(Đồ án hcmute) thiết kế chế tạo máy tiện cnc mini

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY TIỆN CNC MINI GVHD: ThS NGUYỄN VĂN SƠN SVTH : NGUYỄN HUỚNG DƯƠNG TRẦN KHÁNH DUY S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12144020 MSSV:12144018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY TIỆN CNC MINI GVHD: ThS NGUYỄN VĂN SƠN SVTH: NGUYỄN HƯỚNG DƯƠNG MSSV: 12144020 SVTH: TRẦN KHÁNH DUY MSSV:12144018 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 an LỜI CẢM ƠN Sau bốn năm học Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, chúng em học tiếp thu nhiều kiến thức từ bảo tận tình Quý Thầy Cô, giúp đỡ bạn bè Đây khoảng thời gian đầy ý nghĩa Đồ án tốt nghiệp tản quan trọng để đánh dấu bước ngoặc đời chúng em Chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Nguyễn Văn Sơn Người hướng dẫn chúng em thực đồ án tốt nghiệp cung cấp cho chúng em nhiều kinh nghiệm quý báu Chúng em xin chân thành cám ơn quý thầy cô môn Công nghệ chế tạo máy cán công nhân viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM tạo điều kiện thuận lợi để nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hướng Dương Trần Khánh Duy an i TÓM TẮT Sự nghiệp CNH – HĐH Việt Nam bỏ qua ngành đại hóa ngành khí chế tạo máy Việc đại hóa ngành khí xem yêu cầu tất yếu, bắt buộc cho kinh tế Hơn phát triển nhanh khoa học công nghệ quốc tế nước khu vực đẩy Việt Nam vào nước có trình độ cơng nghệ lạc hậu, điều thấy rõ có tới 90% sở sản xuất khí nước cịn sử dụng máy mốc vạn thơng thường với độ xác suất thấp Việc sử dụng hiểu biết tính ưu việt máy móc cơng nghệ cao nhiều sở sản xuất khí nước cịn thấp Để có ngành khí với nghĩa giữ vai trị chủ đạo cần phải đổi nhiều vấn đề, đổi trang thiết bị công nghệ vấn đề Chúng ta đổi cơng nghệ khơng có nghĩa đem tiền mua công nghệ, việc mua công nghệ khơng phải thứ có tiền mua đặc biệt công nghệ cao Cụ thể hơn, nhập máy CNC có nhiều bất cập như: giá đắt, bảo trì bảo hành phức tạp, khơng chủ động, khơng phát huy kinh tế nội sinh, nhiều bị cấm vận không nhập số máy CNC phục vụ cho Quốc phịng… Ngành khí chế tạo máy có ngành chế tạo máy cơng cụ Việt Nam có truyền thống 40 năm xây dựng phát triển Đội ngũ cán kỹ thuật hình thành nhiều hệ Tuy nhiên tất sản phẩm máy công cụ chế tạo máy phổ thông vạn có cấu trúc truyền thống Có số nghiên cứu để làm tảng cho việc thiết kế chế tạo máy tiện CNC băng nghiên, thay dao tự động Thông qua việc kế thừa kết nghiên cứu nhiều năm, thông qua nhiều đề tài khác xung quanh việc chế tạo máy CNC Việt Nam; đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tiện CNC mini băng nghiêng có thay dao tự động hình thành tất yếu với ba mục tiêu:  Thiết kế máy tiện CNC mini băng nghiên thay dao tự động  Lập tào liệu công nghệ chế tạo máy  Chế tạo máy tiện CNC mini có băng nghiêng có cụm băng máy, bàn dao… Mục tiêu tổng quát đề tài nhằm khẳng định lực nội sinh ngành chế tạo máy công cụ, khả chế tạo máy CNC Vì báo cáo tổng kết, đánh giá, khẳng định khả làm chủ công nghệ chế tạo máy công an ii cụ CNC Việt Nam Sự đời đề tài, trình thực hiện, kiểm tra kết đạt chứng