Đồ án thiết kế mô hình hệ thống rửa xe tự động

Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án lời chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy - khoa Cơng Nghệ Cơ Khí nhắc nhở, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em suốt q trình học tập, nghiên cứu thực đồ án Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy TS Trần Đức Tồn tận tình dạy, hướng dẫn, khơng quản ngại khó khăn thời gian để nhóm chúng em hồn thiện đề tài tâm huyết ấp ủ Kiến thức tiếp thu q trình tìm hiểu nghiên cứu khơng tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà hành trang quý báu để chúng em bước vào đời cách vững tựtin Xin ghi nhận cơng sức, nhiệt tình bạn sinh viên lớp Đ6 – CKCĐT đóng ghóp ý kiến giúp đỡ Có thể nói thành công đồ án trước hết thuộc công lao tập thể, nhà trường cố gắng thành viên nhóm Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh song bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót định mà thân chúng em cịn chưa thấy Vì vậy, chúng em mong nhận ghóp ý, bảo châm trước thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô hội đồng Bảo vệ Đồ Án bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét duyệt đồ án chúng em Cuối em kính chúc thầy, cô dồi sức khỏe thành công nghiệp caoquý Xin chân thành cảmơn! Hà Nội, ngày 13 tháng năm2015 Sinh viên thựchiện Nguyễn Quang Sơn GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự NHẬNXÉT (Của giảng viên hướng dẫn) Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015 Giảng viên hướng dẫn GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự NHẬNXÉT (Của giảng viên phản biện) Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015 Giảng viên phản biện GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự MỤC LỤC GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự DANH MỤC CÁC BẢNG,SƠ ĐỒ,HÌNH Hình 1.1 Người dân tham gia giao thông biển bụi Hình 1.2 Những xe bụi bám bụi để ngồi trời Hình 1.3 Xe để tầng hầm trung cư bị bám bụi .2 Hình 1.4 Xe bị bám bùn đất sau mưa Hình 1.5 Người rửa xe khó khăn để rửa xe Hình 1.6 Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường Hình 1.7 Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh Hình 1.8 Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm Hình 1.9 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D Hình 1.10 Máy rửa xe tự động CT-919D Hình 1.11 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc) Hình 1.12 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngồi trời .8 Hình 1.13 Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.14 Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.15 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động .10 Hình 1.16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng 11 Hình 1.17 Máy rửa xe cơng trình 12 Hình 1.18 Sơ đồ khối mơ hình .14 Hình 2.1: Giao diện Step micro Win 15 Hình 2.2: Cách tạo chương trình hay chương trình ngắt 17 Hình 2.3 Tồn mơ hình hệ thống rửa xe tự động qua phần mêm Autodesk Inventor 30 Hình 2.5:Vịi phun chất tẩy rửa 31 Hình 2.4 Hệ thống vịi phun 31 Hình 2.6 : Chổi lau 32 Hình 2.7 Máy sấy 32 Hình 3.1 Sơ đồ nối dây PLC .33 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 3.2 Hình ảnh nguồn 24v DC 34 Hình 3.3 Hình ảnh máy biến áp 220VAC-(6v-9v-12v-15v-18v-24v)DC 35 Hình 3.4 Hình ảnh cấu tạo nút ấn có đèn 36 Hình 3.5: Cấu tạo nút ấn kép 36 Hình 3.6: Dạng xung nút ấn 37 Hình 3.7 Hình ảnh cấu tạo cơng tắc hành trình 37 Hình 3.8 Cấu tạo cơng tắc hành trình .38 Hình 3.9 Hình ảnh cấu tạo rơle trung gian 39 Hình 3.10 Cấu trúc rơ le 39 Hình 3.11 Hình ảnh động giảm tốc 40 Hình 3.12 Hình ảnh động làm 41 Hình 3.13 Hình ảnh máy bơm .41 Hình 3.14 Máy sấy khơ 42 Hình 3.15 Cấu hình PLC s7-200 .43 Hình 3.16 Truyền thơng CPU 224 46 Hình 3.17 Nối nguồn cấp điện cho CPU 48 Hình 3.18 Kết nối đầu vào với thiết bị ngoại vi .49 Hình 3.19 Kết nối đầu số thiết bị ngoại vi .50 Hình 3.20 Sơ đồ kết nối CPU 224 DC/DC/DC với thiết bị ngoại vi 50 Hình 4.1 Mạch động lực 51 Hình 4.2 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian .52 Hình 4.3 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch khống chế dùng role thời gian .53 Hình 4.4 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời .53 Hình 4.5 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển dùng cơng tắc hành trình 54 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TỒN Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dung dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển công nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là: “ Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ tơ lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ cịn Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sửdụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà thân tiếp thu áp dụng vào thực tế Mơ hình em xây dựng từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu khơng nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống vậ y mà hiệu khơng cao Chúng em mong giúp đỡ thầy giáo khoa GVHD TS TRẦN ĐỨC TỒN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Xây dựng ý tưởng đề tài Đất nước ta đường phát triển, thời đại cơng nghiệp hố - đại hố, nhà nước khuyến khích đầu tư xây đựng nhiều cơng trình, nhiều dự án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh trình phát triển kinh tế sang đất nước phát triển, mở rộng thành phố, xây dựng thành phố xanh-sạch-đẹp Nhưng phát triển lượng phương tiện xe ô tô nhiều, hệ thống giao thơng chưa đồng cát bụi xe ô tô mang từ ngoại thành công trình xây dựng vào thành phố nhiều, làm nhiễm mơi trường ` Hình 1.1: Người dân tham gia giao thông biển bụi Những xe bịbám bụi kể không hoạt động nằm garage mơi trường bị nhiễm bụi Hình 1.2: Những xe bụi bám bụi để trời GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Hình 1.3: Xe để tầng hầm trung cư bị bám bụi Chưa kể sau đất nước ta nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa Độ ẩm tương đối trung bình 84% suốt năm Hằng năm, nước ta đón nhiều mưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm, làm đường trở nên ngập úng, lầy lội, mà sở hạ tầng giao thơng nước ta cịn nghèo nàn, sau mưa bùn đất từ đường bám vào xe điều không tránh khỏi GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 10 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động o Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình a ví dụ cho khối sử dụng 24VDC với mass chung Tiêu biểu cho loại cổng transistor Trong ví dụ cổng kết nối với tải công suất nhỏ đèn báo cuộn dây relay Quan sát mạch kết nối này, đèn báo sử dụng nguồn cung cấp 24VDC Nếu cổng mức logic “1” (24VDC ) dịng chảy từ cổng qua đèn H1 xuống Mass (M), đèn sáng Nếu cổng mức logic “0” (0V ), đèn H1 tắt Nếu cổng mức logic “1” cuộn dây rơ le có điện, làm tiếp điểm o o đóng lại cung cấp điện 220VAC cho động Hình b ví dụ cổng relay sử dụng nguồn cấp 24VDC Hình c ví dụ cổng triac sử dụng nguồn xoay chiều 24VAC 2.5.1.11 Sơ đồ kết nối CPU 224 DC/DC/DC với thiết bị ngoại vi Hình 3.20: Sơ đồ kết nối CPU 224 DC/DC/DC với thiết bị ngoại vi GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 57 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự CHƯƠNG IV BÀI TẬP ỨNG DỤNG VÀ SỬA CHỮA TRÊN MƠ HÌNH 4.1: Mạch động lực Hình 4.1: Mạch động lực Giải thích nguyên lý sơ đồ Khi nhấn START, cuộn hút ( K ) có điện,tiếp điểm thường mở K đóng lại đồng thời( K1) có điện,cung cấp điện cho động băng tải hoạt động Sau thời gian ( Rth1) tiếp điểm thường mở ( Rth1) đóng lại cung cấp điện cho (k2) máy bơm bắt đầu hoạt động sau thời gian ( Rth2) tiếp điểm thường đóng Rth2 mở (k2) ngắt máy bơm ngừng hoạt động đồng thời tiếp điểm thường mở Rth2 đóng lại cấp đoeẹn cho (K3) ,động bơm chất tẩy rửa hoạt động Sau thời gian (Rth7) tiếp điểm thường đóng Rth7 mở ngắt điện (k3) ,ngưng bơm bọt Khi động bơm chất tẩy rửa hoạt động khoảng thời gian ( Rth3) thù tiếp điểm thường mở Rth3 đóng lại (k4),có điện đồng thời động chổi lau hoạt động sau thời gian ( Rth4) tiếp điểm thường đóng Rth4 mở ngắt điện k4 chổi lau ngưng hoạt động,cùng lúc tiếp điểm thường mở Rth4 đóng lại cấp điện cho (k2) máy bơm hoạt động lại sau khoảng thời gian (Rth5) tiếp điểm Rth5 đóng lại cấp điện cho (k5), máy sấy hoạt động sau thời gian (Rth6) tiếp điểm Rth6 mở ngắt điện (k5), máy sấy ngừng hoạt động 4.1 Bài tập ứng dụng GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 58 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động 