Dong truc_do an_xich pdf

Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ Động cơ điện là động là động cơ điện không đồng bộ ba pha vì những u điểm sau: - Rẻ ,dễ kiếm , dễ sử dụng và phù hợp với lới điện sản xuất - Để đạt hiệu quả kinh tế cao cần chọn động cơ có kích thớc và công suất phù hợp. A. Xác định công suất cần thiết của động cơ - Công suất cần thiết P ct : P lv = == 1000 62,0.6800 1000 .vF 4,216( KW - Hiệu suất hệ dẫn động : = n i b . -Theo sơ đồ đề bài thì : = m ổ lăn . k bánh răng . khớp nối . xích . m : Số cặp ổ lăn (m = 3); k : Số cặp bánh răng (k = 2), Tra bảng 2.3 (trang 19), ta đợc các hiệu suất: Hiệu suất làm việc của cặp ổ lăn : ol = 0,99 ( vì ổ lăn đợc che kín), Hiệu suất làm việc của cặp bánh răng: br = 0,97 (bánh răng đợc che kín), Hiệu suất làm việc của khớp nối : k = 0.99 (chọn khớp nối mềm), Hiệu suất làm việc của bộ truyền đai : đ = 0,92 (bộ truyền xích để hở ) Hiệu suất làm việcchung của bộ truyền : = (0,99) 3 . (0,97) 2 . 0.99. 0,92 = 0,8315 - Động cơ làm việc với tải trọng thay đổi : T mm =1.4T 1 ; T 2 = 0.7T 1 ;t1=4 (h) ; t2 = 3(h); tck = 8(h); - Hệ số truyển đổi : = 884,0 7 3 7,0 7 4 1 22 2 1 2 1 =+= = ck ii ck ii t t T T t t P P - Công suất tơng đơng P tđ đợc xác định bằng công thức: P tđ == ct P. 4,216*0.884 = 3.73(KW) B. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. - Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống Uc. *) Gọi tỉ số truyền sơ bộ của toàn bộ hệ thống là u sb .Theo bảng 2.4 (trang 21), truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài): u sb = u sbh . u sbx = 18.3 = 54 + Số vòng quay của trục máy công tác là n lv : n x = n lv = 125.11 62,0.60000 . .60000 = pz v = 27,05 (v/ph) Trong đó : v : vận tốc xích tải z : Số răng đĩa xích tải p : Bớc xích tải . + Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n lv . u sb = 27,05.54 = 1460,6 ( v/ph ) Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n đb = 1445 ( v/ph). Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời các điều kiện : P đc P tđ n đc n đb và T T T T mm dn K Ta có : kWP td 73,3= ; )/(1460 phvgn db = ; 4,1= T Tmm Theo bảng phụ lục P1.1 ( trang 234 ). Ta chọn đợc kiểu động cơ là : K132M4 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : )(5,5 kWP dc = ; )/(1445 phvgn dc = ; 0,2= dn k T T ; Mđc =72(kg) Kết luận : động cơ K132M4 có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta đã biết : sbxsbhsb uuu = Tỷ số truyền chung : 4,53 05,27 1445 === lv dc c n n u Chọn u xíchsb = 3 u hộpsb = 8,17 3 4,53 = ; 21 .uuu h = Với : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh . u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm . Do đó : u 2 = 3,18 ; u 1 = 5,66. Tính lại giá trị u xích theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc u xích = 3 18,3.66,5 4,53 . 21 == uu u c Vậy : u hgt = 18 ; u 1 = 5,66 ; u 2 = 3,18 ; u xích =3. III. Tính toán các thông số. *) Tính công suất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III) của hệ dẫn động. Công suất, số vòng quay : P ct =4,49 (kW) ; n lv =27,05 (v/ph); P đc =5,5(kW). 