1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

BÁO cáo cơ học BAY 2

24 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Báo cáo cơ học bay 2
Tác giả Phạm Vũ Ngọc Huyền, Lưu Nguyễn Kim Ngân, Trần Bùi Minh Ngọc, Nguyễn Trần Trần Quang Nguyên
Người hướng dẫn PGS.TS. Ngô Khánh Hiếu
Trường học Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ thuật giao thông
Thể loại báo cáo
Năm xuất bản 2022
Thành phố TP. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 24
Dung lượng 860,35 KB

Nội dung

  ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -   -  BÁO CÁO CƠ HỌC BAY Danh sách thành viên: Phạm Vũ Ngọc Huyền 1810955 Lưu Nguyễn Kim Ngân 1811097 Trần Bùi Minh Ngọc 1810364  Nguyễn Trần Trần Quang Nguyên Học kỳ: HK221 1813285 Giảng viên: PGS.TS Ngô Khánh Hiếu  Ngày nộp: nộp: 14/11/ 14/11/2022 2022 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   GIỚI GIỚI THIỆ THIỆU U CHUN CHUNG G BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   Thơng số cấu hình máy bay Ký hiệu Giá trị Đơn vị mtow 1090 kg lfs 6.874 m dmax 1.185 m Sải cánh bw m Diện tích cánh Sw 14.86 m2 Diện tích flap Sf  1.384 m2 Diện tích aileron Sa 1.003 m2 Dây cung root cr  1.703 m ct 1.575 m cw 1.675 m Λc 1.48 độ độ -2 độ Trọng lượng cất cánh Chiều dài Thân Độ sâu lớn thân Dây cung mũi Cánh (NACA 652- cánh Dây cung cánh 415) trung bình   Góc qt 1/4 Diheral   w Γ w Twist Tỉ số taper  Đuôi ngang (NACA 0012) λw 0.9248 Aspect ratio ARw  5.738 Sải cánh bt 3.048 m Diện tích cánh St 2.267 m2 Dây cung root cr-t 0.762 m ct-t 0.762 m ct 0.762 m ARt   4.0983 Dây cung mũi cánh Dây cung cánh trung bình Aspect ratio   BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   Sải cánh   Diện tích cánh   Dây cung root Dây cung mũi bυ 1.121 m Sυ 1.078 m2 cr m c t  0.4547 m cυ 0.727 m 21.8 độ υ υ Đuôi đứng cánh (NACA Dây cung cánh 0010) trung bình Góc qt 1/4   Tỉ số taper    Λc Tỉ lệ bình diện cánh w λυ 0.4548  ARυ 1.188 Thơng số bầu khí Ký hiệu Giá trị Đơn vị Độ cao h 2500 m  Nhiệt độ T 271.9 K  Áp suất P   Khối lượng riêng   ρ Độ nhớt động học   μ   υ   Độ nhớt động lực học   Gia tốc trọng trường Pa 7.468 × 10 0.9568 g   −5 kg / ms 1.7099 × 10 −5 1.787 × 10 9.806 kg / m m /s   m/s Xét máy bay bay vận tốc V cruise =200 km / h =55.55 m / s, hệ số lực nâng bay bằng: C  L = cruise   2 L  ρ S w V  =   × 1090 × 9.806 ( 0.9568 × 14.86 × 55.55 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 ) =0.4 87 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   ỔN ĐỊNH ĐỊNH T TĨNH ĨNH VÀ ĐI ĐIỀU ỀU K KHI HIỂN ỂN 2.1 Ổn định định điều hiển ển 2.1.1 1.1 Ảnh hư hưởng ởng của cánh cánh chí nh Biên dạng cánh NACA 652-415: Số Reynold: 200 × 1.675 V c w 3.6 =5.2 × 106 ℜ=   = − υ 1.787 × 10 cl vs alpha 0.8 f(x) = 0.113620104314841 f(x) x + 0.345887245139877 R² = 0.999702985197378 0.6           l        c 0.4 0.2 -6 -4 -2 -0.2 alpha c l= 0.1136 α + 0.3459 c lα =0.1136 ( / deg ) =0.1136 × α 0 L = −0.3459 0.1136  180 π    ( / rad )=6.5088 ( / rad ) =−3.04 ( deg ) α stall=17 ( deg ) BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   C  Lαw =   clα    c lα  1+ π AR w =   6.5088 +   6.5088 = 4.782 ( / rad ) π × 5.738 Hệ số lực nâng: | C  L w =C  Lαw ×|α 0 L ( rad )|= 4.782 × −3.04 ×   π  180 |= ( / rad ) 0.2537 Hệ số moment biên dạng cánh tâm khí động: C macw=−0.0798 Ảnh hướng downwash gây cánh lên ngang: dε C  Lαw × 4.782 = =0.5 = dα  π AR w π × 5.738 ε 0= C  L w π ARw = × 0.2537 π × 5.738 =0.0281 ( rad ) 2.1.2 1.2 Ảnh hư hưởng ởng của đuôi đuôi ng ngang  ang  Biên dạng cánh NACA 0012: Số Reynold: 200 × 0.762 Vc 3.6 =2.3 × 10 ℜ= w  = −5 υ 1.787 × 10 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   Cl vs alpha_t 1.2 f(x) = 0.111119663525899 x + 0.00487715909685688 R² = 0.998749585485408 0.8 0.6 0.4         l         C 0.2 -6 -4 -2 10 12 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 alpha_t c l = 0.1111 α + 0.0049 t   180 rad )=6.3598 ( / rad ) π    ( / c lα t =0.1111 ( / deg ) =0.1111 × C  Lα t =   c lα t    c lα t  1+ π ARt  V  H =   =   S t  l t  Sw cw 6.3598 = 4.257 ( / rad )   6.3598 + π × 4.0983 2.267 × 4.1148 = 14.86 × 1.675 =0.37 2.1.3 1.3 Ổn đị định nh phươn phươngg dọc dọc với CG≡ AC w (trường hợp khơng xét ảnh hưởng thân) Góc bay bằng: C  L −C  L w 0.489 cruise α  cruise = C  Lαw  Lαw − 0.2537 × π   = 782 82 =  180 2.8 deg Giả thiết: - Góc đặ đặt đu nnggang it =−2 deg - Góc đặt cánh iw =1 deg Hệ số moment ảnh hưởng cánh chính: C mow= C macw + C  L w ( ( C mαw =C  Lαw  x CG  x AC  cw − cw ) )  x CG  x AC  cw − cw =C macw =− 0.0798 =0 ( / rad ) Hệ số moment ảnh hưởng đuôi: BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   C mot =η V  H C  Lαt  ( ε + i w − it  ) ⇒ C mot =1 × 0.37 × 4.257 × ( 0.0281+ 1−(−2 ) ) × ( C mαt =− η V  H  C  Lαt  1−   π  ) dε =−1 × 0.37 × 4.257 × ( 1− 0.5 )=−0.788 ( / rad ) dα  Hệ số moment tổng: C m 0= C mow + C m f  + C mot =−0.0798 + + 0.0832=0.00344 > 0 (thỏa) C mα = C m + C mαf  + C mαt =0 + + (− 0.788 )=−0.788 ( / rad ) < 0(thỏa) αw Vậy máy bay thỏa ổn định tĩnh dọc 2.2 Điều khiển d dọọc 2.2.1 2.1 Ảnh hư hưởng ởng của eleva elevator  tor  Xác định =0.0832 180 Ta có diện tích bình diện elevator Se = 0.78 m2  Nội suy đồ thi được Các hệ số đạo hàm theo góc elevator: BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   2.2.2 2.2 Gó Gócc tr trim im eelev levat ator  or  Hệ số lực nâng tổng cánh đi: Góc trim elevator: Elevator 2.3 down Điều khiển h hư ướng 2.3.1 2.3 Ảnh hưởng hưởng cánh thân thân Trong đó:  k n là hệ số ảnh hưởng, phụ thuộc vào dạng hình học máy bay Với xm = 2.861m; lf  =6.874m  =6.874m ; Sfs diện tích hình chiếu đứng thân 5.857m h1 = 0.8517m; h2 = 0.4592m; h= 1.2273m; w f  =  = 1.2934m (maximum body width) BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2    Nội suy từ từ đồ thị ta k n = 0.0018  k RRII là hệ số hiệu chỉnh phụ thuộc vào hệ số Reynold thân Ta có: BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2    Nội suy từ từ đồ thị có k RRII = 1.62 Vậy 2.3.2 2.3 Ảnh hưởng hưởng củ củaa đuôi đuôi đứng C n β =V υ ηυ C  Lα  υ υ (+ ) dσ  dβ Tỉ số