Bài tập Cơ điện tử pptx

Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 1 BÀI TẬP 1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Viết chương trình điều khiển đèn giao thơng cho một ngã tư như sau:  Chế độ AUTO:  ĐỎ A 25s, XANH A 20s, VÀNG A 5s.  XANH B 20s, VÀNG B 5s, ĐỎ B 25s  Chế độ MANUAL  Nút nhấn điều khiển XANH A – ĐỎ B (xe được đi hướng A)  Nút nhấn điều khiển XANH B – ĐỎ A (xe được đi hướng B)  Nút nhấn điểu khiển ĐỎ A – ĐỎ B (cấm xe đi cả 2 hướng) Bảng địa chì I/O NGÕ VÀO Auto/Manual I0.0 XA-ĐB I0.1 XB-ĐA I0.2 ĐA-ĐB I0.3 NGÕ RA Đèn Đỏ A Q0.0 Đèn Xanh A Q0.1 Đèn Vàng A Q0.2 Đèn Đỏ B Q0.3 Đèn Xanh B Q0.4 Đèn Vàng B Q0.5 Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 2 BÀI TẬP 2 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH BÀN ĐIỆN - KHÍ NÉN Ngõ vào START I0.0 (NO) SW I0.1 STOP I0.2 (NC) EM I0.3 S1 I0.4 S2 I0.5 S3 I0.6 S4 I0.7 Ngõ ra CÒI Q0.0 ĐỘNG CƠ M2 Q0.1 ĐỘNG CƠ M1 Q0.2 ĐÈN XANH Q0.3 ĐÈN VÀNG Q0.4 ĐÈN ĐỎ Q0.5 SOLENOID Y3 Q0.6 SOLENOID Y2 Q0.7 SOLENOID Y1 Q1.0 Bài 2.1 START HỆ THỐNG ĐANG CHẠY, NHẤN STOP HỆ THỐNG DỪNG, CÁC XI LANH RÚT VỀ XILANH A RA XILANH B RA XILANH A VỀ CỊI 5S XANH CHỚP 3 LẦN XILANH B VỀ Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang 3 Bi 2.2 START + H THNG ANG CHY, NHN STOP H THNG DNG, CC XI LANH RT V Bi 2.3 START H THNG ANG CHY, NHN STOP H THNG DNG, CC XI LANH RT V CHP 4 LN XANH XILANH B RA XILANH A RA XILANH B V CềI 5S 5S CHP 5 LN XANH VNG CHP 4 LN XILANH B RA XILANH A RA XILANH B V CềI 5S 5S XANH CHP 3 LN VNG XILANH A V XILANH A V Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang 4 Bi 2.4 START + H THNG ANG CHY, NHN STOP H THNG DNG, CC XI LANH RT V CHP 4 LN XILANH A RA XILANH B RA XILANH A V CềI 5S XANH CHP 3 LN VNG 2S XILANH B V Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 5 BÀI TẬP 3 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MẶT NẠ ASIMA Bài 3.1 : Điều khiển động cơ 1 a. Phần mặt nạ Q1 CHAY NGHICH CHAY THUAN OFF S5 S2 S1 S0 U1 V1 W1 S5 F1 Q1 S2 S0 S1 L1 L2 L3 K3 K1 3PHA PE M ĐIEU KHIEN DONG CO 1 B1 Mặt nạ bài 1. Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang 6 b. Yờu cu: iu khin ng c 3 pha thụng qua cỏc contactor. K1 v K3 úng vai trũ nh cỏc tip im ph trong ng c 3pha cụng sut ln. Quy trỡnh hot ng nh sau: Khi nhn nỳt S1thỡ K1 s úng v ng c chy. Khi nhn nỳt S2 thỡ K3 úng( K1 ngt), ng c chy theo chiu ngc li. Nhn S0 ng c ngng ( cỏc khúa K1 v K3 ngt). Ch c phộp chy mt chiu ti cựng mt thi im. Khi cu chỡ Q1( S5 b tỏc ng lờn mc 1) b ngt thỡ ng c cng ngng hot ng. c. a ch : Input Output S0 = I0.0 K1 = Q0.0 S1 = I0.1 K3 = Q0.1 S2 = I0.2 S5 = I0.5 (Rle nhit v cu chỡ) Bi 3.2 : iu khin ng c 2 a. Mt n mụ phng Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang 7 B2 DIEU KHIEN DONG CO 2 M PE 3PHA K1 K3 L1 L2 L3 S1 S0 Q1 F1 S5 K4 W1 V1 U1 V2 U2 W2 S0 S1 S5 STOP START Q1 Mt n bi 2. b. Yờu cu : iu khin ng c 3 pha chy sao/tam giỏc. i vi ng c loi ln khi khi ng thỡ sinh ra dũng khi ng rt ln. Vỡ vy, khi khi ng cn gim dũng khi ng xung bng cỏch mc ch sao, sau mt thi gian thỡ chuyn sang ch tam giỏc ( chy nh mc). Quy trỡnh hot ng c th nh sau : Khi nhn S1 thỡ K1 v K4 úng( K3 ngt), ng c chy ch sao. Sau mt khong