Mô hình hóa và điều khiển xe điện dựa trên pin (Battery Electric Vehicles BEVs) liên quan đến một số thành phần chính, bao gồm pin, động cơ phát điện, hệ thống truyền động trực tiếp và các thuật toán điều khiển hệ thống truyền động liên quan
Cơ Sở Lý Thuyết
Lịch sử phát triển
Xe điện đã ra đời từ năm 1859 với thiết kế ban đầu đơn giản và thô sơ, nhưng đã tạo nền tảng quan trọng cho sự phát triển và biến đổi của thị trường xe điện hiện đại ngày nay.
Vào những năm 1870, các nhà khoa học đã phát minh ra pin khô, một bước tiến quan trọng trong sự phát triển của thiết bị điện tử và xe điện.
Vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20, các nhà sản xuất ô tô đã bắt đầu phát triển xe điện Tuy nhiên, xe điện không được ưa chuộng như xe chạy bằng động cơ đốt trong do chi phí cao và khả năng di chuyển hạn chế.
Hình 2.1 Những chiếc xe điện ở năm 1912
Vào thập niên 1970, sau cuộc khủng hoảng dầu mỏ, các nhà sản xuất xe hơi đã khởi động lại việc phát triển công nghệ xe điện Nhiều quốc gia đã áp dụng các chính sách khuyến khích sử dụng xe điện, đồng thời đầu tư vào nghiên cứu và phát triển công nghệ mới.
Vào đầu thế kỷ 21, công nghệ pin lithium-ion đã có những bước tiến vượt bậc, giúp giảm chi phí sản xuất và nâng cao hiệu suất cho xe điện Các hãng xe nổi tiếng như Tesla, Nissan và General Motors đã giới thiệu các mẫu xe điện mới, với khả năng di chuyển xa hơn và giá thành hợp lý hơn.
Hiện nay, xe điện pin (BEV) đang ngày càng trở thành phương tiện giao thông quan trọng, được khuyến khích sử dụng rộng rãi trên toàn cầu nhằm giảm khí thải và hạn chế ô nhiễm môi trường.
The structure of electric vehicles includes various types of motors, such as the Direct Current (DC) Motor, Induction Motor (IM), Synchronous Reluctance Motor (SynRM), Switched Reluctance Motor (SRM), Brushless DC Motor (BLDC), and Interior Permanent Magnet Motor (IPM) Each motor type plays a crucial role in the functionality and efficiency of electric cars, contributing to their overall performance.
Biến tần ô tô là thiết bị điện dùng để chuyển đổi dòng điện một chiều (DC) từ nguồn pin thành dòng điện xoay chiều (AC)
Pin là "linh hồn" của xe ô tô điện, đóng vai trò quan trọng trong thiết kế và chiếm tỷ trọng lớn trong giá bán Công nghệ pin đòi hỏi trình độ khoa học - công nghệ cao để đảm bảo hiệu suất và độ bền của xe điện.
Loại pin mà nhóm mô phỏng là Pin Lithium-ion( Đây là loại pin được dùng trong hầu hết các loại xe điện hiện nay)
Sạc EV chủ yếu có hai loại: AC và DC, mỗi loại có cấu tạo và cách hoạt động khác nhau Sạc AC được sử dụng khi pin nằm bên trong xe điện, trong khi sạc DC áp dụng cho pin đặt ngoài xe.
Các bộ sạc AC cho ô tô điện cần sử dụng bộ chỉnh lưu để chuyển đổi dòng điện AC thành DC, phù hợp với điện áp của pin lithium-ion.
Bộ phận này quản lý dòng năng lượng điện được cung cấp bởi ắc quy, điều khiển tốc độ của motor điện và momen xoắn mà nó tạo
Cổng sạc giúp phương tiện kết nối với nguồn điện bên ngoài để sạc Pin
Nguyên lý hoạt động
Dòng điện trong pin ô tô điện là dòng một chiều (DC), nhưng khi cung cấp năng lượng cho các động cơ, nó sẽ được chuyển đổi thành dòng xoay chiều (AC) thông qua bộ biến tần Khi người lái đạp ga, quá trình này diễn ra để cung cấp năng lượng cần thiết cho xe.
- Nguồn điện được chuyển đổi từ một chiều thành xoay chiều
Bàn đạp ga gửi tín hiệu đến bộ điều khiển, giúp điều chỉnh tốc độ xe bằng cách thay đổi tần số từ biến tần đến động cơ.
- Động cơ sẽ điều chỉnh hoạt động quay của các bánh xe thông qua một bánh răng
- Khi xe nhấn phanh hoặc giảm tốc, động cơ sẽ trở thành máy phát điện và tạo ra năng lượng, được gửi ngược trở lại pin
Phạm vi hoạt động
Xe ô tô điện có phạm vi hoạt động khác nhau tùy thuộc vào từng loại xe và các yếu tố như dung tích pin, trọng lượng, kích thước và công suất sản xuất Mỗi lần sạc đầy pin, khả năng di chuyển của ô tô điện sẽ bị ảnh hưởng bởi những đặc điểm này.
Mô Hình Hóa BEV
Passenger Car
Ta có thể sử dụng khối này để biểu diễn một chiếc xe điện có các hệ thống điện và hệ thống truyền động
Bao gồm Drivetrain subsystem và Electric plant subsystem
❖ Drivetrain subsystem: Bánh Xe, Phanh, Thân xe
Hình 3.3 Drivetrain subsystem 3.1.1 Khối quán tính quay
Hình 3.4: Khối quán tính quay
Khối này dùng thực hiện động lực quán tính quay
Khối này thực hiện khớp nối van điều tiết lò xo song song
Hình 3.6: Khối Differential and Compliance
Có 3 sự lựa chọn bên trong khối này: Font Wheel Drive, Rear Wheel Drive và All Wheel Drive
Vì VF e34 cầu trước là cầu chủ động nên chọn Font Wheel Drive
Bên trong khối này bao gồm 3 khối: Open Differential, Front Axle Compliance 1, Front Axle Compliance 2
Khối này hoạt động như một bộ vi sai, sử dụng bánh răng côn hành tinh để kết nối với bánh răng côn của trục truyền động Bạn có thể dễ dàng chỉ định các thông số cần thiết cho hệ thống này.
- Tỷ lệ trục mang so với trục truyền động
- Vị trí bánh xe vương miện
- Hệ số nhớt và giảm chấn cho trục và giá đỡ
Khối này thực hiện một khớp nối giảm xóc lò xo song song
Khối tạo bus thông tin nguồn giúp báo cáo mức tiêu thụ năng lượng và nguồn của hệ thống Nó được liên kết với hệ thống mẹ, cho phép chọn loại tín hiệu nguồn để theo dõi và thêm mô tả cho tín hiệu đó.
3.1.4 Khối bánh xe và Phanh:
Khối Bánh xe theo chiều dọc mô phỏng chuyển động của một bánh xe lý tưởng, cho phép tính toán lực dọc, lực cản lăn và loại phanh Khối này hữu ích trong việc mô phỏng đường dẫn động và phương tiện chạy dọc, nơi cần xác định khả năng tăng tốc, phanh và lực cản lăn với tần số thấp Nó cũng có thể được sử dụng để xác định yêu cầu về hình chỉ định, tuy nhiên, không phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu trượt ngang kết hợp.
Hình 3.7 Khối Longitudinal Wheel Đối với các bánh xe, ta có thể định cấu hình :
Để tối ưu hóa hiệu suất và độ rõ ràng trong việc xác định lực dọc của từng bánh xe, các biến thể triển khai khối Longitudinal Wheel Tổng lực dọc tác động lên trục được tính bằng cách nhân lực của một bánh xe với số lượng bánh xe trên trục, sử dụng hệ số tỷ lệ Phương pháp này giả định rằng độ trượt của lốp và tải trọng ở trục trước và trục sau là giống nhau, điều này thường gặp trong các nghiên cứu về hệ thống truyền lực theo chiều dọc.
Trong khối này, người dùng có thể lựa chọn từ bốn loại phanh khác nhau: Không phanh, Phanh đĩa, Phanh guốc và Phanh mapped Các thông số đầu vào sẽ được cung cấp để hỗ trợ quá trình lựa chọn.
- BrkPrs: thông số áp suất phanh
- AxlTrq: Mô men xoắn trục
- Vx: vận tốc dọc theo trục x của xe
- Fz: tải trọng thẳng đứng
Các thông số đầu ra bao gồm:
Bus tín hiệu là hệ thống truyền tải thông tin quan trọng, cung cấp các tín hiệu như mô-men xoắn trục, vận tốc góc của bánh xe quanh trục y cố định, và gia tốc góc của bánh xe quanh trục y cố định Những tín hiệu này đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển và giám sát hoạt động của các phương tiện giao thông.
