Giáo trình điện tử công suất

SỞ LAO ĐỘNG TB & XH TỈNH HÀ NAM TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ HÀ NAM GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: Điện tử cơng suất NGHỀ: Điện cơng nghiệp TRÌNH ĐỘ: Cao đẳng/Trung cấp (Ban hành kèm theo Quyết định số: 835/QĐ- CĐN ngày 31 tháng 12 năm 2021 Trường Cao Đẳng Nghề Hà Nam) Hà Nam, năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin đƣợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Dựa theo giáo trình này, sử dụng để giảng dạy cho trình độ nghề ngành/ nghề khác nhà trƣờng LỜI GIỚI THIỆU Nhằm thống nội dung giảng dạy đáp ứng nhu cầu học tập, nghiên cứu sinh viên Tác giả xây dựng giáo trình áp dụng chƣơng trình đào tạo Cao đẳng nghề Điện công nghiệp Đây tài liệu giảng dạy giảng viên học tập, nghiên cứu sinh viên trƣờng Cao đẳng nghề Hà Nam Nội dung giáo trình đƣợc xây dựng sở thừa kế nội dung giảng dạy giảng viên trƣờng Cao đẳng nghề Hà Nam kết hợp với tài liệu tham khảo ngồi nƣớc Giáo trình nhà giáo có nhiều năm kinh nghiệm tham gia giảng dạy đóng góp ý kiến Giáo trình đƣợc biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, định hƣớng kiến thức theo quan điểm phát triển công nghệ ứng dụng không nghiên cứu sâu kiến thức hàn lâm mà chủ yếu nghiên cứu hệ trình phân tích mạch cơng suất Tuy tác giả có nhiều cố gắng biên soạn, nhƣng giáo trình khơng tránh khỏi khiếm khuyết Hy vọng nhận đƣợc góp ý bạn đọc Mọi góp ý xin liên hệ tác giả theo địa mail: thucdnhanam@gmail.com xin chân thành cảm ơn! Hà Nam, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn Chủ biên: Đặng Thị Nguyệt Thu MỤC LỤC Trang BÀI MỞ ĐẦU KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Khái niệm chung điện tử công suất 1.1 Khái niệm chung 1.2 Ứng dụng điện tử công suất Các khái niệm 2.1 Trị trung bình đại lƣợng 2.2 Công suất trung bình 2.3 Trị hiệu dụng đại lƣợng 2.4 Hệ số công suất BÀI 1: CÁC PHẦN TỬ BÁN DẪN CÔNG SUẤT CƠ BẢN 10 Đặc điểm, phân loại phần tử bán dẫn công suất 10 1.1 Đặc điểm 10 1.2 Phân loại 11 Các phần tử bán dẫn công suất 11 2.1 Diode công suất 11 2.2 Transistor công suất 17 2.3 Transistor trường - MOSFET 20 2.4 IGBT 25 Insulated Gate Bipolar Transitor - Transistor có cực điều khiển cách ly 25 2.5 Thyristor - SCR 26 Triac 30 2.7 GTO 32 Gate Turn off Thyristor - Thyristor khóa đƣợc cực điều khiển 32 BÀI 2: BỘ CHỈNH LƢU 34 Khái niệm chung 35 1.1 Định nghĩa cấu trúc 35 1.2 Phân loại mạch chỉnh lƣu 35 Mạch chỉnh lƣu không điều khiển 35 2.1 Chỉnh lƣu hình tia pha không điều khiển 35 2.3 Chỉnh lƣu cầu pha không điều khiển 40 2.4 Chỉnh lƣu cầu pha không điều khiển 41 Chỉnh lưu có điều khiển 43 3.1 Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển 43 3.2 Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển 50 3.3 Chỉnh lƣu cầu pha có điều khiển (đối xứng bất đối xứng) 54 3.4 Chỉnh lưu cầu pha có