Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống avr máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển fuzzy pid thích nghi

BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHĨ HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐÌNH HÙNG NÂNG CAO HIỆU SUẤT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THÔNG AVR MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG Bộ sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN FUZZYPID THÍCH NGHI Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã ngành: 8520201 LUẬN VĂN THẠC sĩ THÀNH PHỔ HỊ CHÍ MINH NĂM 2023 Cơng trình hồn thành Trường Đại học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn khoa học: TS Lê Văn Đại Luận văn Thạc sĩ bảo vệ Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ Trường Đại học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn Thạc sĩ gồm: - Chủ tịch Hội đồng - Phản biện - Phản biện - ủy viên - Thư ký CHỦ TỊCH HỘI ĐÒNG TRƯỞNG KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự - Hạnh phúc THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH BỘ CÔNG THƯƠNG NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩ Họ tên học viên: NGUYỄN ĐÌNH HÙNG MSHV: 20125671 Ngày tháng, năm sinh: 20/04/1989 Nơi sinh: Đắk Lắk Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã ngành: 8520201 I TÊN ĐÈ TÀI: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi NHIỆM VỤ VÀ NỘI DƯNG: - Tổng quan máy phát điện đồng (SG) ổn định điện áp đầu cuối máy phát điện; - Phân tích đánh giá nghiên cứu liên quan đến vấn đề cải thiện ổn định điện áp đầu cuối máy phát điện đồng hệ thống AVR; - Đề xuất giải pháp để điều khiển hệ thống AVR-SG với mục đích tối ưu ổn định điện áp đầu cuối máy phát điện đồng bộ; - Mơ đánh giá tính hiệu giải pháp đề xuất phần mềm MATLAB/Simulink II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 09/01/2023 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/05/2023 IV NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Lê Văn Đại Tp Hồ Chí Minh ngày tháng năm 2023 NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM Bộ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Lời xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TS Lê Văn Đại, người hướng dẫn bảo tận tình cho tơi suốt q trình học tập thực luận văn Tôi xin cảm ơn quý Thầy Cô giảng viên bảo suốt trình học tập Trường Đại học Cơng nghiệp Tp Hồ Chí Minh Cảm ơn bạn lớp giúp đỡ, trao đổi, góp ý kiến cho vấn đề liên quan đến chun mơn trình bày luận văn Cuối cùng, tơi muốn gửi lời cảm ơn tới gia đình bạn bè, người ủng hộ, giúp đỡ động viên tơi suốt q trình học tập vừa qua TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp (AVR) quan trọng máy phát điện đồng (SG) trì cường độ điện áp đầu cực máy phát điện đồng mức cụ thể, từ đảm bảo tính ổn định hệ thống điện chất lượng điện Tuy nhiên, điều khiển PID truyền thống sử dụng cho hệ thống AVR có số hạn chế, chẳng hạn khả thích ứng độ xác điều khiển khơng đầy đủ Do đó, mục đích luận văn trình bày cách tiếp cận mói để cải thiện độ ổn định điện áp đầu cách phát triển áp dụng mờ thích ứng (AF) dựa điều khiển đạo hàm tích phân tỷ lệ (PID) cho hệ thống AVR SG Bộ điều khiển AF-PID đề xuất nhằm khắc phục hạn chế điều khiển PID truyền thống cách xác định hệ số tối ưu cho điều khiển thơng qua thuật tốn AF Ban đầu, hệ số ban đầu điều khiển PID truyền thống tính phưong pháp Ziegler-Nichols Sau đó, thuật tốn AF phát triển dựa sở mờ hóa, luật điều khiển mờ giải mờ tín hiệu điện áp để tự điều