Tài liệu Thiết kế Động cơ Điện Một Chiều Kích Từ Độc Lập theo Tiêu Chuẩn IAE Mục Tiêu của Tài Liệu: Xác định và mô tả chi tiết thiết kế của động cơ điện một chiều kích từ độc lập theo tiêu chuẩn của Hiệp hội Kỹ sư Điện (IAE). Giới Thiệu: Giới thiệu về mục đích và ý nghĩa của động cơ điện một chiều kích từ độc lập trong ứng dụng công nghiệp. Yêu Cầu Thiết Kế: Đưa ra các yêu cầu cụ thể về công suất, hiệu suất, và các thông số kỹ thuật khác dựa trên tiêu chuẩn IAE. Tính Toán và Mô Phỏng: Bao gồm các tính toán liên quan đến thiết kế như dòng định mức, điện áp đầu vào, và mô phỏng để xác nhận tính đúng đắn của thiết kế. Chất Lượng và An Toàn: Mô tả các biện pháp đảm bảo chất lượng sản phẩm và các tiêu chuẩn an toàn áp dụng theo IAE. Vật Liệu và Kỹ Thuật Sản Xuất: Mô tả loại vật liệu được sử dụng và các quy trình sản xuất để đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất cao. Kiểm Tra và Thử Nghiệm: Chi tiết kế hoạch kiểm tra và thử nghiệm để đảm bảo rằng động cơ đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của tiêu chuẩn IAE. Bảo Dưỡng và Sửa Chữa: Mô tả kế hoạch bảo dưỡng và sửa chữa, bao gồm các chu kỳ bảo dưỡng và quy trình sửa chữa thông thường. Tài Liệu Hướng Dẫn Sử Dụng: Cung cấp tài liệu hướng dẫn chi tiết về cách lắp đặt, vận hành, và bảo quản đúng cách theo hướng dẫn của IAE. Tài Liệu Kỹ Thuật Chi Tiết: Bao gồm bản vẽ kỹ thuật, sơ đồ mạch điện, và các thông số chi tiết của động cơ điện một chiều. Chứng Nhận Tuân Thủ: Bao gồm các chứng nhận và giấy tờ liên quan đến việc tuân thủ các tiêu chuẩn của IAE. Tổng Kết: Tóm tắt các điểm quan trọng và kết luận về tính khả thi và đúng đắn của thiết kế. Tài liệu thiết kế này được xây dựng dựa trên tiêu chuẩn của IAE để đảm bảo rằng động cơ điện một chiều kích từ độc lập đáp ứng đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật và an toàn trong các ứng dụng công nghiệp.
JI21 Thông số matlab command window: >> Ru=0.514; >> Lu=0.0116; >> J=0.045; >> Idm=18; >> Udm=110; >> Pdm=1500; >> ndm=3000; >> Tu=Lu/Ru; >> wdm=ndm/9.55; >> Kphi=(Udm-Idm*Ru)/wdm; >> Tc=(J*Ru)/Kphi^2; >> Ki=1; >> Kbd=1; >> Kw=1; >> Ti=0.001; >> Tw=0.001; >> Tsi=0.003; >> Tsw=2*Tsi+Tw; ( phần in đậm không cần chép vào báo cáo Chỉ cần copy hết chỗ vàp Command Window vừa khởi động Matlab) Mơ hình động điện chiều KTDL với từ thông không đổi: KQ mơ phỏng: Tính tốn điều khiển dịng điện dựa vào chuẩn tối ưu module khâu tỷ lệ-tích phân PI: Hàm truyền hở hệ: Kbd∗Ki∗1 /Ru Kbd∗Ki∗1/Ru G(s)= (1+Tdk∗s)(1+Tvo∗s)(1+Tu∗s)(1+Ti∗s) ≈ (1+ s∗Tsi)(1+ s∗Tu) Tsi=Tdk+Tvo+Ti=0.003 Áp dụng công thức tính điều khiển theo tiêu chuẩn module tối ưu ta có: = R(s)= G ( s )∗2∗τ∗s∗(1+ τs) Kbd∗Ki∗1/Ru ∗2∗τ∗s∗(1+τs) (1+ s∗Tsi)(1+ s∗Tu) Để hệ có đáp ứng nhanh ta chọn τ =Ts Như ta kết luận: R(s)= ( 1+sTu )∗Ru Kbd∗Ki∗2∗Ts∗s Khi chưa có lọc, ta thấy tín hiệu bị vọt lố lớn bám tín hiệu đặt sau khoảng thời gian nhỏ t=0.07s Khi lắp thêm lọc, hệ thống ổn định hơn, không bị vọt lố thời gian để đạt đến giá trị đặt lâu khơng đáng kể t=0.14s BDK dịng điện theo chuẩn tối ưu module Khi sử dụng tiêu chuẩn tích phân trị tuyệt đối sai lệch (Integral Absolute Error IAE) để tính tốn điều khiển dịng điện ta thu kết sau: Ta thực điều chỉnh thông số điều khiển PID nhờ tính Tuner phần mềm Matlab Simulink cho giá trị tích phân IAE đạt MIN Ta thấy Jmin=0.0631 Cuối đồ thị đáp ứng hệ thống : Ta tìm hệ số PID điều khiển dòng điện dựa vào phần mềm Matlab-Simulink dễ dàng Kp=13.73 Ki=1430.32 Kd=0.025 Đối với hiệu chỉnh cho điều khiển tốc độ hoàn toàn tương tự so với việc tổng hợp điều khiển dòng điện