thể tích đứng : V υ = Sυ l υ S w bw = 1.078 × 45 45 14.86 × =0.036 Hệ số ảnh hưởng đuôi sidewash: Sυ ηυ 1+ dσ  ⇒ ηυ + 0.4 z w + cos Λ w dβ ( ) ( +  )= dσ  dβ Sw =0.724 + 3.06 × d c + 0.009 AR w max 1.078 0.724 + 3.06 × ⇒ 14.86 ηυ + cos ( 21.8 ) ( +  )= dσ  dβ + 0.4 × 1.0287 1.185 1.239 Biên dạng cánh NACA 0010 Hệ số Reynold: 200 × 0.727 Vc 3.6 υ ℜ= υ   = 1.787 × 10−5 =2 × 10 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 + 0.009 × 5.738 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   cl vs alpha (NACA (NACA 0010) 001 0) 1.2 f(x) = 0.111129772607086 x − 0.000309677419354837 R² = 0.998411224731196 0.8 0.6 0.4           l        c -6 -4 0.2 -2 -0.2 10 -0.4 -0.6 -0.8 alpha c lυ =0.1111 α − 0.0003 c lαυ =0.1111 ( / deg )=0.1111 ×   c lαυ C  =  Lαυ  180 π    ( / rad )= 6.3598 ( / rad )   6.3598   clαυ =   6.3598 =2.352 ( / rad ) 1+ 1+ π × 1.188 π ARυ Vậy C n β =V υ ηυ C  Lα  υ Máy 2.4 υ ( + )= dσ  dβ 0.036 × 2.352 × 1.239 bay có tính ổn định hướng Aileron co control Sa 1.003 S w = 14.68 = 0.068 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 =0 105 105 > 12 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2    Nội suy từ đồ thị, thị, ta có τ a=0.15 Ta có: c r =2.461 ; ct = 1.6 ; λ w =0.6501 ; A R w =5.738 ; Y 1=32.16675  Nội suy đồ thị ta có K = - 0.18 C l = δ a C  L α w τ a  y Sw bw ∫c  y  y dy = × 4.782 × 0.15 14.86 × 4.5   ∫ ( 2.461−0.1914  y ) dy = 0.0513 2.167 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   CÁC PHƯƠN PHƯƠNG G TRÌ TRÌNH NH CHUYỂ CHUYỂN N ĐỘNG ĐỘNG *Tính toán drag polar  C  D =C  D + Với C  L 3.1     π ARw e  C  L =0.027 + π × 5.738 × 0.85 C  L =0.027 + 0.065 C  L =0.487 ⇒ C  D=0 0.04 04 cruise Các Các h hệệ số số đạo đạo hà hàm m the theoo p phư hươn ơngg d dọc ọc trục trục 3.1.1 Hệ số đạo đạo hàm ttheo heo phương phương x ứn ứngg với thay đổi vận tốc tới C  X  =− ( C  D + C  D ) + C T  u u u Mà C  D =0 , C T  ≈ −C  D  nên u u C  X  ≈−2 C  D −C  D =−3 C  D =−3 × 0.042 0.042 =− 0.126 < u 0 Thiếu lực đẩy gia tăng thành phần vận tốc thành phần lực cản Dư lực đẩy giảm tốc  Δu > =¿ ΔX < 0=¿ ΔT  0=¿ ΔT > ΔD 3.1.2 3.1 Hệ số đạo đạo hàm theo theo phương phương x tthay hay đổi đổi góc tấn C  X  =C  L − α  C  L C  L α  πe  ARw =0 21 2194 94 − × 0.2194 π × 0.85 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 ×  4.782 5.738 =0.082 > BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   Xu hướng nose up > dư lực đẩy giúp tăng tốc lại Thiếu lực đẩy  Δα > =¿ ΔX > 0=¿  ΔT > ΔD  Δα < =¿ ΔX < 0=¿  ΔT  =¿ ΔZ < =¿ ΔW  =¿ ΔW > ΔL Giảm lực nâng giảm tốc C Z  =− u 0 3.1.4 3.1 Hệ số đạo đạo hàm theo theo phương phương z tthay hay đổi đổi góc tấn C Z  =−( C  L + C  D α  α  )=−( 5.107 + 0.042 )=−5.149 =¿ ΔZ < 0=¿ ΔL >  Δα < =¿ ΔZ > 0=¿ ΔL < 3.1.5 3.1 Hệ số đạo hàm theo theo phươn phươngg z ứng với thay đổi đổi biến thi thiên ên góc tới theo theo thời gian a˙ (  )=−  dε dα   Δ  ˙α α  < = ¿ ΔZ > 0= ¿ ΔW > ΔL C Z ˙ =−2 η C  L V  H  α  α t  × × 4.257 × 0.37 × 0.5 =−1.57 1.57 < Thiếu lực nâng => Nose down Dư lực nâng