chỉnh hệ số bổ sung cho điều khiển PID truyền thống Đe xác thực tính hiệu điều khiển lai AF-PID đề xuất phản ứng tức thời hệ thống mơ phân tích cách xem xét bước thay đổi khác điện áp tham chiếu Các kết mô so sánh với PID truyền thống khơng có điều khiển dựa nghiên cứu tình thu Bộ điều khiển AF-PID đề xuất luận văn cải thiện đặc tính đáp ứng thời hệ thống từ góc độ mơ qua miền thời gian thay đổi tải đột ngột hoạt động hệ thống, chẳng hạn thời gian tăng độ lệch trạng thái ổn định, độ vọt lố cực đại thời gian ổn định Hệ thống mơ chương trình MATLAB/Simulink kết thu cho thấy tính hiệu phương pháp đề xuất Nghiên cứu mở hướng phát triển hệ thống điều khiển thích ứng dựa logic mờ nhằm ii nâng cao tính ổn định chất lượng hệ thống điện Phương pháp đề xuất triển khai hệ thống phần cứng để ứng dụng thực tế ngành phát điện nhằm nâng cao hiệu suất hệ thống AVR SG iii ABSTRACT The automatic voltage regulator (AVR) system is crucial for the synchronous generator (SG) as it maintains the magnitude of the synchronous generator terminal voltage at a specific level which in turn ensures power system stability and power quality However traditional PID controllers used for AVR systems suffer from several limitations such as poor adaptability and inadequate control accuracy Therefore, the primary aim of this thesis is to present a novel approach for improving output voltage stability by developing and applying an adaptive fuzzy (AF) based on the proportional integral derivative (PID) controller for the AVR system in the SG The aim of the proposed hybrid AF-PID controller is to surpass the limitations of the conventional PID controller This is achieved by utilizing an AF algorithm to determine the optimal coefficients for the controller The initial coefficients for the conventional PID controller are determined using the Ziegler-Nichols method The AF algorithm is then developed using fuzzification fuzzy controller rules and defuzzification of voltage signals to self-tune the coefficients and integrate them into the traditional PID controller To assess the effectiveness of the hybrid AF-PID controller the systems transient response is simulated and analyzed under various step changes in reference voltage The simulation results are compared to those obtained from traditional PID and a scenario without a controller Based on the case studies the proposed AF-PID controller enhances the systems transient response characteristics in terms of simulating the time domain response to sudden load changes during system operation This is reflected in improvements in rise time, steady-state error maximum peak overshoot and settling time MATLAB/Simulink program was used to perform the simulation and the results obtained confirm the effectiveness of the proposed approach This research opens up IV opportunities for further developments in adaptive control systems based on fuzzy logic to improve the stability and quality of power systems The proposed method can be implemented in the hardware system for practical application in power generation industries to enhance the performance of AVR systems in SGs V LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân Các kết nghiên cứu kết luận luận văn trung thực không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu (nếu có) thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Học viên Nguyễn Đình Hùng VI MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ ii ABSTRACT iv LỜI CAM ĐOAN vi MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH X DANH MỤC BẢNG BIỂU xiii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xiv CHƯƠNG MỞĐẢƯ 15 Tính cấp thiết đề tài 15 Tổng quan vấn đề nghiên cứu 16 2.1 Tổng quan máy phát điện đồng 16 2.2 Tổng quan nghiên cứu điều khiển điện áp SG AVR .19 Đánh giá tình hình nghiên cứu chung 21 Định hướng nghiên cứu 22 Mục tiêu nghiên cứu 23 5.1 Mục tiêu tổng quát 23 5.2 Mục tiêu cụ thể 23 Nhiệm vụ nghiên cứu 23 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 24 7.1 Đối tượng nghiên cứu 24 7.2 Phạm vi nghiên cứu 24 Hướng tiếp cận phương pháp nghiên cứu 24 8.1 Hướng tiếp cận 24 8.2 Phương pháp nghiên cứu 24 Những đóng góp ý nghĩa khoa học thực tiễn 25 9.1 Đóng góp 25 vii 4.5 Các trường hợp khảo sát Nghiên cứu tập trung vào việc đánh giá hiệu giải thuật AF-PID so với giải thuật PID thông thường truyền thống điều khiển điện áp đầu cực máy phát Để làm điều nghiên cứu tiến hành khảo sát ba trường hợp thay đổi điện áp đầu cực máy phát tưong ứng vói điều kiện tải khác Trong trường hợp thực khảo sát vói điều kiện mức thiết lập điện áp đầu cực khác tưong ứng 170 V, 190 V 220 V Điều giúp nghiên cứu đánh giá khả điều khiển ổn định giải thuật AF-PID so vói giải thuật PID truyền thống điều kiện điện áp đầu cực ổn định Trong trường hợp thứ hai tiến hành khảo sát với điều kiện điện áp đầu cực giảm đột ngột tưong ứng từ 220 V xuống giá trị 190 V, 170 V 150 V Điều cho phép nghiên cứu đánh giá khả điều khiển ổn định giải thuật AF-PID so với giải thuật PID truyền thống điều kiện điện áp đầu cực giảm đột ngột Cuối cùng, trường họp thứ ba, nghiên cứu khảo sát với điều kiện điện áp đầu cực thay đổi tăng giảm đột ngột nhằm cố gắng mơ lại điều kiện vận hành xảy thực tế Việc giúp nghiên cứu đánh giá khả điều khiển ổn định giải thuật AF-PID so với giải thuật PID truyền thống điều kiện vận hành khác Từ kết khảo sát, nghiên cứu phân tích chi tiết hiệu giải thuật AF-PID so với giải thuật PID truyền thống, để đưa kết luận sau đề xuất cải tiến cho hệ thống điều khiển tương lai 4.5.1 Điện áp đầu cực không thay đổi Đầu tiên để xem xét hiệu suất hệ thống, mô thực cách xem xét ba giá trị điện áp tham chiếu không đổi Kết mô minh họa ba biểu đồ: Hình 4.10 - 4.12 Trong đó, biểu đồ tương ứng giá trị điện áp tham chiếu khác nhau, tương ứng với 170 V, 190 V 220 V 86 Hình 4.10 Đáp ứng điện áp đầu cuối hệ thống vói giá tri điện áp tham chiếu không thay đỗi: 170 V Khi so sánh sử dụng điều khiển PID với AF-P1D, quan sát Hình 4.10 - 4.12 cho thấy thời gian vọt lố tăng điện áp đầu cuối máy phát tưong đương Tuy nhiên, hệ thống đạt trạng thái ổn định nhanh điều khiển AF-PID Nghĩa là, dù hai loại điều khiển đỉều khiển hệ thống đạt yêu cầu điều khiển AF-PID cho phép hệ thống nhanh đến trạng thái ổn định hon Để đánh giá rõ hon khác biệt hai loại điều khiển quan sát phần chi tiết phóng to Hình 4.10 -4.12 cho thấy hệ thống đạt trạng thái ổn định giây điều khiển AF-PID Trong đó, giây điều khiển PID truyền thống Điều chứng tỏ AF-PID có thễ giúp tiết kiệm thời gian nâng cao hiệu suất điều khiển hệ thống 87 Thòi gian(s) Hình 4.11 Đáp ứng điện áp đầu cuối hệ thống với giá trị điện áp tham chiếu không thay đổi: 190 V Hình 4.12 Đáp ứng điện áp đầu cuối hệ thống vói giá trị đỉện áp tham chiếu không thay đổi: 220 V 4.5.2 Điện áp đầu cực giảm đột ngột Trong trường hợp thứ hai, hiệu suất điều khiển đề xuất kiểm để xác định độ bền điều kiện tải khác nhau: đỉện áp giảm đột ngột từ 220 V xuống 190 V, 170 V 150 V sau 10 giây Các mức giảm