Bài tập lớn môn cơ sở truyền động điện

BÀI TẬP LỚN MÔN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: Nguyễn Minh Tâm Lớp: DC13 ập it Bà Sv: Phan Văn Liêm n lớ Mssv : 1351030178 ôn m Page c họ [Type text] CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Bài 6: - Đặc tính tự nhiên Ru =0 (1−ηdm ) Ta có : ωdm= n dm 9,55 U dm I dm =0,5 (1-0,87) 220/ 130,4 =0,109 Ω 2800 = 9,55 =293,19 rad/s; KΦdm = Pdm =4,52 ω 0= ; ωdm U dm 220 = 0,702 KΦdm 25000 ω dm = 293,19 =85,27 Nm -U1 = 50 β= (kφ ) Ru ôn m Page =4,52 c họ [Type text] 50 0,702 = =71 rad/s; n lớ U ω 0= kφ ập it M dm= (kφ ) Ru Bà =0,702; β= U dm−I dm Ru 220−130,4.0,109 293,19 = =313,39 rad/s; I nm= U Ru 50 0,109 = =458,71 A; M nm=kφI nm =322 Nm -U2 = 100 U ω 0= kφ I nm= (kφ ) β= Ru 100 = 0,702 =142,45 rad/s; U Ru 100 0,109 = =917 A; =4,52 M nm=kφI nm =643,7 Nm -r1=1 Ω ω 0= U dm KΦdm I nm= (kφ ) β= R u +r =0,44 220 = 0,702 =313 rad/s; U Ru +r =198,38 A; M nm=kφI nm =1339,26 Nm -r2=2 Ω ω 0= U dm KΦdm (kφ ) β= R u +r =0,23 220 = 0,702 =313 rad/s; ập it Bà n lớ ôn m Page c họ [Type text] I nm= U Ru +r =104 A; M nm=kφI nm = 73Nm -1 = 0,75đm (kφ )2 β= R u =2,57 U 220 ω 0= kφ = 0,75.0,702 = 415rad/s; I nm= U Ru =2018 A; M nm=kφI nm =1069 Nm -1 = 0,9đm U 220 ω 0= kφ = 0,9.0,702 =349 rad/s; I nm= (kφ ) β= Ru U Ru = 2018 A; =3,64 M nm=kφI nm = 1271 Nm Bài RU = (1 – Pdm/ Udm Idm ) Udm/Idm =0,26 => Idm=31 A ω dm= ω 0= n dm 9,55 U dm KΦdm 2200 = 9,55 =230 rad/s; KΦdm = U dm−I dm Ru ωdm 220 = 0,92 = 239 rad/s; 220−0,26.31 230 = =0,92 M dm= Pdm 6600 ω dm = 239 =28 U dm KΦdm 220 = 0,92 = 239rad/s; n lớ ω 0= ập it -r1=1,26 Ω =3,3 Bà ( kφ ) β= Ru β= (kφ ) R u +r =0,6 ôn m Page c họ [Type text] Nm ; U Ru +r = 145 A; I nm= M nm=kφI nm =133 Nm Bài ω dm= ω 0= n dm 700 = 9,55 = 73,3 rad/s; 9,55 U dm KΦdm ω /ω 1=  KΦdm = U dm−I dm Ru 220 = 5,5 = 40rad/s; 40 ¿Φ ¿ 150 Φ dm = ωdm ω1 = 220−42.0,4 = 73,3 =5,5 U dm KΦ =150 rad/s, =0,27 dm Bài Theo đề ta có : M dm  dm  n 1000   105 rad / s 9,55 9,55 Pdm 16.10   152,87 ( N.m) dm 105 Suy : M c  0,6M dm  0,6.152,87  91,76 ( N.m) Phươnh trình đặc tính điện động cơ: U dm R u  R uf  I dm K dm K dm  U dm Ru  I dm K dm K dm U dm  R u I dm 220  70.0,28   1.91 (T) dm 105 ôn m Page c họ [Type text] n lớ K dm  ập it suy ra: Bà  Vậy tốc độ động Rưf=0,52   U dm R u  R uf 220 0,28  0,52  M   91,76  91,72 rad / s c K dm (K dm ) 1,91 1,912 Suy ra: n  9,55.  