Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MƠ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VAN PHÒNG S K C 0 9 MÃ SỐ: SV2012-23 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 11/2012 Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ………… o0o………… ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ĐIỆN CHO MƠ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG Mã số: SV2012-23 GVHD: TS.NGUYỄN BÁ HẢI SVTH: TRẦN ĐỊNH MSSV: 09105031 TP.Hồ Chí Minh, Ngày 28 tháng 11 năm 2012 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG MỤC LỤC Mục lục………………………………………………………… Trang Lời nhận xét giáo viên……………………………………… Trang Lời cảm ơn ……………………………………………………….Trang Lời mở đầu……………………………………………………… Trang Phần I- Phần đầu… …………………………………………… Trang Phần II- Nội dung thực đề tài……………………………… Trang II.1 Thiết kế phần khí xe………………………………… Trang II.2 Board mạch điện tử……………………………………….Trang 11 Phần III- Kết luận đề nghị …………………………………….Trang 17 Tài liệu tham khảo……………………………………………… Trang 17 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG TP.HCM, Ngày 28 Tháng 12 Năm 2012 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS NGUYỄN BÁ HẢI Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực đề tài, em gặp nhiều khó khăn, giúp đỡ động viên tận tình q thầy cô bạn bè, thầy khoa Cơ Khí Động Lực nên đề tài em hoàn thành tốt đẹp theo kế hoạch Em xin chân thành cảm ơn : Tồn thể q thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quí báu cho chúng em suốt thời gian học trường Q thầy khoa khí động lực quan tâm, dạy dỗ tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt trình học tập đặc biệt thời gian thực đề tài Đặc biệt em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến TS.Nguyễn Bá Hải, thầy tạo điều kiện thuận lợi, hướng dẫn giúp đỡ chúng em suốt trình thực đề tài để chúng em hồn thành đề tài thời gian qui định Mặc dù cố gắng nổ lực thực đề tài, kiến thức thời gian có hạn nên chắn sẻ khơng tránh khỏi sai sót Vậy nên chúng em mong muốn có ý kiến đóng góp cộng tác q thầy bạn Cuối chúng em xin kính chúc quí thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đặc biệt q thầy khoa Cơ Khí Động Lực lời chúc sức khỏe, thành công hạnh phúc TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang2 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG LỜI MỞ ĐẦU -0 - Thế kỷ XX để lại cho lồi người nhiều dấu ấn, sâu đậm tiến vược bậc khoa học cơng nghệ Do đó, muốn khơng tránh khỏi bị tụt hậu so với nước khu vực thới giới, hội nhập toàn cầu , Việt Nam phải tập trung phát triển mạnh khoa học công nghệ Đảng ta xác định với phát triển giáo dục đào tạo,khoa học công nghệ phải quốc sách hàng đầu, tảng động lực cho cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Ở nước ta nay, nguyên cứu khoa học trở thành phong trào sâu rộng, trường đại học Đặc biệt trường ĐH SPKT TPHCM có đề tài nguyên cứu đoạt giải cao chẳng hạn như: Robot cá, robocon, robot chim, ứng dụng LabVIEW điều khiển động GDI… Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG PHẦN I- PHẦN ĐẦU I.1 Lý chọn đề tài: Ngày với tiến khoa học kỹ thuật , tạo thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống cơng việc người Sức người có hạn nên cần tới máy móc để gánh vác công việc , lặp lặp lại Với công việc văn phòng , nhiều nhân viên văn phòng vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ Từ thực tiển đó, em chọn đề tài nhằm đem lại công cụ vận chuyển hồ sơ, văn nhỏ gọn, linh hoạt mà đáp ứng yêu cầu đề I.2 Mục tiêu giới hạn đề tài: a Mục tiêu: - Robot tự di chuyển phịng thí nghiệm - Có thể di chuyển gặp địa hình gồ ghề b Giới hạn đề tài: - Kinh phí phục vụ cho nguyên cứu eo hẹp - không đủ kinh phí để hồn thiện kết cấu mong muốn PHẦN II- NỘI DUNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI II.1 Thiết kế phần khí xe: TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang4 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG II.1.1 Chuẩn bị vật liệu: - Sắt ống chữ nhật ( x 3m) - Sắt chữ V (1 x 3m) II.1.2 Giải pháp cho phần đế robot: Mặt đế Robot đóng vai trị vơ quan trọng việc làm tăng khả hoạt động ổn định Robot, đặc biệt loại Robot điều khiển từ xa (các thi Robocon ) loại Robot