đỉện áp coi điều kiện tải khác Kết thu Hình 4.13 cho thấy điện áp 88 giảm xuống 190 V sai số trạng thái ổn định giảm thời gian tăng cải thiện Tuy nhiên, hệ thống trở nên không ổn định áp dụng PID truyền thống Khi điện áp tiếp tục giảm xuống 170 V 150 V Hình 4.14 4.15, thời gian vọt lố cực đại tăng, thời gian tăng giữ nguyên Tuy nhiên, so sánh với PID truyền thống, việc sử dụng điều khiển đề xuất giúp cải thiện độ vọt lố, thời gian ồn định hệ số tắt dần ba trường hợp thử nghiêm Điều quan sát từ hình phóng to chi tiết Hình 4.13 - 4.15, hiển thị kết quâ cho ba trường hợp Phân tích cho thấy điều khiển bang AF-PID vượt trội điều khiến PID điều kiện tải khác Rõ ràng AF-PID cải thiện on định hệ thống hiệu suất điện áp giẫm đột ngột Những kết chứng tỏ hiệu điều khiển AF-PID đề xuất tiềm đối vói ứng dụng thực tế hệ thống điện Hình 4.13 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thống với điện áp giảm đột ngột: Từ 220 V xuống 190 V 89 -i ■a- iã Hình 4.14 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thống với điện áp giảm đột ngột: Từ 220 V xuống 170V Thời gian (s) Hình 4.15 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thống với điện áp giảm đột ngột: Từ 220 V xuống 150 V 4.5.3 Điện áp đầu cực tâng giảm đột ngột Nghiên cứu nhằm mục đích đánh giá hiệu suất điều khiển đề xuất cho hệ thống điện điều kiện thay đổi phụ tài khác Như biết điện áp hệ thống điện thay đối liên tục nhiều ãnh hưởng khác nhau, đặc biệt chuyển tãi Bộ điều khiển đề xuất nhằm mục đích trì mức điện áp ỗn định hệ thống điện điều kiện biến động 90 Hình 4.16 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thống vói điện áp tăng giảm đột ngột: Giảm từ 220 V xuống 190 V xuống 150V Đe kiểm tra khả tính hiệu điều khiển nhà nghiên cứu tiến hành nghiên cứu mô Trong đó, phản ứng hệ thống phân tích điều kiện thay đổi tải khác Hiệu quâ điều khiển đề xuất đánh giá dựa tiêu chí thời gian điều chỉnh vượt thường sử dụng để đánh giá tính ổn định hệ thống Hình 4.16 cho thấy phản ứng hệ thống điện áp giảm đột ngột từ 220 V xuống 190 V sau giây tiếp tục giảm xuống 150 V sau 14 giây Kết ra: điều khiển đề xuất cung cấp hiệu suất tốt theo tiêu chí: độ vọt lố thời gian ổn định Trong trường hợp thứ hai Hình 4.17, điện áp đột ngột giảm từ 220 V xuống 150 V sau giây sau tăng trở lại 150 V sau 14 giây Một lần nữa, điều khiển đề xuất cung cấp hiệu suất tốt theo tiêu chí: thời gian điều chỉnh độ vọt lố Trong trường hợp thứ ba Hình 4.18, điện áp tăng đột ngột từ 190 V lên 220 V sau giây sau giảm trở lại 150 V sau 14 giây Bộ điều khiển đề xuất lần cung cấp hiệu suất tốt theo tiêu chí thời gian điều chỉnh độ vọt lố cho điều kiện thay đổi tải 91 Thời gian (s) Hình 4.17 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thổng với điện áp tăng giảm đột ngột: Giảm từ 220 V xuống 150 V tăng lên 190 V Hình 4.18 Đáp ứng điện áp đầu cực hệ thống với điện áp tăng giảm đột ngột: Tăng từ 190 V lên 220 V giảm 150V Nhìn chung, kết mô nghiên cứu cho thấy điều khiển đề xuất hoạt động tốt điều kiện thay đỗi phụ tải khác xem giải pháp khả thi nhằm trì mức điện áp ổn định hệ thống điện Các phát nhấn mạnh quan trọng việc phát triển điều khiển thích 92 ứng với tính chất động khơng thể đốn trước hệ thống điện chịu thay đổi thường xuyên, đột ngột tải yếu tố bên khác Ở chưong trình bày kết mơ qua chứng minh tính hiệu giải thuật AF-PID lai đề xuất cho hệ thống AVR máy phát điện đồng cấp cho tải độc lập nhiều điều kiện vận hành Qua kết mô phân tích thể hiệu điều khiển đề xuất việc