4.1.1 Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian Quy trình : ấn on  động quay thuận , sau thời gian cài đặt T(time) động quay nghịch ấn off  động dừng 24VDC OFF ON T 24 V R2 R1 0V ATM R0 T R1 R1 R2 R2 T ÐC 24V DC R0 Hình 4.2: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian - Nguyên lý hoạt động Cấp điện cho mạch Ấn On rơ le trung gian R0 có điện Đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1, Tcó điện , đóng tiếp điển thường mở R1 bên mạch động lực ,động quay thuận, sau thời gia cài đặt T, tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại, tiếp điểm thường đóng mở chậm mở ra,R1 điện, R2 có điện , đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực, mở tiếp điểm thường mở R1, động quay nghịch Để ngắt điện vào mạch ta ấn OFF 4.1.2 Mạch khống chế động dùng role thời gian - Quy trình: Ấn on  M1 làm việc, sau thời gian làm việc định cắt rơ le thời gian GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 59 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự OFF 24VDC ON T 24 V 0V R1 ATM R2 R1 R2 ÐC 24V DC T Hình 4.3: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch khống chế dùng role thời gian Cấp điện cho mạch, ấn on rơ le trung gian R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở để trì Đồng thời R2 T có điện, R2 cấp nguồn cho M1 động làm việc, thời gian bắt đầu đếm thời gian thời gian hết tiếp điểm thường đóng rơ le thời gian mở cắt rơ le R1 tiếp điểm trì R1 mạch điều khiển điện 4.1.3 Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời gian 24VDC OFF ON R2 R0 24 V R1 ATM 0V R0 R1 R1 T R2 R2 CB T ÐC 24V DC ÐC 24V DC R0 Hình 4.4: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 60 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự - Nguyên lý hoạt động : Cấp điện cho mạch, ấn On R0 có điện đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở R1 bên động lực M1 hoạt động Khi ô tô tới gặp cảm biến (CB) đóng tiếp điểm thường mở CB R2 có điện đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực M2 hoạt động đồng thời M1 ngừng hoạt động S1 có điện cấp điện cho T1 có điện Sau thời gian cài đặt T tiếp điểm thường đóng mở chậm T mở làm M2 điện ngừng hoạt động M1 quay lại hoạt động, chu trình tiếp tục, muốn dừng ấn OFF 4.1.4 Mạch điều khiển động dùng công tắc hành trình - Quy trình cơng nghệ: ấn ON  M1 làm việc tác động lên LS1 M1 ngừng M2 làm việc sau thời gian cài đặt T M2,T điện 24VDC OFF ON LS1 24 V 0V R1 ATM R0 LS1 T R2 R1 R2 T ÐC 24V DC ÐC 24V DC R0 Hình 4.1.4: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển dùng công tắc hành trình - Nguyên lý hoạt động: Cấp điện cho mạch, ấn ON, R0 có điện, đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở R1 bên động lực làm M1 hoạt động đưa sản phẩm tới tác động Ls1 đóng lại đồng thời tiếp điểm thường đóng Ls1 mở tắt điện R1 làm M1 ngừng hoạt động R2 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 61 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự có điện đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực, M2 hoạt động, sau thời gian cài đặt T, tiếp điểm thường đón mở chậm T mở R2 điện M2 ngừng hoạt động, muốn dừng ta ấn OFF 4.2 Hướng dẫn khắc phục cố 4.2.1 Sự cố - Hiện tượng: Đèn báo thết bị sáng mà thiết bị không hoạt động, thiết bị hoạt động mà đèn báo thiết bị không sáng, thiết bị chạy không ổn định ( lúc chạy lúc không) Nguyên nhân: - + Chưa đấu dây cho bóng thiết bị + Bóng cháy + Thiết bị hỏng + Đấu dây chưa chắn - Khắc phục: + Kiểm tra bóng đèn báo, đấu dây bóng chưa thiết bị hoạt động bình thường + Kiểm tra thiết bị đấu dây chưa, hỏng chưa đèn báo sáng bình thường + Thiết bị chạy không ổn định ta đấu dây chưa chặt tiếp xúc gây nên tượng chạy chập chờn 4.2.2 Sự cố - Hiện tượng: Băng tải hoạt động bình thường mà nước khơng bơm - Ngun nhân: Cơng tắc hành trình khơng hoạt động, hỏng nối dây bị tuột - Khắc phục: Kiểm tra công tắc hành trình có điện chưa, cịn hoạt động khơng hỏng phải thay mới, chưa có điện cấp điện cho 4.2.3 Sự cố - Hiện tượng: Mất điện chừng, hệ thống dừng hoạt động Ngun nhân: Khơng có nguồn cung cấp cho hệ thống GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 62 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động - Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Khắc phục: Cung cấp nguồn cho hệ thống máy phát nguồn dự phịng CHƯƠNG V TỔNG KẾT Đồ án tính tốn lựa chọn linh kiện điện tử cho mơ hình hệ thống rửa xe tự động em kết hợp với đồ án lựa chọn phương án thiết kế tính tốn khí mơ hình bạn Phan Văn Tạo, đồ án nghiên cứu tìm hiểu lập trình PLC cho mơ hình rửa xe tự động bạn Đinh Văn Thành để tạo lên đồ án hồn chỉnh MỘT SỐ HÌNH ẢNH Q TRÌNH LÀM VIỆC CỦA NHĨM ĐỀ TÀI Hình 1: Cắt nhơm khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TỒN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 63 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Hình 2: Mài nhẵn cạnh nhơm Hình 3: Bắn đinh rút gắn khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 64 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Hình 4: Tạo máng hứng nước thải Hình 5: Bắn vít đỡ khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TỒN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 65 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Hình 6: Gắn cố định động băng tải xích Hình 7: Làm chổi lau lắp động chổi GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 66 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 8: Đấu cốt PLC s7-200 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 67 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự Hình Đấu nối dây bảng điện Hình 10 Hệ thống sau hồn thành GVHD TS TRẦN ĐỨC TỒN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 68 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự KẾT LUẬN Đất nước ta kinh tế phát triển việc ứng dụng máy móc, tiến khoa học công nghệ vào việc sản xuất giúp nước ta thành nước công nghiêp, với hệ thống giúp ích nhiều sống người dân Nó giúp giảm bớt sức lao động, quy mơ hóa ngành dich vụ, tiết kiệm nước việc bảo vệ mơi trường Qua cho thấy khoa học cơng nghệ có sức mạnh to lớn, giữ vai trị quan trọng quan trọng việc xây dựng đất nước ta đến năm 2020 trở thành nước công nghiệp Điều Đảng Nhà Nước ta đề việc xây dựng đất nước Một đất nước muốn phát triển hay khơng khoa học kĩ thuật, ứng dụng máy móc vào sản xuất phải làm nòng cốt Khi ta áp dụng thành tựu khoa học, kĩ thuật máy móc vào việc sản xuất xuất tăng lên nhiều, từ làm cho đất nước phát triển, góp phần xây dựng đất nước ta vào thời kì hội nhập Thơng qua tìm hiểu hướng dẫn tận tình thầy Khoa Cơng Nghệ Cơ Khí – Trường ĐH Điện Lực giúp chúng em hiểu nhiều điều việc thiết kế chế tạo máy, giúp ích cho chúng em nhiều công việc sau Và cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH Điện Lực nói chung, thầy khoa Cơng Nghệ Cơ Khí nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp chúng em có kiến thức, tự tin sống sau GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 69 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Siemen S7-200, Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, NXB Nông nghiệp Điều khiển logic PLC, TS Nguyễn Như Hiền Nguyễn Mạnh Tùng, NXB Khoa Học Tự Nhiên Công Nghệ Hà Nội Truyền động điện, Bùi Quốc Khánh, NXB KHKT Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một, NXB Giáo Dục, Hà Nội 2010 - Trịnh Chất Lê Văn Uyển Trang wed http://thietbidienphongvu.com/home/ Trang wed http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/tai-lieu-thuc-hanh-dien-cong- nghiep.730942.html Trang wed http://www.autonics.com.vn/support/support_1.php Trang web http://tanminhgiangjsc.vn/product/may-rua-xe-cong-trinh-rua-xeben-tu-dong/ Trang web http://www.baogiaothong.vn/rua-xe-tu-dong-va-phun-suong-dapbui-o-cac-cang-d92397.html 10 Trang web http://www.tanminhgiang.net/2015/04/he-thong-rua-xe-o-to-tudong.html 11 Trang web http://www.mayruaxe.vn/he-thong-rua-xe-tu-dong-ct919dp1488.html 12 Trang web : http://thietbigarage.vn/chi-tiet-san-pham/1042-he-thong-rua-xetu-dong-ct-818.html 13 Trang webhttp://www.vinacomm.vn/May-rua-xe-tu-dong-dieu-khienDXCB740-p33559.vnc 14 Trang web http://www.karchervietnam.vn/may-rua-xe-tu-dong-cb-1-28eco-gantry-wash-system-p106.html GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong 70 Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong Do.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dongDo.an.thiet.ke.mo.hinh.he.thong.rua.xe.tu.dong