(Đồ án hcmute) nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy tập đánh bóng bàn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, TINH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP ÐÁNH BĨNG BÀN GVHD: ThS HỒNG TRÍ SVTH: LÊ MINH HƯNG LƯƠNG THANH ÐẠT SKL 0 2 Tp Hồ Chí Minh, năm 2016 an MSSV: 12143089 MSSV:12143468 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Chế Tạo Máy NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS HỒNG TRÍ Sinh viên thực hiện: LÊ MINH HƯNG MSSV: 12143089 LƯƠNG THANH ĐẠT MSSV:12143468 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TINH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP ĐÁNH BÓNG BÀN Các số liệu, tài liệu ban đầu: Sử dụng, di chuyện tháo lắp dễ dàng Phù hợp lứa tuổi Tần số bóng 10 quả/phút Nội dung đồ án: 3.1 Tính tốn thiết kế cấu nạp bóng 3.2 Tính tốn thiết kế cấu phát bóng 3.3 Tính tốn thiết kế cấu điều chỉnh lực phát bóng 3.4 Tính tốn thiết kế cấu điều chỉnh điểm rơi bóng 3.5 Tính kinh tế thiết bị Các sản phẩm dự kiến 4.1 Tập vẽ lắp vẽ chi tiết 4.2 Hình ảnh video chi cụm chi tiết gia công 4.3 Tập thuyết minh 4.4 Bài báo cáo powerpoint Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Chế Tạo Máy PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: LÊ MINH HƯNG MSSV: 12143089 LƯƠNG THANH ĐẠT MSSV: 12143468 Tên đề tài:NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP ĐÁNH BĨNG BÀN Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Họ tên GV hướng dẫn: ThS HỒNG TRÍ Ý KIẾN NHẬN XÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 3.Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: ii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa 30 10 Điểm đạt Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn iii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Chế Tạo Máy PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: LÊ MINH HƯNG MSSV: 12143089 LƯƠNG THANH ĐẠT MSSV: 12143468 Tên đề tài:NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP ĐÁNH BĨNG BÀN Ngành đào tạo: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Họ tên GV phản biện: ĐOÀN TẤT LINH Ý KIẾN NHẬN XÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 3.Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: iv an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa 30 10 Điểm đạt Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2016 Giảng viên phản biện v an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em nhận nhiều động viên giúp đỡ từ phía thầy cơ, bạn bè, gia đình, với bảo, hướng dẫn thầy ThS.Hồng Trí giúp chúng em hồn thành đề tài tốt nghiệp thời hạn Đề tài hồn thành khơng tránh khỏi thiếu sót q trình tính tốn, thiết kế Chúng em cảm ơn ý kiến đóng góp q thầy để làm đề tài hoàn thiện Sinh viên thực Lê Minh Hưng MSSV: 12143089 Lương Thanh Đạt MSSV: 12143468 vi an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hoàng Trí Tóm Tắt Đồ Án Ngày với phát triển khơng ngừng xã hội nói chung ngước nói riêng nhu cầu sức khỏe vấn đề ngày người quan tâm đến Bóng bàn mơn thể thao nhiều người biết đến nhiên việc tập luyện lại gây khó khăn với người tập Vì với đề tài “Nghiên Cứu, Tính Tốn, Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Tập Đánh Bóng Bàn” giúp cho việc tập luyện trở nên dễ dàng Đồ Án Tốt Nghiệp bao gồm chương, - Chương 1: Tổng quan máy tập đánh bóng bàn - Chương 2: Phân tích chọn phương án thiết kế - Chương 3: Tính tốn thiết kế cấu cấp bóng - Chương 4: Tính tốn thiết kế cấu lia bóng - Chương 5: Tính tốn thiết kế cấu phát bóng - Chương 6: Tính tốn thiết kế cấu điều chỉnh vận tốc phát bóng - Chương 7: Tính tốn thiết kế cấu điều chỉnh điểm rơi bóng - Chương 8: Tính kinh tế thiết bị - Chương 9: Hướng dẫn lắp ráp sử dụng máy Các vấn đề báo cáo trình bày cách chi tiết đồ án Các kết kiểm tra qua việc thử vii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí MỤC LỤC Chương 1: Tồng quan máy tập đánh bóng bàn 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Lịch sử hình thành mơn bóng bàn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Kết cấu Đồ Án Tốt Nghiệp 1.7 Giới thiệu máy tập đánh bóng bàn: 1.8 Phân loại máy tập đánh bóng bàn: 1.8.1 Máy tập đánh bóng bàn loại để bàn: 1.8.1.1 Loại có lưới chặn bóng 1.8.1.2 Loại khơng có lưới chặn bóng 1.8.2 Máy tập đánh bóng bàn loại khơng để bàn: 1.8.2.1 Loại có lưới chặn bóng 1.8.2.2 Loại khơng lưới chặn bóng 1.9 Máy gồm có phận 1.9.1 Gioi thiệu máy 1.9.2 Các loại máy có mặt thị