ảnh hưởng tượng "downwash" => Nose up  Δα̇ > 0=¿  ΔZ < =¿ ΔW  dư lực nâng nose down => thiếu lực nâng  Δq > =¿ ΔZ < 0=¿ ΔW  0=¿ ΔW > ΔL 3.1.7 Hệ số đạo đạo hàm ttheo heo phương phương z ứng với thay đổi đổi góc elevator  elevator  C Z  =−C  L δ e  Δδe > 0= ¿ ΔL>  Δδe < 0= ¿ ΔL< =−0.344 < δ e elevator down tăng nâng máy up làmlàm giảm lựclực nâng máy baybay 3.1.8 Hệ số đạo hàm hàm pit pitching ching moment ứ ứng ng với thay thay đổi vvận ận tốc tới  C mu= ∂ C m   × M 0 ≈ ∂ M  Sự thay đổi vận tốc theo phương X không ảnh hưởng moment nhào quanh điểm trọng tâm (moment góc chúc) 3.1.9 Hệ số đạo đạo hàm củ củaa pitchi pitching ng moment thay đổi góc C m =C  L α  α w (  x CG  x AC  cw − cw ) + C m −η V  H  C  L α f  BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 α t  (− ) dε dα  BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   ⇒ C m =−η V  H C  L α  ( − )=− dε dα  α t  ( −0.5 )=−0.788 < × 4.257 × 0.37 × Sự gia tăng góc tới làm moment nhào có xu hướng nose down => Điều kiện ổn định tĩnh Giảm góc tới làm moment nhào có xu hướng nose up  Δα > =¿ ΔM <  Δα < =¿ ΔM > 3.1.10.Hệ số đạo hàm pitching moment ứng với thay đổi biến thiên góc tới  theo thời gian a˙ l C m =−2 η C  L V  H × α  ˙ α t t  (  ) t   dε c w dα  =−2 × × 4.257 × 0.37 × ⇒  Δ  ˙α α  < =¿ ΔM >  Δ  ˙α α  > =¿ ΔM <  4.1148 1.675 × 0.5 =−3.869 C m ˙ =¿ α  Moment nhào có xu hướng nose up Moment nhào có xu hướng nose down 3.1.11.Hệ số đạo hàm pitching moment ứng với thay đổi vận tốc chúc q C m =−2 η C  L V  H  l t  =− × × 4.257 × 0.37 × cw δe > = ¿ Δq < = ¿ Δm > δe < = ¿ Δq > = ¿ Δm < q α t t    4.1148 1.675 =−7.739 < nose up nose down 3.1.12.Hệ số đạo hàm pitching moment ứng với thay đổi góc elevator  C m δ e =−η C  L α t  V  H  τ e=− × 4.257 × 0.37 × 0.53=− 0.835 < nose down nose up  Δδe > 0= ¿ Δm<  Δδe < 0= ¿ Δm>   TỔNG KẾT: X-force derivatives u α  α  ˙ q δ e 3.2     Z-force derivatives C  X  =− 0.126 C  X  =0.082   C Z  =−0.974     C Z  =−5.149 C Z ˙ =−1.575     C m =−0.788 C m ˙ =−3.869     C Z  =−3.15 C Z  =−0.344     C m =−7.739 C m =−0.835 u α  0 Pitching moment derivatives   u α  α  q δ e Hệ số đạo đạo hàm hàm ổn đị định nh theo theo phươ phương ng ngan ngangg BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 C mu=0 α  α  q δ e BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   3.2.1 Hệ số đạo đạo hàm llực ực theo phương ng ngang ang theo góc lệch hướng β: C  y =− ηv  β Sv   C  S  Lαv ( +  )=− dσ  dβ 2.352 ×  1.078 14.86 × 1.239 =−0.211 <  N nhiễu lực dẹt theo hướng left side, khi máy bay ổn định bị chệch hướng  N nhiễu >0 > lực dẹt theo hướng right side, side, máy bay ổn định định  Δβ > 0=¿ ΔY  <  Δβ < 0=¿ ΔY  > bị chệch hướng 3.2.2 Hệ số đạo đạo hàm llực ực theo phương ng ngang ang theo rolling rrate ate p: C  y =C  L  p  AR + cos Λ   tan  Λ =0  AR +4 cos  Λ Sự thay đổi vận tốc góc xoay khơng ảnh hưởng lực tác động lên phương Y máy bay  có tạo yaw sai lệch  yaw bị trễ 3.2.3 Hệ số đạo đạo hàm llực ực theo phương ng ngang ang theo yawing rate te r: C  y =−2 r ( )( lυ b C  y  β )tail=−2 ×  4.45 × (−0.171 )= 0.169 ( rad −1 ) >0 Với Sv 1.078 ( C  y ) tail=−C  Lαv η v S w =−2.352 × × 14.86 =−0.171 (rad  β −1 ) vận tốc góc định hướng dương > yaw rate xoay phải quanh OZ vận tốc góc định hướng âm > yaw rate xoay trái quanh OZ  Δr > 0= ¿ ΔY <  Δr < 0= ¿ ΔY > 3.2.4 Hệ số đạo đạo hàm llực ực theo phương ng ngang ang theo góc rudder δr δr:: C  yδr = Sv Sw τ r C  Lαv= 1.078 14.86 × 0.51 × 2.352= 0.087 >0 Thay đổi góc rudder theo hướng dươngĐẩy máy bay sang phải (Oy) Thay đổi góc rudder theo hướng âm  Đẩy máy bay sang trái (Oy)  Δ δ r > =¿ ΔY >  Δ δ r < =¿ ΔY < 3.2.5 3.2 Hệ số đạo đạo hàm yawing yawing moment moment theo theo góc góc quay β: C  =C  nβ nβwf  + η V  C  v v  Lαv + dσ  =−0.05 + 0.105 =0.05453 > dβ ( ) BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   vận tốc góc sideslip dương tạo moment định hướng dương (đưa máy bay hướng bay ban đầu) => thỏa ổn định tĩnh hướng vận tốc góc sideslip âm tạo moment định hướng âm (đưa máy bay hướng bay ban đầu) => thỏa ổn định tĩnh hướng  Δβ > 0=¿ ΔN >  Δβ < 0=¿ ΔN < 3.2.6 3.2 Hệ số đạo hàm hàm yawing yawing moment momen rollin rollingg rate p: −C t Ltheo −0.487 C np= = =− 0.06 < vận tốc góc xoay thay đổi theo hướng dương tạo moment định hướng âm vận tốc góc xoay thay đổi theo hướng âm tạo moment định hướng dương  Δp > = ¿ ΔN <  Δp < = ¿ ΔN > 3.2.7 3.2 Hệ số đạo hàm hàm yawing yawing moment moment theo yawing yawing rate rate r: C nr=−2 η v V v ( )   lv bw C  Lαv =−2 × × 0.036 × (  ) 4.45 × 2.352 =−0.084 < vận tốc góc định hướng dương  moment định  Δr > 0= ¿ ΔN < hướng vận tốc góc định hướng âm âm  moment định hướng dương  Δr < 0= ¿ ΔN > 3.2.8 3.2 Hệ số đạo hàm hàm yawing yawing moment moment theo góc góc aileron aileron δa: C nδa=2 K C  Lo C lδa =2 ×− 0.13 × 487 × 0.05132 =−0.0065  Δ δ a > =¿ Δ n < 3.2.9 3.2 Hệ số đạo h hàm àm yawing yawing moment moment theo góc góc rudder rudder δr: C nnδr Lαv =− × 0.0359 × 0.51 × 2.352=−0.043 =¿ Δ n <  Δ δ r < =¿ Δ n > 3.2.10 Hệ số đạo hàm lực theo phương ngang theo góc quay β: (  ) + C lβ = C lβ  Γ  −3  Γ   Γ   Δ C lβ=(−0.00023 ) × + 0=− 1.38 × 10 < Với  Δ C lβ =0 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   Và  ARw=5.738 , λ w=0.9248 ⇒ C lβ   =− 0.00023 ( per deg )  Γ  vận tốc góc sideslip dương tạo moment xoay âm theo X (đưa máy bay hướng bay ban đầu) => thỏa ổn định tĩnh xoay vận tốc góc sideslip âm tạo moment xoay dương theo X (đưa máy bay hướng bay ban đầu) => thỏa ổn định tĩnh xoay  Δβ > 0=¿ ΔL <  Δβ < 0=¿ ΔL > 3.2.11.Hệ số đạo hàm rolling moment theo rolling rate p: C lp= −C  Lα  + 3 λ −5.107  1 + × 0.9248 =−0 8345 8345 < ×  = + 0.9248 12 12 + λ vận tốc góc xoay thay đổi theo hướng dương tạo moment xoay âm theo phương X vận tốc góc xoay thay đổi theo hướng âm tạo  Δp > =¿ ΔL <  Δp < =¿ ΔL > moment xoay dương theo phương X 3.2.12 Hệ số đạo hàm rolling moment theo yawing rate r: C lr = C  L −2 l v  z w 0.487   C  yβtail= −2 × 4.45 ×  1.0287 × (− 0.171 )=0.141 >0 b b 9 vận tốc góc định hướng dương > moment xoay