Đồ án tốt nghiệp mô phỏng các đặc tính động cơ không đồng bộ ba phavớ i motor cad

BỘ CÔNG THƯƠNG  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN   ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mô đặc tính động khơng đồng bộ ba pha vớ i Motor - CAD Người hướ ng dẫn : TS LÊ ANH TUẤN Nhóm sinh viên thự c hiện: MAI MINH TÙNG 2017600437 NGUYỄN MINH HIẾU 2017600710 BÙI VĂN QUANG  2017600461 NGUYỄN TẤT THÀNH 2017600345 CAO HỮU CƯƠNG  2017603391 Lớ p : Điện 1 –  K12 Khoa : Điện Hà Nội, 05/2021   BỘ CÔNG THƯƠNG  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN   ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mô đặc tính động khơng đồng bộ ba pha vớ i Motor - CAD Người hướ ng dẫn : TS LÊ ANH TUẤN Nhóm sinh viên thự c hiện: MAI MINH TÙNG 2017600437 NGUYỄN MINH HIẾU 2017600710 BÙI VĂN QUANG  2017600461 NGUYỄN TẤT THÀNH 2017600345 CAO HỮU CƯƠNG  2017603391 Lớ p : Điện 1 –  K12 Khoa : Điện Hà Nội, 05/2021    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   LỜ I MỞ  ĐẦU Cuộc sống đại, việc xu ất nhiều lo ại động để  đáp ứng chất lượ ng sống người dân ngày tăng, nhiên ưu  c loại động không đồng bộ v ẫn r ất l ớ n kinh tế Là loại máy điệ n có k ết cấu đơn giản, dễ ch ế t ạo, làm việc chắn phải chăm sóc bảo dưỡ ng giá thành thấp nhiều so v ớ i loại động khác có cơng suất, động khơng đồ ng b ộ  lo ại động đượ c sử  d ụng r ộng rãi Nổi bật cả  động khơng đồng  bộ roto l ồng sóc cơng suất vừa nhỏ Đượ c sử d ụng công nghiệp làm máy động lực, máy công cụ… nông nghiệp dùng làm động bơm nướ c, dùng lị sấy nơng sản, thi ết bị dân d ụng quạt gió, thiết bị  điện tử - điện lạnh  Ngày nguồn tài nguyên dần cạn kiệt, chưa tìm lượ ng thay thế  m ớ i, việc sử  d ụng nhiên liệu hóa thạch truyền thống làm môi trườ ng s ống b ị  đe dọa n ặng n ề, thấy, hiệ u ứng nhà kính, thiên tai lũ lụt gia tăng năm gần Vì vậ y, giải pháp th ế gi ớ i sử d ụng tiết kiệm nguồn tài nguyên ỏi cho đạt hiệu quả cao nh ất Nhằm góp phần vào nỗ l ực bảo vệ  môi trườ ng sống Chúng ta phải để  vi ệc sử d ụng lượ ng tiết kiệm hiệu quả nh ất, vớ i việc nghiên cứu chế t ạo hệ th ống, thiết b ị có hi ệu suất cao Là sinh viên chuyên ngành Điện  –   Điện tử, em nhận đề tài: “Mơ đặc tính động khơng đồng bộ ba pha vớ i Motor - CAD”  để  làm đồ  án t ốt nghiệ p.  Hiện có phương pháp thiết k ế  máy điện thiết k ế tr  ực tiế p thi ết k ế  thông thườ ng Thiết k ế tr  ực ti ế p t ức từ  tính máy, xác đị nh tham số và tham số  quy ết định kích thướ c hình học Đối vớ i thiết k ế  thơng thườ ng ta chọn kích thướ c hình học trướ c r ồi tính tham số, sau kiểm nghiệm lại tính Nếu kiểm nghiệm khơng đạt chọn lại kích thướ c tính lặ p lại Với phương pháp trực ti ếp đòi hỏi có số  lượ ng thống kê r ất l ớ n số li ệu kinh nghiệm về  s ản phẩm có