(Tiểu luận) đồ án hệ thống truyền động đề số 13 – phương án 3 thiết kế hệ thống dẫn động thùng tải

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ  ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG NHÓM LỚP CQ03 ĐỀ SỐ 13 – PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TẢI HỌC KÌ 221 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Vũ Thịnh Sinh viên thực : Trương Thạnh Cường MSSV: 2012774 Ngô Văn Mạnh MSSV: 1914120 Trần Minh Thành MSSV: 2014510 c Đề tài đồ án hệ thống truyền động TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (ME3145) Học kỳ I / Năm học 2022-2023 Sinh viên thực : Trương Thạnh Cường MSSV : 2012774 Ngô Văn Mạnh 1914120 Trần Minh Thành 2014510 Người hướng dẫn: TS Nguyễn Vũ Thịnh Ký tên : Ngày bắt đầu: 15/09/2022 Ngày bảo vệ: Ngày kết thúc: ĐỀ TÀI Đề số 13: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THÙNG TẢI Phương án số: Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c Đề tài đồ án hệ thống truyền động Hệ thống dẫn động gồm: 1: Động điện 2: Nối trục 4: Bộ truyền xích 5: Xích tải 3: Hộp giảm tốc bánh nghiêng cấp 6: Bộ phận căng xích 7: Thùng 8: Vật tải Số liệu thiết kế: Lực vịng xích tải, F (N): 4710 N Vận tốc xích tải, v (m/s): 1,44 m/s Quay chiều, làm việc ca (Làm việc 300 giờ/năm, giờ/ca) Đường kính xích tải, D (mm): 280 mm Góc nghiêng truyền xích với phương ngang, θ°: 39° Thời gian phục vụ, L (năm): năm YÊU CẦU: Mỗi nhóm gồm SV - 01 Thuyết minh - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hệ thống truyền động (A0) - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hộp giảm tốc (A0) - Mỗi SV thực 01 vẽ chi tiết NỘI DUNG THUYẾT MINH: Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác định công suất động phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền ngồi (đai, xích bánh răng) b Tính tốn truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít - bánh vít) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính tốn thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c Đề tài đồ án hệ thống truyền động g Tính tốn chi tiết hệ thống truyền động h Chọn dung sai lắp ghép Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c Mục lục MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NĨI ĐẦU PHẦN 1: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN - CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN A – PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN B – CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN I Tính cơng suất cần thiết: II Xác định số vòng quay sơ động cơ: III Chọn động cơ: C – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN D – XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT, SỐ VỊNG QUAY VÀ MƠMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC I Công suất trục: II Tốc độ quay trục: III Mômen xoắn trục: E – BẢNG THƠNG SỐ TÍNH TỐN PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH A – THÔNG SỐ ĐẦU VÀO B – CHỌN LOẠI XÍCH C – XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN XÍCH I Chọn số đĩa xích: II Xác định bước xích: 10 III Khoảng cách trục số mắt xích: 11 D – KIỂM NGHIỆM XÍCH VỀ ĐỘ BỀN 12 E – XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CỦA ĐĨA XÍCH VÀ LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC 14 I Xác định thơng số đĩa xích: 14 II Xác định lực tác dụng lên trục: 14 F – BẢNG THƠNG SỐ BỘ TRUYỀN XÍCH 15 Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Mục lục PHẦN 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG NGHIÊNG CẤP 17 A – THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 17 B – CHỌN VẬT LIỆU 17 C - ỨNG SUẤT CHO PHÉP 18 I Số chu kỳ làm việc hệ số tuổi thọ: 18 II Giới hạn mỏi: 19 III Ứng suất tiếp xúc cho phép: 19 IV Ứng suất uốn cho phép: 20 D – TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG 20 I Xác định thông số truyền: 20 II Xác định thông số ăn khớp: 21 III Các thơng số hình học chủ yếu truyền bánh răng: 23 IV Tính vận tốc vịng 𝐯 chọn cấp xác truyền: 24 V Xác định lực tác dụng lên truyền: 25 E – KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC VÀ ĐỘ BỀN UỐN 25 I Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: 25 II Kiểm nghiệm độ bền uốn: 30 F – BẢNG THÔNG SỐ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 34 PHẦN 4: LỰA CHỌN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ 36 PHẦN 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 39 A – THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 39 B – CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO TRỤC 39 C – TÍNH THIẾT KẾ TRỤC 39 I Xác định đường kính sơ bộ: 39 II Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực: 40 III Xác định lực tác dụng lên trục từ chi tiết máy lắp nó: 41 IV Tính tốn thiết kế trục: 42 V Thiết kế then: 49 VI Kiểm nghiệm: 50 PHẦN 6: TÍNH CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC 54 A – CHỌN Ổ LĂN 54 I Trục I 54 Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Mục lục II Trục II 58 B – CHỌN NỐI TRỤC 62 I Thông số đầu vào: 62 II Các thông số hình học: 62 III Kiểm nghiệm điều kiện bền dập vòng đàn hồi: 63 IV Kiểm nghiệm điều kiện sức bền chốt: 63 PHẦN 7: CHỌN THÂN MÁY, BULÔNG VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC 64 A – THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 64 I Chọn loại vỏ hộp giảm tốc vật liệu: 64 II Xác định kích thước vỏ hộp: 64 B – CÁC CHI TIẾT PHỤ 66 PHẦN 8: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 71 A – CHỌN DẦU BÔI TRƠN 71 I Bôi trơn hộp: 71 II Bơi trơn ngồi hộp: 71 III Bôi trơn ổ lăn: 71 B – BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 71 I Chọn cấp xác: 71 II Dung sai lắp ghép trục với bánh răng: 72 III Dung sai lắp ghép ổ lăn: 72 IV Dung sai lắp ghép then: 72 V Dung sai lắp ghép vòng chắn dầu: 73 VI Dung sai lắp ghép nắp ổ: 73 PHẦN 9: TÍNH TỐN CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 74 A – LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 74 B – THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 74 I Xích tải: 74 II Thùng tải: 75 III Giá đỡ phận xích tải: 76 IV Bộ phân căng xích tải: 76 V Bệ đỡ động hộp giảm tốc: 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Đề tài hệ thống truyền động Hình 2: Phác khảo kế cấu trục 40 Hình 3: Biều đồ moment uốn xoắn trục I 45 Hình 4: Biểu đồ moment uốn xoắn trục II 47 Hình 5: Lực dọc tác dụng lên ổ trục I 55 Hình 6: Bulơng vịng 66 Hình 7: Chốt định vị 67 Hình Nắp cửa thăm 68 Hình 9: Nút thơng 68 Hình 10: Nút tháo dầu 69 Hình 11: Xích tải hệ thống truyền động 75 Hình 12: Thùng tải 75 Hình 13: Giá đỡ phận xích tải 76 Hình 14: Bộ phận căng xích tải 77 Hình 15: bệ đỡ động hộp giảm tốc 77 Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Danh sách bảng biểu DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Bảng phương án động Bảng 2: Bảng thơng số tính tốn động Bảng 3: Bảng thơng số tính tốn động Bảng 4: Bảng thơng số truyền xích động 15 Bảng 5: Bảng thơng số truyền xích động 16 Bảng 6: Bảng thông số truyền bánh động 34 Bảng 7: Bảng thông số truyền bánh động 35 Bảng 8: Bảng thơng số truyền xích động 36 Bảng 9: Bảng thông số truyện bánh động 37 Bảng 10: Bảng kiểm nghiệm then 50 Bảng 11: Bảng kiểm nghiệm độ điều kiện bền mỏi điều kiện bền tĩnh trục 53 Bảng 12: Bảng thông số ổ lăn số hiệu 46305 55 Bảng 13: Bảng thông số ỏ lăn ký hiệu 308 59 Bảng 14: Bảng thông số ỏ lăn ký hiệu 408 60 Bảng 15: Bảng thông số nối trục đàn hồi theo bảng 16.10a 62 Bảng 16: Bảng thông số nối trục đàn hồi theo bảng 16.10b 63 Bảng 17: Bảng kích thước vỏ hộp 