yêu cầu cơ bản trong truyền động thang máy: + Về mặt kỹ thuật: đơn giản trong vận hành, hoạt động tin cậy, thiết bị bền, tuổi thọ cao, hiệu suất lớn + Về mặt kinh tế: vốn đầu tư thích hợp với nơi sử dụng, chi phí bảo dưỡng và vận hành thấp + Yêu cầu về chạy êm: hạn chế gia tốc |a|