điều khiển (đối xứng bất đối xứng) 59 BÀI 3: BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 67 Khái niệm chung 67 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha 68 2.1 Trƣờng hợp tải trở R 69 2.2 Trƣờng hợp tải L 70 3 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha 72 3.1 Sơ đồ mạch 72 3.2 Nguyên lý hoạt động mạch 72 BÀI 4: BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU 78 Khái niệm chung 78 Bộ giảm áp 79 2.1 Sơ đồ mạch 80 2.2 Nguyên lý hoạt động 80 Bộ tăng áp 82 3.1 Sơ đồ mạch 82 3.2 Nguyên lý hoạt động 82 BÀI 5: BỘ NGHỊCH LƢU VÀ BỘ BIẾN TẦN 85 Khái niệm chung 86 Bộ nghịch lưu áp pha 86 Bộ nghịch lưu dòng điện 90 3.1 Bộ nghịch dòng pha 90 3.2 Bộ nghịch lƣu dòng ba pha 91 Bộ biến tần gián tiếp 92 4.1 Các cấu trúc biến tần 93 4.2 Biến tần gián tiếp với NLĐL nguồn dòng 94 4.3 Biến tấu gián tiếp với NLĐL nguồn áp 96 Danh mục tài liệu tham khảo 99 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Điện tử cơng suất Mã mơ đun: MĐ29 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Trƣớc học mơ đun cần hồn thành mơn học, mô đun sở, đặc biệt môn học, mơ đun: Mạch điện; Điện tử - Tính chất: Là mô đun kĩ thuật chuyên môn, thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc - Ý nghĩa vai trị mơ đun: có vị trí quan trọng chƣơng trình đào tạo nghề điện cơng nghiệp Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: + Mô tả đƣợc đặc trƣng ứng dụng chủ yếu linh kiện Diode, Mosfet, DIAC, TRIAC, IGBT, SCR, GTO + Giải thích đƣợc dạng sóng vào, biến đổi AC-AC + Giải thích đƣợc nguyên lý làm việc tính tốn biến đổi DCDC - Về kỹ năng: + Vận dụng đƣợc kiến thức cấu tạo nguyên lý hoạt động mạch tạo xung biến đổi dạng xung + Vận dụng đƣợc loại mạch điện tử công suất thiết bị điện công nghiệp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập, đảm bảo an toàn cho ngƣời thiết bị, tổ chức nơi làm việc gọn gàng ngăn nắp Nội dung mô đun: BÀI MỞ ĐẦU KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Mã bài: MĐ 29 - 00 Giới thiệu Điện tử công suất chuyên ngành kỹ thuật điện - điện tử, nghiên cứu ứng dụng phần tử bán dẫn công suất Nhằm khống chế nguồn lƣợng điện với tham số không thay đổi đƣợc thành nguồn lƣợng điện với tham số thay đổi đƣợc để cung cấp cho phụ tải Nhƣ biến đổi bán dẫn công suất đối tƣợng nghiên cứu môn học điện tử công suất Quy luật nối tải vào nguồn biến đổi công suất phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Quá trình biến đổi lƣợng sử dụng van công suất đƣợc thực với hiệu suất cao tổn thất biến đổi tổn thất khố điện tử, khơng đáng kể so với công suất điện cần biến đổi Các biến đổi công suất đạt đƣợc hiệu suất cao mà cịn có khả cung cấp cho phụ tải nguồn lƣợng với đặc tính theo yêu cầu, đáp ứng trình điều chỉnh, điều khiển thời gian ngắn nhất, với chất lƣợng phù hợp hệ thống tự động Đây đặc tính trội biến đổi bán dẫn cơng