6,4 92,0.99,0 216,4 === xol dc III P P (kW) ; 8,4 97,0.99,0 6,4 === brol III II P P (kW) ; 5 97,0.99,0 8,4 . === brol II I P P (kW) ; n I = n đc = 1445 (v/ph) n II = 3,255 66,5 1445 1 1 2 === u n n (v/ph) n III = n x = 3,80 18,3 3,255 2 2 3 === u n n (v/ph) Mô men T đc = 9,55. 10 6 . 5,36349 1445 5,5 .10.55,9 6 == dc dc n P (N. mm). T I = 9,55. 10 6 . 33174 1445 5 .10.55,9 6 == I I n P (N. mm). T II = 9,55. 10 6 . 5,179553 3,255 8,4 .10.55,9 6 == II II n P N. mm. T III = 9,55. 10 6 . 5,547073 3,80 6,4 .10.55,9 6 == III III n P N. mm. Ta lập đợc bảng kết quả tính toán sau: Phần 2 : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY I. TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC A. Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng nghiêng ). 1. Chọn vật liệu. Với P đc và n đc đã chọn ta chọn vật liệu cho 2 bánh răng cấp nhanh nh sau: Chọn vật liệu nhóm I Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 270 (HB) s <= 60 mm Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn MB 192 240 có: b2 = 750 MPa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) Trục Thông số Trục động cơ I II III u x =3 U 1 =5,66 u 2 = 3,18 P (kW) 5,5 5 4,8 4,6 N(v/ph) 1445 1445 255,3 80,3 T(N.mm) 36349,5 33174 179553,5 547073,5 s <= 100 mm 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] HLxHVR H o H H KKZZ S = lim ; Vì là tính sơ bộ nên chọn sơ bộ: Z R Z V K xH = 1 Với S H là hệ số an toàn theo (bảng 6.2) đối với vật liệu đã chọn thì S H = 1,1 Z R Hệ số kể đến độ nhám mặt răng làm việc. Z V Hệ số kể đến ảnh hởng của vận tốc vòng. K XH Hệ số kể đến kích thớc bánh răng. Theo bảng 6.2 ta có: [ ] HHLHH SK = lim limH = 2.HB + 70 H lim1 = 610 MPa; H lim2 = 530 MPa; Hệ số tuổi thọ K HL : K HL = H m HEHO NN với m H = 6 (bậc của đờng cong mỏi). Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở: N HO = 30. H 4,2 HB ; 74,2 1 10.87,1241.30 == HO N ; N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) iiiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) iiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max2 7 3 33 10.87,1 8 3 .)7,0( 8 4 1.14000. 66,5 1445 .60 => += HOHE NN ta có : 1 . 12 121 = > = HL HOHE HEHE K NN UNN [ H ] 1 = 5,554 1,1 1.610 = MPa; [ H ] 2 = 8,481 1,1 1.530 = MPa; Vì bộ truyền là bánh trụ răng nghiêng nên : [ ] [ ] [ ] 2 21 HH H + = = 518,2 MPa < 1,25 [ ] min H 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: Theo (6.15 a) : a w1 = K a (U 1 +1) [ ] 3 1 2 1 . baH H U KT Với: T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, N.mm ; K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Hệ số ba = b w /a w ; T 1 =33174Nmm; K a =43(răng nghiêng) ( ) ( ) 999,0166,5.3,0.5,01.5,03,0 1 =+=+== U babdba Tra ở sơ đồ 3 (bảng 6.7) ta đợc K H =1,15 ; [ H ]=518,2 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : a w1 = 43.(5,66+1). 3,125 3,0.66,5.518 15,1.33174 3 2 = mm Chọn a w1 = 130 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m = (0,01 ữ 0,02). a w1 = (0,01 ữ 0,02).130 = 1,3 ữ 2,6. Chọn môđun m = 2 * Tính số răng của bánh răng: chọn sơ bộ = 10 cos = 0,9848 ; Số răng Z 1 = )166,5(2 9848,0.130.2 1)m(U .cosa 2 1 w1 + = + = 19,2 chọn số răng của bánh dẫn Z 1 = 19 Z 2 = U 1 Z 1 = 5,66.19 = 108 Tính chính xác góc nghiêng : cos = 976,0 130.2 )10819.