KỸ THUẬT MA sát quá trình ma sát và mòn trong hệ thống phanh tàu hoả

KỸ THUẬT MA GVHD : TS Nguyễn Thuỳ Dương Hoàng Nam Nhóm 10 Trần Phạm Thanh Tuấn Tưởng Việt Quân 20171578 20171872 20171632 SÁT Đề tài Quá trình ma sát mòn hệ thống phanh tàu hoả MỤC LỤC 01 Tổng Quan 02 Đặc điểm cấu tạo 03 Nguyên lý hoạt động 04 Ưu – Nhược điểm 05 Ma sát – Mòn & Khắc phục KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Tổng quan  Một đồn tàu chuyển động có chứa lượng, gọi động năng, cần phải chuyển hóa lượng khỏi đồn tàu để làm cho dừng lại  Phanh tàu thứ chuyển hố lượng để làm đoàn tàu dừng lại Lực phanh để hãm lại tỉ lệ thuận với động lượng đoàn tàu KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Tổng quan  Cơ cấu phanh tàu hoả hệ thống phanh sử dụng khí nén để ép cứng má phanh, thực trình phanh  Trong hệ thống phanh tàu hoả, phanh khí nén trực tiếp sử dụng nhiều cả, thuyết trình sâu vào phân tích đến hệ thống phanh khí nén tàu hoả KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Đặc điểm cấu tạo Phân loại loại phanh tàu hoả Phanh khí nén Hệ thống phanh tàu hoả Phanh điện khí nén Phanh khí nén điều khiển điện tử KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Đặc điểm cấu tạo 1.Hệ thống phanh khí nén : Phanh khí nén trực tiếp Hệ thống phanh nén khí vào Hệ thống phanh xả khí KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Đặc điểm cấu tạo 2.Hệ thống phanh khí nén : Phanh khí nén sử dụng van ba ngả - 1869, George Westinghouse nhận tầm quan trọng tính an tồn ngành công nghiệp đường sắt - sáng chế hệ thống phanh khí nén sử dụng van ba ngả đầu tiên, dùng cho xe chở khách chạy đường ray - Nguyên lý hoạt động ngược hẳn so với kiểu phanh khí nén trực tiếp KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Đặc điểm cấu tạo 2.Hệ thống phanh khí nén : Phanh khí nén sử dụng van ba ngả Sơ đồ phanh khí nén sử dụng van ba ngả KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Đặc điểm cấu tạo 2.Hệ thống phanh khí nén : Phanh khí nén sử dụng van ba ngả a Van ba ngả Có cửa nối tới đường khí khác nhau:  cửa cho ống dẫn từ bình dẫn  cửa dẫn tới xylanh công tác cấu phanh  cửa thông với bình chứa phụ KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Nguyên lý hoạt động Hệ thống phanh khí nén sử dụng van ba ngả Nhả phanh Sau thực phanh lượng lớn khí nén bị xả ngồi, sau áp suất hệ thống lại tăng để nhả phanh KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Ưu điểm nhược điểm Ưu điểm  Lực đạp phanh nhẹ nhàng, không cần bổ trợ lực phanh  Độ an tồn cao, rị rỉ khí kích hoạt phanh(an tồn phanh thủy lực)  Tuổi thọ cao  Hiệu suất cao, tổn thất áp suất đường dẫn nhỏ KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Ưu điểm nhược điểm Nhược điểm  Hệ thống phanh cồng kềnh, điều chỉnh phức tạp  Phải cấp đủ khí nén đến áp suất định tàu chạy  Phanh tương đối nhạy gây an tồn sử dụng khơng cách  Làm việc ồn so với phanh thủy lực  Hơi nước lẫn ống dẫn khí gây hiệu phanh KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Phân tích q trình Ma sát & Mịn Điều kiện làm việc: • Ma sát lớn • Nhiệt độ cao • Môi trường: nhiều bụi bẩn, độ ẩm, v.v Dễ hỏng hóc, mịn(oxy hóa, hạt mài) KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Phân tích q trình Ma sát & Mịn Mơ hình hố mơ hình thí nghiệm Vị trí ma sát mịn xảy KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Quá trình ma sát Hệ số ma sát Đối với tốc độ ban đầu số ba tốc độ ban đầu, giá trị hệ số ma sát vẽ đồ thị, cho tất áp suất guốc phanh khác KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KQ QT Ma sát appendix KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Q trình mịn Đồ thị bên cho thấy độ mòn phận này, vẽ biểu đồ liên quan đến áp suất guốc phanh tốc độ ba tốc độ thử nghiệm KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Q trình mịn Đồ thị bên cho thấy độ mòn phận này, vẽ biểu đồ liên quan đến áp suất guốc phanh tốc độ ba tốc độ thử nghiệm KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Các dạng hỏng khắc phục Guốc phanh a) Hư hỏng kiểm tra : • Hư hỏng chính: nứt mịn • Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi guốc phanh b) Sửa chữa: • Guốc phanh bị mòn lỗ lắp chốt lệch tâm nứt hàn đắp gia cơng lại • Thay mòn nhiều KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Các dạng hỏng khắc phục Má phanh a) Hư hỏng kiểm tra: • Hư hỏng: nứt, mịn bề mặt • Kiểm tra: Dùng thước cặp đo độ mòn má phanh b) Sửa chữa: • Má phanh mịn, vênh tiến hành tiện lại, • Má phanh bị nứt mịn nhiều phải thay • Các đinh tán đứt, lỏng phải thay KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Các dạng hỏng khắc phục Đĩa phanh a) Hư hỏng kiểm tra: • Hư hỏng: mịn, nứt vênh đĩa phanh • Kiểm tra: dùng thước cặp đồng hồ so để đo độ mòn, vênh đĩa phanh so với tiêu chuẩn kỹ thuật b) Sửa chữa : • Đĩa phanh nứt hàn đắp sau sửa nguội, bị vênh tiến hành nắn hết vênh KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Tổng kết Tổng quan chung hệ thống phanh tàu hoả Phân tích q trình ma sát/ mịn Dạng hỏng & khắc phục Các loại cấu tạo hệ thống phanh phổ biến Nguyên lý làm việc loại phanh Ưu/ nhược điểm KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa Tài liệu tham khảo [1] MA SÁT HỌC – VS,GS,TSKH NGUYỄN ANH TUẤN & PGS.TS PHẠM VĂN HÙNG - 2005 [2] THE FRICTION OF RAILWAY BRAKE SHOES AT HIGH SPEED AND HIGH PRESSURE HERMAN J SCHRADER [3] https://en.wikipedia.org/wiki/Railway_air_brake - Truy cập vào lúc 08:30 AM - 5/5/2021 [4] https://railmaniac.blogspot.com/2015/07/electro-pneumatic-brakes.html - Truy cập vào lúc 08:30 AM - 5/5/2021 [5] http://www.railway-technical.com/trains/rolling-stock-index-l/train-equipment/brakes/electro-pneumaticbrakes-d.html - Truy cập vào lúc 08:30 AM - 5/5/2021 [6] https://en.wikipedia.org/wiki/Railway_brake - Truy cập vào 08:30 AM - 5/5/2021 [7] http://www.railway-technical.com/trains/rolling-stock-index-l/train-equipment/brakes/ - Truy cập vào lúc 08:30 AM - 5/5/2021 KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa KY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoaKY.THUAT.MA.sat.qua.trinh.ma.sat.va.mon.trong.he.thong.phanh.tau.hoa