Lực dọc trục (Fx) là lực tác dụng lên trục, hướng dọc theo trục x cố định của thân xe Lực dương này có vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy xe chuyển động về phía trước.
- Omega: Vận tốc góc của bánh xe, quanh trục y cố định thân xe , tính bằng rad/s
Hình 3.8: Khối Vehicle Body 3 DOF Longitudinal
Triển khai mô hình thân xe hai trục cứng 3DOF cho phép tính toán chuyển động dọc, ngang và cao độ Mô hình này xem xét khối lượng thân xe, lực cản khí động học, độ nghiêng của đường, cùng với phân bổ trọng lượng giữa các trục do gia tốc và điều kiện mặt đường Ngoài ra, khối kết hợp xe với lốp xe được thiết lập với các thông số giảm xóc và độ cứng dựa trên bảng.
Các thông số đầu vào:
- FExt - Lực ngoại tại trọng tâm xe
- MExt - Mô-men ngoại tại trọng tâm xe
- FwF - Tổng lực dọc trên trục trước
- FwR - Tổng lực dọc trên trục sau
- FsF - Lực treo trên mỗi bánh xe trục trước
- FsR - Lực treo trên mỗi bánh xe trục sau
- AirTemp - Nhiệt độ không khí xung quanh
- zF,R - Vị trí trục trước và trục sau
- zdotF,R - Vận tốc trục trước và trục sau
Các thông số đầu ra:
- xdot - Vận tốc dọc của xe
- FzF - Lực phản xạ dọc trục trước
- FzR - Lực phản xạ dọc trục sau
- Number of wheels on front axle, NF: Số bánh xe trục trước
- Number of wheels on rear axle, NR: Số bánh xe trục sau
- Mass, m [kg]: Khối lượng xe
- Horizontal distance from CG to front axle, a [m]: Khoảng cách ngang từ CG đến trục trước a
- Horizontal distance from CG to rear axle, b[m]: Khoảng cách ngang từ CG đến trục sau b
- CG height above axles, h [m]: Trọng tâm chiều cao trên trục h
- Longitudinal drag coefficient, Cd: Hệ số cản dọc
- Frontal area, Af [m^2]: Khu vực phía trước
- Initial position, x_o [m]: Vị trí ban đầu
- Initial velocity, xdot_o [m/s]: Vận tốc ban đầu
❖ Electric plant subsystem: Batttery và Motor
Khối Bảng dữ liệu Pin cho phép bạn tham số hóa pin lithium-ion, lithium-polymer hoặc chì-axit dựa trên thông tin từ nhà sản xuất Để thiết lập các tham số điện áp hở mạch và điện trở trong, bạn cần sử dụng các đặc tính phóng điện theo dữ liệu nhiệt độ Khối xác định điện áp đầu ra của pin bằng cách tham khảo bảng tra cứu điện áp hở mạch và điện trở trong, với các bảng này được xây dựng dựa trên trạng thái sạc (SOC) và nhiệt độ của pin, từ đó phản ánh hiệu suất của pin.
Caplint (Dung lượng pin) là chỉ số đo lường dung lượng pin ở nhiệt độ danh nghĩa Đây là thông số đầu vào quan trọng và phụ thuộc vào nhiều yếu tố Để sử dụng thông số này hiệu quả, cần lựa chọn các điều kiện phù hợp.
- External Input for the Initial battery capacity parameter
- BattCurr( Battery load current): Dòng điện tức thời chạy từ pin
- BattTemp( Battery temparature): Nhiệt độ đo được ở vỏ pin
Bus tín hiệu cung cấp các thông tin quan trọng như dòng điện tức thời từ pin, năng lượng pin, trạng thái sạc của pin và mức điện áp của pin.