66 Bảng 18: Bảng kích thước gối trục 66 Bảng 19: Bảng thông số bulông vòng 67 Bảng 20: Bảng thông số chốt định vị 67 Bảng 21: Bảng thông số nắp cửa thăm 68 Bảng 22: Bảng thông số nút thông 68 Bảng 23: Bảng thông số nút tháo dầu 69 Bảng 24: Bảng dung sai lắp ghép trục với bánh 72 Bảng 25: Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn 72 Bảng 26: Bảng dung sai lắp ghép then 73 Bảng 27: Bảng dung sai lắp ghép vòng chắn dầu 73 Bảng 28: Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ 73 Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Việc thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi Cơ khí, đóng vai trị quan trọng q trình cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước Trong sống ngày, ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi Có thể nói đóng vai trị quan trọng sản xuất nói riêng sống nói chung Với sinh viên khí tương lai người kỹ sư khí việc hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào trình thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết Đối với đề tài hệ thống truyền động đề tài thiết kế hệ thống truyền động xích tải đề tài ứng dụng nhiều sống dùng để vận chuyển hàng hóa khu mỏ than, hầm lị, mỏ địa chất, khống sản ngành công nghiệp thực phẩm bánh kẹo, nước ngọt… Các truyền động sử dụng hộp giảm tốc truyền trục vis – bánh vis, truyền bánh côn thẳng cấp cấp,… Trong phạm vi đồ án ta xét đến truyền bánh trụ nghiêng cấp với trục vào nối với động thông qua nối trục đàn hồi, trục đầu gắn với truyền xích Đồ án hệ thống truyền động giúp chúng em tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, chi tiết hộp giảm tốc hệ thống truyền động Thơng qua đó, chúng em củng cố ứng dụng kiến thức học sở ngành trước Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật khí, sức bền vật liệu, giúp chúng em có thêm nhìn tổng quan việc thiết kế khí Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Vũ Thịnh giúp đỡ nhóm em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều khó tránh khỏi, nhóm em mong nhận ý kiến từ thầy cô, từ giúp chúng em trau dồi sửa chữa sai sót thân Sinh viên thực Trương Thạnh Cường – Ngô Văn Mạnh – Trần Minh Thành Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Chọn 𝑑5 = Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp 𝑆3 (𝑚𝑚) - Chiều dày bích nắp hộp 𝑆4 (𝑚𝑚) - Bề rộng bích nắp thân 𝐾3 (𝑚𝑚) Kích thước gối trục: - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ 𝐾2 (𝑚𝑚) - Tâm bulông cạnh ổ 𝐸2 (𝑚𝑚) - Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ 𝑘(𝑚𝑚) - Chiều cao ℎ Mặt đế hộp: - Chiều dày: khơng có phần lồi 𝑆1 (𝑚𝑚) - Bề rộng mặt đế hộp 𝐾1 (𝑚𝑚) 𝑞 (𝑚𝑚) Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp (𝑚𝑚) - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp (𝑚𝑚) 𝑆3 = (1,4 ÷ 1,8)𝑑3 = (1,4 ÷ 1,8) 12 = (16,8 ÷ 21,6) Chọn 𝑆3 = 17 𝑆4 = (0,9 ÷ 1)𝑆3 = (0,9 ÷ 1) 17 = (15,3 ÷ 17) Chọn 𝑆4 = 16 𝐾3 = 𝐾2 − (3 ÷ 5) = 38 − (3 ÷ 5) = (33 ÷ 35) Chọn 𝐾3 = 34 𝐾2 = 𝐸2 + 𝑅2 + (3 ÷ 5) = 22,4 + 18,2 + (3 ÷ 5) = (43,6 ÷ 45,6) Chọn 𝐾2 = 44 mm 𝐸2 ≈ 1,6𝑑2 = 1,6.14 = 22,4 𝑅2 ≈ 1,3𝑑2 = 1,3.14 = 18,2 𝑘 ≥ 1,2𝑑2 = 1,2.14 = 16,8 Chọn 𝑘 = 17 ℎ xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa 𝑆1 ≈ (1,3 ÷ 1,5)𝑑1 = (1,3 ÷ 1,5) 18 = (23,4 ÷ 25,2) Chọn 𝑆1 = 24 𝐾1 ≈ 3𝑑1 = 3.18 = 54 𝑞 ≥ 𝐾1 + 2𝛿 = 54 + 2.8 = 70 Chọn 𝑞 = 70 ∆≥ (1 ÷ 1,2)𝛿 = (1 ÷ 1,2) = (8 ÷ 9,6) Chọn ∆= ∆1 = (3 ÷ 5)𝛿 = (3 ÷ 5) = (24 ÷ 40) Chọn ∆1 = 30 (đối với hộp giảm tốc bánh răng) Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 65 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác ∆2 ≥ 𝛿 = - Giữa mặt bên bánh với (𝑚𝑚) Số lượng bulông 𝑍 B ẢNG 17: BẢNG CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA VỎ HỘP Theo Bảng 18.2 Tài liệu [2], kích thước gối trục: đường kính ngồi tâm lỗ vít sau: Trục 𝑫 