 1.2: Tû sè trun lùc chÝnh cđa c¸c tay sè Tû sè trun cđa trun lùc chÝnh i0 đợc xác định đảm bảo cho ô tô đạt vận tốc lớn nhất, đợc xác định theo công thức : I0 = 0,377 rb n v i fc i hn v max Suy :nv =  nn = 0,9.3200 = 2880 (v/p) rb - b¸n kÝnh trung bình làm việc bánh xe : rb = 0,4488 (m) ( lÊy ë xe tham kh¶o ) ifc - tû sè trun cđa hép sè phơ : ifc = ihn - tû sè trun cđa hép sè chÝnh ë sè trun th¼ng :i hn = Vmax - vận tốc lơn ô tô :Vmax = 83 Km/h Từ công thức ta tính đợc i0= 5,87 Theo xe tham kh¶o ta chän : i0= 6,45 1.3: Tû sè truyÒn hép sè chÝnh a- Xác định tỷ số truyền số :trị số tỷ sốih1 đợc xác định theođiều kiện cần đủ để ô tô khắc phục đợc lực cản lớn bánh xe chủ động không bị trợt quay mäi ®iỊu kiƯn chun ®éng  Pkl max  Pcan max     Pkl max  P   max G rb   1  ihl  M ic t   e max i0      Gb  rb i    hl M e max  i0  ic t  max  f  tg max  0,02  tg120 0, 232 m2k:Hệ số phân bố lại tải trọng m2k= 1,1 1,2 Chọn m2k=1,2 nên Gb= m2k.G2=1,2.G2 Gb=1,2 56424 = 67709 (N) Memax=415.N.m ( Theo xe tham kh¶o )  :Chän theo b¶ng VI trang 20 sách hớng dẫn lý thuyết ô tô máy kéo, chọn theo điều kiện tốt: Đờng nhựa, khô =0,8 §iỊu kiƯn ( ): ihl  5.7176 §iỊu kiƯn ( ): ihl  14.3394 Tõ hai ®iỊu kiện trên, theo nguyên tắc chọn i hl sát điều kiện cản theo xe tham khảo, ta chọn Chọn ihl = 7.4 b - Xác định t ỷ số trun cđa c¸c sè trun trung gian: Chän sè cÊp hép sè: Hép sè c¬ khÝ, sè cÊp sè tiÕn n=5, mét sè lïi Tû sè trun cđa c¸c sè truyÒn trung gian chän theo quy luËt cÊp sè nhân 10 Đối với cặp bánh chế tạo mét vËt liƯu, tÝnh to¸n øng st tiÕp xóc theo công thức, Tơng ứng với chế đô tải trọng: đối víi « t« lÊy b»ng 1/2Mt  tx 0,418 cos  1 PE     b'.sin  cos   r1 r  Trong : Góc nghiêng bánh P: Lực vòng (MN) E: Môđun đàn hồi vật liệu Đối víi thÐp E= 2-2,2KG/cm2 Ta lÊy E= 2.105MN/m2 b’: ChiỊu dài tiếp xúc răng(m) b=30mm r1 r2: Bán kính vòng lăn bánh chủ động bị ®éng(m) CỈp 1-1’ 2-2’ 3-3’ 4-4’ a-a’ BR Zi Z’i r1 r2 17 46 37.8 102,3 23 40 53,4 89 : góc ăn khớp , ô tô 31 32 72.2 71,2 39 24 86.8 53 17 46 37.8 102,3   = 1000 2500MN/m2 tx Dùa vµo công thức ta có bảng số liệu sức bền uốn sức bền tiếp xúc bánh Cặp BR Zi u Zi u tx 1-1’ 17 1252 46 904 1762 2-2’ 23 783 40 605 1348 3-3’ 31 587 32 480 1130 4-4’ 39 481 24 394 1065 a-a’ 17 535 46 421 1072 Khi ta có bảng kết sau Kết phù hợp với điều kiện ứng suất cho phép bánh số 2,3,4 cặp bánh ăn khớp 35 Đối với bánh số ta chon vật liệu 40XC theotiêu chuẩn nga thoả mÃn độ bền tiếp xúc độ bền uốn Vay bánh đủ bền IV: Tính toán trục hép sè 4.1: TÝnh s¬ bé trơc kÝch thíc hép sè  Trơc s¬ cÊp d1=5,3 M emac =39,37 , để tiện cho trình chế tạo ta chọn d1=40mm Để đảm bảo cứng vững không gian lắp trôc thø cÊp ta chän d1=60mm -Trôc trung gian : d2=0,45 a =63mm Để tiện cho trình chế tạo ta chọn : d2=65mm Để đảm bảo độ cứng vững trục cần thoả mÃn điều kiện sau