Thiết kế mô hình nhà thông minh điều khiển qua trợ lý ảo google assistant và app sinric pro, sử dụng nodemcu esp8266 và esp32 cam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH NHÀ THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN QUA TRỢ LÝ ẢO GOOGLE ASSISTANT VÀ APP SINRIC PRO, SỬ DỤNG NODEMCU ESP8266 VÀ ESP32 CAM GVHD: THS NGUYỄN TRƯỜNG DUY SVTH: HUỲNH THIỆN NHÂN NGUYỄN HỒNG PHÚ SKL009801 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2023 Đồ án Chương 3: Tính Tốn Thiết Kế BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HCMUTE THIẾT KẾ MƠ HÌNH NHÀ THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN QUA TRỢ LÝ ẢO GOOGLE ASSISTANT VÀ APP SINRIC PRO, SỬ DỤNG NODEMCU ESP8266 VÀ ESP32 CAM NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ- VIỄN THÔNG GVHD: ThS Nguyễn Trường Duy SVTH: Huỳnh Thiện Nhân 18161124 Nguyễn Hoàng Phú 18161131 Tp Hồ Chí Minh, 01/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp-Y Sinh Tp Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 09 năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Phú MSSV: 18161131 Họ tên sinh viên: Huỳnh Thiện Nhân MSSV: 18161124 Lớp: 18161CLĐT1A GVHD: Thầy Nguyễn Trường Duy Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nhà thơng điều khiển qua trợ lý ảo Google Assistant app Sinric Pro, sử dụng NODEMCU ESP8266 ESP32 CAM Tuần/ngày Nội dung cần thực Tuần - Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án, tiến hành chọn đồ án 18/09-25/09 Tuần - GVHD tiến hành xét duyệt đề tài 26/09-01/10 Tuần 01/10-09/10 Tuần 10/10-15/10 Tuần 16/10-30/10 - Viết tóm tắt yêu cầu đề tài chọn: đề tài làm gì, nội dung thiết kế, thơng số giới hạn đề tài - Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức khối - Tìm hiểu linh kiện sử dụng đề tài - Cách thức giao tiếp cảm biến, module với ESP32 CAM, ESP8266, … Xác nhận GVHD - Kết hợp cảm biến với ESP 8266 với LED đơn kiểm tra thu nhận tín hiệu từ cảm biến Tuần 01/11-09/11 - Báo cáo tiến độ cho GVHD Thầy trưởng ngành - Tìm hiểu Database app Sinric Pro, phương thức gửi nhận liệu thu nhận từ điều khiển đến WEB Tuần 09/11-16/11 Tuần - Kết hợp truyền nhận liệu ESP32 CAM ESP8266 - Kiểm tra mạch mô 16/11-23/11 Tuần 23/11-25/11 Tuần 10 25/11-30/11 - Hồn thành tính app Sinric Pro thực nghiệm - Kiểm tra mạch thực tế testboard - Thiết kế, thi cơng mơ hình dây hồn chỉnh - Kiểm tra tính ổn định hệ thống - Viết tài liệu báo cáo Tuần 11 Chỉnh sửa báo cáo 01/12-08/12 Tuần 12 Tuần dự phòng đồ án tốt nghiệp 09/12-16/12 Tuần 13-14-15 16/12-23/12 Báo cáo với GVHD nộp đồ án tốt nghiệp GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Phú MSSV: 18161131 Họ tên sinh viên: Huỳnh Thiện Nhân MSSV: 18161124 Lớp: 18161CLĐT1A GVHD: Thầy Nguyễn Trường Duy Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nhà thơng điều khiển qua trợ lý ảo Google Assistant app Sinric Pro, sử dụng NODEMCU ESP8266 ESP32 CAM NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Phú MSSV: 18161131 Họ tên sinh viên: Huỳnh Thiện Nhân MSSV: 18161124 Lớp: 18161CLĐT1A GVHD: Thầy Nguyễn Trường Duy Tên đề tài: Thiết kế mơ hình nhà thơng điều khiển qua trợ lý ảo Google Assistant app Sinric Pro, sử dụng NODEMCU ESP8266 ESP32 CAM Họ tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CAM