minh cho khả Để làm rõ kết đề tài, báo cáo tổng kết trình bày đầy đủ nội dung bao gồm lý luận sản phẩm, phương pháp luận giải vấn đề công nghệ, giải pháp kỹ thuật khả nâng cao tuổi bền mỏi cho đường trượt băng máy…Tất diễn đạt chia theo phần sau: Phần 1: Tổng quan Tình hình nghiên cứu liên quan đến chế tạo máy tiện CNC nước nước Trong mục tìm hiểu số hãng sản xuất máy cơng cụ CNC giới có hãng thuộc nước G7, vài hãng thuộc nước châu Á Đài Loan, Trung Quốc Trong phần không nêu thành tựu sản xuất máy công cụ chung chung mà chủ yếu phân tích giải pháp đạt kết cấu cụm chi tiết bản, giải pháp nâng cao tuổi bền mịn chi tiết, nâng cao độ xác chi tiết gia công giải pháp điều khiển CNC… Đánh giá khả công nghệ nước liên quan đến chế tạo máy tiện CNC: Khảo sát điều tra khả chế tạo chi tiết xác nhà máy khí nước lực trang thiết bị lẫn lực chế tạo máy Lựa chọn gam cỡ máy sau phân tích máy mẫu, để từ lựa chọn máy thiết kế vừa đảm bảo tính đại lâu dài vừa đảm bảo thuận tiện dễ sử dụng đám ứng sản xuất khí nước Phần 2: Các sở lý thuyết cho đề tài “Thiết kế - tạo máy CNC mini” như: hệ trục tọa độ máy CNC, kết cấu máy CNC, phần mêm điều khiển, … Phần 3: Thiết kế kỹ thuật: phần chủ yếu trình bày tính tốn thiết kế liên quan đến tính thành phần lực theo phương X, Y, Z…Tính tốn thiết kế truyền động cho cụm truyền động trục chính, truyền động tiến bàn trục X, trục Z Phần 4: Lập quy trình cơng nghệ chế tạo chi tiết điển hình: Quy trình chế tạo băng máy, quy trình chế tạo thân hộp trục chính, quy trình chế tạo cụm đầu thay dao tự động Phần 5: Hướng dẫn quy trình lắp ráp kiểm tra Phần 6: Lựa chọn điều khiển CNC; phân tích so sánh số điều khiển CNC đại thông dụng Trong phần phân tích ưu nhược điểm số an iii điều khiển CNC sử dụng cho máy tiện CNC Phần 7: Các định hướng phát triển thị trường đánh giá khả đầu tư Đây mục viết khơng nhìn nhận từ góc độ tổng kết học thuật mà nhìn nhận từ góc độ kinh tế đề tài Phần cuối: Trình bày kết luận rút sau thực đề tài Thiết kế máy móc: Hồn thành việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tiện CNC mini băng nghiêng thay dao tự động gồm thông số: + Cơng suất trục chính: 1,1KW + Hành trình trục X: 120mm + Hành trình trục Z: 200mm + Số đầu dao: + Tốc độ trục max: 1200v/phút + Tốc độ tiến dao: 1-1500mm/phút + Tốc độ tiến dao: 1-4000mm/phút + Đường kính mâm cặp: 100mm + Vật tiện lớn nhất: 80mm Tài liệu: Hoàn thành đẩy đủ toàn vẽ thiết kế kỹ thuật máy tiện CNC mini băng nghiêng có thay dao tự động, vẽ quy trình cơng nghệ chế tạo chi tiết điển thân, băng, bệ máy: quy trình cơng nghệ lắp ráp kiểm tra máy Báo cáo định kỳ, báo cáo tóm tắt, báo cáo tổng kết đề tài Toàn báo cáo tổng kết trình bày chi tiết nội dung thực q trình hồn thành đề tài Nhóm thực đề tài mong ln có đóng góp q thầy cơ, Hội đồng sau đọc tổng kết an iv MỤC LỤC Chương TỔNG QUAN 1.1 Công nghệ CNC 1.1.1 Khái niệm máy CNC 1.1.2 Tầm quan trọng công nghệ CNC ngành cơng nghiệp khí 1.2 Các nghiên cứu, chế tạo máy CNC nước .3 1.2.1 Khảo sát tình hình chế tạo máy công cụ máy tiện CNC số hãng giới 1.2.2 Khảo sát tình hình chế tạo máy cơng cụ máy tiện nước: 1.2.3 Đánh giá khả công nghệ nước liên quan đến chế tạo máy tiện CNC 1.2.4 Lựa chọn gam cỡ máy .7 Chương CÁC CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHO ĐỀ TÀI “THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY TIỆN CNC MINI” 2.1 Hệ trục tọa độ máy tiện CNC .9 2.2 Các điểm gốc phôi – điểm chuẩn máy 10 2.2.1 Điểm gốc máy M 10 2.2.2 Điểm gốc phôi W 10 2.2.3 Điểm gốc chương trình P 11 2.2.4 Điểm chuẩn máy R 12 2.2.5 Điểm thay dụng cụ cắt N .12 2.3 Kết cấu máy tiện CNC 13 2.3.1 Phần khí 13 2.3.2 Phần điều khiển .16 2.3.3 Giao tiếp máy tính 22 Chương QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN 31 3.1 Phương án thiết kế 31 3.1.1 Phương án 31 3.2 Tính tốn phần khí .32 an v 3.2.1 Các thông số đầu vào: .32 3.2.2 Tính tốn mơ hình lực cắt: 32 3.2.3 Tính tốn cơng suất động cơ: 34 3.2.4 Thiết kế truyền đai thang 36 3.2.5 Tính tốn trục 39 3.2.6 Tính tốn truyền động vít me – đai ốc bi trục Z .45 3.2.7 Tính tốn truyền động vít me – đai ốc bi trục X .48 3.2.6Tính tốn lựa chon sóng trượt bi .52 Chương QUY TRÌNH LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA 64 4.1 Lắp ghép đỡ sống trượt sóng trượt vào bàn máy 64 4.2 Lắp cụm vít me trục Z vào băng máy 65 4.3 Lắp ghép cụm trục vào băng máy 66 4.4 Lắp ghép bàn xe dao trục Z vào băng máy 67 4.5 Lắp ghép vít me trục X, bàn xe dao trục X lắp ráp lên khung máy 67 4.6 Quy trình kiểm tra 68 Chương LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN .70 5.1 Các lựa chọn cấu hình điều khiển CNC 70 5.2 Lựa chọn điều khiển 70 Chương ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN THỊ TRƯỜNG .72 6.1 Thị trường máy công cụ CNC trước năm 2000: 72 6.2 Thị trường máy công cụ CNC sau năm 2000 đến nay: 72 6.3 Định hướng phát triển 73 Chương KẾT LUẬN .74 an vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Máy tính gắn liền với máy CNC thành khối Hình 1.2: Cơng nghệ CNC Hình 1.3: Trung tâm phay CNC trục thiết kế chế tạo VN – sản phẩm đề tài KC.05.28/01-05 (2005-2006) Hình 2.1: Hệ tọa độ theo quy tắc bàn tay phải Hình 2.2: Các trục tọa độ máy tiện CNC .9 Hình 2.3: Ví dụ điểm gốc M, W, R 10 Hình 2.4: Lệnh thay đổi W 11 Hình 2.5: Điểm gốc chương trình P 11 Hình 2.6: Các điểm điều chỉnh dụng cụ cắt 12 Hình 2.7: Cụm trục máy tiện 14 Hình 2.8: Kết cấu truyền vít me đai ốc bi 14 Hình 2.9: Rãnh hồi bi kiểu ống 15 Hình 2.10: Ổ tích dao máy CNC 16 Hình 2.11: Mạch giao tiếp 18 Hình 2.12: Cấu trúc máy CNC 19 Hình 2.13: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo chương trình số 19 Hình 2.14: Sơ lược hệ thống điều khiển 21 Hình 2.15: Giao diện phần mềm Mach3 21 Hình 2.16: Sơ đồ bố trí chân RS232 dạng 25 chân 24 Hình 2.17: Sơ đồ bố trí chân RS232 chân .24 Hình 2.18: Cách bố trí chân LPT DB 25 27 Hình 3.1: Mơ hình 3D thiết kế Creo 3.0 31 Hình 3.2: Các thơng số hình học đai 36 Hình 3.3: Sơ đồ lực tác dụng 40 Hình 3.4: Biểu đồ momen trục 41 Hình 3.5: Kiểu lắp vít me fixed – fixed .45 Hình 3.6: Kiểu lắp vít me fixed – support .46 Hình 3.7: Kiểu lắp vít me fixed - free .46 Hình 3.8: Kiểu lắp vít me fixed – fixed .49 Hình 3.9: Kiểu lắp