suất mà biến đổi có tiếp điểm kiểu điện tử thơng thƣờng khơng thể có đƣợc Điện tử công suất hầu hết đƣợc ứng dụng nhiều ngành công nghiệp đại nhƣ dân dụng Có thể kể nghành kỹ thuật mà có ứng dụng tiêu biểu biến đổi bán dẫn công suất nhƣ truyền động điện tự động, giao thông đƣờng sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhôm từ quặng mỏ, q trình điện phân cơng nghiệp hóa chất Trong nhiều thiết bị công nghiệp dân dụng ngày đƣợc sử dụng rộng rãi nhƣ điều khiển ánh sáng, chuyển đổi điện DC sang AC hay băm xung áp…Những năm gần công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn cơng suất có tiến vƣợt bậc ngày trở nên hoàn thiện, dẫn đến việc chế tạo biến đổi ngày gọn nhẹ, nhiều tính ƣu vƣợt sử dụng ngày dễ dàng Mục tiêu: - Trình bày đƣợc khái niệm điện tử công suất - Tính tốn đƣợc đại lƣợng điện tử cơng suất - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tƣ sáng tạo khoa học Nội dung chính: Khái niệm chung điện tử công suất 1.1 Khái niệm chung Điện tử công suất tập hợp thiết bị sử dụng để biến đổi, điều khiển dịng lƣợng điện thơng qua dụng cụ bán dẫn cơng suất Theo nghĩa rộng điện tử công suất ngành khoa học chuyên nghiên cứu trình phát triển ứng dụng thiết bị dùng để biến đổi, điều khiển lƣợng điện 1.2 Ứng dụng điện tử công suất Điện tử công suất đƣợc ứng dụng nhiều ngành công nghiệp đại Theo lĩnh vực ứng dụng điện tử cơng suất nhiều kể đến là: Máy tính, tơ, điện tử viễn thơng, máy điện, hàng không, vũ trụ, chuyển đổi nguồn lƣợng, chiếu sáng Những ứng dụng điện tử cơng suất đƣợc kể đến là: - Truyền tải điện - Hệ truyền động động chiều, động xoay chiều - Hệ thống nguồn liên tục UPS - Hệ truyền động máy điện tích hợp nam châm vĩnh cửu - Điều khiển số thiết bị điện đặc biệt: động bƣớc, miện điện từ trở vi bƣớc Các khái niệm 2.1 Trị trung bình đại lƣợng 2.1.1 Giá trị trung bình dòng điện, điện áp Gọi i(t) hàm biến thiên tuần hoàn theo thời gian với chu kỳ Tp Trị trung bình đại lƣợng i, ký hiệu IAV đƣợc xác định nhƣ sau: I AV  Tp t T  i(t )dt t0 Với t0 thời điểm đầu chu kỳ đƣợc lấy tích phân Trong nhiều trƣờng hợp, thực tích phân theo hàm biến đổi thời gian phức tạp thực tích phân theo biến góc X với X=  t Với  tần số góc xác định Khi đó, trị trung bình đại lƣợng theo góc X tính theo hệ thức: Id  Tp t T t i(t )dt  X p x0  T p  i( X )dX x0 Với X 0 .t ; X p  .T p ; X  .t; ; dX  d (t ) Ví dụ: Tính giá trị trung bình điện áp chỉnh lƣu chỉnh lƣu cầu pha không điều khiển Điện áp chỉnh lƣu có dạng u= Umsin  t với Um= 220 (V);  = 314 (rad/s) Giải: Chu kỳ điện áp Tp= 0.01 (s) Đặt X=314t; Xp=314.0,01 =  (rad) Ta có U d  Xp x0  X p  u ( X )dX  x0    220 sin X dX  0,9.220  198(V ) 2.2 Cơng suất trung bình Cơng suất tức thời tải tiêu thụ đƣợc xác định tích điện áp dòng điện tức thời dẫn qua tải đó, tức là: p(t) = u(t).i(t) Cơng suất trung bình đƣợc xác định cách áp