d2/l2=0,16 0,18 ta đợc l2= 361 406mm Ta chọn l2=360 theo xe tham khảo l2 độ dài trục trung gian Trục thø cÊp : d3= 0,45 x a = 63 ®Ĩ tiện cho trình chế tạo ta chọn d3= 65 mm Để đảm bảo độ cứng vững trục cần thoả mÃn điều kiện D3/l3=0,18 0,21 l3= 309 361mm Ta chọn xe tham khoả l3= 310mm Hình vẽ sau? 4.2: Tính bền trục Sơ đồ bố trí bánh Biểu đồ lực tác dụng lên bánh : Hình chua vẽ: Bảng lực độ lớn lực tác dụng : TT Tên gọi Cặp BR ăn khớp Cặp BR gài số Cặp BRgài số Cặp BRgài số Cặp BRgài số Lùc vßng P(N) 10834 Lùc híng kÝnh R(N) 4387 Lùc chiỊu trơc Q(N) 5284 29273 11854 14278 20735 8397 10113 15552 6298 7585 12761 5168 6224 36 CỈp BR Zl Zl1 Cặp BR Zl2và Z1 Tính trục theo độ bền uốn Tại tiết diện nguy hiểm tÝnh  theo c«ng thøc u M u  u ƯW Trong là: u Mu mômen chống uốn tổng hợp tiết diện nguy hiểm trơc M u  M n Md Mn : lµ mô men uốn mặt phẳng ngang (yoz) Md: Mômen uốn mặt phẳng thẳng đứng(xoz) Với trục đặc Wu=0,1d3  TÝnh trơc theo bỊn xo¾n  z  M z z ƯW z Trong :Mz mômen xoắn trục Wz-mômen chống xoắn, trục đặc Wz=0,2d3 ứng suất uốn xoắn tổng hợp §èi víi thÐp C45:   0,8.  th   u  4 z   th th ch 0,8.360 288MN / m BiĨu ®å lùc cặp bánh ăn khớp 4.2.1: Đối với trục thứ cấp Giả sử phản lực ổ lăn có chiều nh hình vẽ Ta có phơng trình cân lực mô men nh sau …vÏ h×nh  F 0  Y  Y  R' 0  M 0  Y L  Q r  R a 0  F 0  X  X  P 0  M 0  X L  P a Y 1 Y , , , 1 , x 1 x , Dựa vào sơ đồ hộp số công thức tính ta tính đợc lực tác dụng lên trục 37 Vị trí Gài số Gài số Gài số Gài sô a(m m) 295 L3(mm X0(N) ) 2702 -27117 Y0(N) X1(N) Y1(N) -7999 797 3000 157 9570 -15736 -2753 1674 1877 65 12442 -9248 -601 808 1126 35 11387 -6748 -236 398 682 M« men uốn tiết diện bánh số : Mux=a*y1 Muy= a*x1 Dựa vào ta có bảng kết sau: Vị trí a(mm) X1(N) Y1(N) Gài số Gài số Gài số Gài sô 295 2702 Mux(Nm Muy(Nm Mz(Nm) ) ) -27117 -7999 797 3000 175 9570 -15736 -2735 1674 1877 65 12442 -9248 -601 808 1126 35 11387 -6748 -236 398 682 Kiểm nghiệm vị trí gài số Biểu diễn mômen uốn : Kiểm nghiệm vị trí gài số 38 Biểu diễn mômen uốn: Kiểm nhiệm vị trí gài số Biểu diễn mômen uốn: Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn Dựa vào công thức tính độ bền uốnvà xoắn ta có vị trí cài số khác nh sau: Vị trí Mu(N) u (MN/m2)  z (MN/m2)  th (MN/m2) Gµi sè 8039 292,7 54,6 312,4 Gµi sè 3223 117,3 34,1 135,8 Gµi sè 1007 36,6 20,5 55 Gµi sô 463 16,8 12,4 30 So sánh với điều kiƯn : §èi víi thÐp C45 :  th 0,8. ch 0,8.360 288MN / m Thì vị trí gài số 2,3,4 đủ bền , vị trí tay số ta tăng đờng kính trục lên d=70mm ta đợc kết sau Vị trí Mu(N) u (MN/m2) Gµi sè 8039 292,7 Gµi sè 3223 117,3 Gài số 1007 36,6 Gài sô 463 16,8 Thoả mÃn bền tay số Tính cứng v÷ng trơc  z (MN/m2) 54,6 34,1 20,5 12,4  (MN/m2) 250 135,8 55 30 th Độ cứng vững điểm trục đợc đặc trng độ võng góc xoay điểm trục hai mặt phẳng vuông góc với Ta có sơ đồ tính toán