vít me fixed – support .49 Hình 3.10: Kiểu lắp vít me fixed - free .50 Hình 3.11: Kết cấu sống trượt loại HG .53 Hình 4.1: Quy trình lắp ráp cụm chi tiết điển hình .64 Hình 4.2: Sóng trượt chọn 65 an vii Hình 4.3: Lắp ráp cụm sống trượt vít me trục Z 66 Hình 4.4: Lắp ráp cụm trục .66 Hình 4.5: Lắp ráp bàn xe dao trục Z 67 Hình 4.6: Lắp ráp bàn xe dao trục X, lắp lên khung máy 68 Hình 5.1: Mạch điều khiển phần mềm Mach3 70 Hình 5.2: Sơ đồ mạch điện máy 71 an viii 3.2.7.13 Tính tốn chiều dài sống trượt Bàn dao ngang: Đường kính gia cơng lớn nhất: 120 Khoảng cách an tồn để xoay dao mà không chạm phôi, chạm ụ động l ≥ 15 Chọn l = 15 Kích thước vú tra dầu theo chiều dài băng máy G = 5,7 Kích thước khống chế hành trình theo chiều âm trục x hệ tọa độ máy (phía gần phơi) = 15 Kích thước khống chế hành trình theo chiều dương trục x hệ tọa độ máy (phía động bàn tiến dao ngang) = 20 Kích thước đế đài gá dao theo phương dọc băng trượt = 110 → Chiều dài sống trượt sử dụng bằng: 120/2 + 15 + 15 + 110 + 20 = 220 mm Chọn chiều dài sống trượt bi bàn tiến ngang = 220 mm = chiều dài tiêu chuẩn Chiều dài sống trượt bàn dao dọc: 480 mm (Sống trượt bàn tiến ngang có sẵn: có kích thước bxhxl = 24x8, 5x384, cắt lắp ghép máy với chiều dài 285 mm Chiều dài sống trượt bàn tiến ngang có sẵn an 62 = 640 mm) Các phương pháp định vị sống trượt Sống trượt trượt cấu dẫn hướng bàn dao ngang, bàn dao dọc, kết cấu máy tiện CNC sống trượt bàn xe dao băng trượt ụ động không kết cấu tách biệt song song Do đó, định vị sống trượt yếu tố định đến độ xác gia cơng 3.2.7.14 Một số phương pháp định vị Một số kết cấu định vị trượt: Một số kết cấu định vị sống trượt: Tùy vào kết cấu, kích thước, khn khổ, khơng gian lắp đặt cụ thể sống trượt, trượt kết cấu lắp ráp mà thiết kế cấu định vị cho phù hợp an 63 Chương QUY TRÌNH LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA Hình 4.1: Quy trình lắp ráp cụm chi tiết điển hình 4.1 Lắp ghép đỡ sống trượt sóng trượt vào bàn máy Sóng trượt chọn theo tiêu chuẩn phần tính tốn chương an 64 Hình 4.2: Sóng trượt chọn Mài tinh để đạt độ song song gờ lắp ghép không lớn 0,02/1000, đạt độ bóng bề mặt Ra = 0,8 Mỗi sóng trượt lắp với thân bulong…… để tạo thành mối ghép cứng thân sóng trượt Tiếp tục lắp thân sóng trượt xuống đế bulong…….để tạo thành mối ghép cứng vững Lắp ghép đảm bảo đạt độ song song hai sống trượt cách ép vào gờ phay đế cố định Yêu cầu chi tiết sau gia cơng:  Độ bóng bề mặt đạt Ra =0,4  Độ đồng phẳng hai đường trượt đạt 0,02 4.2 Lắp cụm vít me trục Z vào băng máy Sơ đồ lắp ráp hình: an 65 Hình 4.3: Lắp ráp cụm sống trượt vít me trục Z Yêu cầu kỹ thuật lắp cụm vít me:  Các mặt phẳng bắt gối phải mài phẳng, cạo rà đảm bảo độ với mặt băng, tâm hai gối có chiều cao  Độ khơng song song tâm vít me với mặt đường băng trục Z không 0.05/2000 4.3 Lắp ghép cụm trục vào băng máy Sơ đồ lắp ráp hình: Hình 4.4: Lắp ráp cụm trục an 66 trục chi tiết khác cụm trục Mặt đáy hộp trục cạo rà cho tâm trục song song với mặt băng trục Z Căn chỉnh hộp trục theo phương song song phương trục X 4.4 Lắp ghép bàn xe dao trục Z vào băng