(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu hệ thống bản sao kỹ thuật sốvà ứng dụng trong lĩnh vực sản xuất nông nghiệp thông minh

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - Nguyễn Trọng Đạt NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG BẢN SAO KỸ THUẬT SỐ VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) HÀ NỘI – 2022 Luan van HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - Nguyễn Trọng Đạt NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG BẢN SAO KỸ THUẬT SỐ VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Chuyên ngành: HỆ THỐNG THÔNG TIN Mã số: 8.48.01.04 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS NGUYỄN TRUNG KIÊN HÀ NỘI - 2022 Luan van i LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Trọng Đạt Luan van ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BẢN SAO KỸ THUẬT SỐ 1.1 Bản kỹ thuật số gì? 1.2 Bản kỹ thuật số mang đến lợi ích 1.3 Kiến trúc hệ thống kỹ thuật số 1.4 Các công nghệ, kỹ thuật liên quan đến kỹ thuật số 11 1.5 Ứng dụng kỹ thuật số thực tiễn 15 1.5.1 Ứng dụng công nghệ kỹ thuật số lĩnh vực y tế 15 1.5.2 Ứng dụng công nghệ kỹ thuật số công nghiệp 16 1.5.3 Ứng dụng công nghệ kỹ thuật số thiết kế xây dựng thành phố thông minh (smart city) 17 1.5.4 Ứng dụng công nghệ kỹ thuật số nông nghiệp thông minh 20 1.5.5 Tạo kỹ thuật số Trái Đất để đối phó thảm họa 21 1.6 Ứng dụng kỹ thuật số giới 22 1.7 Kết luận chương 24 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BẢN SAO KỸ THUẬT SỐ TRONG LĨNH VỰC SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP 24 2.1 Những thách thức gặp phải sản xuất nông nghiệp xu hướng ứng dụng công nghệ số nông nghiệp 25 2.2 Bản kỹ thuật số nông nghiệp giải vấn đề gì? 27 2.3 Cách áp dụng kỹ thuật số nông nghiệp nào? 29 Luan van iii 2.3.1 tiêu 2.3.2 2.3.3 Bản kỹ thuật số ứng dụng theo dõi đất công tác tưới 29 Bản kỹ thuật số ứng dụng trình canh tác 31 Bản kỹ thuật số ứng dụng quy trình sau thu hoạch 33 2.3 Kiến trúc kỹ thuật số nông nghiệp 36 2.4 Ứng dụng kỹ thuật số nông nghiệp giới Việt Nam 37 2.5 Ứng dụng kỹ thuật số giải pháp cho thách thức đặt với nông nghiệp Việt Nam 43 2.6 Kết luận chương 45 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM ÁP DỤNG BẢN SAO KỸ THUẬT SỐ CHO MÔ HÌNH TRANG TRẠI 46 3.1 Mục tiêu thử nghiệm 46 3.2 Xác định yêu cầu toán 47 3.3 Xây dựng mơ hình triển khai cho hệ thống 48 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Các tác nhân 48 Đặc tả yêu cầu chức 49 Đặc tả chi tiết chức hệ thống 50 Thiết kế chức 52 3.4 Thiết kế hệ thống chạy thử nghiệm/demo 64 3.4.1 Mơ hình triển khai thử nghiệm 64 3.4.2 Thử nghiệm giải pháp 65 3.5 Kết luận chương 67 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt DT Digital Twin Bản kỹ thuật số IoT Internet of Things Mạng lưới vạn vật kết nối Internet National Aeronautics and Space Cơ quan Hàng không Vũ trụ Administration Quốc gia ERP Enterprise Resource Planning Hệ thống hoạch định nguồn lực System System doanh nghiệp MES Manufacturing Execution Hệ thống Điều hành