(TIỂU LUẬN) thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng xử lý ảnh công nghiệp GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3 Tieu luan Nội dung 1) Tổng quan đề tài 2) Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán 3) Các thiết bị mơ hình 4) Kết luận Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Tổng quan đề tài Machine Vision kỹ thuật thiết lập tốt nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng hiệu lĩnh vực sản xuất chế biến Ứng dụng Machine Vision ngày nhiều phổ biến khâu xử lý hình ảnh việc phân tích hình ảnh máy Đồ án lần chúng em kết hợp Machine Vision với thiết bị như: động mâm xoay , trục vitme, động AC servo để thực toán phân loại sản phẩm hình ảnh Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Sơ đồ khối Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Lưu đồ thuật tốn Hình 1.2: Lưu đồ thuật tốn Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Các thiết bị Giá trị Thơng số Driver Cơng suất đầu 200W Dịng điện đầu pha 170VAC Điện áp hoạt động pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz pha 200 ~ 230VAC 50/60Hz Dòng điện vào định mức 1.5A Phương pháp điều khiển PWM điều Chỉnh dòng điện Động Điện áp cung cấp 200V Công suất 0.2kW Tốc độ quay 3000-6000rpm Encoder Momen xoắn 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vịng 0.64 Nm, Max 2.23 Nm Hình 1.3: Bảng thơng số Driver động Mitsubishi Tieu luan Hình 1.4: Bộ Driver động sử dụng (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Các thiết bị Giá trị Thơng số Driver Điện áp định mức 200-240V pha Dòng điện định mức 3.1A Điện áp đầu 200-240V pha Dòng điện đầu 2.7A Động momen xoắn tối đa 15Nm Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s Encoder 2621440 xung/vòng Tải trọng tâm 2000N Tải trọng lệch tâm 1700N Hình 1.5: Bảng thông số driver động NSK Tieu luan Hình 1.6: Động mâm xoay driver hãng NSK (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Các thiết bị Giá trị Thơng số Kích thước hình ảnh 640 x 480 Tần số đọc tối đa 20HZ Giao thức kết nối Ethernet Điện áp hoạt động 24V DC Dòng điện tiêu thụ 0.3A Đầu vào đầu vào số Đầu đầu số Hình 1.7: Bảng thơng số camera ifm Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Hình 1.8: Camera ifm O2D220 (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Sơ đồ kết nối đến PLC Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Kết luận Qua đồ án trên, chúng em tiếp cận sử dụng thiết bị công nghiệp đại, nhiên nhiều hạn chế trình khảo sát sử dụng hướng phát triển đề tài là: Thiết kế mơ hình kết hợp loại thiết bị để tạo thành hệ thống phân loại sản phẩm hình ảnh tự động Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep Tieu luan (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep (TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep(TIEU.LUAN).thiet.ke.mo.hinh.dieu.khien.ung.dung.PLC.nhan.dang.va.xu.ly.anh.trong.cong.nghiep