ĐOAN Đề tài chúng em thực dựa vào tài liệu trước khơng chép hồn tồn từ cơng trình nghiên cứu hay đồ án tương tự Nhóm thực đề tài Huỳnh Thiện Nhân Nguyễn Hoàng Phú Lời Cam Đoan Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CẢM ƠN Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Trường Duy giảng viên trực tiếp hướng dẫn, đạo, chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu, tận tình theo sát giúp đỡ tạo điều kiện để chúng em hồn thành tốt đề tài Cùng với nhóm chúng em xin phép gửi lời cảm ơn đến thầy cô Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, tập thể lớp 18161CLDT1A suốt thời gian qua đồng hành chúng em Cảm ơn đến gia đình tạo điều kiện tốt kinh tế tinh thân để chúng em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Huỳnh Thiện Nhân Nguyễn Hoàng Phú Lời Cảm Ơn Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp TÓM TẮT Đề tài “Thiết kế mơ hình nhà thơng minh điều khiển qua trợ lý ảo Google Assistant kết hợp phần mềm Sinric Pro, sử dụng NodeMCU ESP8266 ESP32 CAM” chủ yếu kết hợp Module, giúp thiết bị ngoại vi có khả kết nối mạng khơng dây Wi-fi Để hệ thống hoạt động ổn định cần có hai yếu tố then chốt, nguồn điện cung cấp cho hệ thống mạng không dây Wi-fi Đầu tiên, hệ thống cần cung cấp nguồn điện 5VDC cho module điều khiển nguồn điện dân dụng 220VAC cho thiết bị điện Người sử dụng dùng cần thiết lập sẵn cấu hình nhằm kết nối thiết bị vào mạng Wi-fi Sau đó, người sử dùng dễ dàng điều khiển thông qua hai phần mềm Goole Home Sinric Pro Việc sử dụng Board NodeMCU ESP8266 Module điều khiển trung tâm, đảm nhận việc tiếp nhận tín hiệu đầu vào từ nút nhấn vật lý, phần mềm Google Home Sinric Pro Sau đó, vi điều khiển tiến hành xử lý thông tin vừa tiếp nhận xuất thơng tin điều khiển đóng ngắt Module Relay 5VDC Module ESP32-CAM đảm nhận việc thu thập liệu hình ảnh gửi phần mềm Sinric Pro, hình ảnh hiển thị ứng dụng theo thời gian thực Với thao tác điều khiển việc đóng/mở thiết bị ứng dụng thiết bị di động, người sử dụng làm việc nơi đâu thông qua phần mềm Google Home Bên cạnh đó, Google cịn cho phép khả điều khiển cách lệnh giọng nói thơng qua trợ lý ảo Google Assistant Tương tự phần mềm Google Home, phần mềm Sinric Pro cho phép điều khiển thông qua ứng dụng giống đề cập trên, cịn cho phép người sử dụng điều khiển thông qua trang Web Sinric Pro Bên cạnh đó, phần mềm dễ dàng kết nối với camera ESP32-CAM hiển thị lên ứng dụng theo thời gian thực Phần mềm hỗ trợ người sử dụng hẹn để bật/tắt thiết bị Tóm Tắt Trang i Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu: 1.3 Nội dung nghiên cứu: 1.4 Giới hạn: 1.5 Bố cục: CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu thiết bị sử dụng đề tài 2.2 Định nghĩa SmartHome 2.2.1 Các Thành Phần Chính Trong Một Hệ Thống Nhà Thơng Minh: 2.2.2 Tổng Quan Nguyên Lý Hoạt Động Và Phương Pháp: 2.2.3 Các Giải Pháp Mơ Hình Nhà Thơng Minh: 2.3 Công nghệ Wi-fi 2.3.1 Giới thiệu tổng quan 2.3.2 Công nghệ truyền nhận liệu theo chuẩn Wi-fi 2.4 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 10 2.4.1 Chip NodeMCU ESP8266: 10 2.4.2 Module NodeMCU ESP32CAM: 15 2.4.3 Module Relay 5VDC 18 2.5 GIỚI THIỆU CHUẨN GIAO TIẾP SỬ DỤNG 20 2.5.1 2.6 CHUẨN GIAO TIẾP UART 20 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM 27 2.6.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm lập trình Arduino IDE 27 2.6.2 Giới thiệu tổng quan phần mềm Sinric Pro 28 2.6.3 Ứng dụng Google Home trợ lý ảo Google Assistant 31 Mục Lục Trang ii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Arduino IDE mơi trường phát triển tích hợp với mã nguồn mở Arduino Đây ứng dụng đa tảng viết tảng ngơn ngữ Java, từ IDE chương trình sử dụng cho ngơn ngữ lập trình nguồn mở khác Chương trình thiết kế nhằm giúp cho người sử dụng làm quen dễ dàng với lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm đầy đủ phần phần mềm lập trình khác với mức độ dễ sử dụng như: đánh dấu cú pháp, tự động canh lề, biên dịch nạp chương trình lên board Chương trình Arduino gọi Sketch Các chương trình lập trình phần mềm viết ngôn ngữ C C++ Trên Arduino IDE người sử dụng cần định nghĩa hàm để tạo chương trình hồn chỉnh chạy gồm: - Hàm Setup: hàm chạy khởi động chương trình, dùng để thiết đặt thông số cài đặt từ đầu - Hàm Loop: hàm hiểu vòng lặp không sử dụng hay ngắt nguồn board điều khiển Chương 4: Thi Công Hệ Thống Trang 57 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Giới thiệu Qua thời gian nhóm thực đề tài, kết hợp từ kiến thức học kinh nghiệm thực tế thực tập doanh nghiệp Nhóm ứng dụng thiết kế thành cơng “Mơ hình nhà thơng minh điều khiển thông qua trợ lý ảo Google Assistant app Sinric Pro, sử dụng NODEMCU ESP8266 ESP32 CAM” 5.2 Kết đạt Toàn hệ thống sử dụng hai Module ESP8266, ESP32-CAM mạch điều khiển hệ thống Module thi cơng hồn chỉnh, kiểm tra đánh giá hoạt động tốt thực tế Hệ thống phản hồi xác giọng nói thơng qua trợ lý ảo Google Assistant Thiết kế, thi cơng mơ hình điều khiển thiết bị công tắc vật lý cho kết xác Mơ hình điều khiển, hiển thị thơng tin hình ảnh từ Camera qua App Sinric Pro Tùy chỉnh thiết lập hẹn bật/tắt, kịch hoạt cảnh cho thiết bị kết nối Đồng kết từ mơ hình, App Sinric Pro kết nối App Google Home mở rộng thêm thiết bị từ bên thứ ba Tương thích nhiều hệ điều hành: IOS, Android, Windows PC Có thể chia sẻ chức điều khiển cho người dùng khác Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 58 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 5.3 Kết thực nghiệm 5.3.1 Mơ Hình Hình 5.1: Mơ Hình Hệ Thống Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 59 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 5.3.2 Điều Khiển Giám Sát Thiết Bị Hình 5.2: Giao diện Devices Android vs IOS Khi đăng nhập thành công vào ứng dụng Sinric Pro thiết lập, định dạng thiết bị kết nối thành công, giao diện ứng dụng hiển thị Hình 5.2 Từ giao diện này, người sử dụng dễ dàng điểu khiển bật/tắt thiết bị kết nối Hệ thống thực câu lệnh phản hồi gần Ứng dụng cho phép điều khiển bật/tắt Camera Khi Camera bật, người sử dụng nhấn vào để xem thơng tin thu thập trực tiếp hình ảnh thu thập từ ESP32CAM Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 60 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 5.3: Giao diện Rooms Android vs IOS Giao diện Rooms Hình 5.3 hiển thị thơng tin thiết bị bật/tắt cụ thể phòng riêng biệt Các thiết bị thiết lập cho phòng riêng biệt trước phần thiết lập thiết bị Giao diện thực chức hiển thị trạng thái giúp cho việc điều khiển trở nên dễ dàng hơn, tránh gây nhầm lẫn số lượng