dụng tính trung bình vào đại lƣợng công suất tức thời p(t), tức là: Pd  Tp Tp 0 p(t )dt T p Tp  u(t ).i(t )dt Hoặc theo X  .t Pd  Xp Xp 0 p( X )dX X p Xp  u( X ).i( X )dX với X p  .T p Trƣờng hợp dịng qua tải khơng đổi theo thời gian I=const = Id, cơng suất trung bình qua tải tích điện áp dịng điện trung bình: Pd= Ud.I = Ud.Id Trƣờng hợp điện áp đặt lên tải không đổi theo thời gian u=const = U d, công suất trung bình qua tải tích điện áp dịng điện trung bình: Pd= U.Id = Ud.Id 2.3 Trị hiệu dụng đại lƣợng Gỉa thiết đại lƣợng i biến thiên theo thời gian theo hàm tuần hoàn với chu kỳ Tp với chu kỳ theo góc X p  .T p Trị hiệu dụng đại lƣợng i đƣợc tính theo cơng thức: I RMS  Tp t T p i dt  Xp x0  X p i dX Chỉ số RMS (Root Mean Square) có nghĩa trị hiệu dụng 2.4 Hệ số công suất Hệ số công suất cos - PF (Power Factor) tải đƣợc định nghĩa tỉ số công suất tiêu thụ P công suất biểu kiến S mà nguồn cấp cho tải cos   P S Trong trƣờng hợp đặc biệt nguồn áp dạng sin tải tuyến tính chứa phần tử R, L, C không đổi sức điện động dạng sin, dịng điện qua tải có dạng sin tần số nguồn áp với góc lệch pha có độ lớn  Ta có hệ thức tính hệ số cơng suất nhƣ sau: P  m.U I cos  ; S  m.U I ; cos   P S Trong đó: U, I - trị hiệu dụng điện áp pha dòng điện qua tải; m - tổng số pha Câu hỏi ơng tập Tính giá trị trung bình điện áp chỉnh lƣu chỉnh lƣu cầu pha khơng điều khiển Điện áp chỉnh lƣu có dạng u= U msin  t với Um= 200 (V);  = 314 (rad/s) Nêu cách xác định trị hiệu dụng đại lƣợng hệ số công suất BÀI 5: BỘ NGHỊCH LƢU VÀ BỘ BIẾN TẦN Mã bài: MĐ 26 - 05 Giới thiệu Bộ nghịch lƣu có nhiệm vụ chuyển đổi lƣợng từ nguồn điện chiều không đổi sang dạng lƣợng điện xoay chiều để cung cấp cho tải xoay chiều Đại lƣợng đƣợc điều khiển ngõ điện áp dòng điện Trong trƣờng hợp đầu, nghịch lƣu đƣợc gọi nghịch lƣu áp trƣờng hợp sau nghịch lƣu dòng Nguồn chiều cung cấp cho nghịch lƣu áp có tính chất nguồn áp nguồn cho nghịch lƣu dịng có tính chất nguồn dịng điện Các nghịch lƣu tƣơng ứng gọi nghịch lƣu nguồn áp nghịch lƣu nguồn dòng gọi tắt nghịch lƣu áp nghịch lƣu dòng Trong trƣờng hợp nguồn điện đầu vào đại lƣợng ngõ khơng giống nhau, ví dụ nghịch lƣu cung cấp dòng điện xoay chiều từ nguồn điện áp chiều, ta gọi chúng nghịch lƣu điều khiển dòng điện từ nguồn điện áp nghịch lƣu dòng nguồn áp Các nghịch lƣu tạo thành phận chủ yếu cấu tạo biến tần Ứng dụng quan trọng tƣơng đối rộng rãi chúng nhằm vào lĩnh vực truyền động điện động xoay chiều với độ xác cao Trong lĩnh vực tần số cao, nghịch lƣu đƣợc dùng thiết bị lò cảm ứng trung tần, thiết bị hàn trung tần Bộ nghịch lƣu đƣợc làm nguồn điện xoay chiều cho nhu cầu gia đình, làm nguồn điện liên tục UPS, điều khiển chiếu sáng, nghịch lƣu đƣợc ứng dụng vào lĩnh vực bù nhuyễn công suất phản kháng Mục tiêu: - Trình bày đƣợc nguyên lý biến nguồn AC tần số cố định thành nguồn AC tần số