Sản xuất NASA System CAD Computer Aided Design Máy tính hỗ trợ thiết kế BAM Business Activity Monitoring Giám sát hoạt động kinh doanh FAO Food And Agriculture Tổ chức Nông nghiệp lương Organization thực Liên Hiệp Quốc AI Artificial intelligence Trí tuệ nhân tạo GPS Global Positioning System Hệ thống định vị tồn cầu ICT Information & Communication Cơng nghệ Thơng tin & Truyền Technologies thông Message Queuing Telemetry Giao thức truyền thơng điệp theo Transport mơ hình publish/subscribe Application Programming Giao diện lập trình ứng dụng MQTT API Interface (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Bản kỹ thuật số .5 Hình Ví dụ đơn giản kỹ thuật số Hình Mơ hình ngun lý thực kỹ thuật số Hình Kiến trúc hệ thống cho kỹ thuật số Hình Các cơng nghệ/kỹ thuật mơ hình kỹ thuật số .12 Hình Bản kỹ thuật số ứng dụng y tế 16 Hình Bản kỹ thuật số ứng dụng công nghiệp .17 Hình Bản kỹ thuật số ứng dụng Smart City .18 Hình Bản kỹ thuật số ứng dụng Smart City .19 Hình 10 Ứng dụng kỹ thuật số nơng nghiệp 20 Hình 11 Bản kỹ thuật số Trái Đất 21 Hình 12 Biểu đồ phát triển công nghệ Gartner năm 2018 22 Hình 13 Biểu đồ thị trường kỹ thuật số theo khu vực 23 Hình 14 Biểu đồ phân bố thị phần kỹ thuật số lĩnh vực 23 Hình Sơ đồ khái niệm kỹ thuật số cho nông nghiệp 28 Hình 2 Kiến trúc khái niệm kỹ thuật số cho canh tác 32 Hình Ứng dụng kỹ thuật số theo dõi sau thu hoạch xoài 35 Hình Kiến trúc kỹ thuật số nơng nghiệp 37 Hình Biểu đồ liệu 47 Hình Mơ hình kiến trúc hệ thống kỹ thuật số nơng nghiệp 48 Hình 3 Ví dụ giao diện người dùng 48 Hình Các tác nhân hệ thống kỹ thuật số nơng nghiệp 49 Hình Biểu đồ usecase 52 Hình Biểu đồ chức đăng nhập .53 Hình Biểu đồ chức bật tắt đèn chiếu sáng .53 Hình Biểu đồ chức bật tắt máy bơm nước 53 Hình Biểu đồ chức xem thông tin trồng 54 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh vi Hình 10 Kiến trúc hệ thống 55 Hình 11 Thiết bị ESP32-wifi .56 Hình 12 Thiết bị DHT21 cảm biến độ ẩm, ánh sáng 56 Hình 13 Cảm biến độ ẩm đất .57 Hình 14 Module Relay điều khiển 5v 57 Hình 15 Module đo cường độ ánh sáng 57 Hình 16 Mô tả sơ đồ khối thiết bị iot 58 Hình 17 Sơ đồ kết nối linh kiện 59 Hình 18 Hình chụp thiết bị sau chế tạo 59 Hình 19 Tổ chức phần mềm giải pháp thử nghiệm .60 Hình 20 Mơ hình MVC 61 Hình 21 Tổ chức phần mềm thử nghiệm 62 Hình 22 Mô tả ý tưởng thử nghiệm áp dụng kỹ thuật số 63 Hình 23 Mơ hình triển khai thử nghiệm 64 Hình 24 Giao diện web 3D tắt đèn hiển thị thông tin trồng 65 Hình 25 Giao diện web 3D bật đèn hiển thị thông tin trồng .66 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh MỞ ĐẦU Sản xuất nông nghiệp đại thực khơng có thơng tin cập nhật xác hoạt động trang trại Các trang trại ngày phải dựa vào công nghệ kỹ thuật số thiết bị cảm biến giám sát, phân tích tiên tiến thiết bị thơng minh Sản xuất nơng nghiệp thay đổi nhanh chóng theo hướng hệ thống canh tác thông minh, thúc đẩy tốc độ phát triển cơng nghệ điện tốn đám mây, Internet vạn vật, liệu lớn, máy học, thực tế tăng cường robot Trong hệ thống canh tác thơng