thiết bị lớn Hình 5.4: Giao diện Scenes Android vs IOS Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 61 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Giao diện Scenes miêu tả chức “tạo kịch hoạt” cho trường hợp riêng biệt Ở Hình 5.4 hiển thị hai kịch bản, “Mở ổ cắm 1, tắt ổ cắm 2” hoạt cảnh ngược lại Khi người sử dụng chọn hoạt cảnh này, ứng dụng tiến hành thực câu lệnh cho kịch riêng biệt mà thiết lập từ trước Hình 5.5: Giao diện Camera Android vs IOS Hình ảnh thu thập từ ESP-32CAM hiển thị lên ứng dụng Sinric Pro theo thời gian thực Người sử dụng dễ dàng quan sát tình hình an ninh trật tự phạm vi hoạt động Camera Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 62 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 6: Giao diện đặt lịch Android vs IOS Ứng dụng Sinric Pro tích hợp khả đặt lịch hẹn bật/tắt thiết bị tuần theo giờ, phút cụ thể Người sử dụng cần lựa chọn thiết bị cần thực thi câu lệnh vào thời điểm định tương lai Múi tính theo Việt Nam (GMT+07.00) Hình 5.6 Hình 5.7: Giao diện Google Home Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 63 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Giao diện Google Home hiển thị trạng thái thiết bị Hình 5.7 Từ giao diện này, người dùng dễ dàng thao tác trực tiếp vào biểu tượng thiết bị nhằm thực việc đóng/ngắt chúng Hình 5.8: Giao diện Google Home thêm thành viên Ứng dụng Google Home tích hợp khả chia sẻ điều khiển thiết bị cho thành viên khác Bằng tài khoản Google vài thao tác Hình 5.8, người sử dụng thêm quản lý thành viên điêuf khiển Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 64 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 5.9: Điều khiển thiết bị qua Google Assistant Trợ lý ảo Google đảm nhận việc tiếp nhận thông tin thu thập được, sau tiến hành xử lý thơng tin, truyền thơng tin xử lý qua ứng dụng Google Home để thực việc điều khiển Ngoài ra, với việc học thói quen sử dụng người tiêu dùng đến từ Google, sau trợ lý ảo thực thi câu lệnh thành cơng, hiển thị trạng thái thiết bị lên Hình 5.9 giúp người dùng dễ dàng quan sát thao tác Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 65 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 5.4 Nhận xét đánh giá 5.4.1 Nhận xét Sau thực thử nghiệm, nhóm nhận thấy hệ thống đáp ứng mục tiêu ban đầu đề ra, nhận xét nhóm: • Ưu điểm: Toàn hệ thống hoạt động ổn định qua nhiều lần thử nghiệm Giám sát thông tin hình ảnh từ Camera Đồng trạng thái điều khiển từ App, mơ hình, Server Tốc độ phản hồi tương đối nhanh Giao diện App điều khiển trực quan dễ thao tác Có thể thiết lập hẹn bật/tắt xác Mở rộng thêm thiết bị người dùng dễ dàng • Nhược điểm: Hệ thống phụ thuộc vào tốc độ mạng WiFi hệ thống Chưa tận dụng tối đa tính Google Home Không can thiệp quản lý bảo mật Server Cloud Sinric Số thiết bị sử dụng hạn chế Từ khóa điều khiển qua Google Assistant cần xác Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 66 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 5.4.2 Đánh Giá Trong q trình vận hành hệ thống, nhóm ghi nhận lại kết tổng hợp bảng sau đây: Công việc Điều khiển thiết bị qua nút nhấn Điều khiển thiết bị qua Google Assistant Điều khiển thiết bị qua Sinric Pro Điều khiển thiết bị qua Google Home Hình ảnh từ CAMERA Hẹn bật/tắt