sau ( Bảng IV-4- ) Hình vẽ sàug;flg;gl Độ võng điểm C f y  c R a b 3.E j.l f a   y M  3a  a 3E.J  l c   1 Góc xoay điểm C R.a.b b a   dy     c= l E J  dy     dy  M a 0    c=  a  l3  E.J   dy  l 3  Trong ®ã 39 - R lực hớng tâm tác dụng lên điểm C (N) M0 mômen uốn điểm C (N.m) a, b, l, khoảng cách đặt lực chiều dài trục(m) E mô men đàn hồi vật liệu E= 2.105MN/m2 J mômen quán tính tiết diện, trục đặc ta xác định nh sau j D 64 víi D ®êng kÝnh trơc m Do trục có nhiều lực mômen tác dụng nên độ võng góc xoay tiết diện tổng đại số độ võng góc xoay tiết diện lực mô men riêng rẽ tác dụng Tên gọi y D(m) Tiết diện bánh Tiết diện bánh Tiết diện bánh Tiết diện bánh Kết phï hỵp  (rad) 0,07 (m m) 0,0066 5,145.10-4 0,065 0,0028 1,118.10-4 0,065 0,0027 2,981.10-4 0,065 0,0026 2,234.10-4 c c 4.2.2: Đối với trục trung gian Giả sử phản lực ổ lăn có chiều nh hình vẽ Ta có phơng trình cân lực mômen nh sau H×nh vẽ: F M F M 0  Y  Y  R a  R1 0 Y Y X R c  Q r  Q r  R b 0 0  X  X  P  P 0 0  X l  P c  P b 0 0  Y l  X a a 1 1 a a a Dựa vào sơ đồ hộp số công thức tính ta tính đợc lực tác dụng lên trục vị trí Gài số1 b(mm) c(m m) 20 330 L2(mm) X3( N) 360 -26232 Y3(N) X4(N ) 11114 779 Y4(N ) 512 40 Gµi 20 210 360 -11494 5120 159 sè2 Gµi 20 100 360 -3718 1971 -999 sè3 Gµi 20 70 360 -1879 1250 -47 số4 Mô men uốn tiết diện bánh số Tại bánh ¨n khíp 766 871 830 Mux=b.y4, bíc nhảy Mux=b.y4+ Qa.ra Muy =b x4 Tại vị trí bánh gài số Mux =b.y4 +Qa.ra-Ra(c-b)-Q1.r1 Bớc nhảy : Mux=b.y4+Qa.ra-Ra(c-b)-Q1.r1 Muy=c.x4-Pa.(c-b) Dựa vào ta có bảng kết sau vị trí X4(N) Y4(N) Mux1 Mux1 Muy1 Mux2 Gài sè1 Gµi sè2 7793 Gµi sè3 Gµi sè4 -999 1592 -47 M’ux2 Muy2 Mz 110 112 512 766 102 644 155 873 333 -786 153 694 31 131 768 871 830 174 715 707 106 903 512 166 19,9 0,94 172 -966 362 -545 112 110  KiĨm nghiƯm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn Hình vẽnkđkglk Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn: Hình vẽgkfgjlkg Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn: Hình vẽ Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn: 41 Hình vẽ Dựa vào công thức tính độ bền uốn xoắn ta có kết vị trí cài số khác nh sau: vị trí  z (MN/m ) Gµi sè1 Gµi sè2 20 20 Mu1 (N) 662 695  1u (MN/m ) 24 25  1th (MN/m ) Mu (N)  2u (MN/m )  th (MN/m2 ) 47 48 854 31 50,9 188 68 80 Gµi sè3 20,5 716 26 48 109 39,8 57 Gµi sè4 20,1 707 25 47,9 654 23 46,8 So s¸nh víi ®iỊu kiƯn :®èi víi thÐp C45:  th  0,8. ch =0,8.360 =288MN/m2 Thì vị trí gài số 1, 2, 3, 4, đủ bền 5.2.1.3 Giả sử phản lực ổ lăn có chiều nh hình vẽ ta có phơng trình cân lực mô men nh sau: Hình vẽ: 42 Y5=-Y1-Ra X5=-X1-Pa Dựa vào sơ đồ hộp số công thức tính ta tính đợc lực tác dụng lên trục là: vị trÝ b(mm) X5(N) Y5(N) Gµi sè1 20 -13536 19888 Gµi sè2 20 -20404 10224 Gµi sè3 20 -23276 4855 Gµi số4 20 -22221 2999 Mômen uốn tiết diện ổ lăn là: Mux=b.y5 Muy=b.x5 Mz=b.ra Dựa vào ta có bảng kết sau: vị trí b(mm) X5(N) Y5(N) 19888 Mux(N m) 397,7 Muy(N m) -270,7 Mz(NM ) 820,6 Gµi sè1 Gµi sè2 20 -13536 20 -20404 10224 204,4 -408 820,6 Gµi sè3 Gµi sè4 20 -23276 4855 97 -465,5 820,6 20 -22221 2999 59,9 -444,4 820,6 KiĨm nghiƯm vÞ trí cài số Biểu diễn mô men uốn: Hình v Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mô men uốn: Hình vẽ 43 Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mô men uốn: Hình vẽ Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mô men uốn: Hình vẽ Dựa vào công thức tính độ bền uốn xoắn ta có bảng kết vị trí cài số khác nh sau Vị trí Mu(N)  u (MN/m2)  z (MN/m2)  th (MN/m2) Gµi sè 481 75 64,1 148 Gµi sè 456 71 64,1 146 Gµi sè 475 74 64,1 148,2 Gài sô 448 70 64,1 146,1 So sánh víi ®iỊu kiƯn : ®èi víi thÐp C45 :  ch 0,8. ch =0,8 360=288MN/m2 Thì vị trí cài số 1, 2, 3, đủ bền V: Tính toán ổ lăn ổ lăn hộp số đợc chọn theo khẳ làm việc với chế độ tải trọng trung bình Phải đảm bảo yêu cầu làm việc bền lâu kÝch thíc ỉ nhá mét sè trêng hợp kích thớc ổ đợc chọn tăng lên để đảm bảo điều kiện lắp ghép chi tiết hộp số, nâng cao độ cứng vững Do tốc độ vòng quay ổ bi n (vg/p) nên ta tính đợc khả làm việc ổ Hệ số khả làm việc ổ đợc xác định C= Rtđ.K1.Kđ.Kt m L (55-(5)) đây: K1: hệ số tính đến vòng quay , K1=1 vòng ổ quay Kđ: hệ số tải trọng ®éng , K®=1  Kt: hƯ sè tÝnh ®Õn ¶nh hởng chế độ nhiệt đến độ bền lâu ổ bi, hộp số thờng làm việc nhiệt độ díi 3980k, ta lÊy Kt=1  L: ti thä tÝnh theo triƯu vßng L= 60 nt ht 10 Trong đó: 44 nt: số vòng quay tính toán ổ bi (vg/p), số vòng quay tính toán xác định theo tốc độ trung bình ôtô số truyền th¼ng (ih=1) n t= V i i i i 0,377 r tb h p cc 1307(vg / p ) b ht: thời gian làm việc lăn (h) h t= S V (h) tb S : quÃng đờng chạy ô tô gia lần đại tu (km) m: bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn ,m=3 ®èi víi ỉ bi, m=10/3 ®èi víi ỉ bi ®ịa - Rtđ: lực tơng đơng tác dụng lên ổ đơn vị (N) 3, 33 3, 33 3, 33 Rtđ= 3,33   Rq1    R2    n  n Rqn : , ,  : hÖ sè thêi gian làm việc ổ lăn số truyền đà cho hộp , tơng ứng với giá trị ( 0,1,1, 3, 10,80(%)  , ,  : hƯ sè vßng quay , tÝnh b»ng tØ số vòng quay ổ lăn số truyền , 1,2,3,4, với số vòng quay tính toán (nt) Víi trơc s¬ cÊp :  n 1 , víi mäi sè trun Víi trơc thø cÊp , c¸c hƯ số lần lợt 7,3 ; 4,5 ; 2,7 ; 1,66; Rq1, Rq2, …Rq4: t¶i träng quy dÉn híng kÝnh tác dụng lên ổ lăn số truyền 1,2,3,4, Đối với bi cầu hớng kính : Rqn=A+mQ A: tải trọng hớng kính tác dụng ổ lăn *Trục thứ cấp : A0= 2 0 X Y , A1= 2 1 X Y Trong ®ã : X0, Y0, X1,Y1, lực tác dụng lên ổ lăn tính theo tảI trọng trung bình Mtb Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục thứ cấp Vị trí Gài sè X0(N) 26571 Y0(N) 15263 A0(N) 29331 X1(N) 2702 Y1(N) -27117 A1(N) 24425 45 Gµi sè Gµi sè Gài sô 11165 7339 12778 9570 -15736 17466 3110 2950 