trường Việt Nam: 12 Chương 2: Phân Tích Và Chọn Phương Án Thiết Kế 15 2.1 Yêu cầu kỹ thuật: 15 2.2 Phân thích ưu nhược điểm phương án thiết kế: 15 2.2.1 Phương án 1: 15 2.2.2 Phương án 20 Chương 3: Tính Tốn Và Thiết Kế Cơ Cấu Cấp Bóng 25 3.1 Giới thiệu cấu cấp bóng: 25 viii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí 3.2 Cấu tạo cấu nạp bóng gồm phận sau: 28 3.2.1 Thiết kế vòng xoắn 28 3.2.2 Thiết kế chữ T 31 3.3 Tính tốn chọn động 31 3.3.1 Tính tốn chọn động 31 3.3.2 Kiểm nghiệm thực tế 33 3.4 Các Thông số trục 34 Chương 4: Tính Tốn Và Thiết Kế Cơ Cấu Lia Bóng 36 4.1 Giới thiệu cấu lia bóng 36 4.2 Tính tốn thiết kế cấu 36 4.2.1 Tính tốn góc lia cấu 36 4.2.2 Thiết kế cấu 38 Chương 5: Tính Tốn Và Thiết Kế Cơ Cấu Phát Bóng 44 5.1 Giới thiệu cấu phát bóng 44 5.2 Cụm xoay nòng bắn 45 5.2.1 Giới thiệu cụm xoay nóng bắn 45 5.2.2 Cấu tạo cụm xoay nòng bắn 46 5.3 Tính tốn chọn động tốc độ bắn bóng 49 5.3.1 Cơ sở lý thuyết 49 Chương 6: Tính Tốn Và Thiết Kế Cơ Cấu Điều Chỉnh Vận Tốc Phát Bóng 52 6.1 Giới thiệu chung điện tử 52 6.2 Thiết kế mạch điện 56 Chương 7: Tính Tốn Và Thiết Kế Cơ Cấu Điều Chỉnh Điểm Rơi Của Bóng 57 7.1 Giới thiệu cấu điểu chỉnh góc bắn 57 7.2 Cấu tạo cấu chỉnh góc 58 7.3 Tính tốn thiết kế cấu chỉnh góc 59 7.3.1 Tính tốn điểm rơi bóng 59 7.3.2 Thiết kế sơ cấu 61 Chương 8: Tính Kinh Tế Của Thiết Bị 63 ix an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hoàng Trí  Bốn tốc độ phát bóng thấp quả/phút, tốc độ phát bóng cao 75 quả/phút  Năm có thu hồi bóng  Sáu di chuyển dễ dàng nhờ tay kéo  Bảy trọng lượng nhẹ ( 25 triệu - Cùng chức giá thành rẽ Hình Máy bắn bóng 989E (18 triệu) 70 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Hình Y&T A3 ( 12 triệu) Hình Oukei TW 2700 V1 (13,5 triệu) 71 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Chương 9: Hướng Dẫn Lắp Ráp Và Sử Dụng Máy 9.1 Hướng dẫn lắp máy - Máy gồm phận: điều khiển, thân máy, nòng bắn, ống dài Hình Các phận máy - Có bước để lắp máy sau: 72 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Hình Bước cắm ống nối dài vào thân máy nhìn từ phía trước ống nối thẳng khơng bị nghiêng Hình Bước cắm nịng bắn vào máy cho phần nóng bắn hướng phía bàn bóng khơng bị lệch qua trái qua phải 73 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Hình Bước cắm dây điện nóng bắn vào thân máy theo thứ tự màu bạc – bạc, vàng – vàng, xanh – xanh Hình Bước cắm dây điện điều khiển vào thân máy theo thứ tự màu bạc – bạc, vàng – vàng, xanh - xanh 74 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí 9.2 Hướng dẫn kỹ thuật phận thu hồi bóng 9.2.1 Nguyên liệu chuẩn bị Hình Khung thu hồi - Nguyên liệu chuẩn bị gồm: - Ống nhựa PVC loại Þ27 (12m) - Chặn Þ27: - Co Þ27- 90°: - Ống Þ27 chữ T: - Đầu chụp Þ27: - Đầu nối Þ90 – Þ27 (để làm chân đế): - Kích thước: Ký hiệu Số lượng ống Chiều dai (d) cm 60 2 100 4 62 50 40 75 63 Bảng Bảng số lượng kich thước khung lưới 75 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí 9.2.2 Quy trình lắp - Ta phân thành cụm Hình Cụm - Cụm - Cụm Hình Cụm - cụm Hình 9 Cụm - cụm Hình 10 Cụm 76 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Các bước để lắp khung thu hồi bóng Hình 11 Bước lắp cụm 1, 2, 3, trên, dưới, Hình 12 Bước sau có khung ta lắp khung vào máy lắp vải dù 77 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Hình 13 Bước lắp cụm lưới 9.3 Hướng dẫn sử dụng máy - Máy điều khiển hợp điều khiển - Công tắc on/off dùng để bật/tắt motor nạp, motor bắn bóng trên, motor bắn bóng dưới, motor lia, motor đảo, motor chỉnh góc - G – X motor nạp: điều chỉnh tốc độ nạp bóng nhanh hay chậm, từ bóng/phút đến 75 bóng/phút - G – X motor trên: điều chỉnh tốc độ bắn bóng - G – X motor lia: điều chỉnh tốc độ nhanh chậm bóng lia sang trái lia sang phải Hình 14 Bộ điều khiển 78 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:ThS Hồng Trí Tài Liệu Tham Khảo Tiếng Việt [1] Lương Duyên Bình, “Giáo trình vật lí đại cương tập một”, nhà xuất giáo dục Việt Nam,Trang 18 – 29 [2] Trịnh Chất Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập một”, Trang 145 - 151 [4] Lương Dun Bình, “Giáo trình vật lí đại cương tập một”, nhà xuất giáo dục việt Nam,Trang 53 [5] Lương Dun Bình, “Giáo trình vật lí đại cương tập một”, nhà xuất giáo dục Việt Nam,Trang 36 Tài liệu tham khảo interner [3] http://www.ijltet.org/wp-content/uploads/2014/05/24.pdf [6] http://sangtaovn2014.blogspot.tw/2014/05/tai-lieu-ien-tu-canban.html 79 an S an K L 0