trì mức điện áp ổn định hệ thống khảo sát điều kiện tải thay đổi Ở trường hợp giả định yêu cầu điều chỉnh tăng - giảm điện áp hệ, điều khiển AF- PID cho thấy khả đáp ứng với hiệu rõ rệt so với PID truyền thống Kết nghiên cứu điều khiển lai AF-PID giải pháp giá trị để quản lý ổn định điện áp hệ thống điện hiệu thực té chịu tác động từ điều kiện thay đổi phụ tải 93 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Phần trình bày tồng hợp lại nội dung làm chương luận văn, từ có đề xuất, kiến nghị hướng phát triển nghiên cứu tương lai Két luận Nhu cầu sử dụng điện tăng nhanh dân số ngày tăng cơng nghiệp hóa năm gần Trong hệ thống phát điện hệ thống AVR-SG phần quan trọng ngành lượng Tuy nhiên, việc trì ổn định điện áp đầu cực hệ thống SG thách thức quan trọng tính nhạy cảm nhiễu khơng chắn bên Để giải vấn đề nghiên cứu đề xuất hệ thống điều khiển lai cho hệ thống AVR-SG, kết họp điều khiển PID thuật toán AF-PID kỹ thuật điều khiển dùng nhiều để điều khiển điện áp đầu hệ thống AVR- SG Tuy nhiên, tham số điều khiển PID thường khó tối ưu hóa tính phức tạp động học hệ thống nhiễu loạn bên ngồi Mặt khác thuật tốn AF điều chỉnh hiệu hệ số điều khiển PID để có hiệu suất tối ưu cách sử dụng logic mờ để phân tích tín hiệu điện áp đầu hệ thống Phần mềm MATLAB/Simulink sử dụng luận văn để mô đáp ứng hệ thống AVR-SG điều kiện điện áp đầu cực thay đổi khác Kết mô chứng minh hệ thống điều khiển lai AF-PID đề xuất cải thiện đáng kể đặc tính đáp ứng bước tức thời điện áp đầu so vói điều khiển PID truyền thống thông thường Cụ thể, thời gian tăng, sai số trạng thái ổn định, độ vọt lố cực đại thời gian đáp ứng cải thiện đáng kể cho thấy hệ thống ổn định hon, hiệu suất làm việc tốt hon Kiến nghị Nghiên cứu luận văn phát triển hệ thống điều khiển lai sử dụng PID thuật toán AF cho hệ thống AVR-SG, nâng cao đáng kể hiệu suất 94 độ ổn định điện áp đầu hệ thống Phương pháp đề xuất cung cấp hiểu biết giá trị điều khiển hệ thống điện đặc biệt bối cảnh điều khiển điện áp phát điện ngày đòi hỏi cao có tham gia nhiều nguồn nhiễu từ hệ thống thiết bị điện tử công suất, nguồn điện phân tán Trong nghiên cứu tiếp theo, tác giả đề xuất cần tập trung phát triển hệ thống phần cứng thử nghiệm để đánh giá hiệu suất điều khiển đề xuất tình thực tế Điều cho phép nhà nghiên cứu xác định thách thức triển khai tiềm tinh chỉnh hệ thống điều khiển kết hợp đề xuất để nâng cao hiệu suất Ngồi ra, độ bền điều khiển đề xuất cần phải kiểm tra điều kiện tải, nhiễu loạn độ khơng đảm bảo khác nhằm đảm bảo tính hiệu nhiều mơi trường vận hành khác 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] T Dogruer and M s Can ’’Design and robustness analysis of fuzzy PID controller for automatic voltage regulator system using genetic algorithm” Transactions of the Institute ofMeasurement and Control Vol 44, no 9, pp 1862-1873,2022, doi: 10.1177/01423312211066758 A Sikander and p Thakur "A new control design strategy for automatic voltage regulator in power system,” ISA Trans Vol 100, pp 235-243, May 2020, doi: 10.1016/j.isatra2019.11.031 M Ahmed M et al "A Survey on optimal Design of Controller for Avr Performance Enhancement,” i-managers Journal on Instrumentation and Control Engineering Vol 6, no 1, 2018, doi: 10.26634/jic6.1.13937 J G Ziegler and N B Nichols "Optimum settings for automatic controllers,” Transactions of the American society of mechanical engineers Vol 64, no 8, pp 759-765, 1942 G Cohn "Theoretical consideration of retarded control," Trans of American