4283 12442 -9248 15499 1374 1581 2610 11387 -6748 13573 Q: tải trọng chiều trục tác dụng lên ổ lăn m: hệ số qui dẫn lực chiều trục vỊ lùc híng kÝnh , m=2,5 ®èi víi ỉ bi hớng kính loại tựa dới tác dụng tảI trọng hớng kính A, phát sinh thành phần chiều trục S đợc xác định theo công thức S = 1,3.A.tg góc tiếp xúc lăn chọn =120 Lực chiều trục : Vị trÝ S0(N) S1(N) Gµi sè 1870 1557 Gµi sè 814 1113 Gài số 273 988 Gài sô 166 865 Vì thành phần S0,S1, tải trọng hớng kính ổ không nên tảI trọng quy dẫn đợc tính, Rqn=A+m(Q- S0 + S1) Trong ®ã S0,S1: lùc chiỊu trơc sinh t¸c dơng cđa lùc h- íng kÝnh vÞ trÝ vÞ trÝ vÞ trÝ Rq1(N) 64243 Rq2(N) 38808 Rq3(N) 25034 Rq4(N) 19917 Rt®(N) 82037 59337 43497 36250 3088 10052 C(N) 14489 17745 46 Dựa vào giá trị C đờng kính trục thứ cấp ta chọn đợc ỉ VÞ trÝ Ký hiƯ u d D B c  C Qtma x 751 55 100 30 28 14030 15200 8300 Vòng quay giới hạn 3200 Đối với trục trung gian Dựa vào công thức tính toán trục sơ cấp ta có kết trục trung gian Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục trung gian : Vị trí Gài số Gài số Gài số Gài sô X3(N) -26232 Y3(N) 11114 X4(N) 7793 Y4(N) 5128 A3(N) 28489 A4(N) 9329 -11494 5120 1592 7663 12583 7827 -3718 1971 -999 8713 4208 8770 -1879 1250 -47 8304 2257 8304 Rt®(N) 2535 6745 C(N) 17665 46989 Lùc chiỊu trục Vị trí Gài số Gài số Gài số Gài sô Vị trí Rq1(N) 54027 34867 S3(N) 1.816 802 268 143 Rq2(N) 25413 20658 Rq3(N) 9233 13796 S4(N) 594 499 559 529,5 Rq4(N) 3642 9689 47 Dựa vào công thức tính trục sơ cấp ta có bảng kết trục trung gian nh sau vÞ trÝ Ký hiƯu d D B c  C 20071 11 20071 11 55 95 22 55 95 23, 23, 1203 0’ 1203 0’ 720 00 720 00 22 Qtm ax Vßn g qua y Gíi h¹n 4000 500 4000 500 Đối với trục sơ cấp Vị trí Gài số Gài số Gài số Gài sô vÞ trÝ Ký hiƯ u d 761 50 X5(N) -13536 -20404 -23276 -22221 Y5(N) 19888 10224 4855 2999 A5(N) 24057 22822 23777 22422 S4(N) 1534 1455 1516 1429 D B c  C Qtm ax Vßn g qua y giíi h¹n 11 42, 40 1101 0’ 2100 00 1150 320 0 Đối với trục sơ cấp C quấ lớn không chon đợc ổ lăn nên ta tăng đờng kính trục lên d=60mm, với C = 186150 ta chon đợc ổ đỡ chặn cỡ trung có thông số sau: Vị trí Rq1(N) 55916 Rq2(N) 44467 Rq3(N) 38949 Rq4(N) 34408 Rt®(N) 26721 C(N) 18615 48 49 ... tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Tính tốn lựa chọn bánh hộp số - Tính tốn trục - Tính tốn ổ lăn hộp số III : BẢN VẼ: - 01 vẽ A0 : mặt cắt dọc hộp số - 01 vẽ A3 : chi tiết trục thứ cấp hộp số. .. nội dung Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực trang Tính tốn thơng số bánh Tính tốn sức bền hộp số 28 Tính tốn trục hộp só 32 Tính tốn ổ lăn 39 Tài liệu tham khảo Kết cấu tính tốn ơtơ máy kéo... 0,6095 - Số tính toán 16,845 23,669 31,374 39,089 Zi Số làm tròn 17 2 23 31 39 - Zi Số tính toán 46,493 39,794 32,170 23,771 Zi Số làm trßn 46 40 32 24 - Zi’ 2.4: Xác định số bánh tay số lùi Từ