- BattVolt(Battery output voltage): Thể hiện mức điện áp của pin
Nhập thông số cho khối Battery
- Dung tích pin ban đầu - đầu vào hoặc tham số
- Điện áp pin đầu ra - không lọc hoặc lọc
- Dung lượng định mức ở nhiệt độ bình thường, BattChargeMax - Hằng số
- Dữ liệu bảng mức điện thế mạch mở, Em - Bảng tra cứu 1D
- Điểm gián đoạn mức điện thế mạch mở 1, CapLUTBp - Điểm gián đoạn
- Dữ liệu bảng trở kháng nội, RInt - Bảng tra cứu 2D
- Điểm gián đoạn nhiệt độ pin 1, BattTempBp - Điểm gián đoạn
- Điểm gián đoạn dung lượng pin 2, CapSOCBp - Điểm gián đoạn
- Số lượng cell nối tiếp, Ns - Số nguyên
- Số lượng cell song song, Np - Số nguyên
- Dung lượng pin ban đầu, BattCapInit - Dung lượng
Trong mô hình này, khối Motor có chức năng mô tả các đặc tính và hoạt động của động cơ điện
Khối Motor trong EvReferenceApplication mô phỏng các thông số quan trọng của động cơ điện, bao gồm tốc độ quay, moment xoắn, điện áp và dòng điện Các thông số này được tính toán dựa trên các thông số đầu vào như dòng điện và điện áp đầu vào.
Khối Motor đóng vai trò quan trọng trong việc mô phỏng động cơ của hệ thống xe điện, vì động cơ là yếu tố chủ chốt tạo ra sức mạnh cơ học để vận hành xe Khối này cho phép mô phỏng và kiểm tra hoạt động của động cơ trong các điều kiện khác nhau, từ đó giúp người dùng hiểu rõ hơn về cơ chế hoạt động của động cơ trong xe điện.
Bộ điều khiển PM nội bộ SS Trq là thiết bị chuyên dụng để điều khiển động cơ IPM trong hệ thống điện của xe hơi điện Được thiết kế nhằm đáp ứng các yêu cầu đặc thù của động cơ IPM, bộ điều khiển này đảm bảo hiệu suất tối ưu và độ ổn định cao cho hệ thống.
- TrqCmd: Đây là giá trị mô-men xoắn được yêu cầu từ bộ điều khiển của động cơ
BusVolt là giá trị điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi tần số, được tính toán dựa trên điện áp đầu vào và mức độ điều khiển của thiết bị.
- PhaseCurrA, PhaseCurrB: Đây là giá trị dòng điện đầu ra của bộ chuyển đổi tần số cho từng pha A và pha B
- SpdFdbk: Đây là giá trị tốc độ quay hiện tại của động cơ được đo bởi các cảm biến
- PosFdbk: Đây là giá trị vị trí hiện tại của rotor của động cơ được đo bởi các cảm biến
- BusCurr: Đây là giá trị dòng điện đầu vào của bộ chuyển đổi tần số
- PhaseVolt: Đây là giá trị điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi tần số cho từng pha
Controllers
Triển khai mô-đun điều khiển hệ thống truyền động với hệ thống quản lý năng lượng xe điện
Bao gồm: Powertrain Control Module (PCM) và Battery Management System (BMS)
Hình 3.12 Khối Powertrain Control Module (PCM) Các thông số đầu vào :
- AccCmd: Tín hiệu từ bàn đạp ga
- DecCmd: Tín hiệu được điều khiển bởi hệ thống phanh của xe
- VehSpdFdbk: Tín hiệu tốc độ của phương tiện đo từ cảm biến đi tới để điều chỉnh
- Batt_Info: Thông tin về trạng thái thông số của pin
- BMS_Cmd: Hệ thống quản lý pin
- MotSpd: Tốc độ động cơ
- BMS_Sensors: Cảm biến của hệ thống quản lý pin
Các thông số đầu ra :
- MotTrqCmd: Đây là thông số đầu ra cuối cùng thể hiện tất cả các thông số của Motor
- BrakeVmd: Thông số đầu ra của phanh
3.2.1 Khối Motor Torque Arbitration and Power Management
Chuyển đổi tín hiệu bàn đạp ga của người lái thành yêu cầu mô-men xoắn
Chuyển đổi tín hiệu từ bàn đạp phanh của người lái thành yêu cầu áp suất phanh là một quá trình quan trọng Thuật toán thực hiện việc nhân tín hiệu bàn đạp phanh với áp suất phanh tối đa, giúp tối ưu hóa hiệu suất phanh và đảm bảo an toàn khi lái xe.
Thực hiện thuật toán phanh tái tạo cho động cơ kéo để phục hồi lượng động năng tối đa từ xe
Xây dựng một hệ thống quản lý pin ảo hiệu quả, trong đó thuật toán xác định các giới hạn năng lượng xả và sạc động, được biểu diễn dưới dạng các hàm của trạng thái sạc pin.