(2 .2 . = + = w t a Zm = 12 20. Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm : - Đờng kính chia : d 1 = 9,38 9769,0 19.2 cos . 1 == Zm mm. d 2 = 221 9769,0 108.2 cos . 2 == Zm mm; - Đờng kính lăn : d w1 = 2.a w1 / (U 1 + 1) = 2.130 / 6,66 = 39 mm, d w2 = U 2 . d w1 = 5,66. 39 =220,74 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = 43,6 mm, d a2 = 224,5 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 - 2,5. m = 35,1 mm, d f2 = d 2 + 2,5.m = 215 mm, - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg20 0 / 0,9769) = 20,43 ; 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] H = Z M Z H Z 1 1 )1.( 2 wmw mH dUb UKT + ; Trong đó: T 1 =147700 Nmm; b w = 0,3.a w = 0,3.130 = 39 mm, U m = 108/19 = 5,68; d w1 = 38,9 mm; Z m = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) Hệ số kể đến cơ tính của vật liệu. Z H Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc. tg b = cos t .tg = cos(20,43).tg(12,33) = 0,2 cos b = 0,98. Z H = tw b 2sin cos2 = )43,20.2sin( 98,0.2 = 1,73. Z = 78,0 1 = . = ( ) [ ] ( ) [ ] 643,19769,0.108/119/12,388,1cos./1/12,388,1 21 =+=+ ZZ , K H = K H .K HV K H . K H = 1,06 ; K H = 1,16 (tra bảng 6.14). Vận tốc bánh dẫn : v = 9,2 60000 11 = nd w m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9 ; tra bảng phụ lục P 2.3 (trang 250) ta đợc : K HV = 1,036. K H = 1,06.1,13.1,06 = 1,382. Thay số : H = 274.1,73.0,78. 2 )9,38.(68,5.39 382,1.68,6.33174.2 = 489,5 MPa Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép với v = 2,9 (m/s) < 5 (m/s) Z v = 1 với cấp chính xác động học là 9 chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 1,25 àm. Do đó Z R = 0,95, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . [ H ] = 518,2.1.0,95.1 = 492,3 MPa. Do H [ H ] nên răng thoả mãn độ bền tiếp xúc. 6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo 6.43 ta có: F 1 = mdb YYYKT ww ỳBF 2 11 1 1 = 2.9,38.39 08,4.91,0.61,0.885,1.33174.2 = 93 Yêu cầu F1 [ F ] ; Tính các thông số : Theo bảng 6.7 ta có K F = 1,32 ; với v < 5 m/s tra bảng 6.14 (trang 107) cấp chính xác 9 thì K F = 1,4; K FV = 1,02 tra bảng phụ lục P2.3 (trang 250). K F = .K F .K F .K FV = 1,32.1,4.1,02 = 1,885. Với = 1,643 Y = 1/ = 643,1 1 = 0,61; = 12 20 Y = 1 - 140 33,12 = 0,91; Số răng tơng đơng: Z V1 = 33 1 )9769,0( 19 cos = Z = 20,38 Z V2 = 33 2 )9769,0( 108 cos = Z = 116 Tra bảng 6.18 trang 109 thì Y F1 = 4,08, Y F2 = 3,60. Với m = 2 và Y s 1,08 0,0695.ln(2) = 1,032. Y R = 1 ; K XF = 1. ứng suất uốn : F1 = 277,7.1,032 = 286 > 93 MPa; F2 = 1 2 1 F F F Y Y = 82 MPa; Tính ứng suất uốn cho phép : [ ] ( ) FLFCxFSRFFF KKKYYS = lim ; Chọn sơ bộ Y R Y S K xH = 1 [ ] FHLFCFF SKK = lim S F : Hệ số an toàn khi tính về uốn. S F =1,75. limF : ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limF = 1,8.HB Flim1 = 1,8. 270= 486 Mpa. Flim2 = 1,8. 230 = 414 MPa; K FC : hệ số ảnh hởng đặt tải, K FC = 1 do bộ truyền quay một chiều; K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4. 