Thiết kế bộ đếm tần số

Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG - ISO 9001:2008 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn: Thạc sỹ Nguyễn Văn Dƣơng Sinh viên : Đinh Việt Đức HẢI PHÕNG - 2010 Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG - THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH : ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn: Thạc sỹ Nguyễn Văn Dƣơng Sinh viên : Đinh Việt Đức Hải Phòng - 2010 Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Đinh Việt Đức Mã số : 101368 Lớp : ĐT1001 Ngành: Điện tử viễn thông Tên đề tài : Thiết kế đếm tần số Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Địa điểm thực tập tốt nghiệp Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Công ty Thông Tin Điện Tử Hàng Hải Việt Nam CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên : Nguyễn Văn Dƣơng Học hàm, học vị : Thạc sỹ Cơ quan công tác : Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Nội dung hƣớng dẫn : ………………………………………………………… ………… … …………………………………………………………………… … ……………………………………………………………… .…… … ……………………………………………………………… .…… … Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số ……………………………………………………………… .…… … …………………………………………………………… .……… … ……………………………………………………………… .…… … Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2010 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng năm 2010 Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Người hướng dẫn Sinh viên Hải Phòng, ngày tháng năm 2010 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT Trần Hữu Nghị PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Đánh giá chất lƣợng đồ án ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu ): …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Cho điểm cán hƣớng dẫn (ghi số chữ) : …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Hải Phòng, ngày tháng năm 2010 Cán hƣớng dẫn PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài …………………………………………………………………………… Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Cho điểm cán phản biện (Điểm ghi số chữ) …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Hải Phòng, ngày tháng năm 2010 Ngƣời chấm phản biện Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ VĐK VÀ HIỂN THỊ LCD 12 1.1 Vi điều khiển 1.1.1 Sơ đồ khối bảng mô tả chức chân PIC16F877A 14 1.1.2 Tổ chức nhớ 21 1.1.2.1 Tổ chức nhớ chƣơng trình 22 1.1.2.2 Tổ chức nhớ liệu 23 1.1.2.3 Các ghi mục đích chung 23 1.1.2.4 Các ghi chức đặc biệt 24 1.1.2.5 Các ghi trạng thái 25 1.1.3 Các cổng PIC 16F877A 26 1.1.3.1 PORTA ghi TRISA 26 1.1.3.2 PORTB ghi TRISB 27 1.1.3.3 PORTC ghi TRISC 28 1.1.3.4 PORTD ghi TRISD 30 1.1.3.5 PORTE ghi TRISE 30 1.1.4 Hoạt động cuả định thời 31 1.1.4.1 Bộ định thời TIMER0 31 1.1.4.2 Bộ định thời TIMER1 33 1.1.4.3 Bộ định thời TIMER2 35 1.2 Hiển thị LCD 1.2.1 Hình dáng kích thƣớc 37 1.2.2 Các chân chức 38 1.2.3 Sơ đồ khối HD44780 39 1.2.4 Tập lệnh LCD 43 1.2.5 Đặc tính chân giao tiếp 50 Chƣơng 2: THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ 51 Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 2.1 Sơ đồ khối 51 2.2 Thiết kế khối 52 2.2.1 Bộ xử lý 52 2.2.2 Khối hiển thị 53 2.2.3 Mạch so sánh hạn biên 56 2.2.4 Khối nguồn 56 2.3 Sơ đồ mạch hệ thống 57 Chƣơng 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 59 3.1 Lƣu đồ thuật toán 59 3.2 Chƣơng trình 59 KẾT LUẬN 64 Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 10 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI Với mục đích đề tài thiết kế hệ đếm tần số cách sử dụng vi điều khiển hiển thị kết LCD, ta có sơ đồ khối hình 2.1 Khối hiển thị So sánh hạn biên Dao Động điều hịa Khối xử lí Khối nguồn Hình 2.1 Sơ đồ khối đếm tần số Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 51 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Với sơ đồ này, dao động điều hòa (các điện áp dòng điện biến thiên tuần hồn) đối tƣợng cần đo, tín hiệu đƣợc đƣa vào so sánh hạn biên để tạo đƣợc xung vng [0-5]V có tần số đầu Khối xử lý đếm số mẫu chu kỳ tín hiệu vào, từ tính tần số dao động, đồng thời tính tốn, điều khiển hiển thị kết LCD 2.2 THIẾT KẾ CÁC KHỐI 2.2.1 Bộ xử lý Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận tín hiệu từ mạch so sánh hạn biên, đếm số mẫu chu kỳ, từ tính tần số, hiển thị lên LCD Nhƣ phân tích chƣơng 1, em sử dụng vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển có 40 chân, với cổng vào Port A (RA0÷RA5), Port B (RB0÷RB7), Port C (RC0÷RC7), Port D (RD0÷RD7), Port E (RE0÷RE2) Nó có 8K Flash ROM 368 Bytes RAM +5V R8 SW1 330 U1 MCLR*/VPP/THV IN 15 16 17 18 23 24 25 26 C1 13 33p RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4 RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI RC2/CCP1 RC3 RC4 RC5 RC6/TX/CK RC7/RX/DT 14 12 31 RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 20M C2 33p RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 RB0 RB2 RB4 RB5 RB6 RB7 19 20 21 22 27 28 29 30 10 OSC2/CLKOUT VSS VSS VDD VDD 11 32 +5V C3 PIC16F877A 0.1u Hình 2.2 Sơ đồ xử lý Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 52 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Mạch tạo xung dao động: Mạch tạo dao động đƣợc sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để vi điều khiển thực chu kỳ lệnh chƣơng trình phần mềm Với loại vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mạch tạo dao động khác nhƣ mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Ở đề tài em sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A nên sử dụng mạch dao động dùng thạch anh thích hợp Mạch dao động thạch anh có sơ đồ nhƣ hình 2.3 Mạch nguồn cung cấp xung đồng hồ cho CPU tất khối PIC Hai chân OSC1 (chân 13) OSC2 (chân 14) đƣợc mắc với mạch dao động thạch anh bên Các tụ C1 C2 với trị số 33pF Mạch dao động thạch anh có ƣu điểm tạo xung đồng hồ có tần số cao xác C1 33p 20M C2 33p Hình 2.3 Mạch dao động thạch anh Mạch reset: Đặt lại hoạt động cho xử lý, sơ đồ mạch hình 2.4 Bình thƣờng chân MCLR có mức logic cao (đƣợc nối với nguồn 5V), SW1 đóng mạch (thực reset) MCLR đƣợc nối với đất (có mức logic thấp) +5V R8 SW1 330 Hình 2.4 Mạch Reset cho PIC Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 53 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 2.2.2 Khối hiển thị Để thuận tiện cho việc hiển thị kí tự, giá trị, trạng thái điều khiển, em sử dụng LCD_DM 1602A Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý LCD1602 LCD1602 loại dịng, 16 kí tự, sử dụng nguồn ni thấp (từ 2,5 đến 5V) Có thể hoạt động hai chế độ bit bit (trong đề tài em sử dụng chế độ bit) Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 54 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 2.2.3 Mạch so sánh hạn biên R7 22K +12V 8 GND +12V R5 + - TL092 + - IN TL092 47K 4 R3 10K -12V -12V R4 R6 10K 10K -12V Hình 2.6 Mạch so sánh hạn biên Tín hiệu dao động điều hòa cần đo tần số đƣợc đƣa vào chân IN + (chân 3) IC TL092 đƣợc so sánh với điện áp vào chân IN – (chân 2) IC TL092 Đầu ta đƣợc xung vuông (biên độ [-10V; 0V]) có tần số với tín hiệu vào, tiếp tục ta hạn biên [0V; 5V] mạch khuếch đại đảo pha có hệ số 0.5 Tín hiệu từ mạch so sánh hạn biên đƣợc đƣa vào PORT C (chân RC3) vi điều khiển PIC16F877A (bộ xử lý) Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 55 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 2.2.4 Khối nguồn Biến Áp Nguồn Chỉnh lƣu cầu lọc AC +12V DC +5V Ổn áp tuyến tính -12V DDC Để cung cấp nguồn ni cho tồn hệ thống em sử dụng nguồn đối xứng +12V, -12V Bộ ổn áp dùng IC 7812, 7912, 7805 để tạo nguồn +12V, 12V, +5V ổn định cấp cho mạch hiển thị xử lí Các tụ mạch có nhiệm vụ lọc nhiễu, diode D5 có nhiệm vụ báo nguồn Sơ đồ mạch nhƣ hình 2.7 U1 LM7812CT IN OUT C1 C12 C5 +12V 104 GND 10u 2 C3 D4 1000u 104 U3 LM7805C/TO + - +12V IN OUT C7 104 C2 470u1 RB151 C9 C10 +5V D5 1000u 104 DIODE 2 GND C8 C4 1000u 104 U2 LM7912CT IN C11 OUT GND R1 240 C6 -12V 10u 104 0 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý nguồn Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 56 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 2.3 SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG Sơ đồ mạch đếm tần số hình 2.8 Tín hiệu vào (uIN) dao động điều hịa có dạng đƣợc đƣa vào chân (+) mạch so sánh, chân (-) mạch so sánh đƣợc chỉnh cho có mức điện áp nằm dải (uINmin÷uINmax), nhƣ đầu mạch so sánh ta đƣợc xung vuông, qua mạch hạn biên ta đƣợc xung vng có mức logic theo chuẩn TTL đƣa vào PORT C (chân RC3) vi điều khiển PIC16F877A (bộ xử lý) Chƣơng trình phần mềm xử lý dựa vào tín hiệu nhận đƣợc xử lý đếm đƣợc số mẫu chu kỳ dao động, ta nhân số mẫu với khoảng thời gian hai mẫu, từ tính đƣợc tần số dao động tín hiệu, đồng thời đƣa liệu hiển thị hình LCD chân RB4÷RB7 Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 57 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số R7 22K +12V 8 GND +12V R5 + - TL092 + IN - TL092 47K 4 R3 10K -12V -12V R4 R6 10K 10K -12V +5V R8 SW1 330 U1 VSS K IN 16 VEE RS RW E LCD 16x2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 U7 LCD 10 11 12 13 14 +5V 15 VDD A RB4 RB5 RB6 RB7 15 16 17 18 23 24 25 26 C1 RB0 RB2 10K 13 33p R11 MCLR*/VPP/THV RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4 RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI RC2/CCP1 RC3 RC4 RC5 RC6/TX/CK RC7/RX/DT 14 12 31 RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 20M C2 33p RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 RB0 RB2 RB4 RB5 RB6 RB7 19 20 21 22 27 28 29 30 10 OSC2/CLKOUT VSS VSS VDD VDD 11 32 +5V C3 PIC16F877A 0.1u Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý mạch đếm tần số Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 58 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Chƣơng PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN Begin Khởi tạo Port khởi tạo LCD, đặt thông số False Đo tần số? True Count = False PinC3=0? PinC3=1? True False True False Count = coutn +1 PinC3=0? True Count = count + Tính tần số, Hiển thị LCD END Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 59 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 3.2 CHƢƠNG TRÌNH // Tên chƣơng trình : Thiết kế đếm tần số // Phần mềm dịch : CCS // Mô tả phần cứng : Sử dụng PIC 16F877A – Thạch anh 20Mhz // LCD HD44780 giao tiếp với Port B // Chân RC3 ngõ vào // Tần số đƣợc hiển thị lên LCD #include #include #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #include #use fast_io(b) #use fast_io(c) #INT_RB void Convert_BCD(float x); void OutLCD(); float Count, Val; signed int8 Ts,In; signed int8 V0, V1, V2, V3, V4, V5; void main() { Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 60 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số V0=0;V1=0;V2=0;V3=0;V4=0;V5=0; LCD_init(); LCD_putcmd(0x83); printf(LCD_putchar,"Freq Counter"); LCD_putcmd(0xC0); printf(LCD_putchar,"Freq: "); LCD_putcmd(0xC6); LCD_putchar(V0 +0x30); LCD_putcmd(0xC7); LCD_putchar(V1 +0x30); LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(V2 +0x30); LCD_putcmd(0xC9); printf(LCD_putchar,"."); LCD_putcmd(0xCA); LCD_putchar(V3 +0x30); LCD_putcmd(0xCB); LCD_putchar(V4 +0x30); LCD_putcmd(0xCC); LCD_putchar(V5 +0x30); LCD_putcmd(0xCD); printf(LCD_putchar,"kHz"); delay_ms(500); Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 61 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số while(1) { Count=0; while(!input(PIN_C3)); while(input(PIN_C3)) { Count=Count+1; } while(!input(PIN_C3)) { Count=Count+1; } Val=4000000.0/Count; Convert_BCD(Val); OutLCD(); delay_ms(100); } } void Convert_BCD(float x) { V0=(int8)x/100; V1=(int8)(x/10)%10; V2=(int8)x%10; V3=(int8)(x*10)%10; Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 62 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số V4=(int8)(x*100)%10; V5=(int8)(x*1000)%10; } void OutLCD() { LCD_putcmd(0xC0); printf(LCD_putchar,"Freq: "); LCD_putcmd(0xC6); LCD_putchar(V0 +0x30); LCD_putcmd(0xC7); LCD_putchar(V1 +0x30); LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(V2 +0x30); LCD_putcmd(0xC9); printf(LCD_putchar,"."); LCD_putcmd(0xCA); LCD_putchar(V3 +0x30); LCD_putcmd(0xCB); LCD_putchar(V4 +0x30); LCD_putcmd(0xCC); LCD_putchar(V5 +0x30); } Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 63 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu xây dựng thực nghiệm, em hoàn thành đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ” Với hệ thống ta đo đƣợc tần số tín hiệu điều hịa tƣơng đối xác, nhƣng tốc độ đáp ứng linh kiện có hạn, nên đo đƣợc tín hiệu có tần số thấp (nhỏ vài kHz) Để khắc phục nhƣợc điểm ta chọn linh kiện có tốc độ đáp ứng cao hơn, xử lý chọn vi điều khiển có tốc độ đáp ứng cao (với xung nhịp tần số cao) Qua đồ án em hiểu thêm đƣợc phƣơng pháp điều khiển thông qua vi điều khiển ứng dụng quan trọng vi điều khiển đo lƣờng điều khiển Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, hạn chế thời gian, tài liệu trình độ có hạn nên khơng tránh khỏi có thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy hội đồng bạn để đồ án tốt nghiệp em đƣợc hoàn thiện Sau em xin trân thành bày tỏ lịng biết ơn thầy NGUYỄN VĂN DƢƠNG thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 64 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Tài liệu tham khảo Nguyễn Tăng Cƣờng, Phan Quốc Thắng, Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, Lập trình ghép nối ứng dụng vi điều khiển, Nhà xuất Lao Động – Xã Hội Phạm Minh Hà (2004), Kỹ thuật mạch điện tử, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Ngô Diên Tập, Vi điều khiển đo lường điều khiển tự động, Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội Tống Văn On, Họ vi điều khiển 8051, Nhà xuất Lao Động – Xã Hội Các bạn truy cập vào số trang web sau www.dientuvietnam.net www.picvietnam.com www.dientuvienthong.net www.vagam.dieukhien.net www.duyphi.phpnet.us/index.htm Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 65