thấp - Xác định đƣợc nhiệm vụ chức khối biến tần - Kiểm tra, sửa chữa đƣợc hƣ hỏng biến tần pha ba pha - Chọn lựa sử dụng chức biến tần đáp ứng đƣợc thiết bị thực tế - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tƣ sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm Nội dung chính: 85 Khái niệm chung */ Khái niệm: Nghịch lƣu trình biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều pha ba pha theo sơ đồ khối chung nhƣ sau: ĐK DC TG NL AC PT Hình 5.1 Sơ đồ khối mạch nghịch lƣu Nguồn chiều thông thƣờng là điện áp chỉnh lƣu, ắc quy nguồn chiều độc lập khác */ Phân loại Nghịch lƣu chia làm loại chính: Nghịch lƣu phụ thuộc nghịch lƣu độc lập Trong nghịch lƣu phụ thuộc nghịch lƣu có điện áp, tần số, góc pha thứ tự pha phụ thuộc vào lƣới điện mà đầu mắc song song vào Nghịch lƣu độc lập lại đƣợc chia nghịch lƣu độc lập nguồn áp nguồn dịng Trong nghịch lƣu độc lập nguồn áp ln định điện áp có biên độ, tần số, góc pha thứ tự pha không phụ thuộc vào loại tải phụ thuộc vào tín hiều điều khiển, điện áp thƣờng có dạng hình chữ nhật cịn dịng điện phụ thuộc vào tải hình chữ nhật, hình cƣa, hình sin, dạng hàm mũ Còn nghịch lƣu độc lập nguồn dịng ln định dịng điện có biên độ, tần số, góc pha thứ tự pha khơng phụ thuộc vào loại tải phụ thuộc vào tín hiều điều khiển, dịng điện thƣờng có dạng hình chữ nhật cịn điện áp phụ thuộc vào tải hình chữ nhật, hình cƣa, hình sin, dạng hàm mũ Bộ nghịch lưu áp pha Nghịch lƣu áp thiết bị biến đổi nguồn áp chiều thành nguồn áp xoay chiều ba pha với tần số tùy ý Nguồn áp nguồn đƣợc sử dụng phổ biến thực tế Hơn điện áp nghịch lƣu áp điều chế theo phƣơng pháp khác để giảm đƣợc sóng điều hịa bậc cao 2.1 Sơ đồ mạch 86 Bộ nghịch lƣu áp pha dạng mạch cầu (còn gọi nghịch lƣu dạng chữ H) (hình H3-1a) chứa Tiristor diode mắc đối song ngƣợc chiều T1,2 T1 T3 D1 U T4 t L D4 T3,4 ut it t D3 R T2 +u ut t D2 -u b a Hình 5-1 Sơ đồ mạch dạng điện áp sau nghịch lƣu áp pha Giản đồ kích đóng cơng tắc đồ thị áp tải đƣợc vẽ hình 3-1a,b Bộ nghịch lƣu mắc dƣới dạng mạch tia hình 3-2 Hình 5-2 Sơ đồ mạch dạng điện áp sau nghịch lƣu máy biến áp có điểm Mạch gồm hai công tắc hai diode mắc đối song với chúng Mạch tải ngõ nghịch lƣu cách ly qua máy biến áp với cuộn sơ cấp phân chia Trong trƣờng hợp không sử dụng máy biến áp cách ly phía tải, nguồn điện áp chiều cần thiết kế với nút phân hình 3-2, dạng mạch nghịch lƣu áp nửa cầu 2.2 Phân tích nghịch áp pha 87 Hai cặp Thyristor (T1,T4) (T2,T3) tƣơng ứng với hệ thống hai pha tải đối xứng tƣởng tƣợng hình 3-1 ut  u u u ut u10  u20  , ut   t  20 10 2 2 Ta có: ut = 2.ut1 = - 2.ut2 = u10 - u20 Nếu cơng tắc đƣợc kích theo qui tắc đối nghịch, ta xác định dạng áp tải dựa giản đồ kích cơng tắc điện áp nguồn u10 = + U/2 kích T1 , ngắt T4 u10 = - U/2 kích T4, ngắt T1 u20 = + U/2 kích T3, ngắt T2 u20 = - U/2 kích T2, ngắt T3 Xét q trình