9,55.91,76  876 v / ph Bài 11 Ta có: n dm 1430   149,75 rad / s 9,55 9,55 dm  Pdm U dm 2,2 10 110 R u  (1  )  (1  )  0,94  U dm I dm I dm 110 25,6 25,6 K  K dm  o  U dm  R u I dm 110  0,94.25,6   0,574 (T) dm 149,75 U dm 110   191,6 rad / s K 0,574 Và M đm  ta có: dmNT  Pđm 2,2.103   14,6 N / m đm 149,75 ; U dm  I dm (R u  R uf ) 110  25,6(0,94  0,78)   115 rad / s K 0,574 M đm  Pđm 2,2.103   19,13N / m đmNT 115 -Đặc tính tự nhiên : điểm thứ : M=0 , =0 điểm thứ hai : M=Mdm , =dm ập it Bà n lớ ôn m Page c họ [Type text] -Đặc tính nhân tạo: : điểm thứ : M=0 , =0 điểm thứ hai : M=Mdmnt , =dmnt Bài 15 I=0,5Idm ω dm= n dm KΦdm = ω= 585 9,55 = 9,55 =61,3 rad/s U dm−I dm Ru ωdm U dm−0,5 I dm Ru KΦ dm 220−78,5.0,208 61,3 = =3,3 220−0,5.78,5 0,208 3,3 = =64,2 rad/s n=9,55. =613 rpm U dm−I dm ( Ru +R f ) KΦ dm Page c họ [Type text] ôn m Bài 16 220−78,5.(0,208+ 1,2) 3,3 = =33 rad/s n lớ n=9,55. =315 rpm ập it ω= Bà -Rf =1,2 Rm= m = U dm I2 400 = 240 =1,7 lg(Rm/Ru ) lg(I 2/ I 1) =4 R1=Ru.(I2/I1) = 0,29 Ω ;  r1=R1 –Ru=0,11 Ω R2=R1.(I2/I1) =0,5 Ω ;  r2=R2 –Ru=0,33 Ω R3=R2.(I2/I1) =0,86 Ω ;  r3=R1 –Ru=0,69 Ω R4=R3.(I2/I1) =1,47 Ω ;  r3=R1 –Ru=1,3 Ω Bài 17 ω dm= n dm 9,55 = KΦdm = 1 = 1400 9,55 =147 rad/s; U dm−I dm Ru ωdm M dm= Pdm 8000 ω dm = 147 =54 Nm 220−43.0,41 147 = =1,4; 0,6 M dm ( Ru + Rf ) U − KΦdm ( KΦ dm ) =100 Rf =3,05 Ω Bài 18 ω dm= n dm 9,55 1400 = 9,55 =293,19 rad/s; ập it Bà Bài 19 9,55 Page c họ [Type text] 575 = 9,55 =60 rad/s; ôn m ω dm= n dm n lớ RU = (1 – Pdm/ Udm Idm ) Udm/Idm=0,17 KΦdm = I hbd= U dm−I dm Ru 220−185.0,17 60 = =3; ωdm −E hbd Ru + Rh = −KΦdm ω dm R u +Rh =2Idm Rh=0,32 Ω C, 1 = 1/3.đm ω= U dm−I dm Ru KΦ dm 1/3 =189 rad/s n=9,55 =1805 rpm Bài 20 ω dm= n dm 9,55 M dm= ω=− 1400 = 9,55 =147 rad/s; KΦdm = U dm−I dm Ru ωdm 220−43.0,41 147 = =1,4; Pdm 8000 ω dm = 147 =54 Nm Uu Kφ + R u+ R h ( Kφ)2 M dm 0,6 =100 Rh=15 Ω Bài 21 RU = (1 – Pdm/ Udm Idm ) Udm/Idm=2,9 9,55 1000 = 9,55 =105 rad/s; Uu Kφ Ru + R h ( Kφ )2 M 220−30.2,9 = 105 =1,3 = -84 Page c họ [Type text] − ωdm ôn m ω=− U dm−I dm Ru n lớ n 9,55 =-84 rad/s KΦdm = ập it ω= n dm Bà ω dm= Rh=7,7 Ω Chương TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ Bài 30 , M= 3U 2f ( r ,2 + r s ) 220 (0 , 