làm sở   để  tính tốn Theo em, đố i vớ i sinh viên nên học thiết k ế  theo cách thơng thường trước, để  t ừ  xây dựng đượ c tư thiết k ế không ph ụ thu ộc vào hệ s ố kinh nghi ệm Việc tính tốn lặ p lại nhiều lần có thể s ử d ụng sự h ỗ tr  ợ  t ừ máy tính Nh ằm tự xây d ựng cho sở  d ữ li ệu để sau s ẽ phát tri ển ứng dụng phương pháp thiết k ế tr  ực tiế p Đối v ớ i thiết k ế  em có s ử d ụng m ột phần mềm hỗ tr  ợ  thi ết k ế  động  phần mềm MOTOR CAD để thu ận tiện cho việc tính tốn tự  động  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mơ động khơng đồ ng bộ 7.5kW   Trong q trình làm đồ   án em đượ c sự  hướ ng dẫn tận tình thầy bộ  mơn Thi ết bị  điện, đặc bi ệt tiến sĩ Lê Anh Tuấn vớ i s ự n ỗ l ực c  bản thân em hoàn thành  nhi ệm vụ thi ết k ế  theo chương sau:S  Chương I.  T quan về ph ần mềm Ansys Motor-CAD Chương II.  Phân tích cơng c ụ mô ph ỏng khảo sát động không đồng  bộ trong ph ần mềm Ansys Motor-CAD Chương III. Tính tốn thông s ố  động không đồng b ộ Rotor l ồng sóc để  mơ khảo sát đặc tính Chương IV.  Mơ ph ỏng đánh giá kết quả v ớ i phần mềm Ansys Motor-CAD Do vừa tìm hiểu, vừa làm đồ trong m ột thời gian tương đối hạn chế, đồ án khơng tránh đượ c sai sót Em mong thầy cô thông cảm bỏ  qua cho em Em mong muốn nhận đượ c sự  ch ỉ  b ảo, góp ý thầy bộ  môn để em h ọc hỏi rút kinh nghiệm cho việc học tậ p công tác sau Em xin chân thành cảm ơn!  Hà Nội, tháng năm 2021  Sinh viên Mai Minh Tùng   ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   MỤC LỤC LỜ I MỞ  ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM MOTOR-CAD 1.1 Giớ i thiệu về ph ần mềm Motor-CAD 1.1.1 Lịch sử phát tri ển 1.1.2 Giớ i thiệu về ph ần mềm Motor-CAD 1.1.3 Khả  mô 1.1.4 Ứ ng dụng CHƯƠNG 2.  PHÂN TÍCH CÁC CƠNG CỤ  MƠ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG PHẦN MỀM MOTOR-CAD 2.1 Giớ i thiệu ứng dụng chuỗi phần mềm MOTOR-CAD mô số  máy điện 2.2 Model E – Magnetics 16 2.2.1 Geometry 16 2.2.2 Winding 17 2.2.3 Input Data 19 2.2.4 Calculation 23 2.2.5 E-Magnetics 24 2.2.6 Output Data .26 2.2.7 Graphs 26 2.2.8 Các công cụ khác 27 CHƯƠNG TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ  ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ  7.5kW ROTO LỒNG SĨC ĐỂ MƠ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH 28 3.1 Thơng số c động cầ n thiết k ế .28 3.2 Phân tích hướ ng thiết k ế 28 3.3 Vật liệu sử d ụng thiết k ế 29 3.4 Thiết k ế các thơng s ố hình h ọc bả n động cơ  31  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   CHƯƠNG 4. MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VỚ I PHẦN MỀM MOTORCAD .52 4.1 Hướ ng dẫn tạo project nhậ p dữ li ệu cần thiết vào phần mềm ANSYS MotorCAD 52 4.1.1 Tạo project mô động không đồng 52 4.1.2 Cài đặt dữ li ệu chung 53 