6 10 vì vật liệu là thép 45, N FE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) ii m iiiFE ttTTtncN F = /./ 60 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. Bằng cách tơng tự nh phần I.2 ta suy ra đợc K FL = 1 [ F1 ] = 486.1.1 / 1,75 = 305,5 Mpa. [ F2 ] = 414.1.1 / 1,75 = 206 MPa, Ta thấy độ bền uốn đợc thoả mãn vì F1 < [ F1 ] , F2 < [ F2 ]; 7. Kiểm nghiệm răng về quá tải. ứng suất quá tải cho phép : [ H ] max = 2,8 ch2 = 2,8. 450 = 1260 MPa; [ F1 ] max = 0,8 ch1 = 0,8. 580 = 464 Mpa. [ F2 ] max = 0,8 ch2 = 0,8. 450 = 360 MPa; K qt = T max / T = 1,4. H1max = H . 6134,1.2,518 == qt K MPa < [ H ] max = 1260 MPa; F1max = F1 . K qt =93 . 1,3 = 121 Mpa. F2max = F2 . K qt = 82. 1,3 = 106,6 MPa vì F1max < [ F1 ] max , F2max < [ F2 ] max nên răng thoả mãn Kết luận: với vật liệu trên thì bộ truyền cấp chậm thoả mãn các yêu cầu kĩ thuật. B. Tính toán bộ truyền cấp chậm ( bánh trụ răng thẳng ). 1. Chọn vật liệu. Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 270 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn MB 192 240 có: b2 = 750 Mpa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; 1limH = 1,8 . 270 = 486 MPa H lim2 = 1,8 . 230 = 414 MPa; K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB ; H HB : độ rắn Brinen. 74,2 1 10.87,1270.30 == HO N 74,2 2 10.4,1230.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) iiiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) iiiFE TTTncN = ./ 60 6 max 666 10.4 8 3 .)7,0( 8 4 1.14000. 66,5 1145 .60 => += FOFE NN K FL = 1 [ F ] 1 = MPa7,277 75,1 486 = ; [ F ] 2 = MPa5,236 75,1 414 = ứng suất quá tải cho phép: [ H ] max = 2,8 . ch2 = 2,8 . 450 = 1260 MPa. [ F ] 1max = 0,8 . ch1 = 0,8 . 580 = 464 Mpa. [ F ] 2max = 0,8 . ch2 = 0,8 . 450 = 360 Mpa. 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w1 = K a (U 1 +1) [ ] 3 1 2 1 . baH H U KT Với: T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, N.mm ; K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Hệ số ba = b w /a w ; T 1 =179553,5NmmK a =49,5(răngthẳng) ( ) ( ) 836,0166,5.4,0.5,01.5,04,0 1 =+=+== U babdba Tra ở sơ đồ 5 (bảng 6.7) ta đợc K H =1,06. U 2 = 3,18; [ H ]=481,8 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : a w1 = 49,5.(3,18+1). 42,178 )4,0.(18,3.)8,481( 06,1.5,179553 3 2 = mm Chọn a w1 = 180 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m m = (0,01 ữ 0,02). a w2 Chọn m = 2 * Số răng Z 1 = 2 a w1 / (m(u+1)) = 2.180/ 2(+3,18) = 43. Z 2 = U 2 Z 1 = 3,18.43 = 136,8. Chọn Z 2 = 137 Z t = Z 1 + Z 2 = 43 + 137 = 180. Tính lại khoảng cách trục : a w1 = m.Z t / 2 = 2 180/ 2 = 180 mm. Bánh răng không cần dịch chỉnh ; Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm : - Đờng kính chia : d 1 = m. Z 1 = 2.43 = 86, d 2 = m.Z 2 =2. 137 =274 mm; - Đờng kính lăn : d w1 = 2.a w2 / (U 2 + 1) = 2.180 / 4,18 = 86 mm; d w2 = U 2 . d w = 3,18.274 = 871,32 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = d 1 + 2.m = 86 + 2. 2 = 90 mm; d a2 = d 2 + 2.m = 274 + 2. 2 = 278 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 2,5. m = 86 - 2,5. 