Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở ng ời cho tòa nhà 5 tầng dựng plc

Đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở ng-ời cho tòa nhà tầng dựng PLC Sinh viên: Đỗ Văn Khu GVHD: Th.S Mai Xuân Minh Chuyên ngành: Điện công nghiệp Lời nói đầu Song song với phát triển kinh tế phát triển khoa häc, kü tht, lÜnh vùc ®iƯn-®iƯn tư-tin häc Dẫn đến thay đổi sâu sắc lý thuyết, thực tế, lĩnh vực điều khiển tự động hoá trình công nghệ Điều tr-ớc tiên phải kể đến đời ngày hoàn thiện kỹ thuật vi mạch điện tử, kü thuËt vi xö lý, kü thuËt vi tÝnh, kÕt hợp với biến đổi điện tử công suất Chính phần lớn mạch điều khiển ngày nay, ng-ời ta dựng kỹ thuật số với ch-ơng trình phần mềm đơn giản, linh hoạt, dễ dàng thay đổi đ-ợc cấu trúc tham số luật điều khiển Do làm tăng tốc độ tác động nhanh, có độ xác cao cho hệ thống điều khiển, làm chuẩn hoá hệ thống truyền động điện điều khiển tự động đại, có đặc tính làm việc khác Một ứng dụng điều khiển lập trình viết tắt PLC (programmable logic control), đ-ợc sử dụng rộng rÃi -u việt Với kỹ thuật vi xử lý tiên tiến, kết hợp với phần mềm PLC có nhiều tính -u việt Nó cho phép giải hầu hết toán kỹ thuật, thuộc lĩnh vực sống sản xuất từ đơn giản đến phức tạp, đem lại hiệu kinh tế cao thời gian vận hành nhỏ, kích th-ớc gọn nhẹ, dễ vận chuyển bảo quản Đặc biệt lĩnh vực vận chuyển hàng hoá ng-ời nhà cao tầng khu công nghiệp, nhà máy, công sở, bệnh viện, tr-ờng học, khách sạnĐể giải toán này, người ta trang bị loại phương tiện vận chuyển, đ-ợc gọi thang máy Thang máy thiết bị vận chuyển ng-ời hàng hoá theo ph-ơng thẳng đứng nhà cao tầng, vậy, từ xuất đến thang máy luôn đ-ợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao ng-êi Mét nh÷ng øng dơng quan träng cđa PLC đ-ợc đề cập đến khuôn khổ đồ án việc ứng dụng vào điều khiển thang máy cho nhà tầng Nội dung đồ ¸n gåm ch-¬ng: Ch-¬ng :Kh¸i niƯm chung Ch-¬ng :Khảo sát đặc tính thang máy yêu cầu điều khiển Ch-ơng :Chọn ph-ơng án thiết kế Ch-ơng :Thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho thang máy Ch-ơng :Giới thiệu xây dựng hệ điều khiển PLC Phần I Giới thiệu kỹ thuật thang máy Ch-ơng Khái niệm chung 1.1.Khái niệm Thang máy Thang máy loại máy nâng chuyên dụng, đặt cố định, làm việc theo chu kỳ, dùng để vận chuyển người hàng hoá, vật liệu Từ độ cao đến độ cao khác theo ph-ơng thẳng đứng nghiêng góc 15 so với ph-ơng thẳng đứng theo tuyến đà định sẵn Đặc điểm vận chuyển thang máy so với ph-ơng tiện khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới đà quy định, nhà cao tầng trở lên phải đ-ợc trang bị thang máy, để đảm bảo cho ng-ời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng xuất lao động Giá thành Thang máy trang bị cho công trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạnTuy số tầng nhỏ nh-ng yêu cầu phục vụ, phải đ-ợc trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn, việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển ng-ời, hàng nhà không đ-ợc giải dự án xây dựng nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển, đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng ng-ời, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật, an toàn, đ-ợc quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm thang máy 1.2.Phân loại Thang máy Thang máy đ-ợc phân thành nhiều loại khác nhau, phụ thuộc vào tính chất, chức Ví dụ nh- phân loại theo hệ dẫn động cabin, theo vị trí đặt kéo tời, theo hệ thống vận hành, theo công dụng 1.2.1.Phân loại theo chức Thang máy trở ng-ời, có gia tốc cho phép đ-ợc quy định theo cảm giác hành khách(gia tốc tối -u a< 2m/s2) Thang máy dùng nhà cao tầng, có tốc độ trung bình lớn đòi hỏi vận hành êm, an toàn có tính them mỹ cao Thang máy dùng bệnh viện, khu điều dưỡng có kích thước buồng thang lớn, để chứa băng ca gi-ờng bệnh với bác sĩ, nhân viên c¸c dơng cÊp cøu kÌm theo Thang m¸y dïng hầm mỏ, xí nghiệp, phải đáp ứng đ-ợc điều kiện làm việc nặng nề công nghiệp, chịu tác động lớn môi tr-ờng như: Độ ẩm, hoá chất, nhiệt độ cao, ăn mòn 1.2.2.Phân loại theo tốc độ dịch chuyển Thang máy có tốc độ thấp V