4.1.3 Cài đặt cấu tạo Stator Rotor 55 4.1.4 Cài đặt dây quấn 57 4.2 Mô động không đồng bộ 3 pha, roto l ồng sóc 7.5kW vớ i thơng số  thiết k ế s ử d ụng phần mềm Motor-CAD 61 4.3 K ết luận, ứng dụng phần mềm việc hỗ tr  ợ  thi ết k ế  động cơ  70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 CÁC KÝ HIỆU VÀ TỪ  VIẾT TẮT SỬ  DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 73  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   DANH MỤC HÌNH VẼ  Hình 2.1.Khả  chuỗi phần mềm MOTOR CAD làm đượ c Hình 2.2.Interior PM machine design .7 Hình 2.3.Switched reluctance machine design Hình 2.4.Linear winding layout .7 Hình 2.5.Radial winding pattern .7 Hình 2.6.Visualisation of oil spray cooling .8 Hình 2.7 Thermal network .8 Hình 2.8.Radial temperature distribution Hình 2.9.Thermal transient solution Hình 2.10.Fan cooled machine with cowling Hình 2.11.Through ventilation with radial ducts Hình 2.12.Water jacket with axial channels Hình 2.13.Cross-Section Showing Axial Temperatures 10 Hình 2.14.Slot cross section for a concentrated winding .10 Hình 2.15.Thermal Resistance Network .10 Hình 2.16.Slot cross section for 10 Hình 2.17.Bản đồ hi ệu quả  đượ c tính tốn khu vực vận hành tạo 11 Hình 2.18.Tổn thất đượ c tính toán theo thờ i gian cho chu k ỳ 11 Hình 2.19.Đồ th ị  đườ ng cong tốc độ / mô-men xo ắn cực đại .13 Hình 2.20.Đồng giải hành vi điện từ và nhi ệt chu k ỳ 14 Hình 2.21.Von Mises Stress in IPM rotor at maximum speed 15 Hình 3.1.Lưu đồ thi ết k ế  động cơ  29 Hình 3.2.Sơ đồ dây qu ấn stato 34 Hình 3.3.Quan hệ gi ữa hệ s ố bão hòa v ớ i hệ s ố cung c ực từ và h ệ s ố sóng 35 Hình 3.4.Kích thước rãnh lê 37 Hình 3.5.Kích thướ c rãnh roto .40  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động khơng đồ ng bộ 7.5kW   Hình 3.6.Mặt cắt ngang vịng ngắn mạch 41 Hình 4.1.Tốc độ c động theo thờ i gian 65 Hình 4.2.Mômen động theo thờ i gian 65 Hình 4.3.Biến thiên dịng điện cuộn dây stato 66 Hình 4.4.Các loại tổn hao theo thờ i gian .67 Hình 4.5.Phân bố t ừ thông t ại thời điểm 0,01s 68 Hình 4.6.Mật độ t ừ  trườ ng thời điểm 0,01s 68 Hình 4.7 Phân bố t ừ thơng t ại thời điểm 0,45s 69 Hình 4.8 Mật độ t ừ  trườ ng thời điểm 0,45s 69 Hình 4.9 Lưu đồ thi ết k ế  động có sự h ỗ tr  ợ  c phần mềm 71 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Bảng giá tr ị  đườ ng cong từ hóa c sắt k ỹ thu ật điện 30 Bảng 3.2 Bảng tỉ l ệ  đường kính đườ ng kính ngồi stato .31 Bảng 3.3 Bảng bướ c rãnh theo cực 32 Bảng 3.4 Bảng tổng hợ  p giá tr ị  điện tr ở, điện kháng 48 Bảng 4.1 Bảng nhậ p, xuất dữ li ệu phần mềm Motor - CAD 61 Bảng 4.2 Bảng so sánh đường đặc tính động mơ thực tế 67  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM MOTOR-CAD Trong vận hành, thiết k ế  động đặ c tính động không đồng