𝑫𝟐 𝑫𝟑 𝑫𝟒 𝒉 𝒅𝟒 Z I II 62 110 75 130 90 160 52 100 12 M6 M10 𝑫𝟑 𝟐 45 80 𝑪≈ B ẢNG 18: BẢNG KÍCH THƯỚC GỐI TRỤC B – CÁC CHI TIẾT PHỤ Bulơng vịng: Cơng dụng: Nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép,…) nắp thân hộp giảm tốc HÌNH 6: BULƠNG VỊNG Vật liệu bulơng: thép 25 Với khoảng cách trục 𝑎 = 160𝑚𝑚, tra Bảng 18.3b Tài liệu [2] trang 89 ta có trọng lượng nâng 𝑄 ≈ 92𝑘𝐺, từ ta có thơng số bu lơng vịng tương ứng: Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 66 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Ren 𝒅𝟏 𝒅 M10 45 𝒅𝟐 𝒅𝟑 𝒅 𝟒 𝒅𝟓 𝒉 𝒉𝟏 𝒉𝟐 𝒍≥ 𝒇 𝒃 𝒄 𝒙 r 𝒓𝟏 𝒓𝟐 25 21 12 1,5 10 25 15 22 B ẢNG 19: BẢNG THƠNG SỐ BULƠNG VỊNG Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ (đường kính 𝐷) lắp nắp thân hộp gia công đồng thời Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulông không làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân), loại trừ ngun nhân làm ổ chóng bị hỏng HÌNH 7: CHỐT ĐỊNH VỊ Chọn chốt định vị hình trụ, kích thước theo Bảng 18.4a Tài liệu [2] trang 90 : 𝒅, 𝒎𝒎 𝒄, 𝒎𝒎 0,8 𝒍, 𝒎𝒎 41 B ẢNG 20: BẢNG THÔNG SỐ CHỐT ĐỊNH VỊ Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp then để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm a Nắp cửa thăm: Cửa thăm đậy nắp, kích thước nắp quan sát theo Bảng 18.5 Tài liệu [2] trang 92: Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 67 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulơng chi tiết phụ khác HÌNH NẮP CỬA THĂM 𝑨 𝑩 𝑨𝟏 𝑩𝟏 𝑪 𝑪𝟏 𝑲 𝑹 100 75 150 100 125 - 87 12 Vít 𝑀8 × 22 Số lượng B ẢNG 21: BẢNG THƠNG SỐ NẮP CỬA THĂM b Nút thơng hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Trên nắp cửa thăm lắp thêm nút thông để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp HÌNH 9: NÚT THƠNG HƠI Kích thước nút thông theo Bảng 18.6 Tài liệu [2] trang 93: 𝑨 𝑩 𝑀27 × 15 𝑪 𝑫 𝑬 𝑮 𝑯 𝑰 𝑲 𝑳 𝑴 𝑵 𝑶 𝑷 𝑸 𝑹 𝑺 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 B ẢNG 22: BẢNG THÔNG SỐ NÚT THÔNG HƠI Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 68 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bậm hạt mài), bị biến chất, có cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu HÌNH 10: NÚT THÁO DẦU Chọn nút tháo dầu trụ, kết cấu kích thước nút tháo dầu theo Bảng 18.7 Tài liệu [2] trang 93: 𝒅 𝒃 𝒎 𝒇 𝑳 𝒄 𝒒 𝑫 𝑺 𝑫𝒐 𝑀16 × 1,5 12 23 13,8 26 17 19,6 B ẢNG 23: BẢNG THÔNG SỐ NÚT THÁO DẦU Que thăm dầu: Vì vận tốc vịng bánh 𝑣 = 1,22 𝑚/𝑠 < 12 𝑚/𝑠 nên bánh ngâm dầu Dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu hộp Vị trí lắp đặt: lắp mặt bên hộp giảm tốc nghiêng góc nhỏ 45𝑜 so với mặt bên Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra, que thăm dầu thường có vỏ bọc bên ngồi Vịng phớt: Cơng dụng: Ngăn khơng cho dầu mỡ chảy ngồi ngăn khơng cho bụi từ ngồi vào hộp giảm tốc Chọn loại vịng phớt hình thang Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 69 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 7: Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Vị trí lắp đặt: đầu ló hộp giảm tốc Vịng chắn dầu: Công dụng không cho dầu mỡ trực tiếp tiếp xúc với Kích thước: Bề rộng vùng chắn khoảng ÷ mm khe hở vỏ ống lót với mặt ngồi vùng ren lấy khoảng 0,02 mm Đồ án hệ thống truyền động – HK221 Trương Thạnh Cường – 2012774; Ngô Văn Mạnh – 1914120; Trần Minh Thành - 2014510 c (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai 70 (Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai(Tieu.luan).do.an.he.thong.truyen.dong de.so.13.–.phuong.an.3.thiet.ke.he.thong.dan.dong.thung.tai Phần 8: Chọn dầu bôi trơn bảng dung sai lắp ghép PHẦN 8: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP A – CHỌN DẦU BÔI TRƠN I Bôi trơn hộp: Dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu cho hộp giảm tốc bánh có vận tốc vòng bánh v = 4,07 (m/s)