Society ofMechanical Engineering Vol 75, pp 827-834, 1953 G Abdulwahab and K Suleyman "Decoupling PID control of a reactive packed distillation column," International Journal ofEngineering Research & Technology (IJERT) Vol 1, no 6, pp 1924-1933, 2012 Y Li et al "PID control system analysis and design" IEEE Control Systems Magazine Vol 26, no 1, pp 32-41, 2006 M Mustafa et al "Adaptive PID controller based on real base function network identification and genetic algorithm in automatic voltage regulator system," International Journal ofScientific and Research Publications Vol 2, no 11, pp 515-525,2012 Z.-L Gaing "A particle swarm optimization approach for optimum design of PID controller in AVR system" IEEE transactions on energy conversion Vol 19, no 2, pp 384-391,2004 H Gozde et al "Automatic voltage regulator (AVR) design with chaotic particle swarm optimization," present at the Proceedings of the 2014 6th International Conference on Electronics Computers andArtificial Intelligence (ECAI), IEEE, pp*23-26, 2014 R Pradhan et al "Design of PID controller for automatic voltage regulator system using Ant Lion optimizer," World Journal ofEngineering Vol 15, no 3, pp 373-387, 2018, doi: 10.1108/wje-05-2017-0102 s Chatterjee and V Mukherjee "PID controller for automatic voltage regulator using teaching-learning based optimization technique," International Journal of Electrical Power & Energy Systems Vol 77, pp 418-429, 2016, doi: 10.1016/j.ijepes2015.11.010 96 [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] M Elsisi "Design of neural network predictive controller based on imperialist competitive algorithm for automatic voltage regulator," Neural Computing and Applications Vol 31, no 9, pp 5017-5027, 2019 G Chadar et al "Improvement In Voltage Profile of Synchronous Generator Using PID Controller And Artificial Neural Network In Automatic Voltage Regulator," present at the 2022 IEEE ỉỉth International Conference on Communication Systems and Network Technologies (CSNTf IEEE, pp 89-94, 2022 ST Lian et al "Tuning of a neuro-fuzzy controller by genetic algorithms with an application to a coupled-tank liquid-level control system," Engineering Applications ofArtificial Intelligence Vol 11, no 4, pp 517-529, 1998 F Foroutan and F Tootoonchian "Experimental Evaluation of optimal Tuning for PID Parameters in an AVR System," Scientia Iranica Vol 0, no 0, pp 0-0, 2021, doi: 10.24200/SCÌ2021.56239.4617 A J H Al Gizi "A particle swarm optimization fuzzy PID controller with generator automatic voltage regulator" Soft Computing Vol 23, no 18, pp 8839-8853, 2018, doi: 10.1007/s00500-018-3483-4 KM Passino "Biomimicry of bacterial foraging for distributed optimization and control," IEEE control systems magazine Vol 22, no 3, pp 52-67, 2002 J B Odili et al "Parameters-tuning of PID controller for automatic voltage regulators using the African buffalo optimization," PLoS One Vol 12, no 4, p e0175901, 2017, doi: 10.1371/joumalpone.0175901 p s R Murty "Chapter 22 - Synchronous Machine," present at the Electrical Power Systems p s R Murty Ed Boston: Butterworth-Heinemann 2017 pp 701-730 DP Kothari and I J Nagrath s s M Choudhary Ed Electric Machines 4th ed West Patel Nagar New Delhi Tata McGraw Hill Education Private Limited 2010, pp 777 A De Bobes I Coll "Voltage and frequency regulation to support synchronous generators operation by grid feeding distributed energy resources," Universitat Politècnica de Catalunya, 2016 J K Noland et