bộ là r ất quan tr ọng đặc tính giúp ngườ i vận hành tránh lỗi trình vận hành , nhiên ngườ i sử  d ụng đặc tính vận hành phải đo lườ ng thực tế, mô đượ c máy tính mà thơng số  sát v ớ i thực tế, rút ngắn đượ c th ờ i gian chế t ạo Việc ứng dụng phần m ềm hi ện đại( Motor  –   CAD) thi ết k ế, kh ảo sát động không đồ ng bộ, giúp sinh viên làm chủ  tốncơng ngh ệ Ph ần mềm giúp ngườ i thiết k ế kh ảo sát đặc tính động qua đánh giá để  có nh ững điều ch ỉnh thiết k  ế Vi ệc sẽ  làm gi ảm bướ c trình thiết k ế  động theo phương pháp truyền thống (chế t ạo thử nghi ệm động mẫ u) Giớ i thiệu về phần mềm Motor-CAD Lịch sử  phát triển Tnh hnh nghiên cu  nước ngoi:  Các nướ c thế  gi ới sử  d ụng phần mềm Motor-CAD để  thi ết k ế  phân tích thiết bị  điện 3-D, 2-D, bao g ồm động điện, cấ u truyền điện, máy biến áp, cảm biến cuộn dây Motor-CAD có thể  làm vi ệc nhanh chóng, xác việc ứng dụng  phương pháp mô số - d ựa tảng phương pháp phần tử h ữu hạn (FEA) k ết hợ  p vớ i lý thuyết trường điện từ  để  nghiên c ứu, ứng dụng lĩnh vực thiết k ế  máy điện nói chung Hầu hết ở   nướ c phát triển mạnh Nga, Trung Quốc, Nhật, Hàn … có di ễn đàn về  ứng dụng mô số và FEA Phương pháp phần t ử h ữu h ạn phương pháp số  để gi ải tốn đượ c mơ tả b ởi phương trình vi phân riêng phần với điều kiện biên cụ th ể Cơ sở   phương pháp làm r  ời  r ạc hóa miền liên tục ph ức tạ p toán Các miền liên tục đượ c chia thành nhiều miền con, miền đượ c liên k ết vớ i điểm nút Trên miền này, dạng biến phân tương đương với toán đượ c gi ải xấ p xỉ  d ựa hàm x ấ p xỉ  t ừng phần tử, thoả  mãn điều kiện biên vớ i sự cân b ằng liên tục phần tử Về m ặt toán học, phương pháp phần tử h ữu hạn đượ c sử d ụng để gi ải gần  bài tốn phương trình vi phân phần phương trình tích phân, ví d ụ  phương trình truyền nhiệt Lờ i giải gần đưa dự a việc loại bỏ  phương trình vi  phân cách hoàn toàn v ấn đề  v ề  tr  ạng thái ổn định, chuyển phương  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   Sau thực tính tốn, mơ phần mềm Motor  –   CAD ta thu đượ c k ết quả  như sau: Vớ i tải tuyến tính ta có k ết quả  momen c động biến thiên hình dướ i Thờ i gian xác lậ p (k ết thúc trình độ) thời điểm độ  sai lêch khơng 2.5 % so vớ i giá tr ị  ổn định Ta có thể  xác định thời điểm k ết thúc q trình độ c động khoảng 0,45s  Hình 4.1.T ốc độ của động theo thờ i gian Tốc độ  ổn định sau 0,45s 1484 v/p  Hình 4.2.Mơmen động theo thờ i gian 65  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồ ng bộ 7.5kW   Mômen động giao động trình khởi động sau 0,45s ổn định 47,9  Hình 4.3.Biến thiên dịng điện cuộn dây stato Khi khởi động dòng điện tăng lên ≈80A giả m dần theo thời gian Dòng điện ổn định sau 0,45s 14,63A 66 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P   