- BattPwrDisChrgLmt:hiển thị giới hạn không sạc của Pin
- BattPwrChrgLmt: hiển thị giới hạn sạc của Pin
Motspd là tín hiệu tốc độ động cơ, được đo bằng các cảm biến tốc độ trên động cơ Tín hiệu này cung cấp thông tin phản hồi cho hệ thống điều khiển, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định và chính xác, với đơn vị đo là rad/s.
- MotTrqCmdTrac: thể hiện tốc độ đầu vào của Motor
- AccelPdl: Thể hiện tốc độ bàn đạp ga
- MotTrqCmdRegen:thể hiện tốc độ đầu ra của Motor
- OC:đây là tín hiệu thể khả năng sạc của pin đồng thời thể hiện khả năng tích trữ điện năng của Pin
MotTrqCmdFinal:Đây là thông số đầu ra cuối cùng thể hiện tất cả các thông số của Motor
Regen Braking Control có các biến thể này:
Series Regen Brake (default): Phanh ma sát cung cấp mô-men xoắn không được cung cấp bởi phanh động cơ tái tạo
Parallel Regen Braking: Phanh ma sát và phanh động cơ tái tạo độc lập cung cấp mô-men xoắn
- VehSpd: Là tốc độ phương tiện
- MotSpd: Là tốc độ động cơ, đo từ các cảm biến tốc độ trên động cơ
- BrkPrsReq (brake pedal total braking pressure request)bàn đạp phanh tổng lực phanh yêu cầu
- MotTrqCmdFinal: Thông số đầu ra cuối cùng thể hiện tất cả thông số motor
- MotTrqCmdRegen: Tốc độ đầu ra của motor
- BrkCmd: Thông số đầu ra của phanh
Hình 3.13 Battery Management System (BMS)
BMS (Hệ thống quản lý pin) đóng vai trò thiết yếu trong việc quản lý và kiểm soát năng lượng cho hệ thống pin điện của xe điện Nó không chỉ đảm bảo an toàn mà còn tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống pin, đồng thời cung cấp thông tin về trạng thái pin cho các hệ thống khác trong xe điện chạy bằng pin (BEV).
Longitudinal Driver
Khối này được thiết kế để tạo bộ điều khiển theo dõi tốc độ theo chiều dọc, dựa trên vận tốc tham chiếu và phản hồi Nó sản sinh các lệnh tăng tốc và phanh chuẩn hóa, có thể điều chỉnh từ 0 đến 1 Khối này hữu ích trong việc lập mô hình phản hồi động của trình điều khiển và tạo ra các lệnh cần thiết để theo dõi chu kỳ ổ đĩa dọc.
Environment Subsystem (Hệ thống môi trưởng)
Ta có thể sử dụng khối này để mô phỏng các điều kiện tác động lên xe như trọng lực, gió, điều kiện khí quyển,
Drive cycle soure
Hình 3.16 Khối Drive cycle soure
Để hỗ trợ thiết kế, các bài kiểm tra và mô phỏng lái xe được thực hiện nhằm xác định tính phù hợp của thiết kế với ứng dụng mong muốn Một chu kỳ lái xe bao gồm các giá trị vận tốc của phương tiện theo từng giây trong quá trình mô phỏng Việc sử dụng chu kỳ lái xe giúp giảm số lượng bài kiểm tra tốn kém trên đường, đồng thời tiết kiệm thời gian kiểm tra và giảm bớt sự mệt mỏi cho kỹ sư.
Chu trình truyền động được sử dụng trong mô phỏng xe để mô hình hóa hệ thống truyền động và dự đoán hiệu suất của hệ thống truyền động
Có nhiều chu kỳ lái xe tiêu chuẩn được sử dụng để thử nghiệm phương tiện giao thông đường bộ nhằm tiết kiệm nhiên liệu và phục vụ các mục đích khác Một số chu kỳ được phát triển lý thuyết, trong khi một số khác là phép đo trực tiếp từ kiểu lái xe đại diện Chu kỳ lái xe có thể bao gồm việc thay đổi tốc độ thường xuyên hoặc duy trì tốc độ không đổi trong một khoảng thời gian dài.
Visualization
Khối này hiển thị hiệu suất xe, trạng thái pin và tốc độ, giúp người dùng so sánh và điều chỉnh các thông số cho phù hợp.
Mô Phỏng xe Vinfast E34
Giới thiệu Vinfast E34
VinFast đã giới thiệu mẫu C-SUV VF e34 với thiết kế tinh tế và thân thiện với người dùng, kết hợp cùng nhiều công nghệ thông minh hiện đại, hứa hẹn mang đến trải nghiệm khách hàng vượt trội.