24+1,2 ) r ,2 +r , , 24+1,2 s ω0 s [( 0,2+ ) +( , 39+0 , 46 )2 ] ω0 s [ ( r + ) +( x + x ,2 )2 ] s s = 220 (0 ,24 +1,2) , 24+ 1,2 s [(0,2+ ) +(0 , 39+0 , 46 )2 ] s  Pdm= 220 (0 ,24 +1,2) , 24+ 1,2 s [(0,2+ ) +(0 , 39+0 , 46 )2 ] s 22,5.10 =  s [(0,2+ { ,24 +1,2 ) +(0 ,39+0 , 46 )2 ] s =9,29 s=0,24  s=11,18 >1loại Vậy s=0,24 60 f n1= p =1500 rpm n 1−n s= n1  n=n1- s.n1 =1140 rpm Bài 31 , U f r2 M= s ập it Bà ω0 s [ ( r + 2202 , 24 , 24+1,2 ω0 s [(0,2+ ) +(0 , 39+0 , 75+0 , 46 )2 ] ) +( x + x+ x2, )2 ] s = r ,2 +r , s n lớ 2202 ,24 , 24+ 1,2 s [(0,2+ ) +(0 , 39+0 , 75+0 , 46 )2 ] s  Pdm= ôn m Page 10 c họ [Type text] - Xác định tốc độ hệ số trượt 0,04 - Khi nghịch lưu chuyển đột ngột sang f = 48Hz điện áp = 192V tốc độ ? Giải : Khi s = 0.04 : Tốc độ động cực : = =1497.6 v/phút = 24.96v/s Khi chỉnh lưu giảm xuống 48Hz tốc độ đồng 24v/s → hệ số trượt = Hệ số trượt âm nên động hoạt động chế độ hãm tái sinh Đặc tính động điện mối quan hệ giửa tốc độ quay rotor moment động , có loại đặc tính đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo: + đặc tính tự nhiên đặc tính ứng với chế độ làm việc với thông số định mức động điện (điện áp, tần số, từ thơng,…định mức) Bà ập it + đặc tính nhân tạo đặc tính ứng với chế độ làm việc thay đổi thông số nguồn thông số động n lớ Độ cứng đặc tính , lớn đường đặc tính cứng, đặc tính cứng tuyệt đối ơn m Đường đặc tính cứng tốc độ động thay đổi tải thay đổi Page 18 c họ [Type text] Đường đặc tính ca[ mềm tốc độ động thay đổi nhiều tải thay đổi CHƯƠNG 6: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Bài 58 Cho đồ thị phụ tải tĩnh máy sản xuất có tham số sau : t (s) 25 12 40 40 15 Mc(Nm) 55 100 50 80 140 70 Bà - Hệ thống yêu cầu tốc độ 1800V/phút ập it - Động để kéo hệ thống có : Pđm = 13kW, nđm = 1000rpm, m = 2,2 Page 19 c họ [Type text] ôn m Giải : n lớ - Hãy kiểm tra tính hợp lý động Mdt= =74Nm Công suất phụ tải yêu cầu: Moment định mức động : Ta thấy : Mdm > Mdt Vậy điều kiên phát nóng động thỏa mãn Kiểm tra điều kiện tải : 2.2* 77 =169.4 Nm Từ đồ thị ta Mmax = 140Nm > Mmax → thỏa mãn Bài 59 Cho đồ thị phụ tải tĩnh máy sản xuất có tham số sau : Bà t (s) 10 ập it Mc(Nm) 20 50 100 40 40 20 50 80 120 50 n lớ ôn m Tốc độ yêu cầu máy sản xuất nyc = 1450vịng/phút Động kéo máy sản xuất có : Page 20 c họ [Type text]