hao theo thờ i gian  Hình 4.4.Các loại t ổn Tổn hao giảm dần tốc độ  tăng xác lậ p ở  0.45s b ằng 1134W  Bảng 4.2 Bảng so sánh đường đặc tính động giữ a mơ thự c t ế  Đặc tính k ỹ thuật Động mô Động công ty CP Chế tạo máy điện Việt - Hung Động công ty điện Hà Nội Công suất (W) 7500,2 7500 7500 Tốc độ (v/p) 1455 1460 1440 Điện áp (V) 219,4/380 220/380 220/380 Dòng điện (A) 25,3/14,63 25,2/14,6 26,3/15,2 Hiệu suất (%) 86,84 89 87 Hệ số công suất 0,8942 0,88 0,86 So sánh k ết quả mơ ph ỏng đường đặc tính động mô  phỏng, động công ty CP Chế  t ạo Việt  –   Hung động cơng ty Điện Hà Nộ i có sai lệch thỏa mãn độ sai l ệch không 2,5% so vớ i giá tr ị  ổn định Vậy nên thông số  động mô phỏ ng hợ  p lý 67  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW    Hình 4.5.Phân bố  t ừ thơng t ại thời điể m 0,01s  Hình 4.6.M ật độ t ừ trườ ng t ại thời điể m 0,01s 68  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW   Tại thời điểm từ  thơng t ậ p trung phía ngồi roto (bề  m ặt roto) nên gây tượ ng bão hòa roto stato Hiện tượ ng s ẽ ch ấm dứt nhanh động có tốc độ l ớn hơn, hay tần số  dịng điện roto giảm xuống  Hình 4.7 Phân bố  t ừ thơng t ại thời điể m 0,45s  Hình 4.8 M ật độ t ừ trườ ng t ại thời điể m 0,45s 69  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW   Tại thời điểm 0.45s tốc độ  c động khoảng 1484 vịng/phút, tượ ng bão hịa mạch từ s ẽ khơng cịn lúc từ  thông đượ c phân bố  Mật độ  từ  thơng trung bình roto stato khoảng 1.6T mơ từ  trườ ng động thông số thi ết k ế K ết luận,  ng dụng phần mềm việc hỗ trợ  thiết k ế động cơ   Theo phân tích, việ c tính tốn lý thuyết mơ phần mềm Maxwell có k ết qu ả g ần tương đương Hơn m ột s ố  tính ph ần mềm r ất tiện lợ i, tr ực quan Giúp ngườ i thiết k ế  đánh giá nhanh phương phương án thiết k ế, để t ừ  tìm phương án tối ưu Khi có sự tr  ợ   giúp c ph ần mềm việc kh ảo sát đặc tính làm việc c ũng thông số  c động sẽ  r  ất nhanh chóng Ngườ i thiết k ế  s ẽ  khơng c ần tính tốn  bằng tay Mà cơng việc thiết k ế  đượ c rút gọn lưu đồ  phía dướ i 70  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW    Hình 4.9. Lưu đồ thiế t k ế động có sự  hỗ  tr ợ của phần mề m  Khi có đầy đủ thơng tin v ề v ật liệu đượ c tiế p xúc vớ i thực tế s ản xuất, có thể ki ểm nghiệm độ chính xác c phần mềm ứng dụng vào thực tế Tức lấy thông số c thiết k ế, thông tin về v ật liệu để mô ph ỏng phần mềm, so sánh vớ i sản phẩm thực tế Từ  sẽ  làm sở  cho vi ệc tối ưu thiết k ế K ết h ợ  p s ử d ụng modun mô cơ, nhiệt chuỗi phần mềm ANSYS, sẽ cho m ột nhìn tr ực quan về  động đượ c chế t ạo 71  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW   TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T K Hà and N H Thanh, THI  Ế T K  Ế  MÁY ĐIỆ  N.  [2] B Đ Hùng and T V Linh, MÁY ĐIỆ  N - T ậ p [3] D Staton, "MOTOR - CAD HELP," Motor Design Ltd, 2014 [Online] Available: https://www.scribd.com/document/399317241/Manual-Motorcad 72 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P CÁC KÝ HIỆU VÀ TỪ  VIẾT TẮT SỬ  DỤNG TRONG ĐỒ ÁN Ký hiệu Giải thích Ab  Tiết diện dẫn roto Aer  Tiết diện vòng ngắn mạch Asu  Tiết diện có ích rãnh stato Ai  Hệ s ố t ải đườ ng động cơ   a1  Số m ạch nhánh song song a Độ r  ộng vòng ngắn mạch ap  Số s ợ i chậ p αi  Hệ s ố s ử d ụng cực từ, đượ c tra theo công thức kinh nghiệm Bts  Mật độ t ừ  thông stato  Bg  Mật độ t ừ thơng khe h ở  khơng khí Btr  Mật độ t ừ  thông roto  Bcr  Mật độ t ừ thông gông roto Bcs  Mật độ t ừ thông gông stato β  Hệ s ố   bướ c ngắn bts  Bề r  ộng stato  bor  Bề r  ộng miệng rãnh roto btr  Độ r  ộng roto  bos   y         Bề r  ộng miệng rãnh stato bos=   (2 3) mm < g  73 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P b Chiều cao vòng ngắn mạch Ccs  Hệ s ố kinh nghi ệm xác đị nh chiều dài trung bình đường từ thông gông stato Được xác định dựa công thức Ccs Ccr   0.88e 0.4  Bcs      Hệ s ố kinh nghi ệm xác đị nh chiều dài trung bình đường từ thơng gơng roto Được xác định dựa công thức Ccr   0.88e 0.4  Bcr       Cosφ1n  Hệ s ố công su ất định mức c Chiều dày cách điệ n rãnh c1   Chiều dày nêm cách điệ n Dout  Đườ ng kính ngồi stato Dis  Đườ ng kính stato Dre  Đườ ng kính ngồi roto Dshaft  Đườ ng kính tr ục Der  Đườ ng kính vịng ngắn mạch Vớ i Dre- Der=(3 4)mm  dco  Đườ ng kính dây dẫn stato d1   Đườ ng kính nhỏ c rãnh stato d2   Đườ ng kính lớ n rãnh stato d1r  Đườ ng kính lớ n rãnh roto quả lê d2r  Đườ ng kính nhỏ c rãnh roto quả lê Fmcs  Sức từ  động gông stato Fmcr  Sức từ  động gông roto 74  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW   F1m  Sức từ  động tổng động cơ   Fmg  Sức từ  động khe hở  khơng khí Fmts  Sức tử  động stato  Fmtr  Sức điện động roto  f 1  Tần số  định mức động cơ   Htr  Cường độ  điện trường roto  Hcr  Cường độ  điện trườ ng gông roto Hts  Cường độ  điện trườ ng stato  hos  Chiều cao miệng rãnh hos=(  0.5 1) mm h12  Chiều cao phần thẳng rãnh stato hs  Chiều cao rãnh stato hcs  Chiều cao gông stato hor  Chiều cao miệng rãnh h r  Chiều cao phần thẳng rãnh I1n  Dòng điện định mức động cơ   Ib  Dòng điện định mức dẫn roto Ier  Dòng điện vịng ngắn mạch Iμ  Dong điện từ hóa c động cơ   iμ  Tỉ l ệ  dịng điện từ hóa so v ới dòng điện định mức động cơ   Jcos  Mật độ  dòng điện dây dẫn stato A/mm2  Theo kinh nghiệm: 75 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Vớ i p1=1,2 Jcos= (4 7) A/mm2  Vớ i p1=3,4 Jcos=(5 8) A/mm2  Jb  Mật độ  dòng điện dẫn roto Jer  Mật độ  dòng điện vòng ngắn mạch K w1  Hệ s ố dây qu ấn Stato Kw1=Kq*ky K q  Hệ s ố qu ấn r ải ở  t