tự hành nói chung Yêu cầu cho phần đế Robot độ cứng vững độ đồng phẳng tương đối địa hình di chuyển tất nhiên khơng phải địa hình di chuyển giống nhiều yếu tố độ phẳng,độ ma sát bánh xe - Độ cứng vững: Phần liên quan tới khả thiết kế khung cho đẹp Hình 1: Ví dụ khung đế đơn giản - Độ đồng phẳng: Đây gần vấn đề quan trọng tiến hành lắp ráp khung đế Robot, bạn biết, làm Robot với bánh xe chẳng cần phải quan tâm đến điều nhiều,vì bánh ln nằm mặt phẳng, muốn chế tạo khung đế có Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG nhiều bánh ( bánh ) vấn đề đặt cho bánh phải nằm mặt phẳng Đó khơng đơn giản việc canh phằng cho mà “giữ” cho ln phẳng ,vì ta biết địa hình di chuyển văn phịng đơi gặp phải nhiều chướng ngại, mặt khác chế tạo khí lúc phẳng tuyệt đối Đó vấn đề khó khơng phải khơng có cách giải quyết,giải pháp dùng “cầu cân bằng” , giới thiệu vài dạng để bạn tham khảo Hình : Cầu cân bánh nằm TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang6 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHỊNG Hình 3: Cầu cân nằm trục nối bánh chủ động Hình 4: bánh với cầu cân - Khi thực cần ý đến vài vấn đề nhỏ sau : Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG – Cầu cân khớp xoay nên phải cố định trục xoay đảm bảo độ rơ lắc không bị tuột di chuyển ( vít cho chặc) – Thường cầu cân xoay góc nhỏ chịu tải lớn nên tốt sử dụng loại ty thép D = 8mm nhẵn để giảm ma sát đảm bảo độ cứng , không cần phải dùng ổ bi để làm giảm ma sát khó chế tạo nặng khối lượng – Cuối cần tìm vị trí đặt cầu cân cho hợp lý , em đặt trục nối bánh chủ động khung trước vùng khoanh trịn hình vẽ Hình 5: Cầu cân đặt khung gắn bánh xe chủ động khung laptop a Công đoạn gia cơng hồn thiện: TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang8 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHỊNG Hình 2: Khớp lắc phát huy tác dụng mặt sân không phẳng Khớp lắc Hình 6: Khớp lắc phát huy tác dụng mặt sân không phẳng 35 cm c m Khung laptop Hình 7: Xe sau hồn thiện có kích thước hình Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHỊNG Hình 8: Xe thử vận hành trờit II.2 Phần board mạch điện tử: a Chuẩn bị board mạch sau: - Card Hocdelam USB 9090 - Board công suất 12v (2) - Nguồn accu 12v (2) - Motor nâng hạ kính (2) - Dây điện chịu đuợc dòng 10 (A) b Sơ đồ đấu chân nguyên lý hoạt động: TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang10 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG Hình 10: Sơ đồ chân kết nối board C sơ đồ mạch diện tổng Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHỊNG Hình 11 sơ đồ tổng thể TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang12 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG D sơ đồ khối xe robot: - Card hocdelam USB 9090 dùng để giao tiếp với máy tính, phần mềm LabVIEW tính tốn, gửi tín hiệu PWM điều khiển Motor thơng qua card USB 9090 Khi Motor nhận tín hiệu PWM điều khiển sẻ hoạt động theo tin hiệu điều khiển - Board công suất 12V dùng để điều khiển Motor có cơng suất lớn thay đổi chiều quay động - Nguồn accu 12V , 8A đảm bảo nguồn ổn định cung cấp cho động hoạt động Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG Hình 11: Ảnh thật board sau kết nối TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang14 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHỊNG Hình 12 mơ hình hồn chỉnh PHẦN III- KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG Kết luận: Trước mắt, sản phẩm đề tài công cụ hổ trợ đắc lực cho công tác học tập, giảng dạy cho cơng trình nghiên cứu sau Nội dung đề tài tài liệu mang tính hệ thống, thiết kế khí robot, sử dụng mạch điện tử Đề nghị: Từ kết thu đề tài vấn đề nảy sinh trình nghiên cứu thực đề tài, xin kiến nghị sau: - Kinh phí cho đề tài q nên khơng thể thiết kế xe đẹp nhiều tính - Kiến thức thiết kế khí cịn hạn hẹp - Cần chi thêm kinh phí để phat triển sản phẩm tốt TRẦN ĐỊNH 09105031 Trang16 Luan van XE ROBOT HOẠT ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS.NGUYỄN BÁ HẢI- Giáo trình lập trình LabVIEW [2] TS.PHƯƠNG KỲ SƠN- Phương pháp nguyên cứu khoa học [3] www.google.com [4] www.dientuvietnam.net The end Luan van S K L 0 Luan van
Ngày đăng: 27/12/2023, 04:52
Xem thêm:
