(Luận văn tốt nghiệp) mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU VIỆN CNKT - NNCNC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Trình độ đào tạo : Đại học quy Ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Điện - Điện Tử Chuyên ngành : Điều Khiển Tự Động Hóa Giảng viên hướng dẫn : ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan Sinh viên thực : Lưu Văn Thọ - 17032432 Nguyễn Ngọc Hoàng - 17032197 Lớp : DH17TD Vũng Tàu - Năm 2021 Luan van Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập- Tự do- Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Đính kèm Quy định việc tổ chức, quản lý hình thức tốt nghiệp ĐH, CĐ ban hành kèm theo Quyết định số 585/QĐ-ĐHBRVT ngày 16/7/2013 Hiệu trưởng Trường Đại học BR-VT) Họ tên sinh viên: Lưu Văn Thọ MSSV : 17032432 E-mail : Ngày sinh: 08/09/1999 Lớp: DH17TD Tholuu01@gmail.com Nguyễn Ngọc Hoàng MSSV : 17032197 E-mail : Ngày sinh: 04/03/1999 Lớp: DH17TD Ngochoang04031999@gmail.com Trình độ đào tạo : Đại học Hệ đào tạo : Chính quy Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Chuyên ngành : Điều khiển tự động hoá Tên đề tài: Giảng viên hướng dẫn: Th.S Châu Nguyễn Ngọc Lan Ngày giao đề tài: Ngày hồn thành đồ án/ khố luận tốt nghiệp: Vũng Tàu, ngày GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN tháng năm 2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng Luan van Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan LỜI CẢM ƠN Đầu tiên xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Châu Nguyễn Ngọc Lan giảng viên hướng dẫn đề tài nhiệt tình bảo, hướng dẫn, giảng giải tận tình vướng mắc trình tìm hiểu đề tài Cảm ơn Hiệu Trưởng, quý thầy cô trường Đại học Bà Rịa – Vũng Tàu hỗ trợ tận tình trang thiết bị, phần mềm, sở vật chất tạo điều kiện hoàn thành đồ án Cảm ơn thầy(cô) chủ nhiệm giảng viên môn cung cấp, bổ sung mặt kiến thức; góp phần nâng cao vốn hiểu biết ngành học tạo tiền đề để thực đề tài thuận lợi Xin cảm ơn bạn khóa, khoa động viên, khích lệ, ủng hộ nhiều mặt góp phần làm nên thành cơng đồ án XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan NHẬN XÉT (Của giáo viên hướng dẫn) • Thái độ, tác phong nhận thức trình thực hiện: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Kiến thức chun mơn: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Hình thức, bố cục trình bày: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Nội dung, kết quả: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Nhận xét khác: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Giáo Viên Hướng Dẫn SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan NHẬN XÉT (Của giáo viên phản biện) • Thái độ, tác phong nhận thức q trình thực hiện: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Kiến thức chun mơn: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Hình thức, bố cục trình bày: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Nội dung, kết quả: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… • Nhận xét khác: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Giáo Viên Phản Biện SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan LỜI MỞ ĐẦU Ngày hệ thống điều khiển tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đời từ sớm, nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Và đặc biệt sản xuất, công nghệ tự động phát triển giải nhiều vấn đề mà người bình thường khó làm Vì điều khiển tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng ngành điều khiển tự động vào lao động sản xuất, đời sống sinh hoạt người Bên cạnh kỹ thuật vi điều khiển trở nên quen thuộc ngành kỹ thuật dân dụng Các vi điều khiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần chip vi mạch nhỏ, dần thay tủ điều khiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Chính