2 = 81 mm, d f2 = d 2 - 2,5.m = 274 - 2,5. 2 = 269 mm, - Đờng kính cơ sở : d b1 = d 1 . cos = 86. cos 20 = 83,8 mm. d b2 = d 2 . cos = 274. cos 20 = 257,5 mm Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = 20 . 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 1 1 )1.( 2 wmw mH dUb UKT + ; Trong đó : - Z M : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b w : Chiều rộng vành răng. - d w : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; T 2 = 179553,5 Nmm ; b w = 0,4. a w = 0,4. 180 = 72 mm ; Z m = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) ; Z H = tw b 2sin cos2 = 43,20.2sin 2 = 1,75 Z = 3/)4( = 0,86 = 1,88 3,2 782,1 137 1 43 1 2,388,1 11 21 = += + ZZ . D w1 = = +1 .2 2 2 m w U a MPa86 143/147 180.2 = + K H = K H .K HV K H = 1,12 Mà K H = 1,13 ; K H = 1. Vận tốc bánh dẫn : v = 15,1 60000 22 = nd w m/s. Tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9. Tra bảng phụ lục P 2.3 (trang 250) ta đợc : K HV = 1,06 . Thay số : H = 274.1,75.0,86. 18,3.86 72 )118,3.(12,1.5,179553.2 2 + = 411,5 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép theo 6.1 ta có: [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH = 481,8.1.0,9.1 = 433,6 Mpa H [ H ] . Răng thoả mãn về độ bền tiếp xúc. Ta có thể giảm chiều rộng răng: b w2 = [ ] 6584,64 2 2 = H H wba a mm Các thông số và kích th ớc của hai bộ truyền: Bộ truyền cấp nhanh: - Khoảng cách trục: a w1 = 130 mm. - Môđun : m = 2 - Chiều rộng vành răng: b w1 = 41 mm , b w2 = 39 mm. - Tỉ số truyền : U m = 5,68. - Góc nghiêng của răng: = 12 o 20 - Số răng của bánh răng: Z 1 = 19 , Z 2 = 108 . - Hệ số dịch chỉnh: x 1 = 0 , x 2 = 0. - Đờng kính chia: d 1 = 38,9 mm, d 2 = 221 mm. - Đờng kính đỉnh răng: d a1 = 43,6 mm, d a2 = 224,5 mm. - Đờng kính đáy răng: d f1 = 35,1 mm, d f2 = 215 mm. Bộ truyền cấp chậm: - Khoảng cách trục: a w1 = 180 mm. - Môđun : m = 2 - Chiều rộng vành răng: b w1 = 67 mm , b w2 = 65 mm. - Tỉ số truyền : U m = 137/43 = 3,186. - Góc nghiêng của răng: = 0. - Số răng của bánh răng: Z 1 = 43 , Z 2 = 137 . - Hệ số dịch chỉnh: x 1 = 0 , x 2 = 0. - Đờng kính chia: d 1 = 86 mm, d 2 = 274 mm. - Đờng kính đỉnh răng: d a1 = 90 mm, d a2 = 278 mm. Đờng kính đáy răng: d f1 = 81 mm, d f2 = 269 mm. II. Tính toán bộ truyền ngoài (bộ truyền xích). A. Thiết kế bộ truyền xích 1.Chọn loại xích : Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp nên ta dùng xích ống con lăn 2.Xác định các thông số của xích và bộ truyền ngoài. . u hộpsb = 8,17 3 4,53 = ; 21 .uuu h = Với : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh . u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm . Do đó : u 2 = 3,18 ; u 1 = 5,66. Tính lại giá trị u xích theo u 1 và u 2. GIảM TốC A. Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng nghiêng ). 1. Chọn vật liệu. Với P đc và n đc đã chọn ta chọn vật liệu cho 2 bánh răng cấp nhanh nh sau: Chọn vật liệu nhóm I Bánh. = 9,2 60000 11 = nd w m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9 ; tra bảng phụ lục P 2.3 (trang 250) ta đợc : K HV = 1,036. K H = 1,06.1,13.1,06 = 1,382. Thay