VinFast VF e34 được đánh giá là dòng xe lý tưởng cho giao thông đô thị với kích thước nhỏ gọn và gầm cao, phù hợp với nhu cầu di chuyển trong thành phố.
- Chiều dài cơ sở: 2.610,8 mm
- Kích thước dài x rộng x cao: 4.300 x 1.768 x 1.613 (mm)
- Trọng lượng không tải: 1.490 kg
VF e34 là lựa chọn hoàn hảo cho việc di chuyển trong nội thành với mật độ giao thông cao và địa hình phức tạp Xe có độ đầm chắc, mang lại sự ổn định và giúp người lái dễ dàng kiểm soát phương hướng khi vào cua.
VinFast VF e34 là mẫu ô tô điện với động cơ có công suất tối đa 110kW và mô-men xoắn cực đại 242 Nm Xe được trang bị hệ dẫn động cầu trước (FWD), mang lại hiệu suất vận hành ấn tượng.
VinFast VF e34 được trang bị pin Lithium-ion có dung lượng 42kWh, cho phép sạc đầy trong khoảng 8-10 giờ với chế độ sạc thường Xe có thể di chuyển khoảng 285 km sau mỗi lần sạc theo tiêu chuẩn NEDC Ngoài ra, VinFast cung cấp giải pháp sạc nhanh, cho phép xe đi thêm 180 km chỉ sau 18 phút sạc.
VinFast đã xây dựng một mạng lưới 150.000 trạm sạc trải dài trên 63 tỉnh thành của Việt Nam, cung cấp sự tiện lợi cho người dùng Bên cạnh đó, người dùng cũng có khả năng tự sạc xe tại nhà, tương tự như các loại xe máy điện hiện có trên thị trường.
Nhập thông số mô phỏng
➢ Thay đổi chu kì, ta chọn chu kì NEDC
VinFast VF e34 có khả năng di chuyển 285 km sau mỗi lần sạc đầy theo tiêu chuẩn NEDC Tuy nhiên, phương pháp thử nghiệm NEDC dựa trên điều kiện lý tưởng trong phòng thí nghiệm, không phản ánh chính xác các tình huống vận hành thực tế Kết quả từ chu trình NEDC thường cao hơn 25-30% so với phạm vi di chuyển thực tế của ô tô điện, dẫn đến việc NEDC bị coi là chu trình thử nghiệm ít chính xác nhất trong ba loại hiện có.
Chu trình có thể chia làm 2 giai đoạn:
- Giai đoạn 1: xe chạy trong thành phố, gồm 4 chu trình với ECE15 được tiến hành liên tiếp nhau Vận tốc trung bình là 19 km/h, quãng đường thử nghiệm 1,013 km
- Giai đoạn 2: xe chạy trên xa lộ với thời gian chạy là 400 giây, vận tốc trung bình 62,6 km/h, vận tốc cực đại 120 km/h
- Thay đổi các thông số dung lượng pin BattChargeMax là 105 Ah
- Thay đổi dung lượng pin tại thời điểm bắt đầu khảo sát 105 Ah (SOC là 100%)
Hình 4.3 Nhập thông số pin
Nhập thông số động cơ
Hình 4.4 Nhập thông số động cơ
Do động cơ dùng trên VF e34 là motor nam châm vĩnh cửu nên ta chọn khối
MotGenEvDynamic tương ứng với động cơ IPM
Thay đổi momen cực đại thành 242 N.m
➢ Thay đổi hệ thống dẫn động
Hệ thống dẫn động trên VF e34 là cầu trước
Hình 4.5 Chọn hệ thống dẫn động
➢ Nhập các thông số trên xe
Ta nhập các thông số khối lượng, số bánh xe, kích thước xe, để việc mô phỏng chính xác hơn
Hình 4.6 Nhập thông số xe
Kết Quả
Hình 4.7 Đồ thị tốc độ xe theo thời gian
Hình 4.8 Đồ thị tốc độ động cơ
Mô men xoắn động cơ
Hình 4.9 Đồ thị mô men xoắn động cơ
Hình 4.10 Đồ thị dòng điện Pin
Dung lượng pin tính theo %
Hình 4.11 Đồ thị dung lượng pin
Mức tiêu thụ nhiên liệu
Hình 4.12 Đồ thị mức tiêu hao nhiên liệu
Quãng đường xe đi được trong 1 chu kì
Hình 4.13 Đồ thị quãng đường đi được