thiết bị Kịch hoạt cảnh Số lần thao tác Số lần thành công Thời gian đáp ứng Đánh giá 100 98 giây Đạt 50 45 2-3 giây Đạt 50 49 1-2 giây Đạt 50 48 giây Đạt Ổn định Ổn định 5-10 giây Đạt 10 10 giây Đạt 10 10 giây Đạt Đánh Giá Chung Đạt Bảng 5.1: Đánh giá kết đạt Qua số liệu thống kê bảng trên, nhóm đánh giá đáp ứng yêu cầu ban đầu đặt Hệ thống hoạt động ổn định sau nhiều lần thử nghiệm, kiểm tra nhiều trường hợp khác cho kết xác 90% Tuy nhiên, để đưa vào ứng dụng thực tế nhóm cần hồn thiện thêm số phần sau: Thiết kế mơ hình đảm bảo tính an tồn điện, Loa cảnh báo, Camera nhận diện vật di chuyển… Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét Và Đánh Giá Trang 67 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua trình tìm tịi, nghiên cứu ứng dụng, nhóm báo cáo hoàn thành đồ án thi cơng mơ hình với 95% so với mục tiêu ban đầu đề Trong trình thực hiện, nhóm báo thu kết định sau: + Điều khiển bật/tắt thiết bị hoạt động ổn định thông qua ứng dụng Google Home Siric Pro + Bật/tắt thiết bị thông qua việc điều khiển giọng nói, tương tác trực tiếp với trợ lý ảo Google Assistant + Hẹn điều khiển bật/tắt thiết bị thông qua ứng dụng Sinric Pro + Tạo kịch hoạt cảnh + Thêm thành viên điều khiển thiết bị + Giám sát tình hình an ninh trật tự trước cửa nhà thơng qua ESP 32Cam hiển thị lên ứng dụng Sinric Pro + Mạng lưới kết nối thiết bị đa dạng dễ dàng sử dụng ổn định 6.2 Hướng phát triển Đây đề tài có nhiều tiềm năng, mà hướng phát triển đa dạng Nhóm em có hướng phát triển sau: + Kết hợp với thiết bị thông minh khác TV thông minh, máy lạnh thông minh, … thông qua ứng dụng Google Home + Tối ưu hóa phần cứng lắp đặt thực tế cho nhà riêng biệt + Cải tiến hệ thống mạng lưới điều khiển thiết bị thơng minh + Tích hợp tính phát vật thể di chuyển, loa đàm thoại ESP32CAM Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển Trang 68 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 6.3 Hạn chế Qua q trình thực đồ án, nhóm báo cáo rút hạn chế tồn đọng sau: + Hệ thống hoạt động điện bị ngắt kết nối với mạng Internet + Tốc độ Internet ảnh hưởng trực tiếp tới hoạt động ổn định hệ thống + Chức hệ thống nhiều hạn chế hạn chế thiết bị thơng minh kết nối vào + Tính phí thêm ba thiết bị kết nối vào ứng dụng Sinric Pro Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển Trang 69 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo [1] Trần Thu Hà – Trương Thị Bích Ngà – Nguyễn Thị Lưỡng – Bùi Thị Tuyết Đan – Phù Thị Ngọc Hiếu – Dương Thị Cẩm Tú, “Giáo trình Điện tử bản”, Nhà xuất đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Đình Phú – Nguyễn Trường Duy (2013), “Giáo trình Kỹ thuật số”, Nhà xuất đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh [3] Hồng Ngọc Văn (2007), “Giáo trình Điện tử cơng suất”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Trang Web tham khảo [1] GitHub: Let’s build from here · GitHub [trích dẫn ngày 09/10/2022] [2] Cộng đồng Arduino Việt Nam | Tơi u Việt Nam [trích dẫn ngày 06/10/2022] [3] https://www.slideshare.net/Xenapthung/he-thong-lot-dieu-khien-va-giam-satngoi-nha [trích dẫn ngày 01/10/2022] [4] 0a-esp8266ex_datasheet_en (espressif.com) [trích dẫn ngày 05/10/2022] [5] Module Relay kênh 5V (iotmaker.vn) Tài Liệu Tham Khảo Trang 70 S K L 0