Không để bạn chờ lâu nữa, Uniduc sẽ tóm tắt toàn bộ lịch sử phát triển của hệ thống cơ khí – điện tử tự động hóa này ở trong bảng dưới đây để bạn đọc tiện theo dõi nha!NỘI DUNG MÔN HỌCTh
GV: TS Ngơ Quang Vĩ vihoangnq@tlu.edu.vn NỘI DUNG MƠN HỌC Thảo luận CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU Học gì? CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH NGÀNH CHƯƠNG 3: HỌC TẬP HIỆU QUẢ CHƯƠNG 4: QUẢN LÝ DỰ ÁN CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ KỸ THUẬT CHƯƠNG 6: ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CHƯƠNG 7: THỰC HÀNH CHƯƠNG 8: THĂM QUAN PHỊNG LAB Có phải bạn đọc tò mò lịch sử Robot Học thếchờnào? không? Không để bạn lâu nữa, Uniduc tóm tắt tồn lịch sử phát triển hệ thống điện tử tự động ởHỌC bảng khíVì– phải họchóa MƠN này?dưới để bạn đọc tiện theo dõi nha! KỸ SƯ gì? Why learning? CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Kỹ sư-Engineer Học? Kỹ sư sau trường Học để biết việc gì? Học để tự khẳng định Học để chung sống Làm nhà khoa học Học để làm (nghiên cứu hàn lâm) Làm nhà công nghệ (làm việc nhà máy) Nhà khoa học 1.1.1 Nhà khoa học kỹ sư Nhà khoa học - Khám phá vật thu kiến thức -Trả lời câu hỏi công - Họ luôn hỏi “Tại sao”, nghệ với lý giải câu trả lời họ tìm kiếm có tượng xảy thể lý thuyết trừu Kỹ sư tượng thiên nhiên, - Trả lời câu hỏi công tốn học,… Ví dụ: Phản nghệ ln kèm với ứng virus với loại ứng dụng suy nghĩ thuốc Kỹ sư - Luôn hỏi sao? Nhưng vấn đề sản xuất sản phẩm tạo dịch vụ - Người kỹ sư nghĩ ứng dụng mà hỏi - Người kỹ sư phải quan tâm đến vấn đề như: yêu cầu sản phẩm, giá thành chế tạo; tác động sản phẩm đến xã hội mơi trường Ví dụ - Các nhà khoa học nghiên cứu hành tinh hệ mặt trời để hiểu chúng; kỹ sư nghiên cứu hành tinh để họ thiết kế tàu vũ trụ hoạt động môi trường (Kỹ sư ln hỏi để nhằm mục đích tạo ứng dụng; tạo sản phẩm; …) Ví dụ Ví dụ khoa học - Các nhà khoa học nghiên cấu trúc cứu biến động địa nguyên tử để hiểu chất để hiểu dự đoán chất vật chất; kỹ động sư nghiên cứu cấu nghiên cứu cứu biến trúc nguyên tử để chế tạo động địa chất để thiết vi xử lý nhỏ tính kế ngơi nhà an tồn tốn nhanh hơn - Các nghiên nhà cứu đất; kỹ sư 1.1.2 Kỹ sư nhà công nghệ a Kỹ thuật cơng nghệ kỹ thuật có nhiều điểm tương đồng, có điểm khác biệt b Điểm khác biệt hội nghề nghiệp Nhà cơng nghệ Nhà cơng nghê làm việc với kỹ thuật có để tạo sản phấm tốt cho xã hội Trong chương trình giảng dạy, sinh viên cơng nghệ làm việc với máy móc thiết bị thật để đáp ứng tốt cơng việc ngày làm việc trường Kỹ sư Không huấn luyện để sử Cả kỹ sư nhà công nghệ dụng quy trình máy ứng dụng kỹ thuật cho việc cải móc cụ thể, sinh viên kỹ thiện xã hội Sự khác biệt chủ yếu thuật học mơn người kỹ sư tạo khoa học kỹ thuật tốn học bổ cơng nghệ thông qua sung Điều giúp người kỹ sư nghiên cứu, thiết kế phát triển phát triển ngành nghề họ cải tiến kỹ thuật 1.2 Lịch sử ngành Robot gì? Nguồn gốc thuật ngữ Robot Robot, tên tiếng anh nghĩa người máy Lịch sử phát triển Robot Những mốc thời gian quan trọng lịch sử phát triển Robot