dương theo phương X vận tốc góc định hướng âm > moment xoay âm theo phương X  Δr > 0= ¿ ΔL >  Δr < 0= ¿ ΔL < 3.2.13 Hệ số đạo hàm rolling moment theo góc aileron δa: C l = C  L α w τ a  y δ a Sw bw ∫c  y dy =0.0513 >  y BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   góc aileron thay đổi theo hướng dương tạo moment xoay dương theo phương X góc aileron thay đổi theo hướng âm tạo moment xoay âm theo phương X  Δδa > =¿ ΔL>  Δδa < =¿ ΔL< 3.2.14 Hệ số đạo hàm rolling moment theo góc rudder δr: S v  z v C  = S w b w τ  C  r l δ  r  Lαw 1.078  0.6552 = 14.86 ×  Δδ r < =¿ Δ l < TỔNG KẾT: Y-force derivatives 0.01288 = Yawing moment derivatives  β   C  y =−0.211    β  p   C  y =0   δ r   C  y =0.087   −3 C l =− 1.38 × 10  β C l =−0.8345    p C n =−0.084 C n =−0.0065   C n =−0.043   r C l = 0.141 C l =0.0513 r   δ a δ r Rolling moment derivatives    β  p r   C  y =0.169   δ α    r C n = 0.05453 C n =−0.06    p 3.3 4.782 × >0 Thay đổi góc rudder theo hướng dương  lăn qua phải (Oy) Thay đổi góc rudder theo hướng âm  lăn qua trái (Oy)  Δδ r > =¿ Δ l >   0.51 × δ r δ a C l =0.01288 δ r Moment quán tính Bán kính hồi chuyển dạng vơ thứ ngun Piper Cherokee:  R x =0.248 , R  y =0.338 , R z=0.393 Moment qn tính là:  I  xx= W   R x × bw g (  )(   ) ( = )( =(  ) (   ) =( )( 32.174  I  xx W   R y × d g 0.338 × 23.29 32.174 (  )(   ) (   2400 32.174  ))((  I  zz  zz =2772.45 kg m ⇒ 1155.63 slugft    )= 0.393 × 26.645 2  I  yy=1566.82 kg m 2 =1032.27 slugft    2400 ⇒ W   R z × e  I  zz= = g 2  )   )= 1399.57 kg m ⇒  I  yy 0.248 × 30   2400 = Với thông số theo hệ tương ứng: BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 2 2044.86 slugft  BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   W =2400 lb g= 32.174 ft / s b w =30 ft  d = 23.29 ft  = e 3.4 b w+ d = 26.645 ft  Các Các hệ số ổn đ địn ịnh h điều điều khiển ển the theoo p phư hươn ơngg dọc dọc Trong đó: 2 200 (  ) Q =  ρ V cruise = × 0.9568 × 3.6 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 =1476.54  N / m BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2   u0 =V cruise =200 km / h= 55.55 m / s m =1090 kg   TỔNG KẾT: X-force derivatives u w α  X u =−0.03 ( s )   X w =¿0.03457   X α =¿ q 0 δ e w˙ α  ˙ Z u =−0.184 ( s −1     Pitching moment derivatives Z-force derivatives ) Z w=−1.7176 ( s ) Z α =−97.101 ( m / s ) −1       M u=0   −1   M w =− 0.333 ¿ M α =18.484 ( s −2     M α α˙  =−1.368 ( m   Z q=0.956 ¿   M q=− 2.737 ( s −1 −1 −2 3.5 .5     6.92 92 ( m / s Z δδ   =−6 e ) ) ) −1 Z w˙ =8.6 × 10 Z α ˙ =0.477 =0.477¿   )  M w˙ =− 0.025 ( m −3 )   M δ  =−19.586 ( s e ) Cá Cácc h hệệ số số ổn ổn đị định nh the theoo p phư hươn ơngg n nga gang ng TỔNG KẾT: Y-force der derivatives ivatives Yawing moment BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 Rolling moment BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2 BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2BAO.cao.co.hoc.BAY.2

Ngày đăng: 24/12/2023, 14:15

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w