ần số  K y  Hệ s ố  bướ c ngắn ở  t ần số  K fill  Hệ s ố  điền đầy rãnh K Fe Hệ s ố  ch ặt lõi sắt stato đượ c lấy từ (0.9 0.95) v ớ i th dày từ 0.350.5 mm K c  Hệ s ố  Cater (đặc trưng cho đường củ a từ thơng qua khe h ở  khơng khí) K I  Là hệ s ố  đặc trưng cho sự chênh l ệch về s ức điện động stato vả roto, vớ i K I =1 s ức điện động stato sức điện động roto Nhưng thực tế s ức điện động stato lớn hơn, K I  đượ c tính theo cơng thức:   cos    0.2  0.88    K   0.8 1n  I Hằng số  điện từ, tính sơ bộ theo cơng th ức kinh nghiệm K E   K E   0.98 0.005 p1    K f   Hệ s ố hình dáng sóng (khi sóng hình sin K  f =1.11) K skew  Hằng số  đặc trưng cho sự  ảnh hưở ng rãnh chéo đến điệ n kháng động cơ   K R   Hăng số  đặc trưng cho hiệu ứng mặt ngoài, phụ thu ộc vào vật liệu, tốc độ  động (hay nói cách khác tầ n số c dịng điện) K X  Hệ s ố  đặc trưng cho  gi ảm điện kháng rãnh roto động khở i động 76 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P 1+K sd  Hệ s ố bão hòa c động cơ   1+K st  Hệ s ố  bão hòa răng  L Chiều dài tác dụng Stato Chiều dài đầu nối động Đượ c tính theo công thức kinh nghiệm: Lend=2y-0.04 m vớ i 2p1=2; Lend  Lend=2y-0.02 m vớ i 2p1=4; Lend=πy/2-0.018 m vớ i 2p1=6; Lend=2.2y-0.012 m vớ i 2p1=8 Ler  Độ dài cung tròn gi ữa rãnh roto tình vịng ngắn mạch L c  Tổng chiều dài vòng dây cuộn dây stato Lc= 2(Lend + L) m Số pha c động cơ   Ns  Số rãnh Stato Số rãnh roto Chọn theo bảng kinh nghiệm sau: 2p1  Nr  Ns   N r  24 18,20,22,28,30,33,34 36 25,27,28,29,30,43 48 30,37,39,40,41 24 16,18,20,30,33,34,35,36 36 28,30,32,34,45,48 48 36,40,44 57,59 77 Mô động không đồng bộ 7.5kW    ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P 72 42,48,54,56,60,61,62,68,76 36 20,22,28,44,47,49 54 34,36,38,40,44,46 72 44,46,50,6 ,61,62,82,83 48 26,30,34,35,36,38,58 72 42,46,48,50,52,56,60 72 69,75,80 90 86,87,93,94 12 ηn  Hiệu suất định mức động cơ   λ s  Hệ s ố t ừ d ẫn rãnh stato λ ds  Hệ s ố t ừ d ẫn tạ p stato λ ec  Hệ s ố t ừ d ẫn đầu nối stato λ r  Hệ s ố t ừ d ẫn rãnh roto λ dr  Hệ s ố t ừ d ẫn tạ p roto λ er  Hệ s ố t ừ d ẫn lồng sóc λ   Tỉ s ố gi ữa chiều dài tác dụng stato L  độ dài cung c ực từ  τ:  R be  Điện tr ở  roto lúc động khởi động R r’  Điện tr ở  roto quy đổi về  phái stato lúc động khởi động R s  Điện tr ở  m ột pha stato Sgap  Công suất điện từ (công su ất đượ c truyền tải qua khe hở  khơng khí) s Hệ s ố  trượ t 78  ĐỒ ÁN T ỐT NGHI  Ệ P Mô động không đồng bộ 7.5kW   W1  Số vòng dây m ột pha động cơ   τ  Độ dài cung c ực từ  τs  Bướ c rãnh stato τr  Khoảng cách rãnh roto ρCo  Điện tr ở  su ất đồng ở  nhi ệt độ làm vi ệc tương ứng ρAl  Điện tr ở  su ất nhôm p1   Số  đôi cực động cơ   q Số rãnh c pha dướ i cực y Khoảng cách rãnh cuộn dây tính theo đơn vị chi ều dài  y        79