minh, nơng dân giám sát điều khiển hoạt động từ xa, dựa thông tin kỹ thuật số (gần) thời gian thực thay quan sát trực tiếp công việc thủ công chỗ Do đó, nơng dân tự động thơng báo có vấn đề, điều dự kiến xảy sai sót Họ kiểm tra tình hình trường cách xem hình ảnh kỹ thuật số thực vật, động vật máy móc liên quan Đồng thời, thuật tốn học máy tăng cường chế độ xem kỹ thuật số với phân tích lời khuyên dành riêng cho đối tượng Nơng dân mơ hành động khắc phục phòng ngừa đánh giá tác động đại diện kỹ thuật số Cuối cùng, can thiệp chọn thực từ xa người nơng dân sử dụng lại chế độ xem kỹ thuật số để xác minh xem vấn đề (dự kiến) có giải hay không Trong khuôn khổ đề tài học viên giới hạn nghiên cứu kỹ thuật số cho nông nghiệp thông minh Luận văn bố cục gồm có phần mở đầu, kết luận chương: - Chương – Tổng quan kỹ thuật số - Chương – Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật số lĩnh vực sản xuất nông nghiệp - Chương – Xây dựng mơ hình kỹ thuật số cho khu vực sản xuất Nông nghiệp thu nhỏ (3 loại trồng có nhu cầu chăm sóc khác nhau) Có thể giám sát điều khiển từ xa thông số môi trường sản xuất - Các kết luận hướng phát triển (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Trung Kiên tận tình bảo, hướng dẫn tơi suốt q trình thực luận văn Xin cảm ơn thầy cô bạn bè góp ý cho tơi để hồn thành luận văn nghiên cứu Trong trình thực luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót, tơi mong muốn nhận ý kiến đóng góp để luận văn hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Học Viên Nguyễn Trọng Đạt (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 56 Hình 11 Thiết bị ESP32-wifi - Module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm: sử dụng DHT21[5] Hình 12 Thiết bị DHT21 cảm biến độ ẩm, ánh sáng - Module cảm biến độ ẩm đất: sử dụng Soil Moisture Sensor[4] (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 57 Hình 13 Cảm biến độ ẩm đất - Rơ le điều khiển đóng ngắt cơng tắc 220V Hình 14 Module Relay điều khiển 5v - Module đo cường độ ánh sáng CDS Light Sensor[3] Hình 15 Module đo cường độ ánh sáng (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 58 - Sơ đồ kết nối linh kiện thiết bị phần cứng sau: DHT21 nhiệt độ độ ẩm môi trường Đo cường độ ánh sáng ESP32- wifi Module Cảm biến độ ẩm đất Relay điều khiển 5V Nguồn 5V Hình 16 Mơ tả sơ đồ khối thiết bị iot - Sơ đồ kết nối linh kiện (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 59 Nhiệt độ/độ ẩm môi trường VCC 5V GND SD(dây vàng): GPIO04 Ánh sáng VCC 3.3V GND A0: GPIO35 Bơm VCC 5V GND SD: Đèn VCC 5V GND SD: GPIO13 Ẩm đất VCC 3.3V GND A0: GPIO36 Hình 17 Sơ đồ kết nối linh kiện - Hình chụp thiết bị sau chế tạo: Hình 18 Hình chụp thiết bị sau chế tạo (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 60 3.4.3 Phần mềm Tổ chức phần mềm giải pháp thử nghiệm hình Cảnh báo Trình diễn đối tượng dạng 3D Thu thập thông tin từ thiết bị IoT Giao tiếp CSDL Tổ chức phần mềm CSDL Modul cấp quyền nhận thực Quản lý đối tượng 3D Hình 19 Tổ chức phần mềm giải pháp thử nghiệm Phần mềm hệ thống