máy Yêu cầu kỹ thuật: Bàn máy sau mài, đo kiểm tiến hành lắp bàn xe dao trục Z, đỡ sóng trượt phải gia cơng cạo rà đảm bảo bề mặt tiếp xúc vị trí băng đế trục Z Sơ đồ lắp ráp hình: Hình 4.5: Lắp ráp bàn xe dao trục Z 4.5 Lắp ghép vít me trục X, bàn xe dao trục X lắp ráp lên khung máy Yêu cầu kỹ thuật  Tâm vít me trục X song song với đường trượt trục X  Các bề mặt đỡ sóng trượt phải cạo rà cho bề mặt tiếp xúc với tất vị trí băng đế trục X Sau nguyên công lắp ráp phải đo kiểm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật đặt như:  Độ song song tâm trục vít me trục X với băng trục X theo hai nhỏ 0,01/250  Độ khơng vng góc băng trục X băng trục Z nhỏ 0,02 an 67  Bàn xe dao trục X sau lắp ráp phải trượt nhẹ nhàng băng trục X khơng có độ rơ Sơ đồ lắp ráp hình: Hình 4.6: Lắp ráp bàn xe dao trục X, lắp lên khung máy 4.6 Quy trình kiểm tra Độ song song tâm vít me với đường trượt theo phương vng góc với mặt trượt trục Z 0.05/2000 Độ song song tâm vít me với đường trượt theo phương song song với mặt trượt trục Z 0.05 Độ song song bàn xe dao trục X với băng trục Z theo phương vng góc với trục X 0.007 Độ song song bàn xe dao trục X với băng trục Z theo phương vuông song song với trục X 0.01 Độ vng góc băng trục X băng trục Z 0.05 Độ đồng phẳng băng trục X 0.04 Độ đồng phẳng băng trục Z 0.04 Độ song song băng trục Z la 0.01 Độ đồng phẳng bàn xe dao 0.02 an 68 Độ đảo hướng kính trục gần mâm cặp 0.005 cách mâm cặp 0.01 Độ đảo hướng kính trục 0.005 Hành trình lớn trục Z 200 Hành trình lớn trục X 120 an 69 Chương LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN 5.1 Các lựa chọn cấu hình điều khiển CNC Căn vào chất lượng tính kinh tế điều khiển Căn vào mục đích viêc chế tạo máy Nếu sâu vào nhu cầu thị hiếu khách hàng Vì sản phẩm mở tùy theo sở thích thói quen người sử dụng đưa nhiều kiểu cấu hình điều khiển CNC Căn vào khả cung cấp hỗ trợ kỹ thuật hãng cung cấp điều khiển Căn vào hiểu biết người dùng trường hợp sinh viên điều khiển 5.2 Lựa chọn điều khiển Sau nghiên cứu đặc tính kỹ thuật điều khiển nhóm đề tài định lựa chọn điều khiển MACH3 để sử dụng cho máy tiện CNC mini băng nghiêng nhóm Bộ điều khiển MACH3 có giá thành rẻ, phù hợp cho điều khiển máy tiện (có trục chính, trục X,Z) thích nghi tốt với mơi trường Việt Nam Hình 5.1: Mạch điều khiển phần mềm Mach3 an 70 Sơ đồ mạch điện máy tiện CNC mini băng nghiêng: Hình 5.2: Sơ đồ mạch điện máy an 71 Chương ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN THỊ TRƯỜNG 6.1 Thị trường máy công cụ CNC trước năm 2000: Trước năm 2000 máy công cụ CNC nhập nặng thăm dò cho việc đổi công nghệ số công ty sản xuất khí, nhà máy thuộc Bộ Quốc Phịng quản lý…Chính số lượng chủng loại máy công cụ CNC nhập không nhiều Nguyên nhân thị trường tiêu thụ máy công cụ CNC lúc chưa lớn vì:  Sản xuất khí lúc cịn có thói qn với cơng nghệ cổ điển, hệ thống máy móc cũ lạc hậu Trình độ sản xuất khí chưa cao, cịn nặng phục vụ sữa chữa nhỏ  Nền sản xuất hàng hóa có liên quan đến chế tạo máy cơng nghiệp chế tạo máy xe gắn máy, chế tạo ô tô, khuôn mẫu… chủ yếu lắp ráp SKD, CKD với cơng nghệ nhập từ nước ngồi  Cơng nghiệp sản xuất máy nông nghiệp, máy thủy, máy diezen, động điện…vẫn tạm lòng với chất lượng cũ chưa đạt tiêu chuẩn khu vực, tiêu chuẩn Quốc tế…  Ý thức đổi công nghệ chưa rõ nét nhiều doanh nghiệp Đầu tư phủ cho ngành khí chưa nhiều, sách nội địa hóa ngành sản xuất xe gắn máy, ô tô chưa trọng  Tất nguyên nhân ảnh hưởng trực tiếp đến mức tiêu thụ máy công cụ CNC 6.2 Thị trường máy công cụ CNC sau năm 2000 đến nay: Từ năm 2000 trở lại việc đầu tư mua sắm máy cơng cụ CNC trọng, chí số xí nghiệp coi đầu tư thiết bị, cơng nghệ tiêu bắt buộc Thị trường mua bán máy công cụ CNC trở nên sôi động thành phần kinh tế nhà nước tư nhân Ngun nhân là: Chính sách đổi cơng nghệ phủ, chủ trương nội địa hóa hàng tiêu dùng, nội địa hóa ngành chế tạo mơ tơ, ô tô… Sự hội nhập APTA bắt buộc phải đổi công nghệ mới đáp ứng tiêu chuẩn hàng hóa khu vực Sự phát triển tất yếu kinh tế mang tính tồn cầu Sự tăng trưởng kinh tế nước đặc biệt sản xuất công nghiệp tăng 15% vào năm 2005 an 72 Đặc biệt nhiều nhà sản xuất khí hiểu máy cơng cụ CNC có tính vượt trội hẳn máy thông thường suất độ xác cao nhiên biết rõ chi phí đầu tư ban đầu lớn 6.3 Định hướng phát triển Như trình bày phần trên, đến lúc cần phải nhìn tồn diện tranh kinh tế mà khơng thể thiếu ngành chế tạo máy công cụ CNC Chúng ta ln đặt câu hỏi đất nước có truyền thống lâu đời chế tạo máy công cụ, đầu tư nhiều lĩnh vực kỹ thuật có đầy đủ yếu tố thị trường, khả phát triển mà phải nhập máy Đài Loan dùng? Tất người có tâm huyết với ngành khí ln đặt câu hỏi Nhưng vấn đề rõ cần có sách đầu tư tập trung đồng quốc gia thõa mãn nguyện vọng an 73 Chương KẾT LUẬN Đề tài “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tiện CNC mini băng nghiêng thay dao tự động.” hoàn thành tất nội dung đăng ký Việc thực thành cơng đề tài nhóm khẳng định vai trò quan trọng kỹ thuật đội ngũ cán kỹ thuật người trước sau Sau thực xong đề tài tổng kết đánh giá rút số học sau: Khẳng định khả lực lượng kỹ thuật nước hồn tồn làm chủ cơng nghệ chế tạo máy tiện CNC, làm sở cho việc nghiên cứu chế tạo máy tiện CNC cho sinh viên cho tất người lĩnh vực kỹ thuật cách hoàn thiện hơn, đạt hiệu hơn… Thông qua đề tài rút kinh nghiệm cho việc nâng cao tuổi bền mịn sóng trượt máy công cụ… Kết đề tài hoạch định cho sách hỗ trợ cho cơng nghệp chế tạo máy có ngành chế tạo máy cơng cụ Chế tạo thành công máy tạo học kinh nghiệm cho nhóm sinh viên nghiên cứu, biết sâu CNC, tạo tiền đề cho việc nghiên cứu chế tạo máy CNC hiệu tương lai… an 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kệ hệ dẫn động khí tập 1, tập 2, NXB giáo dục Việt Nam, 2010 [2] Trần Quốc Hùng, Thiết kế máy cắt kim loại, Đại học sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh [3] Trần Quốc Hùng, giáo trình Dung sai - kỹ thuật đo, NXB Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013 [4] PGS TS Đặng Thiện Ngơn, giáo trình Trang bị - điện điện tử máy công nghiệp, NXB Đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013 Nguồn khác [5] HIWIN Linear guideway catalouge, link www.hiwin.com/downloads.html an 75 S an K L 0