Trang 1 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG KĨ THUẬT CƠ KHÍ Trang 3 Chƣơng 1 Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trỳc và phõn loại hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tớnh cơ của truyền độn
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG KĨ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên: ĐHTL 2020 Tài liệu tham khảo Electric Motors and Drives, Austin Hughes Senior Fellow, School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds 2006 Truyền động điện, Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, NXB KH KT - 2001 Bài giảng TĐĐ 2020- ĐHTL VMQ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG KĨ THUẬT CƠ KHÍ CHƢƠNG1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHIỀU CHƢƠNG 3: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU CHƢƠNG 4: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN – MÁY ĐIỆN ĐẶC BIỆT CHƢƠNG 5: BÀI TẬP ỨNG DỤNG VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện 1.3 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện 1.4 Tính chọn động điện cho hệ TĐĐ 1.5 phần tử hệ thống TĐĐ VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động điện VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động in PL -Theo đặc điểm động điện: Truyền ®éng điện mét chiÒu TruyÒn ®éng điện mét chiÒu: ĐC- KB; C- B -Theo tính điều chỉnh: Truyền động không điều chỉnh Truyền động có điều chỉnh -Theo thiết bị biến đổi: Hệ máy phát - động (F-Đ) Hệ chỉnh lu - động (CL - Đ) VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện Đặc tính cấu sản xuất : mơ men kí hiệu M T, theo tốc độ ω + Đặc tính máy sản xuất quan hệ tốc độ quay mômen cản máy sản xuất: Mc = f() + Đặc tính máy sản xuất đa dạng, nhiên phần lớn chúng đƣợc biếu diễn dƣới dạng biểu thức tổng quát: Trong đó: Mc - mômen ứng với tốc độ Mco - mômen ứng với tốc độ = Mđm - mômen ứng với tốc VMQ độ định mức đm Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện Đặc tính cấu sản xuất : mơ men kí hiệu M T theo tốc độ ω VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện Đặc tính động điện: Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay mômen động cơ: M = f() * Thƣờng ngƣời ta phân biệt hai loại đặc tính cơ: + Đặc tính tự nhiên: đặc tính có đƣợc động nối theo sơ đồ bình thƣờng, khơng sử dụng thêm thiết bị phụ trợ khác thông số nguồn nhƣ động định mức Nhƣ động có đặc tính tự nhiên + Đặc tính nhân tạo hay đặc tính điều chỉnh: đặc tính nhận đƣợc thay đổi thơng số nguồn, động nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch, sử dụng sơ đồ đặc biệt Mỗi động có nhiều đặ tính nhân tạo VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện Đặc tính động điện: Độ cứng đặc tính cơ: + Đánh giá so sánh đặc tính cơ, ngƣời ta đƣa khái niệm “độ cứng đặc tính ” đƣợc tính: VMQ Chƣơng Tổng quan hệ thống truyền động điện 1.2 Đặc tính truyền động điện Các chế độ làm việc : VMQ 10 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chung VMQ 136 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chung- động có chổi than VMQ 137 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chung- động có chổi than Các cơng thức VMQ 138 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chung- động có chổi than Các cơng thức VMQ 139 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chungđộng khơng có chổi than VMQ 140 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chungđộng khơng có chổi than VMQ 141 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chungđộng AC servo VMQ 142 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.1 Giới thiệu chung- Ứng dụng AC Servo Motor Điều khiển vị trí Van cầu điều khiển với truyền động định vị khí nén Đây servo đảm bảo van mở đến vị trí mong muốn bất chấp ma sát Điều khiển tốc độ Điều khiển tốc độ thông qua thiết bị điều tốc loại cấu servo khác Động nƣớc sử dụng thiết bị điều tốc khí Các ứng dụng khác Các cấu servo vị trí đƣợc sử dụng điều khiển hỏa lực quân thiết bị điều hƣớng hàng hải Ngày nay, Cơ cấu servo đƣợc sử dụng máy công cụ tự động, ăng-ten theo dõi vệ tinh, máy bay điều khiển từ xa, hệ thống định vị tự động tàu thuyền máy bay, hệ thống điều khiển súng phòng khơng Những ví dụ khác hệ thống điều khiển bay máy bay, sử dụng servo để phát động bề mặt điều khiển máy bay, mơ hình điều khiển radio sử dụng RC servo với mục đích Nhiều máy ảnh tự động lấy nét sử dụng cấu servo để di chuyển ống kính cách xác Một ổ đĩa cứng có hệ thống servo từ tính với độ định vị xác đến micromet Trong máy móc cơng nghiệp, servo đƣợc sử dụng để thực chuyển động phức tạp, nhiều ứng dụng VMQ 143 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.2 Truyền động điện với DC servo động khơng có chổi than xem phần BLDC xem phần BLDC VMQ 144 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.3 Truyền động điện với AC servo Bộ servo drive VMQ 145 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.3 Truyền động điện với AC servo AC Servo Motor hoạt động theo nguyên tắc PWM (Điều chế độ rộng xung), có nghĩa góc quay đƣợc điều khiển bề rộng xung đƣợc thực từ tín hiệu điều khiển (Module Driver) Về động servo đƣợc tạo thành từ động DC đƣợc điều khiển chiết áp cấu bánh Việc điều khiển theo vị trí tốc độ đo từ encoder cảm biến vị trí Động đƣợc kết hợp với Encoder để cung cấp phản hồi vị trí tốc độ Nói cách đơn giản, đo vị trí Sau đó, vị trí đo đầu đƣợc so sánh với vị trí lệnh, đầu vào bên ngồi để điều khiển Nếu vị trí đầu khác với vị trí đầu dự kiến, tín hiệu sai lệch tạo Điều làm cho động quay theo hai hƣớng, cần phải đƣa trục đầu đến vị trí thích hợp Khi vị trí đến gần, tín hiệu sai lệch giảm xuống khơng Cuối động dừng lại VMQ 146 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.3 Truyền động điện với AC servo Sơ đồ điều khiển module driver pha MC1 VMQ 147 Chƣơng Truyền động điện – máy điện đặc biệt 4.3 TĐĐ-Động servo 4.3.3 Truyền động điện với AC servo Sơ đồ điều khiển module driver pha VMQ 148 Chƣơng BÀI TẬP VMQ 149 VMQ 150