al "Excitation System Technologies for Wound-Field Synchronous Machines: Survey of Solutions and Evolving Trends," IEEE Access Vol 7, pp 109699-109718, 2019, doi: 10.1109/access2019.2933493 s Lasquellee et al "A saturated synchronous machine study for the convertermachine-command set simulation," Journal de physique III Vol 7, no 11, pp 2239-2249, 1997 L Hajagos and M Basler "Changes to IEEE 421.5 recommended practice for excitation system models for power system stability studies" in IEEE Power Engineering Society General Meeting, pp 334-336, 2005 p s R Murty "Chapter 23 - Voltage and Reactive Power Control," Electrical Power Systems p s RMurty EdBoston: Butterworth-Heinemann Pp 731-781 J Drgona et al "All you need to know about model predictive control for buildings," Annual Reviews in Control Vol 50, pp 190-232, 2020 97 [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] K Yavarian et al "Adaptive Neuro Fuzzy Inference System PID Controller for AVR System Using SNR-PSO Optimization," International Journal on Electrical Engineering and Informatics Vol 7, no 3, pp 394-408, 2015, doi: 10.15676/ijeei2015.73.3 M Rezaei et al "PID parameter selection based on iterative learning control" Contemporary Engineering Sciences Vol 4, no 5, pp 201-220, 2011 A M Salih et al "Optimum Design for PID-ANN Controller for Automatic Voltage Regulator of Synchronous Generator," presented at the 2019 4th Scientific International Conference Najaf (SICN), 2019 s Yahya et al "Adaptive Fuzzy-PID Controller for Liquid Flow Control in the Heating Tank System," International Journal ofIntegrated Engineering Vol 14, no 1,2022, doi: 10.30880/ijie 14.01.015 ' D K Chaturvedi "Soft computing," Studies in Computational intelligence Vol 103, pp 509-612, 2008 M Ehsani and M Shafiezad "Tuning of PID Controller Coefficients for AVR Systems by SA Algorithm," Majlesi Journal of Electrical Engineering Vol 15, no l,pp 25-31, 2021, doi: 10.52547/mjee.l5.1.25 A Sivanandhan and V Aneesh "A Review of Optimisation Algorithms Used in Proportional Integral Controllers (PID) for Automatic Voltage Regulators," ECS Transactions Vol 107, no 1, p 5927, 2022/04/24 2022, doi: 10.1149/10701.5927ecst N Sujatha "Operation of Whale Optimization Algorithm in PID Controllers for AVR System," International Journal for Modem Trends in Science and Technology Vol 06, no 09, pp 1-5, 2020, doi: 10.4650l/ijmtst060901 R Tabakh and H Tiryaki "Control of the Automatic Voltage Regulator System with a Novel Stability-based Artificial Intelligence Method," Elektronika ir Elektrotechnika Vol 27, no 6, pp 11-16, 2021, doi: 10.5755/j02.eie.30143 p Govindan "Evolutionary algorithms based tuning of PID controller for an AVR system," International Journal ofElectrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 10, no 3, 2020, doi: 10.1159l/ijece.vl0i3.pp3047-3056 N Pachauri "Water cycle algorithm-based PID controller for AVR," COMPEL - The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering Vol 39, no 3, pp 551-567, 2020, doi: 10.1108/compel-01-2020-0057 E Kose "Optimal Control of AVR System With Tree Seed Algorithm-Based PID Controller," IEEE Access Vol 8, pp 89457-89467, 2020, doi: 10.1109/access2020.2993628 E KOSe and s CoặKun "PSO Tabanli PID Denetimci kullanarak Zaman Gecikmeli AVR Sisteminin Analizi," European Journal of Science and Technology Pp 981-991, 2020, doi: 10.31590/ejosat717872 M A Labbaf Khaniki et al "Tuning of Novel Fractional Order Fuzzy PID Controller for