sử dụng mơ hình Model – View – Controller xây dựng hệ thống, mơ hình kiến trúc phần mềm tạo với mục đích quản lý xây dựng dự án phần mềm có hệ thống Mơ hình dùng rộng rãi đặc biệt ngơn ngữ lập trình web MCV biết tới kiến trúc khuôn mẫu, xem kiến trúc dựa tầng (layer), tầng Controller, Model View Các tầng có liên quan đến nhau, xem hình minh hoạ bên (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 61 Hình 20 Mơ hình MVC Trong mơ hình trên: - Controller: Các controller giữ vai trị điều khiển chương trình Một controller có trách nhiệm cho luồng thực thi chương trình Trong ứng dụng web sở sử dụng MVC, tầng gọi trình duyệt truy cập URL - Model: Các Model giữ vai trò liệu chương trình thơng tin từ đối tượng sở liệu câu truy vấn SQL Tất liệu thu từ model; nhiên model gọi trực tiếp mà controller phải yêu cầu model cho đặc tả liệu model thực thi truy vấn trả liệu cho controller - Views: View tầng cuối kiến trúc MVC, đóng vai trị giao diện chương trình – GUI Trong ứng dụng web, chứa mã phía client HTML, JavaScript, XML hay JSON, v.v View tầng người dùng nhìn thấy được; model, controller bị ẩn với người sử dụng Áp dụng mơ hình MVC, phần mềm thử nghiệm tổ chức thành modul thành phần Backend Frontend đây: (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 62 Frontend CMS API thu thập liệu điều khiển thiết bị Các giao diện người dùng, trình diễn điều khiển API Backend Server Quản lý CSDL model 3D CSDL Hình 21 Tổ chức phần mềm thử nghiệm Backend Server gồm: - Cung cấp API gồm API điều khiển đèn API get thông tin trồng - Lưu trữ liệu Frontend gồm: - Chức hiển thị hình ảnh thực tế trồng - Các chức điều khiển người dùng khơng gian thực Về mơ hình 3D trồng: - Các đối tượng 3D sử dụng mơ hình mẫu miễn phí 3D thư viện 3D ( https://sketchfab.com/) - Để sử dụng, lấy model máy, chuyển dạng tương thích với web tích hợp vào Frontend 3.3.5 Thử nghiệm giải pháp (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 63 Trong phần học viên muốn thể ý tưởng kỹ thuật số Ở đây, vườn nhỏ (gồm khác nhau) tích hợp đồng với vườn (có ảo) mơi trường số Nội dung thử nghiệm nhằm kiểm nghiệm: - Có thể xem thông tin vườn từ xa, cụ thể đến - Mọi biến động môi trường cập nhật gần tức thời lên mơi trường số, Từ mơi trường số điều khiển thiết bị cài đặt vườn Cây Thế giới thực Không gian số - Thiết bị Cây Cây Cây Thiết bị Cây Cây Hình 22 Mơ tả ý tưởng thử nghiệm áp dụng kỹ thuật số Học viên chế tạo thiết bị phần cứng, thiết bị này: - Đều thu thập thông số môi trường: Nhiệt độ, độ ẩm môi trường, độ ẩm đất cường độ anh sáng vườn - Mỗi thiết bị hỗ trợ kênh điều khiển thiết bị (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 64 Để giám sát/điều khiển vườn thử nghiệm học viên cấu hình mơi trường thử nghiệm sau: - 03 đặt gần vườn, - Một đèn chiếu sáng chiếu chung cho vườn Mỗi bật đèn khu vườn chiếu sáng chung - Một máy bơm dùng chung cho vườn: Mỗi tưới ẩm khu vườn tưới, - Các đầu đo thông số môi trường đặt điểm khác vườn Học viên tạo model cho 3D store (https://free3d.com https://sketchfab.com)như