Nguồn gốc từ “Robot” dựa 09/10/1922 đến 1954: Đây giai tiếng Séc robota Được dịch “lao động đoạn đời thuật ngữ “Robot” cưỡng bức” Thuật ngữ nhà giai đoạn đời văn Séc Karel Čapek thức lần đưa vào sử dụng kịch “Các loại tay máy có sử dụng động Robot Tồn Rossum” ơng, servo vào năm 1920 Và kể từ Robot đời mở kỳ nguyên mới, làm thay đổi tương lai nhân loại Chương trình //Khai báo chân int potPin=A0; int greenLED=5; int yellowLED=6; int redLED=7; void setup() { //khai báo chân LED pinMode(greenLED,OUTPUT); pinMode(yellowLED,OUTPUT); pinMode(redLED,OUTPUT); //Khởi tạo truyền liệu nối tiếp Serial.begin(9600); } void loop() { // đọc giá trị biến trở int potValue=analogRead(potPin); Serial.println("Gia tri bien tro la:"); Serial.println(potValue); delay(1); 10/7/2022 //Nếu điện áp 1,67V tương ứng với int =341 if(potValue=341&&potValue=682) { Serial.println("Bat led do, tat led xanh va led vang"); digitalWrite(greenLED, LOW); digitalWrite(yellowLED, LOW); digitalWrite(redLED, HIGH); } } 166 Project 2: Điều khiển LED RGB Project 3: Điều khiển LED Project 4: Điều khiển động bước stepper motor (28BYJ-48) (SV tự tìm hiểu viết chương trình) Yêu cầu trình bày: - Nội dung dự án - Chương trình thực - Ứng dụng thực tiễn dự án Good health – Make better in the future ! 10/7/2022 167 BÀI THỰC HÀNH VỚI ROBOT Bài 1: Điều khiển Robot bậc tự gắp vật Giới thiệu cánh tay robot Một số ứng dụng cánh tay robot Điều khiển cánh tay robot biến trở Bài 1: Điều khiển Robot bậc tự gắp vật Giới thiệu cánh tay robot Một số ứng dụng cánh tay robot Điều khiển cánh tay robot biến trở 169 Giới thiệu tổng quan cánh tay robot Cánh tay robot công nghiệp hệ máy mô hoạt động cánh tay người để phục vụ nhiều công đoạn dây chuyền sản xuất Một cánh tay robot bao gồm bắp tay, khuỷu tay bàn tay giống tay người Một số ứng dụng cánh tay robot Ứng dụng dây chuyền sản xuất Ứng dụng hà gia cơng khí Ứng dụng ngành xây dựng Điều khiển cánh tay robot biến trở Các khớp động động theo giá thay đổi biến trở Cánh tay robot lưu lại giá trị góc biến trở tự chạy lại gọi lần 172 Bài Phân loại màu sắc cánh tay robot Giới thiệu cảm biến màu sắc Phân loại màu sắc cánh tay robot 173 Giới thiệu cảm biến màu sắc Cảm biến màu GY-31 TCS3200 sử dụng để nhận biết màu sắc cách đo phản xạ màu sắc từ vật thể đỏ, xanh xanh dương từ xuất tần số xung tương ứng với màu qua chân tín hiệu, đo tần số xung qua vài bước chuyển đổi định bạn có đươc thơng tin màu sắc vật thể cần đo 174 Phân loại màu sắc cánh tay robot Màu sắc vật nhận dạng cảm biến màu sắc GY-31(TCS3200) sau nhận dạng màu cánh tay robot gắp vật vị trí tương ứng 175 Bài Robot di động ▪ ▪ ▪ Cảm biến siêu âm Sơ đồ kết nối Lập trình CHƯƠNG THAM PHỊNG LAB SINH VIÊN ĐI THĂM QUAN NHÀ MÁY Sinh viên viết lại báo cáo có độ dài tầm 5,6 trang nói nội dung việc thăm quan nhà máy, xí nghiệp Sinh viên viết báo cáo SINH VIÊN VIẾT BÁO CÁO TỔNG KẾT VÀ LÀM MỘT DỰ ÁN NHỎ THEO NHƯ PHÂN CÔNG CỦA GIẢNG VIÊN tổng kết mơn học Chia nhóm để sinh viên làm dự án nhỏ liên quan đến phần nội dung thực hành THE END