đại lƣợng chu kỳ hoạt động chế độ xác lập * Xét khoảng ( - ): Giả thiết thời điểm t = 0, thực đóng T1 T2, ngắt T3 T4 ta có: Từ ut = 2.ut1 = - 2.ut2 = u10 - u20 = + U/2 – ( - U/2) = U Điện áp tải U, dòng điện tải chạy qua mạch (U - T1- T2) tăng lên theo phƣơng trình: t  U Nghiệm dịng điện có dạng: it   Ae  R A số,  = L/R số thời gian * Xét khoảng (  - 2): Tại thời điểm t = T/2, thực ngắt T1,T2 đóng T3,T4 Từ ut = 2.ut1 = - 2.ut2 = u10 - u20 = - U/2 – ( + U/2) = - U Điện áp xuất tải –U, dòng điện qua mạch (U – R - L - T3 T4) giảm theo phƣơng trình: T t T ut  U ; ut  Rit  L 88 diL dt Với nghiệm có dạng: it Ở trạng thái xác lập, dòng điện biến đổi theo dạng xoay chiều, tuần hồn Các số A, B xác định từ điều kiện dòng điện tải thời điểm t = 0, t = T/ t = T  U    Be R U/2 + - + - T1 D1 T4 D4 t  T T3 D3 T2 D2 U U/2 + - Ut L/2 R/2 L/2 R/2 Hình 5-3a Sơ đồ mạch nghịch lƣu áp pha tải động S1, S2 S3, S4 Ut It Hình 5-3b Dạng điện áp sau nghịch lƣu tải động Lúc đó, thời điểm t = 0: U U  Ae  I mim  A  I mm  R R Tại thời điểm t = T/2 89 T T   U U U  Ae 2  I max   ( I mim  ) Ae 2  I max R R R U U   Be  I max  B   I max R R Tại thời điểm t = T T  U  Be 2  I mim R Nhƣ vậy, q trình dịng tải chu kỳ hoạt động biểu diễn nhƣ sau: t U U  2 T   ( I mim  )e ;0  t  R R it   T t  U U  22 T ; t T   ( I mâx  )e R  R Giá trị Imin Imax xác định từ trình đối xứng hai nửa chu kỳ điện áp dòng điện tải, từ suy I max= - IminÁp dụng quan hệ vào hệ thức tính I, ta thu đƣợc: I max   I T   2 U 1 e   T  R 1  e      Bộ nghịch lưu dòng điện 3.1 Bộ nghịch dòng pha a Sơ đồ mạch T T T T T T T T Hình 5-5b Sơ đồ nghịch lƣu dịng ba pha Giả sử T1, T2 mở, dòng điện qua tải iZ = id Diện áp tụ uC1 < ; uC2 < 90 Muố đóng T1, T2 mở T11, T12 dòng iZ = id chảy qua T11, C1, C2, T12 => điện áp tụ đảo chiều Trong thời gian điện áp tụ nhỏ khơng, T1, T2 phục hồi khả khóa Bộ chuyển mạch thực chức thứ Xung điều khiển đƣợc đƣa vào T3, T4 với T11, T12 nhiên chƣa mở uV3 = uC1 + uZ < 0, uV4 = uC2 + uZ < b Nguyên lý hoạt động Đối tải L uV3 = uC1, uV4 = uC2 => V3, V4 mở uC1 = uC2 = Dòng điện chảy qua T11, Z, C1, C2, T12, giảm dần Dòng điện chảy qua v3, Z, v4, tăng đần Bộ chuyển mạch thực chức thứ hai Quá trình chuyển mạch kết thúc iV3 = iV4 = - iZ = Id 3.2 Bộ nghịch lƣu dòng ba pha a Sơ đồ mạch Nguồn điện chiều cấp cho phải nguồn dòng điện tức dịng điện khơng phụ thuộc vào tải mà phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển Để tạo đƣợc nguồn dòng chiều thƣờng dùng chỉnh lƣu cầu Mạch lọc điện kháng L có giá trị đủ lớn để phẳng đƣợc giá trị điện áp chiều sau chỉnh lƣu + U - Hình 5-6a Sơ đồ mạch nghịch lƣu dòng ba pha b Nguyên lý hoạt động mạch 91 - Góc dẫn van 2 thứ tự dẫn van từ T1 – T6 lệch  Tƣơng tự nhƣ biến tần nguồn áp ba pha ta xét khoảng:   2 2 ,  t   3 Có van dẫn tƣơng ứng, tổng hợp 3 chu kỳ ta có dịng điện pha a, b,c nhƣ hình 0