(Đồ án hcmute) thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, GIA CƠNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY GVHD: TS PHẠM SƠN MINH SVTH: THÁI QUANG HUY MSSV: 12144178 NGUYỄN NGỌC ÂN MSSV: 12144137 PHAN TIẾN DŨNG MSSV: 12144168 S KL 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Khoá : Ngành : GVHD : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 2012 - 2016 Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí TS Phạm Sơn Minh Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Khoá : Ngành : GVHD : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 2012 - 2016 Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí TS Phạm Sơn Minh Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 08 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng Ngành: Cơng nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Giảng viên hƣớng dẫn: TS Phạm Sơn Minh Ngày nhâ ̣n đề tài: 10/02/2016 MSSV: 12144178 MSSV: 12144137 MSSV: 12144168 Lớp: 12144CLC ĐT: 0938 226 313 Ngày nộp đề tài: 17/08/2016 Tên đề tài: Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tham khảo tài liệu, báo về: tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí - Phần mềm ANSYS – Module CFX, SOLIDWORKS Nội dung thƣ̣c hiê ̣n đề tài: - Tìm hiểu robot lựa chọn phƣơng án - Đo đạc thông số thực tế máy ép phun - Gia công sửa lại kích thƣớc trục X - Tính tốn động vitme - Gia công gắn phận motor cho trục tay máy - Tính tốn thiết kế Puli cho động tay máy - Thiết kế, gia công gắn cảm biến, cơng tắc hành trình cho tay máy - Thiết kế đƣờng dây dẫn điện cho động cơ, cảm biến - Thiết kế, chế tạo đƣờng dây dẫn khí - Lắp ráp sơ bộ, kiểm tra sửa lỗi - Thiết kế chế tạo vỏ cho tay máy - Sơn bảo quản làm bề mặt chi tiết - Lắp ráp hoàn thiện tay máy gia nhiệt an - Nâng cấp thùng điện điều khiển: + Thiết kế chế tạo vỏ che kín thùng điện điều khiển + Gắn phích nối dây điện gián tiếp cho thùng điện điều khiển + Thiết kế chế tạo kí hiệu thùng điện điều khiển - Hồn thiện thiết kế 3D tay máy gia nhiệt - Hoàn thiện tập vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt - Hoàn thiện tập thuyết minh tay máy gia nhiệt Sản phẩm: - Tay máy gia nhiệt cho máy ép phun - File thiết kế 3D tay máy gia nhiệt cho máy ép phun - Tập vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt cho máy ép phun - Tập thuyết minh tay máy gia nhiệt cho máy ép phun TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Sinh viên 1: Sinh viên 2: Sinh viên 3: Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng MSSV: 12144178 MSSV: 12144137 MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: an Điểm đánh giá cụ thể TT ĐIỂM ĐẠT ĐƢỢC ĐIỂM TỐI ĐA MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức kết cấu luận án Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nợi dung của các mục Tính tổng quan, mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cƣ́u Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội,… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp  Khả thực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… có tính sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả cải tiến phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thƣởng Các ĐATN có tiêu chí sau cơng thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết tiếng Anh - ĐATN báo cáo tiếng Anh - Kết ĐATN viết báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chun ngành,…) - ĐATN chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận cơng ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm 20 5 5 80 10 50 10 10 10 100 10 Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ****** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Sinh viên 2: Sinh viên 3: Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng MSSV: 12144178 MSSV: 12144137 MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: an (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Điểm đánh giá cụ thể TT ĐIỂM ĐẠT ĐƢỢC ĐIỂM TỐI ĐA MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức kết cấu luận án Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nợi dung của các mục Tính tổng quan, mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cƣ́u Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội,… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp  Khả thực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… có tính sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả cải tiến phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thƣởng Các ĐATN có tiêu chí sau cơng thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết tiếng Anh - ĐATN báo cáo tiếng Anh - Kết ĐATN viết báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận cơng ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm 20 5 5 80 10 50 10 10 10 100 10 Câu hỏi phản biện (nếu có): Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may LỜI CẢM ƠN Để hồn thành chƣơng trình đại học báo cáo đồ án tốt nghiệp này, nhóm nhận đƣợc hƣớng dẫn, giúp đỡ góp ý nhiệt tình quý thầy cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh Trƣớc hết, nhóm xin chân thành cảm ơn đến quý thầy cô môn ngành Công nghệ kỹ thuật khí, khoa Đào Tạo Chất Lƣợng Cao, trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM tận tình dạy bảo cho nhóm suốt thời gian học tập rèn luyện trƣờng Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS.TS Đỗ Thành Trung, thầy TS Phạm Sơn Minh, thầy ThS Trần Minh Thế Uyên, thầy ThS Nguyễn Văn Sơn hƣớng dẫn, chỉ bảo tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm q trình làm đồ án tốt nghiệp Nhóm xin chân thành cảm ơn anh/chị nhân viên, quản lý CÔNG TY TNHH THẾ HẢI tạo điều kiện, hƣớng dẫn hỗ trợ nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù nhóm có nhiều cố gắng hồn thiện đồ án, nhiên tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đƣợc đóng góp quý báu quý thầy cô, anh chị bạn Nhóm sinh viên thực Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang i (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Nguyên công 5: Cắt lỗ trịn Ngun cơng 6: Khoan taro hệ thống lỗ Hình ảnh sản phẩm: Hình 6.8: Tấm nối đai ốc trục X (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 102 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may 6.2.4 Quy trình gia cơng trục định vị trục X Nguyên công 1: Tiện hai đầu đạt kích thƣớc nhƣ hình vẽ Ngun cơng 2: Khoan lỗ taro lỗ M16 Hình ảnh sản phẩm Hình 6.9: Trục định vị trục X (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 103 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Hình ảnh trục X sau lắp ráp: Hình 6.10: Lắp ráp cụm trục X 6.3 Chế tạo lắp ráp cụm trục Z Nguyên công 1: Chuẩn bị phơi, hàn chúng lại với theo kích thƣớc vẽ (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 104 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Nguyên công 2: Phay mặt Nguyên công 3: Phay mặt 2, Nguyên công 4: Phay mặt 4, (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 105 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Nguyên công 5: Phay mặt Nguyên công 6: Khoan taro hàng lỗ M5, khoan taro lỗ M6, khoan lỗ  6.6 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 106 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Nguyên công 7: Khoan lỗ  bên Nguyên công 8: Khoan taro lỗ M6 Hình ảnh sản phẩm Hình 6.11: Cụm trục Z (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 107 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may 6.4 Thiết kế, chế tạo vỏ cho tay máy – Sơn và bảo quản bề mặt - Vỏ cho tay máy gia nhiệt cần đảm bảo che kín phận quan trọng máy thiết kế có tính thẩm mỹ cao - Vật liệu sử dụng chế tạo vỏ cho tay máy gia nhiệt là: Tơn có bề dày mm - Sau hồn thành thiết kế gia cơng vỏ máy, lắp ráp tổng thể tay máy, chi tiết tay máy gia nhiệt đƣợc tháo phân loại theo vật liệu: + Đối với trục Z chi tiết chủ yếu nhôm đƣợc anode để bảo vệ bề mặt + Hai trục X, Y chi tiết chủ yếu thép C45 đƣợc sơn tĩnh điện + Tất chi tiết vỏ máy đƣợc sơn tĩnh điện Hình 6.12: Vỏ tay máy gia nhiệt (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 108 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may a) b) c) d) e) f) Hình 6.12: Vỏ tay máy gia nhiệt (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 109 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Sơn tĩnh điện đƣợc gọi sơn khơ tính chất phủ dạng bột sử dụng đƣợc tích điện tích (+) qua thiết bị đƣợc gọi súng sơn tĩnh điện, đồng thời vật sơn đƣợc tích điện tích (-) để tạo hiệu ứng bám dính bột sơn vật sơn Hình ảnh số chi tiết máy sau sơn tĩnh điện: a) b) c) d) e) f) Hình 6.13: Một số chi tiết sau sơn tĩnh điện (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 110 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may Anode nhôm việc xử lý bề mặt nhôm, nhôm trở thành tập hợp anode cực dƣơng, cực âm bể hóa chất, cho dịng điện chạy qua bể oxy hóa bề mặt nhơm Khi đó, có lớp bọc cứng thay lớp nhơm thƣờng, cứng gần kim cƣơng Hình ảnh số chi tiết máy sau anode nhôm: a) b) c) d) e) f) Hình 6.14: Một số chi tiết sau anode nhôm (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 111 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may 6.5 Hình ảnh lắp ráp sản phẩm tay máy gia nhiệt a) b) c) d) e) f) Hình 6.15: Lắp ráp tay máy gia nhiệt (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 112 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may g) h) i) k) l) Hình 6.15: Lắp ráp tay máy gia nhiệt (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 113 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may m) n) Hình 6.15: Lắp ráp tay máy gia nhiệt (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 114 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may KẾT LUẬN – HƢỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Sau hoàn thành đồ án này, chúng em bƣớc đầu hiểu biết nguyên lý hoạt động cấu chuyển động dùng hệ thống vitme-đai ốc Trong trình thực đồ án giúp chúng em biết cách vận dụng kiến thức từ nhiều mơn học khác nhau, từ giải yêu cầu đề tài Với yêu cầu đề tài, chúng em hoàn thành đƣợc nội dung đề Do lần đầu tiếp cận với lĩnh vực nhƣ khó khăn phải gặp q trình làm, nên khơng thể tránh khỏi sai sót Từ chúng em rút đƣợc nhiều kinh nghiệm trình định vị, kẹp chặt, gia công chi tiết phức tạp giúp ích nhiều cho công việc sau chúng em Bên cạnh đó, khối lƣợng máy chúng em thiết kế cịn lớn nhƣng hạn chế thời gian nhƣ kiến thức vật liệu, hợp kim nên việc giảm khối lƣợng tay máy gia nhiệt chúng em xin phép đƣợc nghiên cứu sau Hƣớng phát triển Ngành công nghiệp khuôn mẫu phát triển, nhóm thực đồ án hy vọng tƣơng lai việc thiết kế, chế tạo tay máy gia nhiệt cho máy ép phun đƣợc ứng dụng rộng rãi vào ngành sản xuất khn mẫu, góp phần tăng suất hiệu công việc cho doanh nghiệp cơng ty ngồi nƣớc (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may an Trang 115 (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may (Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may(Do.an.hcmute).thiet.ke gia.cong.che.tao.canh.tay.may