thi gian 10s thỡ t ng chuyn qua chy ch tam giỏc, ch ny K1 v K3 úng, (K4 ngt) Trong khi chy nhn S0, ng c dng li( cỏc khúa K ngt). Tng t, khi chy nu S5 b tỏc ng lờn 1(cu chỡ v rle nhit) thỡ ng c cng ngng. c. a ch: Input Output S0 = I0.0 K1 = Q0.0 S1 = I0.1 K3 = Q0.1 S5 = I0.5 (rle nhit v cu chỡ) K4 = Q0.2 Boọ moõn : Cụ ẹieọn Tửỷ Taứi lieọu thớ nghieọm moõn PLC Trang 8 Bi 3.3 : Mỏy bỏn ung. a. Mt n mụ phng off S6 S6 B12 B1 Move Cup Coffee Tea Sugar Milk Insert Coin S0 S1 S2 S3 S4 S5 Drinks Machine S5 S4 S3 S2 S1 S0 Milk Sugar Tea Coffee Milk Sugar B1 Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 9 b. u cầu : Điều khiển máy bán nước. Quy trình hoạt động như sau:  Cho ly vào vị trí, khi cảm biến Move Cup thấy có ly (gạt cơng tắc S0), sáng đèn báo có ly. Chọn đồ uống và gia vị thơng qua các nút nhấn S1 = coffee, s2 = tea, s3 = sugar, s4 = milk.(chọn Trà hoặc Café va chọn Đường hoặc Sữa) .Khi chọn thì các đèn báo chọn thức uống và gia vị tương ứng sẽ sáng lên. Nếu đồng ý thì cho tiền xu vào. Sau khi có tiền xu thì máy bắt đầu pha chế, các đèn báo đồ uống chọn tắt. Pha chế xong thì máy sẽ cho vào ly cho tới khi cảm biến B1 bị tác động thì tắt đèn báo có ly. Hồn thành q trình bán nước.  Trong khi máy làm việc, nếu ly bị lấy ra khỏi vị trí thì các hoạt động dừng. c. Địa chỉ: Input Output S0 = I0.0 Coffee = Q0.1 S1 = I0.1 Tea = Q0.7 S2 = I0.2 Sugar = Q1.0 S3 = I0.3 Milk = Q.03 S4 = I0.4 Đèn báo có ly = Q1.1 S5 = I0.5 S6 = I0.7 B1 = I0.6 Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 10 BÀI TẬP 4 ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu mô hình và phần cứng Xylanh và Van điều khiển hàm kẹp Xylanh và Van điều khiển lên xuống Xylanh và Van điều khiển qua trái, qua phải Cảm biến quang xác đònh sản phẩm là màu tối hay sáng(sản phẩm màu đen gọi là màu tối, màu đỏ và màu trắng gọi là màu sáng ) Cảm biến điện dung phát hiện vò trí “1” có sản phẩm 1 2 3 [...]... trït Hình 6 : Module trượt 4) Xylanh khí nén Hình 7 : Xylanh gạt Workpiece Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 16 Bộ môn : Cơ Điện Tử II SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN Hình 4-13 : Sơ đồ mạch khí nén III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Hình 4-14 : Sơ đồ mạch điện Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 17 Bộ môn : Cơ Điện Tử IV NHIỆM VỤ CỦA TỪNG CHI TIẾT  Trong trạm phân loại sản phẩm, các cảm biến được dùng để nhận biết và phân loại Workpiece... kẹp được vật) Bước 4: Đi lên Bước 5:Đi qua phải đến vò trí phải (phát hiện bởi cảm biến 1B2) Bứơc 6: Đi xuống vò trí “3” Bước 7: Nhả sản phẩm Bước 8: Về vò trí “Home” Bài tập 2 Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 13 Bộ môn : Cơ Điện Tử BÀI TẬP 5 ĐIỀU KHIỂN TRẠM PHÂN LOẠI SẢN PHẨM I CẤU TRÚC CỦA MÔ HÌNH Mô hình trạm phân loại sản phẩm bao gồm: 1) Cảm biến Cảm biến quang thu phát độc lập phát hiện Workpiece... Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 14 Bộ môn : Cơ Điện Tử Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp hay không có nắp Hình 3 : Cảm biến quang phát hiện Workpiece có nắp Cảm biến quang phản xạ phát hiện Workpiece đã được phân loại vào module trượt 2) Băng tải Hình 4 : Cảm biến quang phản xạ Hình 5 : Băng tải Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 15 Bộ môn : Cơ Điện Tử 3) Máng trït Hình 6 : Module trượt 4) Xylanh...Bộ môn : Cơ Điện Tử 1.2 Kết nối phần cứng và bảng đòa chỉ vào/ra Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 11 Bộ môn : Cơ Điện Tử ĐỊA CHỈ I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 KÍ HIỆU STOP RESET START 1B1 –POS3 1B2 –POS2 1B3 –POS1... hiện Workpiece có nắp Cảm biến phát hiện Workpiece rơi xuống máng chứa Led Reset Led Start Tác động lên xylanh XL1 Tác động lên xylanh XL2 Tác động lên xylanh XL3 Động cơ kéo băng tải Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 18 Bộ môn : Cơ Điện Tử b) QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG - Nhấn nút STOP để dừng toàn bộ chương trình, sau khi nhấn STOP đèn RESET sáng - Nhấn nút RESET, đèn RESET tắt, đèn START sáng, các van khí... sản phẩm bỏ vào vò trí “3” sau đó về vò trí “Home”, Nếu sản phẩm là màu tối (màu đen) thì tay gắp đem sản phẩm bỏ vào vò trí “2” sau đó về vò trí “Home” Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 12 Bộ môn : Cơ Điện Tử Các bước thực hiện của tay gắp khi gắp sản phẩm màu tối (sản phẩm đen) Bứơc 1:Mở hàm kẹp Bước 2:Đi xuống vò trí “1” Bứơc 3:Kẹp sản phẩm (đònh thì 1S là kẹp được vật) Bước 4: Đi lên Bước 5:Đi qua... vào module chứa, trong đó: - Xylanh XL1 chặn Workpiece để cảm biến phân loại - Xylanh XL2 và XL3 gạt Workpiece vào module chứa Cụm 3 van solenoid 5/2 có nhiệm vụ cấp khí cho 3 Xylanh XL1, XL2, XL3 Động cơ điện DC dùng để kéo băng tải chuyển động Bảng điều khiển mở rộng dùng để điều khiển các thiết bò trong mô hình thông qua các ngõ vào/ra trên đó    V LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN a) Bảng đòa chỉ vào ra ĐỊA... SAU: - Nhấn STOP hệ thống dừng - Nhấn RESET hệ thống về vò trí HOME Vò trí “Home” là vò trí gốc, tại vò trí này các cơ cấu như sau: (vò trí hàm kẹp) + Kẹp lại + Ở bên trái + Nằm ở phía trên - Nhấn START hệ thống sẳng sàng hoạt động: Khi vò trí “1” có sản phẩm (được phát hiện bởi cảm biến điện dung) thì tay gắp đi xuống để lấy sản phẩm Nếu sản phẩm là màu sáng (không phải màu đen) thì tay gắp sẽ đưa sản... vào, - Nhấn nút STATRT để khởi động toàn bộ hệ thống và đèn START tắt Nếu không có workpiece ở đầu vò trí băng tải thì băng tải không hoạt động Khi cảm biến phát hiện workpiece phát hiện có vật, động cơ khởi động kéo băng tải và bắt đầu quá trình phân loại sản phẩm Khi phát hiện có workpiece tại vò trí đầu băng tải, băng tải chạy, xylanh chặn workpiece đi ra chặn workpiece để kiểm tra Sau 3s, workpiece . VNG 2S XILANH B V Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 5 BÀI TẬP 3 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MẶT NẠ ASIMA Bài 3.1 : Điều khiển động cơ 1 a. Phần mặt nạ . Đèn Xanh B Q0.4 Đèn Vàng B Q0.5 Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 2 BÀI TẬP 2 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH BÀN ĐIỆN - KHÍ NÉN Ngõ vào START I0.0 (NO) SW. Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 16 3) Máng trït Hình 6 : Module trượt 4) Xylanh khí nén Hình 7 : Xylanh gạt Workpiece Bộ môn : Cơ Điện Tử Tài liệu