mơ hình số ứng với ngồi thực địa để tích hợp vào giao diện điều khiển 3.4 Thiết kế hệ thống chạy thử nghiệm/demo 3.4.1 Mơ hình triển khai thử nghiệm Giải pháp sau tích hợp, kiểm tra cài đặt mơi trường mạng sơ đồ hình dưới: Web client (show demo) Mạng nhà Device Domain: eyecheck.vn Internet Backend,CMS,MQTT Hình 23 Mơ hình triển khai thử nghiệm (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van Device (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 65 - Server http://eyecheck.vn máy chủ ảo sử dụng để chạy modul Backend, Frontend MQTT server - Các thiết bị phần cứng device 1,2 kết nối vào mạng wifi nhà học viên - Laptop chạy webclient máy sử dụng để demo chương trình 3.4.2 Thử nghiệm giải pháp Sau triển khai, nhà sản xuất đăng nhập vào giao diện quản lý (http://localhost:8080/), kết hình dưới: Trong hình dưới: Hình 24 Giao diện web 3D tắt đèn hiển thị thông tin trồng Cuộn xuống xem thông tin liên quan khác đến (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 66 Bật nút để mở đèn chiếu sáng, thông số thu thập từ vườn thay đổi (hình dưới) Có thể làm tương tự xem thơng số độ ẩm Hình 25 Giao diện web 3D bật đèn hiển thị thông tin trồng Học viên test thử tình giải pháp thử nghiệm đáp ứng yêu cầu thiết kế Các thiết bị phần cứng điều khiển xác (nhưng độ trễ điều khiển tới vài sec), thiết bị thu thập thông tin môi trường hoạt động ổn định cập nhật liệu hệ thống định kỳ 30 sec (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 67 3.5 Kết luận chương Trong thử nghiệm học viên giới hạn nghiên cứu với số đối tượng giám sát tương đối nhỏ với thông số đặc trưng (nhiệt độ, độ ẩm đất, ánh sáng), qua trình xây dựng học viên thấy việc thiết kế thực giải pháp kỹ thuật số khả thi kỹ thuật Các kỹ thuật công nghệ liên quan đến kỹ thuật số tự xây dựng mua dễ dàng thị trường Việt Nam Trong thực tế sản xuất nơng nghiệp, để kỹ thuật số phát huy tác dụng giải pháp cần mở rộng số đối tượng giám sát, số tham số cần giám sát việc tổ chức phần mềm cho phép tổ chức đồng thời giám sát điều khiển tham số cho nhiều khu vực đồng thời Hệ thống cần hỗ trợ nhiều nhà sản xuất theo mơ hình tảng (platform) để có khả hỗ trợ rộng rãi, giảm chi phí cho nhà sản xuất thuận lợi vận hành nâng cấp Hiện tại, giải pháp dừng lại việc tạo kỹ thuật số, thao tác điều khiển nhằm thay đổi thông số môi trường thực địa người chủ động thực Để hướng đến sản xuất nơng nghiệp xác, tn thủ chặt chẽ quy trình giải pháp cần bổ sung ENGINE có khả RUN quy trình số hóa để tự động kiểm sốt hoạt động đối tượng tn theo quy trình ni trồng tương ứng Một số vấn đề gặp phải triển khai thiết bị IoT thực địa khả cấp nguồn nuôi, khoảng cách thu phát tín hiệu tự cảm biến đến thu tín hiệu, độ bền ổn định thiết bị cần nghiên cứu kỹ hơn, thử nghiệm linh kiện sử dụng linh kiện dễ mua từ thị trường Việt Nam nên hoạt động thơng số đo cịn chưa thật xác KẾT LUẬN Những kết đạt luận văn (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 68 Trong luận văn học viên nghiên cứu, bám sát nội dung đặt đề cương nghiên cứu, cụ thể: Học viên nghiên cứu tổng quan mơ hình kỹ thuật số, mơ hình kỹ thuật tiên tiến ứng dụng cơng nghệ số vào hỗ trợ giải toán có u cầu xác, đồng bộ, kỹ thuật số có tiềm ứng dụng nhiều lĩnh vực khác Với lĩnh vực nông nghiệp, khn khổ báo cáo học viên phân tích mơ hình áp dụng kỹ thuật số vào nâng cao suất, chất lượng sản phẩm nông nghiệp Báo cáo nghiên cứu mơ hình kiến trúc kỹ thuật giải pháp kỹ thuật số phổ biến dùng nông nghiệp Để kiểm nghiệm khả làm chủ công nghệ kỹ thuật kỹ thuật số qua đưa đề xuất khuyến nghị hướng ứng dụng công nghệ học viên xây dựng mơ hình kỹ thuật số thu nhỏ áp Giải pháp kỹ thuật tuân theo mơ hình kiến trúc kỹ thuật phổ biến học viên chủ động công nghệ kỹ thuật liên quan khác việc hoàn thiện giải pháp Hướng nghiên cứu Bản kỹ thuật số công nghệ tương đối mới, nghiên cứu học viên khuôn khổ luận văn nghiên cứu bước đầu Trong thời gian tới, học viên mong muốn tiếp tục nghiên cứu làm rõ thêm vấn đề sau: - Tự động hóa việc điều khiển thiết bị nông nghiệp nhằm đảm bảo tuân thủ quy trình canh tác, giảm bớt thao tác vận hành người - Nghiên cứu việc ứng dụng số tìm quy trình canh tác tối ưu cho trồng, vật ni cụ thể qua việc phân tích liệu lớn hình thành từ trình canh tác - Nghiên cứu tảng công nghệ hỗ trợ triển khai kỹ thuật số quy mô lớn cách dễ dàng (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tài liệu tiếng Anh [1] Alves, R.G.; Souza, G.; Maia, R.F.; Tran, A.L.H.; Kamienski, C.; Soininen, J.P.; Aquino, P.T.; Lima, F A digital twin for smart farming In Proceedings of the 2019 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), Santa Clara, CA, USA, 8–11 September 2022; pp 1–4 [2] Burgos, D.; Ivanov, D Food retail supply chain resilience and the COVID-19 pandemic: A digital twin-based impact analysis and improvement directions Transp Res E Logist Transp Rev 2021, 152, 102412 [3] Defraeye, T.; Tagliavini, G.; Wu, W.; Prawiranto, K.; Schudel, S.; Kerisima, M.A.; Verboven, P.; Bühlmann, A Digital twins probe into food cooling and biochemical quality changes for reducing losses in refrigerated supply chains Resour Conserv Recycl 2019, 149, 778–794 [4] Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO) Transforming Food and Agriculture to Achieve the SDGs; FAO: Rome, Italy, 2018 [5] Juarez, M.G.; Botti, V.J.; Giret, A.S Digital Twins: Review and Challenges J Comput Inf Sci Eng 2021, 21, 030802 [6] Mehrabi, Z.; McDowell, M.J.; Ricciardi, V.; Levers, C.; Martinez, J.D.; Mehrabi, N.; Wittman, H.; Ramankutty, N.; Jarvis, A The global divide in data-driven farming Nat Sustain 2021, 4, 154–160 [7] Nasirahmadi, A.; Hensel, O Department of Agricultural and Biosystems Engineering, University of Kassel, Toward the Next Generation of Digitalization in Agriculture Based on Digital Twin Paradigm Sensors 2022, 22, 498 10.3390/s22020498 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh Luan van https://doi.org/ (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.he.thong.ban.sao.ky.thuat.sova.ung.dung.trong.linh.vuc.san.xuat.nong.nghiep.thong.minh