lý trên, việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển điều mà sinh viên ngành điện mà đặc biệt chuyên ngành Tự động hố phải quan tâm Đó nhu cầu cần thiết cấp bách sinh viên, đề tài thực đáp ứng nhu cầu Để tìm hiểu rõ vi xử lý, nhóm chúng em chọn đề tài "Mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng vi điều khiển Atmega16L." Do thời gian, kiến thức kinh nghiệm chúng em có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng em mong giúp đỡ tham khảo ý kiến thầy cô bạn nhằm đóng góp phát triển thêm đề tài SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan MỤC LỤC Đề mục Trang PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 11 1.1 Lý chọn đề tài 11 1.2 Giới hạn đề tài 11 1.3 Nguồn tư liệu 12 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 12 Chương 2: TỔNG QUAN CÁC LINH KIỆN CHÍNH 13 2.1 Atmega16L 13 2.1.1 Giới thiệu 13 2.1.2 Sơ đồ chân 14 2.1.3 Sơ đồ khối 16 2.1.4 Chức Atmega16 17 2.1.5 Đặc trưng 19 2.2 Module LM2596 21 2.2.1 Giới thiệu 21 2.2.2 Thông số kỹ thuật 21 2.2.3 Nguyên lý hoạt động 22 2.3 Cảm biến hồng ngoại 23 2.3.1 Giới thiệu 23 2.3.2 Thông số kỹ thuật 24 2.3.3 Cổng giao tiếp 24 2.4 LCD 16x2 25 2.4.1 Giới thiệu 25 2.4.2 Thông số kỹ thuật 25 SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan 2.4.3 Chức 26 2.5 Motor DC 27 2.5.1 Giới thiệu 27 2.5.2 Thông số kỹ thuật 27 2.5.3 Cấu tạo & Hoạt động 28 2.6 Motor Servo 29 2.6.1 Giới thiệu 29 2.6.2 Hoạt động & Cấu tạo 30 2.6.3 Thông số kỹ thuật 31 2.6.4 Giới hạn quay 31 2.7 Băng tải 31 2.7.1 Cấu tạo 32 2.7.2 Các loại băng tải .32 Chương 3: MƠ HÌNH ĐẾM & PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 35 3.1 Giới thiệu 35 3.2 Các phần mềm thiết kế 36 3.2.1 AVR 36 3.2.2 Altium Designer 37 3.3 Sơ đồ khối 39 3.4 Nguyên lý hoạt động 41 3.5 Lưu đồ thuật toán 42 3.6 Code – chương trình 43 Chương 4: KẾT LUẬN 46 4.1 Ưu điểm 46 4.2 Nhược điểm 46 4.3 Hướng phát triển 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Sơ đồ chân Amega16 Hình 2: Sơ đồ khối Atmega16 Hình 3: Module giảm áp Hình 4: Hướng dịng điện LM2596 Hình 5: Cảm biến vật cản hồng ngoại Hình 6: LCD 16x2 Hình 7: Động Cơ DC Motor 775 Hình 8: Nguyên lý hoạt động phần cảm phần ứng Hình 9: Micro Servo 9g Hình 10: Cấu tạo động (motor) servo Hình 11: Sơ đồ nối dây Micro Servo Hình 12: Cấu tạo băng tải Hình 13: Mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng vi điều khiển Atmega16L” Hình 14: Board mạch điều khiển hệ thống Hình 15: Giao diện phần mềm AVR Hình 16: Phần mềm Altium Designer Hình 17: Giao diện phần mềm Altium Designer Hình 18: Mơ mạch phần mềm Hình 19: Sơ đồ khối mơ hình đếm & phân loại sản phẩm SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hoàng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan Hình 20: Nguồn tổ ong Hình 21: LCD 16x2 Hình 22: Các Servo, cảm biến băng tải Hình 23 :Board mạch điều khiển hệ thống Hình 24: Lưu đồ thuật tốn SVTH: Lưu Văn Thọ - Nguyễn Ngọc Hồng (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Luan van 10 (Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao(Luan.van.tot.nghiep).mo.hinh.dem.va.phan.loai.san.pham.theo.chieu.cao Báo cáo Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Châu Nguyễn Ngọc Lan Lựa chọn loại băng tải : Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Tuy nhiên chọn loại băng tải nên quan tâm đến trạng thái mục đích sử dụng theo bảng sau: Loại băng tải Tải trọng Băng tải dây đai < 50 kg Phạm vi ứng dụng Vận chuyển chi tiết nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Băng tải 25 ÷ 125 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50 ÷ 250 kg Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách >50m Băng tải lăn 30 ÷ 500 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên công với khoảng cách