Automatic Voltage Regulator using Grasshopper Optimization Algorithm," Majlesi Journal ofElectrical Engineering Vol 15, no 2, pp 3945, 2021,doi: 10.52547/mjee 15.2.39 98 [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] M Micev et al "Optimal design of automatic voltage regulation controller using hybrid simulated annealing - Manta ray foraging optimization algorithm," Ain Shams Engineering Journal Vol 12, no l,pp 641-657,2021, doi: 10.1016/j.asej.2020.07.010 B w Hogg et al "Optimal PID automatic voltage regulator for synchronous machines," International Journal of Control Vol 50, no 6, pp 2615-2634, 1989, doi: 10.1080/00207178908953518 M M Htun "Implementation of Mechanical Coupling of Synchronous Generator with Exciter System for Voltage Generation," International Journal of Scientific and Research Publications (IJSRP) Vol 8, no 7, 2018, doi: 10.29322/IJSRP8.7.2018.p7975 s Kansit and w Assawinchaichote "Optimization of PID Controller Based on PSOGSA for an Automatic Voltage Regulator System" Procedia Computer Science Vol 86, pp 87-90, 2016, doi: 10.1016/j.procs2016.05.022 M c Rais et al "Comparative Study of Optimization Techniques Based PID Tuning for Automatic Voltage Regulator System," presented at the Icceis 2021,2022 J c p Suni et al "A guide for synchronous generator parameters determination using dynamic simulations based on IEEE standards," present at The XIX International Conference on Electrical Machines-ICEM 2010, 2010: IEEE, pp 1-6 D Ming et al "Study of an Improved Fuzzy Direct Torque Control of Induction Motor," TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 11, no 4, 2013, doi: 10.12928/telkomnikavl 114.1159 V Mukherjee and s p Ghoshal "Intelligent particle swarm optimized fuzzy PID controller for AVR system," Electric Power Systems Research Vol 77, no 12, pp 1689-1698, 2007, doi: 10.1016/j.epsr2006.12.004 G Kiir and B Yuan p Guerrieri Ed Fuzzy sets and fuzzy logic Prentice hall New Jersey 1995, p 591 M Micev et al "Optimal design of real PID plus second-order derivative controller for AVR system," presented at the 2021 25th International Conference onlnformation Technology (IT), 2021 D M Sajnekar et al "Design of PID controller for automatic voltage regulator and validation using hardware in the loop technique," International Journal of Smart Grid and Clean Energy Vol 7, no 1, pp 75-89, 2018, doi: 10.12720/sgce.7.2.75-89 99 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG CỦA HỌC VIÊN I LÝ LỊCH Sơ LƯỢC: Họ tên: Nguyễn Đình Hùng Giới tính: Nam Ngày tháng, năm sinh: 20/04/1989 Nơi sinh: Đắk Lắk Điện thoại: 0387 801 102 Email: 2012567 l.hung@studentiuheduvn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Từ 2007 đến 2010 học chương trình cao đẳng, ngành Điện Công Nghiệp trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM Từ 2010 đến 2012 học chương trình đại học ngành Điện Công Nghiệp trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM Từ 2020 đến học chương trình cao học ngành Kỹ Thuật Điện trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM III QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN: Thịi gian 3/2013 Cơng việc đảm nhiệm Noi công tác 9/2014 Công ty cổ phần cơng nghệ tự động Giám sát thi cơng Tầm Nhìn 11/2014 đến Công ty cổ phần xây dựng số BIM Coordinator Cơng ty TNHH Cơng Nghiệp Tồn Cầu Trưởng nhóm BIM đến 11/2015 11/2014 đến 3/2017 đến Công ty TNHH Bim Express Giám đốc Tp HCM, ngày tháng năm 2023 N gtròi khai (Ký tên) Nguyễn Đình Hùng 100